流水線在線視覺防錯(cuò)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開流水線在線視覺防錯(cuò)方法，該方法將組裝后的工件放到運(yùn)輸平臺上，隨后運(yùn)行PLC啟動(dòng)運(yùn)輸平臺向前移動(dòng)，到達(dá)檢查段后，感應(yīng)裝置感應(yīng)到有對應(yīng)的運(yùn)輸平臺到，將信號傳送至PLC系統(tǒng)中，將運(yùn)輸平臺停止在檢查段中，照相機(jī)啟動(dòng)對工件進(jìn)行拍照，并將上傳信息至對比糾錯(cuò)系統(tǒng)，對比糾錯(cuò)系統(tǒng)將所上傳的相片與預(yù)先存儲的對比相片進(jìn)行對比，從而找出不合格產(chǎn)品。
【專利說明】流水線在線視覺防錯(cuò)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測方法，具體的說，是涉及到一種流水線在線視覺防錯(cuò)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多的零部件需要進(jìn)行裝配，因此流水線裝配在生產(chǎn)過程中尤其重要，但是生產(chǎn)線中出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤的情況時(shí)常存在同時(shí)對產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越嚴(yán)格，各種在線防錯(cuò)技術(shù)的應(yīng)用有了廣闊的使用前景。隨著產(chǎn)量的增加，各種人為的錯(cuò)裝和漏裝頻繁發(fā)生人，例如發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件混裝了不同廠家的產(chǎn)品，或者漏裝了關(guān)鍵部件，或者是將關(guān)鍵部件裝反，上述零部件出現(xiàn)問題頻率很高，也是最難防范的。
[0003]為解決這以上的防錯(cuò)問題，以前完全靠操作人員用目測，這樣效率低下，同時(shí)也出現(xiàn)漏檢錯(cuò)誤檢查，尤其受人員素質(zhì)影響和情緒等不可控的因素制約，導(dǎo)致這上述問題得不到徹底的解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有流水線安裝工件中容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的環(huán)節(jié)，提供一種流水線在線視覺防錯(cuò)方法，以克服人工視覺糾錯(cuò)中存在的效率低下，準(zhǔn)確率不高的問題。
[0005]本發(fā)明的方案是通過這樣實(shí)現(xiàn)的:一種流水線在線視覺防錯(cuò)方法，包括一下步驟:
步驟I，系統(tǒng)設(shè)置:
①在流水線輸送軌道中設(shè)置可以用于停止運(yùn)輸平臺的感應(yīng)裝置，將感應(yīng)裝置與控制流水線運(yùn)行的PLC系統(tǒng)連接；
②將輸送軌道中設(shè)置感應(yīng)裝置位置定為檢查段，在檢查段處設(shè)置照相機(jī)；
③設(shè)置對比糾錯(cuò)系統(tǒng)，在對比糾錯(cuò)系統(tǒng)中設(shè)置圖片接收模塊、圖片對比模塊和儲存模塊，將對比圖片儲存至儲存模塊中，并將對比糾錯(cuò)系統(tǒng)與感應(yīng)裝置、照相機(jī)以及報(bào)警裝置連接；
步驟2，系統(tǒng)檢測:
將組裝后的工件放到運(yùn)輸平臺上，隨后運(yùn)行PLC啟動(dòng)運(yùn)輸平臺向前移動(dòng)，到達(dá)檢查段后，感應(yīng)裝置感應(yīng)到有對應(yīng)的運(yùn)輸平臺到，將信號傳送至PLC系統(tǒng)中，將運(yùn)輸平臺停止在檢查段中，照相機(jī)啟動(dòng)對工件進(jìn)行拍照，并將上傳信息至對比糾錯(cuò)系統(tǒng)，對比糾錯(cuò)系統(tǒng)將所上傳的相片與預(yù)先存儲的對比相片進(jìn)行對比，經(jīng)過系統(tǒng)對比后，如果發(fā)現(xiàn)有出入點(diǎn)，糾錯(cuò)系統(tǒng)向報(bào)警裝置發(fā)出信號，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，隨后人工進(jìn)行處理；如沒有發(fā)現(xiàn)問題，則將信號回饋至感應(yīng)裝置中，感應(yīng)裝置則將信號輸送至PLC系統(tǒng)中，工件被運(yùn)至下一環(huán)節(jié)。
[0006]本發(fā)明方案的技術(shù)基本原理是:通過采用照相機(jī)對運(yùn)輸平臺上的工件組合進(jìn)行拍照，與糾錯(cuò)系統(tǒng)中的現(xiàn)有圖片進(jìn)行對比，糾錯(cuò)系統(tǒng)中經(jīng)過比對發(fā)現(xiàn)有出入的地方及時(shí)進(jìn)行提示。
