紗線卷取機(jī)以及具備紗線卷取機(jī)的纖維機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供紗線卷取機(jī)以及纖維機(jī)械。絡(luò)紗單元(10)具備：卷取紗線(20)而形成卷裝(30)的卷取單元主體(16)；吸引捕捉上述卷裝(30)側(cè)的紗線并引導(dǎo)該紗線的第一捕捉引導(dǎo)裝置(26)；對(duì)上述第一捕捉引導(dǎo)裝置進(jìn)行控制以便進(jìn)行利用上述第一捕捉引導(dǎo)裝置(26)在捕捉區(qū)域吸引捕捉上述卷裝(30)側(cè)的上述紗線的第一次捕捉動(dòng)作和利用上述第一捕捉引導(dǎo)裝置(26)在捕捉區(qū)域再次吸引捕捉上述卷裝(30)側(cè)的上述紗線的第二次捕捉動(dòng)作的控制部(50)；以及設(shè)定與上述第一捕捉引導(dǎo)裝置的第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值的設(shè)定部(91)。
【專利說明】紗線卷取機(jī)以及具備紗線卷取機(jī)的纖維機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紗線卷取機(jī)以及具備紗線卷取機(jī)的纖維機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為本領(lǐng)域的技術(shù)，公知有日本特開平2-75674號(hào)公報(bào)所記載的卷取卷裝的找紗頭方法。在該卷取卷裝的找紗頭方法中，當(dāng)吸引卷取卷裝的紗頭的吸嘴接近卷裝時(shí)，開始進(jìn)行使卷取滾筒以低速反向旋轉(zhuǎn)的初期驅(qū)動(dòng)，在該旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了所設(shè)定的次數(shù)之后，切換至速度更高的常態(tài)方向旋轉(zhuǎn)。
[0003]在紗線卷取機(jī)中，當(dāng)從卷裝吸引捕捉紗頭時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生將卷裝表面的紗線也一并吸引捕捉的雙重引出的情況，存在由此而在卷裝產(chǎn)生不良情況的顧慮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止卷裝的不良情況的紗線卷取機(jī)。
[0005]本發(fā)明所涉及的紗線卷取機(jī)的特征在于，具備:卷取單元主體，該卷取單元主體卷取紗線而形成卷裝；第一捕捉引導(dǎo)裝置，該第一捕捉引導(dǎo)裝置設(shè)置于上述卷取單元主體，吸引捕捉上述卷裝側(cè)的紗線并對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)；控制部，該控制部控制上述第一捕捉引導(dǎo)裝置，以便進(jìn)行如下動(dòng)作:利用上述第一捕捉引導(dǎo)裝置在捕捉區(qū)域吸引捕捉上述卷裝側(cè)的上述紗線的第一次捕捉動(dòng)作；使位于上述捕捉區(qū)域的上述第一捕捉引導(dǎo)裝置從上述卷裝離開，以便將上述第一捕捉引導(dǎo)裝置吸引捕捉到的紗線從上述卷裝的表面引出的離開動(dòng)作；利用上述第一捕捉引導(dǎo)裝置將上述紗線引導(dǎo)至目標(biāo)區(qū)域的引導(dǎo)動(dòng)作；以及在上述離開動(dòng)作和上述引導(dǎo)動(dòng)作之間，利用上述第一捕捉引導(dǎo)裝置在捕捉區(qū)域再次吸引捕捉上述卷裝側(cè)的上述紗線的第二次捕捉動(dòng)作；以及設(shè)定部，該設(shè)定部設(shè)定與上述第一捕捉引導(dǎo)裝置的上述第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值。
[0006]在該紗線卷取機(jī)中，控制部作為在捕捉區(qū)域吸引捕捉卷裝側(cè)的紗線的捕捉動(dòng)作執(zhí)行最初的捕捉動(dòng)作亦即第一次捕捉動(dòng)作和再次的捕捉動(dòng)作亦即第二次捕捉動(dòng)作。通過該第二次捕捉動(dòng)作，利用上紗線捕捉部件26吸引除去因發(fā)生雙重引出后的斷紗而產(chǎn)生的回絲，并且，當(dāng)通過第一次捕捉動(dòng)作發(fā)生了吸引捕捉失誤的情況下，能夠?qū)Σ蹲绞д`的紗頭進(jìn)行捕捉。此外，由于具備用于調(diào)整第二次捕捉動(dòng)作的設(shè)定部，因此能夠利用符合紗線卷取條件的最佳條件執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行回絲除去和對(duì)捕捉失誤的紗頭的捕捉。
[0007]在一個(gè)實(shí)施方式中，紗線卷取機(jī)的特征在于，上述紗線卷取機(jī)還具備:喂紗部，該喂紗部供給將被卷取于上述卷裝的上述紗線；第二捕捉引導(dǎo)裝置，該第二捕捉引導(dǎo)裝置捕捉上述喂紗部側(cè)的紗線，并對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)；接頭裝置，當(dāng)上述喂紗部和上述卷裝之間的上述紗線的連續(xù)狀態(tài)斷裂時(shí)，上述接頭裝置對(duì)由上述第一捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的上述卷裝側(cè)的紗線和由上述第二捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的上述喂紗部側(cè)的紗線進(jìn)行接頭；以及紗線檢測裝置，該紗線檢測裝置設(shè)置于紗線卷取作業(yè)時(shí)是紗線行進(jìn)路徑，并判斷由上述第一捕捉引導(dǎo)裝置進(jìn)行的卷裝側(cè)的紗線朝上述接頭裝置的引導(dǎo)是否成功，上述目標(biāo)區(qū)域是上述接頭裝置接受紗線的接受位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠判斷卷裝側(cè)的紗線朝上述接頭裝置的引導(dǎo)是否成功，能夠判斷可否執(zhí)行下一工序亦即接頭裝置的接頭。并且，通過以上述方式構(gòu)成，由于在兩次捕捉動(dòng)作、離開動(dòng)作、待機(jī)動(dòng)作、引導(dǎo)動(dòng)作的執(zhí)行之后一并實(shí)施是否成功的判斷，因此相對(duì)于在各動(dòng)作之間進(jìn)行是否成功的判斷的結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省等待時(shí)間。此外，通過執(zhí)行兩次捕捉動(dòng)作，紗線捕捉的成功率提高，因此通過一并實(shí)施是否成功的判斷，整體的作業(yè)效率提高。雖然在失敗多的情況下當(dāng)一并實(shí)施是否成功的判斷時(shí)存在作業(yè)效率低下的情況，但在如果該情況能夠通過利用設(shè)定部調(diào)整第二次捕捉動(dòng)作而提高成功率，則能夠提高整體的作業(yè)效率。
[0008]在一個(gè)實(shí)施方式中，其特征在于，當(dāng)利用上述紗線檢測裝置判斷為由上述第一捕捉引導(dǎo)裝置進(jìn)行的卷裝側(cè)的紗線朝上述接頭裝置的引導(dǎo)失敗的情況下，上述控制部使上述第一捕捉引導(dǎo)裝置執(zhí)行再次重復(fù)進(jìn)行由上述第一捕捉引導(dǎo)裝置進(jìn)行的的第一次捕捉動(dòng)作、離開動(dòng)作、第二次捕捉動(dòng)作、弓I導(dǎo)動(dòng)作的各個(gè)的重復(fù)動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)卷裝側(cè)的紗線朝上述接頭裝置的引導(dǎo)失敗的情況下，執(zhí)行再次重復(fù)由上述第一捕捉引導(dǎo)裝置進(jìn)行的上述第一次捕捉動(dòng)作、離開動(dòng)作、第二次捕捉動(dòng)作、弓I導(dǎo)動(dòng)作的各個(gè)的重復(fù)動(dòng)作，因此，操作者無需插手就能夠再次執(zhí)行卷裝側(cè)的紗線引導(dǎo)。
[0009]在一個(gè)實(shí)施方式中，其特征在于，上述設(shè)定部構(gòu)成為能夠設(shè)定與執(zhí)行上述重復(fù)動(dòng)作時(shí)的上述第一捕捉引導(dǎo)裝置的第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)卷裝側(cè)的紗線朝上述接頭裝置的引導(dǎo)失敗的情況下，當(dāng)執(zhí)行再次重復(fù)上述第一次捕捉動(dòng)作、離開動(dòng)作、第二次捕捉動(dòng)作、引導(dǎo)動(dòng)作的各個(gè)的重復(fù)動(dòng)作時(shí)，能夠以不同的條件控制上述第一捕捉引導(dǎo)裝置。由此，卷裝側(cè)的紗線引導(dǎo)的成功率提高。
[0010]紗線卷取裝置的特征在于，上述設(shè)定部具備設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作的時(shí)間的時(shí)間設(shè)定部和設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部中的至少任一方，上述控制部作為與第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值基于由上述時(shí)間設(shè)定部設(shè)定的時(shí)間設(shè)定和由上述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定中的至少任一方執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作。由此，能夠以符合生產(chǎn)目的的最佳的條件執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作。
[0011]在一個(gè)實(shí)施方式中，其特征在于，當(dāng)利用上述設(shè)定部設(shè)定了由上述時(shí)間設(shè)定部進(jìn)行的時(shí)間設(shè)定和由上述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定的雙方的情況下，上述控制部優(yōu)先基于上述時(shí)間設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，優(yōu)先應(yīng)用時(shí)間設(shè)定，第二次捕捉動(dòng)作的時(shí)間不會(huì)過長，因此生產(chǎn)效率提高。
[0012]在一個(gè)實(shí)施方式中，其特征在于，當(dāng)利用上述設(shè)定部設(shè)定了由上述時(shí)間設(shè)定部進(jìn)行的時(shí)間設(shè)定和由上述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定的雙方的情況下，上述控制部優(yōu)先基于上述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，優(yōu)先應(yīng)用上述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定，在執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作時(shí)能夠使卷裝旋轉(zhuǎn)所需要的圈數(shù)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)回絲的混入的防止、紗線捕捉失誤的防止，因此產(chǎn)品質(zhì)量提高。
[0013]在一個(gè)實(shí)施方式中，其特征在于，上述紗線檢測裝置是當(dāng)卷取于上述卷裝的上述紗線包含紗疵的情況下檢測該紗疵的紗疵檢測部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠兼用作紗線檢測裝置和紗疵檢測部，紗線卷取機(jī)的裝置結(jié)構(gòu)簡化。
[0014]在一個(gè)實(shí)施方式中，其特征在于，上述喂紗部構(gòu)成為能夠安放卷繞有紗線的喂紗筒管。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在紗線卷取機(jī)中，在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行接頭作業(yè)，順暢地重新開始卷裝處的紗線的卷取。
[0015]在一個(gè)實(shí)施方式中，提供一種纖維機(jī)械，其特征在于，該纖維機(jī)械具備多個(gè)紗線卷取機(jī)，上述纖維機(jī)械還具備用于控制各紗線卷取機(jī)的機(jī)體設(shè)定裝置，上述設(shè)定部設(shè)置于上述機(jī)體設(shè)定裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用機(jī)體設(shè)定裝置的設(shè)定部對(duì)所具備的多個(gè)紗線卷取機(jī)一并進(jìn)行設(shè)定變更，因此無需針對(duì)每臺(tái)紗線卷取機(jī)進(jìn)行設(shè)定變更，能夠節(jié)省操作者的旁力。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠防止卷裝的不良情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是具備一個(gè)實(shí)施方式所涉及的絡(luò)紗單元的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的示意圖。
[0018]圖2是示出絡(luò)紗單元的簡要結(jié)構(gòu)的示意圖以及框圖。
[0019]圖3是絡(luò)紗單元的橫動(dòng)裝置附近的放大后的左側(cè)視圖。
[0020]圖4是將絡(luò)紗單元的搖架附近放大示出的右側(cè)視圖。
[0021]圖5是絡(luò)紗單元的左側(cè)視圖。
[0022]圖6是絡(luò)紗單元的左側(cè)視圖。
[0023]圖7是絡(luò)紗單元的左側(cè)視圖。
[0024]圖8是示出移動(dòng)至非接觸位置或者接觸位置的卷裝的左側(cè)視圖。
[0025]圖9是示出卷裝的旋轉(zhuǎn)速度與上紗線捕捉部件的動(dòng)作之間的關(guān)系的圖。
[0026]圖10是示出卷裝的旋轉(zhuǎn)速度與上紗線捕捉部件的動(dòng)作之間的其他方式的關(guān)系的圖。
[0027]圖11是示出卷裝的旋轉(zhuǎn)速度與上紗線捕捉部件的動(dòng)作之間的其他方式的關(guān)系的圖。
[0028]圖12是示出卷裝的旋轉(zhuǎn)速度與上紗線捕捉部件的動(dòng)作之間的其他方式的關(guān)系的圖。
[0029]圖13是示出卷裝的旋轉(zhuǎn)速度與上紗線捕捉部件的動(dòng)作之間的其他方式的關(guān)系的圖。
[0030]圖14是示出絡(luò)紗單元和機(jī)體設(shè)定裝置的簡要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖15是圖13的實(shí)施方式的簡要?jiǎng)幼鲌D。(a)示出上紗線捕捉部件的第一次捕捉動(dòng)作。(b)示出上紗線捕捉部件的離開動(dòng)作。(C)示出上紗線捕捉部件的第二次捕捉動(dòng)作。(d)示出上紗線捕捉部件的待機(jī)動(dòng)作。(e)示出上紗線捕捉部件的引導(dǎo)動(dòng)作。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，在附圖的說明中對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)囊貥?biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)說明。
[0033]參照?qǐng)D1對(duì)具備本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元(紗線卷取機(jī))10的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(纖維機(jī)械)1的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，在本說明書中，“上游”以及“下游”意味著進(jìn)行紗線卷取作業(yè)時(shí)的紗線的行進(jìn)方向上的上游以及下游。
[0034]如圖1所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I作為主要的結(jié)構(gòu)具備并排配置的多個(gè)絡(luò)紗單元10、自動(dòng)落紗裝置80以及機(jī)體設(shè)定裝置90。
[0035]各個(gè)絡(luò)紗單元10能夠一邊使從喂紗筒管21退繞的紗線20往復(fù)移動(dòng)(橫動(dòng))一邊進(jìn)行卷取而形成卷裝30。
[0036]當(dāng)在各絡(luò)紗單元10中卷裝30滿筒時(shí)，自動(dòng)落紗裝置80行進(jìn)至該絡(luò)紗單元10的位置，將滿筒的卷裝30從該絡(luò)紗單元10取下。自動(dòng)落紗裝置80也可以在將卷裝30取下之后對(duì)絡(luò)紗單元10供給空筒管。
[0037]機(jī)體設(shè)定裝置90作為主要結(jié)構(gòu)具備設(shè)定部(輸入部)91和顯示部92。設(shè)定部91能夠通過操作者輸入規(guī)定的設(shè)定值(控制值)或者選擇合適的控制方法而進(jìn)行針對(duì)各絡(luò)紗單元10的設(shè)定。顯示部92構(gòu)成為能夠顯示各絡(luò)紗單元10的紗線20的卷取狀況以及所產(chǎn)生的故障的內(nèi)容等。
[0038]其次，參照?qǐng)D2?8對(duì)絡(luò)紗單元10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明。如圖2所示，各個(gè)絡(luò)紗單元10具備卷取單元主體16和單元控制部(控制部)50。