[0007]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述報(bào)警裝置是聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)，通過上述兩種報(bào)警器的結(jié)合可以有效的起到提示作用。
[0008]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步改進(jìn)，在輸送軌道后部位置還可設(shè)置數(shù)量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)可以統(tǒng)計(jì)工件的合格率，從而有助于技術(shù)統(tǒng)計(jì)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明通過采用一套自動(dòng)化防錯(cuò)系統(tǒng)，從而改變以往采用人員目測的檢測方式，工作效率高，檢測效果穩(wěn)定明顯，較人工檢測方式準(zhǔn)確率高30%以上，有助于提升現(xiàn)有的流水線檢測設(shè)備效率
2.本發(fā)明所采用的設(shè)備簡單，制作成本低，可以采用現(xiàn)有的PLC集成技術(shù)或電腦系統(tǒng)技術(shù)配合照相機(jī)實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明便于相同廠家推廣運(yùn)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的工作原理圖；
圖2是本發(fā)明流水線在線視覺防錯(cuò)方法所構(gòu)成的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中對比糾錯(cuò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D；
圖中零部件名稱及序號:
輸送軌道1、運(yùn)輸平臺2、檢查段3、聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)4,照相機(jī)5,感應(yīng)裝置6。
[0011]工件A【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本發(fā)明，以下實(shí)施例以發(fā)明最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說明。
[0013]實(shí)施例1:
如圖1所示，首先，通過發(fā)明原理構(gòu)建一個(gè)視覺防錯(cuò)系統(tǒng)，其步驟如下:
①在流水線輸送軌道I中設(shè)置可以用于停止運(yùn)輸平臺2的感應(yīng)裝置6，將感應(yīng)裝置6與控制流水線運(yùn)行的PLC系統(tǒng)連接；
②將輸送軌道2中設(shè)置感應(yīng)裝置6位置定為檢查段3，在檢查段3處設(shè)置照相機(jī)5；
③設(shè)置對比糾錯(cuò)系統(tǒng)，在對比糾錯(cuò)系統(tǒng)中設(shè)置圖片接收模塊、圖片對比模塊和儲存模塊，將對比圖片儲存至儲存模塊中，并將對比糾錯(cuò)系統(tǒng)與感應(yīng)裝置6、照相機(jī)5以及聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)4 ；
其構(gòu)成的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)如圖2所示，其包括輸送軌道1，以及安裝在軌道上的運(yùn)輸平臺2，在輸送軌道I中設(shè)有檢查段3，在檢查段3處設(shè)有照相機(jī)5，該照相機(jī)與糾錯(cuò)系統(tǒng)，其中糾錯(cuò)系統(tǒng)包括了圖片接收模塊、圖片對比模塊和儲存模塊，糾錯(cuò)系統(tǒng)還與聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)4連接，另夕卜，檢查段3的輸送軌道I處還設(shè)有感應(yīng)裝置6，感應(yīng)裝置6可以將感應(yīng)信號發(fā)送至輸送軌道I的PLC系統(tǒng)中，控制運(yùn)輸平臺2的停止或啟動(dòng)