[0039]卷取單元主體16形成為如下結(jié)構(gòu):在喂紗筒管21與接觸羅拉29之間的紗線行進(jìn)路徑中，從喂紗筒管21側(cè)開始依次配置紗線退繞輔助裝置12、張力賦予裝置13、捻接裝置(接頭裝置)14以及清紗器(紗疵檢測部)15。
[0040]在機(jī)體高度方向上，在卷取單元主體16的下部裝配有用于朝卷取筒管22側(cè)供給紗線20的喂紗部11。該喂紗部11能夠?qū)⒂墒÷詧D示的筒管輸送系統(tǒng)輸送來的喂紗筒管21保持在規(guī)定的位置。
[0041]紗線退繞輔助裝置12通過使覆蓋于喂紗筒管21的芯管的限制部件40與紗線20從喂紗筒管21的退繞聯(lián)動(dòng)地下降而對(duì)紗線20從喂紗筒管21的退繞進(jìn)行輔助。限制部件40與借助從喂紗筒管21退繞的紗線20的旋轉(zhuǎn)和離心力而在喂紗筒管21的上部形成的氣圈接觸，通過將該氣圈控制成合適的大小來對(duì)紗線20的退繞進(jìn)行輔助。在限制部件40的附近裝配有用于檢測喂紗筒管21的錐部的省略圖示的傳感器，當(dāng)該傳感器檢測到錐部的下降時(shí)，能夠追隨于此而使限制部件40例如借助氣缸(省略圖示)下降。
[0042]張力賦予裝置13對(duì)行進(jìn)的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置13，例如能夠使用相對(duì)于固定的梳齒配置有活動(dòng)的梳齒的柵欄式張力器?；顒?dòng)側(cè)的梳齒能夠借助旋轉(zhuǎn)式的螺線管轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得梳齒彼此成為嚙合狀態(tài)或者釋放狀態(tài)。另外，在張力賦予裝置13中，除了上述的柵欄式張力器以外，例如也可以采用圓盤張力器。
[0043]捻接裝置14在清紗器15檢測到紗疵而進(jìn)行紗線切斷時(shí)、或者在來自喂紗筒管21的退繞過程中紗線斷頭時(shí)等對(duì)喂紗筒管21側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線進(jìn)行接頭。作為這樣的對(duì)上紗線和下紗線進(jìn)行接頭的接頭裝置，能夠使用機(jī)械式的接頭裝置、或者是使用壓縮空氣等流體的接頭裝置等。
[0044]清紗器15具備配置有用于檢測紗線20的粗細(xì)的省略圖示的傳感器的清紗器頭49和對(duì)來自該傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)進(jìn)行處理的分析器52。清紗器15通過監(jiān)視來自上述傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)來檢測粗節(jié)等紗疵。在清紗器頭49的附近設(shè)置有用于當(dāng)清紗器15檢測到紗疵時(shí)立刻將紗線20切斷的切斷器39。作為紗疵的有無，清紗器15也可以檢測紗線20中是否含有異物。
[0045]在捻接裝置14的下側(cè)以及上側(cè)分別設(shè)置有捕捉喂紗筒管21側(cè)的紗頭并將其朝捻接裝置14引導(dǎo)的下紗線捕捉部件(第二捕捉引導(dǎo)裝置)25和捕捉卷裝30側(cè)的紗頭并將其朝捻接裝置14引導(dǎo)的上紗線捕捉部件(第一捕捉引導(dǎo)裝置)26。下紗線捕捉部件25具備下紗線管臂33和形成在該下紗線管臂33的前端的下紗線吸引口 32。上紗線捕捉部件26具備上紗線管臂36和形成在該上紗線管臂36的前端的上紗線吸引口(吸引口)35。
[0046]并且，下紗線管臂33和上紗線管臂336構(gòu)成為分別能夠以軸34和37為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在下紗線管臂33和上紗線管臂36分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源，能夠使下紗線吸引口 32以及上紗線吸引口 35產(chǎn)生吸引流而吸引并捕捉上紗線以及下紗線的紗頭。上紗線捕捉部件26借助馬達(dá)38與下紗線捕捉部件25相獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，馬達(dá)38能夠采用伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、感應(yīng)式馬達(dá)之類的各種馬達(dá)。
[0047]如圖5?圖7所示，上紗線捕捉部件26設(shè)置成能夠以使得上紗線吸引口 35位于捕捉區(qū)域R1、待機(jī)區(qū)域R2、接頭區(qū)域(目標(biāo)區(qū)域)R3的方式移動(dòng)。捕捉區(qū)域Rl是接近卷裝30、能夠捕捉卷裝30的紗頭30a的區(qū)域。待機(jī)區(qū)域R2是上紗線捕捉部件26的上紗線管臂36朝相比捕捉區(qū)域Rl朝從卷裝30離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而上紗線吸引口 35相比捕捉區(qū)域Rl而從卷裝30離開的區(qū)域。接頭區(qū)域R3是將在捕捉區(qū)域Rl捕捉到的紗頭30a朝捻接裝置14引導(dǎo)，捻接裝置14能夠接受紗頭30a而進(jìn)行接頭的區(qū)域。待機(jī)區(qū)域R2和接頭區(qū)域R3是上紗線捕捉部件26從捕捉區(qū)域Rl朝捻接裝置14移動(dòng)時(shí)所位于的區(qū)域。
[0048]如圖2所示，卷取單元主體16具備搖架23和接觸羅拉29，搖架23將卷取筒管22支承為能夠裝卸，接觸羅拉29能夠與卷取筒管22的周面或者卷裝30的周面接觸而旋轉(zhuǎn)。并且，卷取單元主體16在搖架23附近具備用于使紗線20橫動(dòng)的臂式的橫動(dòng)裝置70，能夠一邊利用該橫動(dòng)裝置70使紗線20橫動(dòng)一邊將紗線20卷取于卷裝30。
[0049]在比橫動(dòng)部位稍靠上游側(cè)的位置設(shè)置有引導(dǎo)板28，將上游側(cè)的紗線20朝橫動(dòng)部位引導(dǎo)。在比該引導(dǎo)板28更靠上游側(cè)的位置設(shè)置有陶瓷制的橫動(dòng)支點(diǎn)部27，橫動(dòng)裝置70使紗線20以該橫動(dòng)支點(diǎn)部27為支點(diǎn)在卷裝30的卷繞寬度方向(圖2中箭頭所示的方向)橫動(dòng)。
[0050]搖架23構(gòu)成為能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠通過搖架23轉(zhuǎn)動(dòng)來吸收伴隨著紗線20朝卷取筒管22的卷取而導(dǎo)致的紗層直徑的增大。
[0051]在搖架23安裝有例如由伺服馬達(dá)構(gòu)成的卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41。絡(luò)紗單元10利用該卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41對(duì)卷取筒管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而卷取紗線20。卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41能夠?qū)砣⊥补?2 (卷裝30)朝卷取方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且也能夠朝反卷取方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0052]當(dāng)使搖架23支承卷取筒管22時(shí)，卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的馬達(dá)軸與該卷取筒管22以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)(所謂的直接驅(qū)動(dòng)方式)。該卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的動(dòng)作由卷裝驅(qū)動(dòng)控制部(控制部)42控制，該卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42接受來自單元控制部50的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的運(yùn)轉(zhuǎn)以及停止進(jìn)行控制。另外，作為卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41，并不限于伺服馬達(dá)，能夠采用步進(jìn)馬達(dá)、感應(yīng)式馬達(dá)之類的各種馬達(dá)。
[0053]在旋轉(zhuǎn)軸48安裝有用于檢測搖架23的角度的角度傳感器(直徑取得部)44。該角度傳感器44例如由回轉(zhuǎn)式編碼器構(gòu)成，對(duì)單元控制部50發(fā)送與搖架23的角度相應(yīng)的角度信號(hào)。搖架23的角度根據(jù)卷裝30的卷繞粗細(xì)而變化，因此，通過利用角度傳感器44檢測搖架23的轉(zhuǎn)動(dòng)角，能夠檢測卷裝30的直徑。另外，作為檢測卷裝30的直徑的方法，除了角度傳感器44以外，只要是使用了霍爾IC的部件或者是絕對(duì)編碼器等的能夠檢測卷裝30的直徑的部件即可，能夠使用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。[0054]其次，參照?qǐng)D3對(duì)橫動(dòng)裝置70的結(jié)構(gòu)和橫動(dòng)裝置70附近的結(jié)構(gòu)的布局進(jìn)行說明。另外，在本實(shí)施方式中，接觸羅拉29以軸向朝向卷裝單元主體16的側(cè)方的方式配置，因此，例如圖3那樣的側(cè)視圖可以說是沿接觸羅拉29的軸向觀察的圖。并且，卷裝30的朝卷取方向的旋轉(zhuǎn)在圖3中為順時(shí)針方向，卷裝30的朝反卷取方向的旋轉(zhuǎn)在圖3中為逆時(shí)針方向。
[0055]如圖3所示，橫動(dòng)裝置70具備橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76、輸出軸77以及橫動(dòng)臂(橫動(dòng)導(dǎo)紗器)74。
[0056]橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76是用于驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂74的部件，由伺服馬達(dá)等構(gòu)成。如圖2所示，該橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76的動(dòng)作由橫動(dòng)控制部78控制。另外，橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76也可以是步進(jìn)馬達(dá)或者音圈馬達(dá)等其他馬達(dá)。
[0057]該橫動(dòng)控制部78由基于專用的微處理器的硬件等構(gòu)成，接受來自單元控制部50的信號(hào)而對(duì)橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76的運(yùn)轉(zhuǎn)以及停止進(jìn)行控制。
[0058]橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76的動(dòng)力經(jīng)由圖3所示的輸出軸77傳遞至橫動(dòng)臂74的基端部。通過橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76的轉(zhuǎn)子正反旋轉(zhuǎn)，橫動(dòng)臂74沿圖3的紙面垂直方向(圖2的左右方向(往復(fù)方向))進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，圖3的橫動(dòng)臂74示出位于橫動(dòng)的端部的位置。
[0059]在橫動(dòng)臂74的前端部形成有鉤形狀的紗線引導(dǎo)部73，能夠利用該紗線引導(dǎo)部73對(duì)紗線20進(jìn)行保持以及引導(dǎo)。能夠通過該紗線引導(dǎo)部在保持紗線20的狀態(tài)下進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使紗線20橫動(dòng)。
[0060]接著，參照?qǐng)D4對(duì)搖架23的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。如圖4所示，卷取單元主體16具有能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板17。并且，搖架23以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心與旋轉(zhuǎn)板17 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)板17連接有構(gòu)成為拉伸彈簧的用于使接觸壓力逐漸減少的彈簧18、氣缸60。能夠利用該彈簧18以及氣缸60對(duì)搖架23施加規(guī)定的轉(zhuǎn)矩。
[0061]氣缸60構(gòu)成為在內(nèi)部具備活塞601的雙動(dòng)型缸。在圖4中，朝活塞601的圖面右側(cè)的缸室供給空氣壓力為Pl的壓縮空氣，朝活塞601的圖面左側(cè)的缸室供給空氣壓力為P2的壓縮空氣。
[0062]在用于朝氣缸60供給空氣壓力為P2的壓縮空氣的管連接有電-氣調(diào)節(jié)閥61。能夠利用該電-氣調(diào)節(jié)閥61對(duì)空氣壓力P2無級(jí)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。由電-氣調(diào)節(jié)閥61進(jìn)行的對(duì)空氣壓力P2的控制是基于從單元控制部50輸入的控制信號(hào)進(jìn)行的。
[0063]在圖4的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)使空氣壓力P2減少時(shí)，氣缸60牽拉搖架23的力增大，因此，使搖架23以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心朝卷取單元主體16的正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)的扭矩增大。由于接觸羅拉29配置在相比轉(zhuǎn)動(dòng)軸48靠卷取單元主體16的正面?zhèn)鹊奈恢?，因此，通過空氣壓力P2的減少，能夠提高卷裝30與接觸羅拉29之間的接觸壓力。相反，如果使空氣壓力P2增加，則氣缸60牽拉搖架23的力變?nèi)?，因此，使搖架23以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心朝卷取單元主體16的背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)的扭矩增大。由此，能夠減弱卷裝30與接觸羅拉29之間的接觸壓力。并且，通過使空氣壓力P2進(jìn)一步增加，能夠使卷裝30從接觸羅拉29表面離開。
[0064]氣缸60能夠使搖架23轉(zhuǎn)動(dòng)從而使卷裝30移動(dòng)。在該情況下，卷裝30能夠在從接觸羅拉29離開的位置(與接觸羅拉29不接觸的位置)和與接觸羅拉29接觸的位置之間移動(dòng)。
[0065]單元控制部50例如構(gòu)成為具備CPU、RAM、ROM、I / O接口以及通信接口。在上述ROM記錄有用于對(duì)卷取單元主體16的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制的程序。在I / O接口和通信接口連接有該卷取單元主體16所具備的上述各部分以及機(jī)體設(shè)定裝置90，能夠進(jìn)行控制信息等的通信。由此，單元控制部50能夠?qū)砣卧黧w16所具備的各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0066]單元控制部50朝卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)速度)進(jìn)行控制。單元控制部50對(duì)下紗線捕捉部件25以及上紗線捕捉部件26的動(dòng)作(下紗線管臂33和上紗線管臂36的轉(zhuǎn)動(dòng))進(jìn)行控制。具體而言，單元控制部50對(duì)上紗線捕捉部件26的馬達(dá)38進(jìn)行控制，以便進(jìn)行在捕捉區(qū)域Rl進(jìn)行吸引捕捉的捕捉動(dòng)作、在待機(jī)區(qū)域R2待機(jī)的待機(jī)動(dòng)作、以及將紗線朝接頭區(qū)域R3引導(dǎo)的引導(dǎo)動(dòng)作。
[0067]單元控制部50根據(jù)利用角度傳感器44檢測到的卷裝30的卷裝直徑、利用清紗器15檢測到的紗線20所包含的紗疵的長度、以及卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)上紗線捕捉部件26在待機(jī)區(qū)域R2的待機(jī)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。單元控制部50對(duì)待機(jī)區(qū)域R2中的上紗線吸引口 35的停止位置、在待機(jī)區(qū)域R2停止的時(shí)間、上紗線捕捉部件26從捕捉區(qū)域Rl朝待機(jī)區(qū)域R2移動(dòng)的速度、以及上紗線捕捉部件26從捕捉區(qū)域Rl朝待機(jī)區(qū)域R2移動(dòng)的加速度中的至少任一方進(jìn)行調(diào)整。
[0068]具體而言，單元控制部50例如基于利用清紗器16檢測到的紗線20的紗疵的長度來設(shè)定上紗線捕捉部件26在待機(jī)區(qū)域R2的待機(jī)時(shí)間(停止時(shí)間)。單元控制部50根據(jù)利用角度傳感器44檢測到的卷裝30的直徑的增大而將卷裝30與捕捉區(qū)域Rl之間的離開距離、卷裝30與上紗線吸引口 35在待機(jī)區(qū)域R2的停止位置之間的離開距離設(shè)定得較大。即，單元控制部50以卷裝30的直徑越大則越使上紗線吸引口 35從卷裝30離開的方式對(duì)上紗線捕捉部件26進(jìn)行控制。單元控制部50根據(jù)卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度(紗線引導(dǎo)速度)來設(shè)定上紗線吸引口 35在待機(jī)區(qū)域R2的停止位置。