本實(shí)施例中，以檢測起動(dòng)機(jī)裝配件為例，首先將合格的起動(dòng)機(jī)相片存入糾錯(cuò)系統(tǒng)的圖片存儲模塊中，將組裝后的工件A放到運(yùn)輸平臺2上，隨后啟動(dòng)運(yùn)輸平臺2向前移動(dòng)，到達(dá)檢查段3后，感應(yīng)裝置6感應(yīng)到有對應(yīng)的運(yùn)輸平臺2到來，及將信號傳送至控制運(yùn)輸平臺2運(yùn)行PLC系統(tǒng)中，將運(yùn)輸平臺2停止在檢查段3中，隨后照相機(jī)5對工件A進(jìn)行拍照，上傳信息至對比糾錯(cuò)系統(tǒng)，對比糾錯(cuò)系統(tǒng)將所上傳的相片與預(yù)先存儲的相片進(jìn)行對比，經(jīng)過系統(tǒng)點(diǎn)陣的對比后，如果發(fā)現(xiàn)有出入點(diǎn)，向聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)4發(fā)出信號,聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)4發(fā)出報(bào)警；如沒有發(fā)現(xiàn)問題，則將信號回饋至感應(yīng)裝置6中，感應(yīng)裝置6則將信號輸送至PLC系統(tǒng)中，工件A被運(yùn)至下一環(huán)節(jié)。
[0014]實(shí)施例2:
本實(shí)施例中，與實(shí)施例1不同之處在于，在輸送軌道I后部設(shè)有數(shù)量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，該數(shù)量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，可以對工件A的合格數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而可以比較出產(chǎn)品的合格率。
[0015]本發(fā)明中采用的相片比對方法，可以采用現(xiàn)有的電腦對比技術(shù)實(shí)現(xiàn)，另外，運(yùn)輸平臺2的運(yùn)行，也可以采用現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中不再一一列舉。數(shù)量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)可以采用光感裝置、或者其余現(xiàn)有的裝置進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)。
[0016]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實(shí)施的限定。對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種流水線在線視覺防錯(cuò)方法，其特征在于:包括一下步驟: 步驟I，系統(tǒng)設(shè)置: ①在流水線輸送軌道中設(shè)置可以用于停止運(yùn)輸平臺的感應(yīng)裝置，將感應(yīng)裝置與控制流水線運(yùn)行的PLC系統(tǒng)連接； ②將輸送軌道中設(shè)置感應(yīng)裝置位置定為檢查段，在檢查段處設(shè)置照相機(jī)； ③設(shè)置對比糾錯(cuò)系統(tǒng)，在對比糾錯(cuò)系統(tǒng)中設(shè)置圖片接收模塊、圖片對比模塊和儲存模塊，將對比圖片儲存至儲存模塊中，并將對比糾錯(cuò)系統(tǒng)與感應(yīng)裝置、照相機(jī)以及報(bào)警裝置連接； 步驟2，系統(tǒng)檢測: 將組裝后的工件放到運(yùn)輸平臺上，隨后運(yùn)行PLC啟動(dòng)運(yùn)輸平臺向前移動(dòng)，到達(dá)檢查段后，感應(yīng)裝置感應(yīng)到有對應(yīng)的運(yùn)輸平臺到，將信號傳送至PLC系統(tǒng)中，將運(yùn)輸平臺停止在檢查段中，照相機(jī)啟動(dòng)對工件進(jìn)行拍照，并將上傳信息至對比糾錯(cuò)系統(tǒng)，對比糾錯(cuò)系統(tǒng)將所上傳的相片與預(yù)先存儲的對比相片進(jìn)行對比，經(jīng)過系統(tǒng)對比后，如果發(fā)現(xiàn)有出入點(diǎn)，糾錯(cuò)系統(tǒng)向報(bào)警裝置發(fā)出信號，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，隨后人工進(jìn)行處理；如沒有發(fā)現(xiàn)問題，則將信號回饋至感應(yīng)裝置中，感應(yīng)裝置則將信號輸送至PLC系統(tǒng)中，工件被運(yùn)至下一環(huán)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線在線視覺防錯(cuò)方法，其特征在于:所述報(bào)警裝置是聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線在線視覺防錯(cuò)方法，其特征在于:在輸送軌道后部位置還可設(shè)置數(shù)量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。
【文檔編號】B65G43/08GK103950704SQ201310698843
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】趙培和, 伍勁旅, 謝榮, 鄢宏華 申請人:柳州杰諾瑞汽車電器系統(tǒng)制造有限公司