[0069]圖1所示的機(jī)體設(shè)定裝置90的設(shè)定部91設(shè)定當(dāng)發(fā)生了清紗器15檢測到紗疵而進(jìn)行的紗線切斷或者是從喂紗筒管21退繞的過程中的斷頭之類的紗線20的連續(xù)狀態(tài)的斷裂(以下稱為“斷紗”)時(shí)使卷裝30朝反卷取方向A以紗頭捕捉速度(詳細(xì)情況后述)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。設(shè)定部91例如基于由角度傳感器44檢測到的卷裝30的直徑等來設(shè)定卷裝30的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。例如，在卷裝30的直徑小的情況下，紗頭30a難以從卷裝30的表面剝離，因此設(shè)定部91將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定得較多，在卷裝30的直徑大的情況下，紗頭30a易于從卷裝30的表面剝離，因此設(shè)定部90將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定得較少。設(shè)定部91將所設(shè)定的卷裝30的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)發(fā)送給單元控制部50。
[0070]并且，設(shè)定部91也可以基于事先設(shè)定并輸入的信息來設(shè)定發(fā)生斷紗等時(shí)的卷裝30朝反卷取方向A的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。即，設(shè)定部91基于通過操作者的鍵盤操作等從設(shè)定部91輸入的信息來設(shè)定卷裝30的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。在這種結(jié)構(gòu)中，操作者能夠?qū)⒕硌b30的上述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定成所期望的圈數(shù)。
[0071]在以上說明了的絡(luò)紗單元10中，當(dāng)發(fā)生了斷紗等的情況下，需要利用捻接裝置14對(duì)下紗線和上紗線進(jìn)行接頭。因此，需要在利用下紗線吸引口 32捕捉喂紗筒管21側(cè)的下紗線的同時(shí)利用上紗線吸引口 35捕捉卷裝30側(cè)的上紗線并引出。關(guān)于利用絡(luò)紗單元10進(jìn)行的上紗線的引出動(dòng)作的控制以及紗線引出方法，將參照?qǐng)D2?9進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0072]首先，如圖3所示，在發(fā)生斷紗等之前的卷取動(dòng)作中，卷裝30的表面與接觸羅拉29接觸。這樣，以下將與接觸羅拉29接觸的卷裝30的位置稱作“接觸位置”，在圖4以及圖8中以標(biāo)號(hào)“Q2”表不。[0073]當(dāng)在卷取動(dòng)作中剛剛發(fā)生斷紗之后，單元控制部50對(duì)電-氣調(diào)節(jié)閥61發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。通過基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電-氣調(diào)節(jié)閥61的驅(qū)動(dòng)，氣缸60的空氣壓力P2變更，如圖5以及圖8所示，搖架23被朝從接觸羅拉29離開的方向驅(qū)動(dòng)。并且，單元控制部50對(duì)橫動(dòng)控制部78發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)而驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76，使橫動(dòng)臂74在往復(fù)方向的一端部側(cè)的位置待機(jī)。
[0074]卷裝30從接觸羅拉29離開，并被保持在與接觸羅拉29不接觸的規(guī)定的位置。以下，將此時(shí)的移動(dòng)目的地的卷裝30的位置稱作“非接觸位置”，在圖8中用標(biāo)號(hào)“Q1”表示。同時(shí)，單元控制部50對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使卷裝30的旋轉(zhuǎn)減速停止，并使卷裝30開始朝反卷取方向(箭頭A方向)旋轉(zhuǎn)。此時(shí),如圖9所示,單元控制部50使卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以紗頭捕捉速度(第一速度)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0075]單元控制部50例如以下述方式設(shè)定上述的紗頭捕捉速度。當(dāng)卷裝30的直徑小的情況下，紗頭30a難以從卷裝30的表面剝離，因此單元控制部50以使得卷裝30緩慢地旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)定紗頭捕捉速度。當(dāng)卷裝30的直徑大的情況下，紗頭30a易于從卷裝30的表面剝離，因此，與卷裝30的直徑小的情況相比較，單元控制部50將紗頭捕捉速度設(shè)定得較快。
[0076]此外，單元控制部50通過對(duì)上紗線捕捉部件26發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)而使上紗線管臂36轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5以及圖9所示，使上紗線吸引口 35移動(dòng)至卷裝30表面附近的捕捉區(qū)域Rl的位置。進(jìn)而，在非接觸位置Ql的卷裝30朝反卷取方向A以紗頭捕捉速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，進(jìn)行上紗線吸引口 35的捕捉動(dòng)作。通過上述的捕捉動(dòng)作，與卷裝30相連的上紗線的紗頭30a被上紗線吸引口 35吸引捕捉。
[0077]當(dāng)卷裝30以紗頭捕捉速度旋轉(zhuǎn)由設(shè)定部91所設(shè)定了的圈數(shù)，并通過上述捕捉動(dòng)作而上紗線吸引口 35吸引捕捉紗頭30a時(shí)，單元控制部50將搖架23朝接近接觸羅拉29的方向驅(qū)動(dòng)。由此，卷裝30返回到與接觸羅拉29接觸的接觸位置Q2。此時(shí)，卷裝30繼續(xù)朝反卷取方向A旋轉(zhuǎn)，因此,卷裝30 —邊與接觸羅拉29接觸一邊朝反卷取方向A旋轉(zhuǎn),接觸羅拉29從動(dòng)于卷裝30而旋轉(zhuǎn)。
[0078]在卷裝30的紗頭30a被上紗線吸引口 35吸引捕捉后，單元控制部50控制上紗線捕捉部件26而使上紗線管臂36轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6以及圖9所示，使上紗線吸引口 35移動(dòng)至從卷裝30離開的待機(jī)區(qū)域R2的位置并停止。與此同時(shí)，單元控制部50對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，如圖9所示，使卷裝30以比紗頭捕捉速度高速的紗線引導(dǎo)速度(第二速度)朝反卷取方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。通過進(jìn)行上述待機(jī)動(dòng)作，卷裝30的上紗線由上紗線吸引口35進(jìn)一步吸引捕捉。
[0079]然后，單元控制部50控制上紗線捕捉部件26而使上紗線管臂36轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖7以及圖9所示，使上紗線吸引口 35移動(dòng)至接頭區(qū)域R3。同時(shí)，單元控制部50對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使卷裝30的旋轉(zhuǎn)減速停止。由此，卷裝30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止。如上所述，卷裝30的紗頭30a由上紗線吸引口 35捕捉，紗線20被引導(dǎo)至捻接裝置14。
[0080]在卷裝30的紗頭30a引導(dǎo)至捻接裝置14的幾乎同時(shí)，所被引導(dǎo)的紗線也被引導(dǎo)至清紗器15。這是因?yàn)?清紗器15沿著紗線卷取作業(yè)時(shí)的紗線行進(jìn)路徑設(shè)置，因此，上紗線在由上紗線捕捉部件26引導(dǎo)至沿著同一紗線行進(jìn)路徑設(shè)置的捻接裝置14的同時(shí)也被引導(dǎo)至清紗器15。因此，清紗器15作為用于判斷由上紗線捕捉部件26進(jìn)行的卷裝側(cè)的紗線朝捻接裝置14的引導(dǎo)是否成功的紗線檢測裝置加以利用。更具體地說，如果在上述引導(dǎo)動(dòng)作結(jié)束后清紗器15能夠檢測到所被引導(dǎo)的紗線，則能夠判斷為卷裝30的紗頭30a朝捻接裝置14的引導(dǎo)成功。相反，如果在上述引導(dǎo)動(dòng)作結(jié)束后清紗器15無法檢測到所被引導(dǎo)的上紗線，則能夠判斷為卷裝30的紗頭30a朝捻接裝置14引導(dǎo)失敗。作為引導(dǎo)的失敗，存在上述捕捉動(dòng)作的失敗、引導(dǎo)動(dòng)作的失敗等。當(dāng)判斷為引導(dǎo)失敗的情況下，單元控制部50控制上紗線捕捉部件26而再次執(zhí)行捕捉動(dòng)作、待機(jī)動(dòng)作、引導(dǎo)動(dòng)作，將卷裝30的紗頭30a朝捻接裝置14引導(dǎo)。
[0081]如以上說明了的那樣，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元10中，單元控制部50對(duì)上紗線捕捉部件26進(jìn)行控制，使得當(dāng)在捕捉區(qū)域Rl吸引捕捉卷裝30的紗頭30a的捕捉動(dòng)作之后，進(jìn)行使之在相比捕捉區(qū)域Rl從卷裝30離開的待機(jī)區(qū)域R2停止并待機(jī)的待機(jī)動(dòng)作。上紗線捕捉部件26的待機(jī)動(dòng)作根據(jù)卷裝30的直徑、紗線20所包含的紗疵的長度、以及卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整。由此，在絡(luò)紗單元10中，能夠可靠地捕捉卷裝30的紗頭30a，并抑制在從卷裝30吸引紗頭30a時(shí)也吸引并捕捉卷裝30表面的紗線20的雙重引出。因而，在絡(luò)紗單元10中，能夠防止卷裝30的不良情況。
[0082]在本實(shí)施方式中，單元控制部50對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行控制，以便上紗線捕捉部件26在捕捉區(qū)域Rl捕捉到以紗線端部捕捉速度旋轉(zhuǎn)的卷裝30的紗頭30a之后，當(dāng)上紗線捕捉部件26在待機(jī)區(qū)域R2待機(jī)時(shí)，以比紗頭捕捉速度高速的紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，在絡(luò)紗單元10中，能夠利用上紗線捕捉部件26高速地將紗線20朝捻接裝置14引導(dǎo)，能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)間的縮短。因而，在絡(luò)紗單元10中，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提高。
[0083]在本實(shí)施方式中，單元控制部50對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行控制，以便以紗頭捕捉速度將卷裝30旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由設(shè)定部91設(shè)定了的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，在使卷裝30旋轉(zhuǎn)了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)之后，過渡至以紗線引導(dǎo)速度對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作。這樣，在絡(luò)紗單元10中，無需使用傳感器等就能夠預(yù)測上紗線捕捉部件26捕捉到卷裝30的紗頭30a的情況，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)以及控制實(shí)施從紗頭捕捉速度朝紗線引導(dǎo)速度的切換。
[0084]在本實(shí)施方式中，單元控制部50對(duì)橫動(dòng)臂74進(jìn)行控制，以便當(dāng)紗線20的連續(xù)狀態(tài)斷裂時(shí)使橫動(dòng)臂74在往復(fù)方向的一端側(cè)待機(jī)。因此，在絡(luò)紗單元10中，能夠抑制當(dāng)紗線20的連續(xù)狀態(tài)斷裂而進(jìn)行接頭作業(yè)等時(shí)紗線20勾掛于橫動(dòng)臂74的情況。由此，能夠防止橫動(dòng)臂74的破損以及/或者由上紗線捕捉部件26引導(dǎo)的紗線的斷線。
[0085]在本實(shí)施方式中，絡(luò)紗單元10的氣缸60在上紗線捕捉部件26捕捉卷裝30的紗頭30a時(shí)、即上紗線捕捉部件26的上紗線吸引口 35位于捕捉區(qū)域Rl時(shí)使卷裝30和接觸羅拉29處于非接觸狀態(tài)。由此，在絡(luò)紗單元10中，能夠防止在捕捉卷裝30的紗頭30a時(shí)紗頭30a由卷裝30和接觸羅拉29夾持而緊貼于卷裝30的表面。因而，在絡(luò)紗單元10中，能夠可靠地捕捉卷裝30的紗頭30a。
[0086]在本實(shí)施方式中，上紗線捕捉部件26由單獨(dú)設(shè)置的馬達(dá)38驅(qū)動(dòng)。由此，在絡(luò)紗單元10中，能夠獨(dú)立地高精度地控制上紗線捕捉部件26的動(dòng)作。
[0087]本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。如圖10所示，單元控制部50也可以控制卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以便卷裝30在紗頭捕捉速度中其旋轉(zhuǎn)速度呈兩級(jí)地變化。紗頭捕捉速度包括上紗線捕捉部件26開始捕捉卷裝30的紗頭30a的第一速度和速度比第一速度高的第二速度。[0088]單元控制部50對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行控制，以便在以第一速度對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后以第二速度使卷裝30旋轉(zhuǎn)。由此，能夠利用上紗線捕捉部件26的上紗線吸引口 35更可靠地捕捉卷裝30的紗頭30a。
[0089]如圖11所示，單元控制部50在以紗頭捕捉速度朝反卷取方向A對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，使上紗線捕捉部件26的上紗線吸引口 35位于捕捉區(qū)域Rl而捕捉卷裝30的紗頭30a。單元控制部50在將卷裝30朝反卷取方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)規(guī)定的圈數(shù)之后，使上紗線捕捉部件26的上紗線吸引口 35朝從卷裝30離開的方向移動(dòng)，并將卷裝30朝卷取方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)而，單元控制部50在將卷裝30朝卷取方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)規(guī)定的圈數(shù)之后，以紗頭捕捉速度朝反卷取方向A對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并使上紗線捕捉部件26的上紗線吸引口35再次位于捕捉區(qū)域Rl。
[0090]接著，單元控制部50在以紗線引導(dǎo)速度朝反卷取方向A對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，使上紗線捕捉部件26的上紗線吸引口 35位于待機(jī)區(qū)域R2。由此，能夠在卷裝30中除去紗線20的松弛，因此，能夠防止上紗線捕捉部件26捕捉到卷裝30的表層的紗線。
[0091]如圖12所示，單元控制部50也可以在上紗線捕捉部件26位于捕捉區(qū)域Rl以及待機(jī)區(qū)域R2時(shí)將卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)速度控制為恒定。
[0092]在上述實(shí)施方式中，利用卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41對(duì)卷裝30直接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，但是，在本發(fā)明中，也可以形成為對(duì)接觸羅拉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使卷裝30從動(dòng)的方式。在該情況下，如果使卷裝30移動(dòng)至非接觸位置Ql并使卷裝30朝反卷取方向A旋轉(zhuǎn)，則絡(luò)紗單元10還具備使卷裝30朝反卷取方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。并且，當(dāng)采用使卷裝30從動(dòng)的方式的情況下，并非對(duì)卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度直接進(jìn)行控制，而是抑制接觸羅拉的旋轉(zhuǎn)速度。
[0093]在上述實(shí)施方式中，以臂式的橫動(dòng)裝置70作為一例進(jìn)行了說明，但是，橫動(dòng)裝置也可以是帶橫動(dòng)槽的滾筒、帶式橫動(dòng)裝置、或者是桿式橫動(dòng)裝置。并且，在利用帶橫動(dòng)槽的滾筒進(jìn)行橫動(dòng)的情況下，卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41對(duì)帶橫動(dòng)槽的滾筒直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在該情況下，卷裝通過與被驅(qū)動(dòng)的帶橫動(dòng)槽的滾筒接觸而從帶橫動(dòng)槽的滾筒接受驅(qū)動(dòng)力從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。因此，在進(jìn)行上述的上紗線的引出動(dòng)作時(shí)，在卷裝維持與帶橫動(dòng)槽的滾筒接觸的狀態(tài)的同時(shí)使卷裝30朝反卷取方向旋轉(zhuǎn)。
[0094]根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠防止從卷裝雙重弓I出，但是并不能完全消除雙重弓丨出。尤其是當(dāng)在發(fā)生雙重引出之后紗線被切斷、且被切斷后的紗頭亦即回絲被卷入卷裝時(shí)，在后續(xù)的處理工序中會(huì)成為很大的問題。并且，當(dāng)通過上述捕捉動(dòng)作而卷裝30的上紗線未被上紗線吸引口 35吸引捕捉的情況下、或產(chǎn)生被上紗線吸引口 35吸引捕捉的上紗線從上紗線吸引口 35脫離這樣的吸引捕捉失誤的情況下，需要如上所述那樣反復(fù)進(jìn)行再次的紗線接頭循環(huán)(捕捉動(dòng)作、待機(jī)動(dòng)作、引導(dǎo)動(dòng)作)，因此將導(dǎo)致作業(yè)效率降低，因此并不是優(yōu)選的。
[0095]以下，作為其他的實(shí)施方式，對(duì)當(dāng)卷裝30的上紗線未被上紗線吸引口 35吸引捕捉的情況下、或產(chǎn)生被上紗線吸引口 35吸引捕捉的上紗線從上紗線吸引口 35脫離這樣的吸引捕捉失誤的情況下，用于預(yù)防反復(fù)進(jìn)行再次的紗線接頭循環(huán)的上紗線的引出動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，關(guān)于與上述實(shí)施方式共通的結(jié)構(gòu)則省略記載。
[0096]如圖13、圖15所示，單元控制部50在以紗頭捕捉速度朝反卷取方向A對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)使上紗線捕捉部件26的上紗線吸引口 35位于捕捉區(qū)域Rl而執(zhí)行對(duì)卷裝30的紗頭30a的第一次捕捉動(dòng)作(圖15a)。其次，單元控制部50在上述第一次捕捉動(dòng)作中對(duì)卷裝30朝反卷取方向A旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)規(guī)定的圈數(shù)之后，使上紗線捕捉部件26的上紗線吸引口 35朝從卷裝30離開的方向移動(dòng)，執(zhí)行使其從卷裝30離開的離開動(dòng)作(圖15b)。在本實(shí)施方式中，在上述的離開動(dòng)作中使上紗線吸引口 35移動(dòng)至待機(jī)區(qū)域R2。能夠通過該移動(dòng)將緊貼于卷裝30的表面的卷裝30的紗頭30a從卷裝表面拉離。通過該離開動(dòng)作來進(jìn)行上紗線的引出動(dòng)作，但是，根據(jù)紗線的種類、狀態(tài)，存在發(fā)生如上所述的發(fā)生雙重引出后的斷紗的情況。并且，存在未被上紗線吸引口 35吸引捕捉的情況、或產(chǎn)生被上紗線吸引口35吸引捕捉的上紗線從上紗線吸引口 35脫離這樣的吸引捕捉失誤的情況。
[0097]因此，單元控制部50在離開動(dòng)作之后、待機(jī)動(dòng)作之前執(zhí)行再次的捕捉動(dòng)作亦即第二次捕捉動(dòng)作(圖15c)。在第二次捕捉動(dòng)作中，使上紗線吸引口 35再次移動(dòng)至捕捉區(qū)域R1，利用上紗線吸引口 35執(zhí)行捕捉動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，執(zhí)行最初的捕捉動(dòng)作亦即第一次捕捉動(dòng)作和再次的捕捉動(dòng)作亦即第二次捕捉動(dòng)作。在該第二次捕捉動(dòng)作中也與第一次捕捉動(dòng)作同樣在捕捉區(qū)域Rl中利用上紗線吸引口 35執(zhí)行捕捉動(dòng)作，因此能夠利用上紗線捕捉部件26吸引除去因發(fā)生雙重引出后的斷紗而產(chǎn)生的回絲，此外，當(dāng)在通過第一次捕捉動(dòng)作發(fā)生了吸引捕捉失誤的情況下，能夠?qū)Σ蹲绞д`的紗頭進(jìn)行捕捉。
[0098]接著，單元控制部50對(duì)上紗線捕捉部件26進(jìn)行控制，以便進(jìn)行在相比捕捉區(qū)域Rl從卷裝30離開的待機(jī)區(qū)域R2停止并待機(jī)的待機(jī)動(dòng)作(圖15d)。上紗線捕捉部件26的待機(jī)動(dòng)作根據(jù)卷裝30的直徑、紗線20所包含的紗疵的長度、以及卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整。由此，在絡(luò)紗單元10中，能夠可靠地捕捉卷裝30的紗頭30a，并且能夠抑制在從卷裝30吸引紗頭30a而除去紗疵時(shí)也吸引并捕捉卷裝30的表面的紗線20的雙重引出。然后，單元控制部50執(zhí)行引導(dǎo)動(dòng)作(圖15e)。
[0099]在上述實(shí)施方式中，在離開動(dòng)作中在待機(jī)區(qū)域R2使上紗線吸引口 35停止，但是，對(duì)于離開動(dòng)作，由于只要能夠通過該移動(dòng)將緊貼于卷裝30的表面的卷裝30的紗頭30a從卷裝表面拉離就足夠了，因此上紗線吸引口 35也可以并不是在待機(jī)區(qū)域R2停止、而是另外設(shè)置在離開動(dòng)作中供上紗線吸引口 35停止的離開區(qū)域。對(duì)于該離開區(qū)域，只要是能夠?qū)⒓嗩^30a從卷裝表面拉離的區(qū)域，并且通過第一次捕捉動(dòng)作吸引捕捉到的紗頭30a不會(huì)從上紗線吸引口 35脫離的位置即可，操作者能夠任意決定。
[0100]并且，在本實(shí)施方式中，為了通過第二次捕捉動(dòng)作可靠地進(jìn)行回絲除去以及紗頭捕捉，能夠在設(shè)定部91更詳細(xì)地設(shè)定與第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值。
[0101]如圖14所示，在具備設(shè)定部91的機(jī)體設(shè)定裝置90連接有多個(gè)絡(luò)紗單元10的單元控制部50。在圖14中僅記載了兩臺(tái)絡(luò)紗單元10，但能夠連接幾十臺(tái)絡(luò)紗單元10。如前面所述，在單元控制部50連接有馬達(dá)38，利用該馬達(dá)38驅(qū)動(dòng)上紗線捕捉部件26。在本實(shí)施方式中，雖然機(jī)體設(shè)定裝置90具備設(shè)定部91，但也能夠采用各單元控制部50具備設(shè)定部91的結(jié)構(gòu)。
[0102]設(shè)定部91具備設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作的時(shí)間的時(shí)間設(shè)定部911和設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部912。進(jìn)而，單元控制部50作為與第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值基于由上述時(shí)間設(shè)定部911設(shè)定的時(shí)間設(shè)定和由上述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部912設(shè)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定中的至少任一方來執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作。
[0103]并且，在設(shè)定部91，當(dāng)作為與第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值設(shè)定了時(shí)間設(shè)定和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定的雙方的情況下，能夠決定優(yōu)先應(yīng)用哪一方的設(shè)定。例如，在重視生產(chǎn)效率的情況下優(yōu)先應(yīng)用時(shí)間設(shè)定，在重視產(chǎn)品質(zhì)量的情況下優(yōu)先應(yīng)用旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定。當(dāng)優(yōu)先應(yīng)用旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定的情況下，能夠通過旋轉(zhuǎn)既定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)而可靠地除去回絲。此外，對(duì)于卷裝，越是卷取紗線則直徑變得越大，因此，隨著卷取作業(yè)的進(jìn)展，用于使卷裝旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間變長。因此，也可以在卷裝的卷取量少而旋轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間短的小徑時(shí)應(yīng)用旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定，當(dāng)卷裝的卷取量變多而旋轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間長的大徑時(shí)應(yīng)用時(shí)間設(shè)定。
[0104]如果在引導(dǎo)動(dòng)作結(jié)束后清紗器15未檢測到所引導(dǎo)的上紗線，則能夠判斷為卷裝30的紗頭30a朝捻接裝置14的引導(dǎo)失敗。作為引導(dǎo)的失敗，存在上述第一次捕捉動(dòng)作、上述第二次捕捉動(dòng)作的失敗、引導(dǎo)動(dòng)作的失敗等。當(dāng)判斷為引導(dǎo)失敗的情況下，單元控制部50控制上紗線捕捉部件26執(zhí)行再次執(zhí)行捕捉動(dòng)作、待機(jī)動(dòng)作、引導(dǎo)動(dòng)作的重復(fù)動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)卷裝側(cè)的紗線朝上述接頭裝置的引導(dǎo)失敗的情況下，執(zhí)行再次重復(fù)執(zhí)行由上述第一捕捉引導(dǎo)裝置進(jìn)行的上述各動(dòng)作的重復(fù)動(dòng)作，因此，操作者無需插手就能夠再次執(zhí)行卷裝側(cè)的紗線引導(dǎo)。并且，單元控制部50構(gòu)成為能夠在執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作時(shí)設(shè)定與上述上紗線捕捉部件26的第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)卷裝側(cè)的紗線朝上述接頭裝置的引導(dǎo)失敗的情況下，當(dāng)執(zhí)行再次重復(fù)進(jìn)行上述各動(dòng)作的重復(fù)動(dòng)作時(shí)，能夠利用不同的條件控制由上紗線捕捉部件26進(jìn)行的第二次捕捉動(dòng)作。例如，能夠充分增大第二次捕捉動(dòng)作的時(shí)間設(shè)定乃至旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定。由此，卷裝側(cè)的紗線引導(dǎo)的成功率提高。此外，重復(fù)動(dòng)作僅在紗線引導(dǎo)失敗時(shí)執(zhí)行，因此，即便充分增大第二次捕捉動(dòng)作的時(shí)間設(shè)定乃至旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定，作業(yè)時(shí)間也不會(huì)大幅延長。
[0105]在上述實(shí)施方式中，通過利用角度傳感器44檢測搖架23的轉(zhuǎn)動(dòng)角來檢測卷裝30的直徑，但是，也可以利用其他的方法檢測卷裝30的直徑。卷裝30的直徑例如能夠基于卷取于卷裝30的紗線20的總長度、紗線20的卷取速度、紗線種類(紗線20的粗細(xì)等)取得。
[0106]并且，卷裝30的直徑也可以通過計(jì)測從紗線的卷取開始經(jīng)過的時(shí)間來取得。當(dāng)了解卷取速度以及紗線種類(紗線20的粗細(xì)等)的情況下，能夠基于從紗線20的卷取開始經(jīng)過的經(jīng)過時(shí)間而通過計(jì)算取得卷裝30的直徑。通過預(yù)先將從卷取開始經(jīng)過的經(jīng)過時(shí)間和卷裝30的直徑之間的關(guān)系存儲(chǔ)于單元控制部50，能夠基于經(jīng)過時(shí)間取得卷裝30的直徑。在斷紗時(shí)、接頭作業(yè)時(shí)等卷取中斷時(shí)，中斷從卷取開始經(jīng)過的經(jīng)過時(shí)間的測定。
[0107]并且，卷裝30的直徑也可以基于紗線20的行進(jìn)速度算出。具體而言，根據(jù)紗線20的行進(jìn)速度和橫動(dòng)速度算出橫動(dòng)角。進(jìn)一步，基于橫動(dòng)角和紗線行進(jìn)速度求出卷裝30的圓周速度。進(jìn)而，基于卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度和卷裝30的圓周速度算出卷裝30的直徑。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線卷取機(jī)，其特征在于，具備: 卷取單元主體，該卷取單元主體卷取紗線而形成卷裝； 第一捕捉引導(dǎo)裝置，該第一捕捉引導(dǎo)裝置設(shè)置于所述卷取單元主體，吸引捕捉所述卷裝側(cè)的紗線并對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)； 控制部，該控制部控制所述第一捕捉引導(dǎo)裝置，以便進(jìn)行如下動(dòng)作:利用所述第一捕捉引導(dǎo)裝置在捕捉區(qū)域吸引捕捉所述卷裝側(cè)的所述紗線的第一次捕捉動(dòng)作；使位于所述捕捉區(qū)域的所述第一捕捉引導(dǎo)裝置從所述卷裝離開，以便將所述第一捕捉引導(dǎo)裝置吸引捕捉到的紗線從所述卷裝的表面引出的離開動(dòng)作；利用所述第一捕捉引導(dǎo)裝置將所述紗線引導(dǎo)至目標(biāo)區(qū)域的引導(dǎo)動(dòng)作；以及在所述離開動(dòng)作和所述引導(dǎo)動(dòng)作之間，利用所述第一捕捉引導(dǎo)裝置在捕捉區(qū)域再次吸引捕捉所述卷裝側(cè)的所述紗線的第二次捕捉動(dòng)作；以及 設(shè)定部，該設(shè)定部設(shè)定與所述第一捕捉引導(dǎo)裝置的所述第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述紗線卷取機(jī)還具備: 喂紗部，該喂紗部供給將被卷取于所述卷裝的所述紗線； 第二捕捉引導(dǎo)裝置，該第二捕捉引導(dǎo)裝置捕捉所述喂紗部側(cè)的紗線，并對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)； 接頭裝置，當(dāng)所述喂紗部和所述卷裝之間的所述紗線的連續(xù)狀態(tài)斷裂時(shí)，所述接頭裝置對(duì)由所述第一捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的所述卷裝側(cè)的紗線和由所述第二捕捉引導(dǎo)裝置引導(dǎo)的所述喂紗部 側(cè)的紗線進(jìn)行接頭；以及 紗線檢測裝置，該紗線檢測裝置設(shè)置于紗線卷取作業(yè)時(shí)的紗線行進(jìn)路徑，并判斷由所述第一捕捉引導(dǎo)裝置進(jìn)行的卷裝側(cè)的紗線朝所述接頭裝置的引導(dǎo)是否成功， 所述目標(biāo)區(qū)域是所述接頭裝置接受紗線的接受位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 當(dāng)利用所述紗線檢測裝置判斷為由所述第一捕捉引導(dǎo)裝置進(jìn)行的卷裝側(cè)的紗線朝所述接頭裝置的引導(dǎo)失敗的情況下，所述控制部使所述第一捕捉引導(dǎo)裝置執(zhí)行再次重復(fù)進(jìn)行由所述第一捕捉引導(dǎo)裝置進(jìn)行的的第一次捕捉動(dòng)作、離開動(dòng)作、第二次捕捉動(dòng)作、引導(dǎo)動(dòng)作的各個(gè)的重復(fù)動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述設(shè)定部構(gòu)成為能夠設(shè)定與執(zhí)行所述重復(fù)動(dòng)作時(shí)的所述第一捕捉引導(dǎo)裝置的第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述設(shè)定部具備設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作的時(shí)間的時(shí)間設(shè)定部和設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部中的至少任一方，所述控制部作為與第二次捕捉動(dòng)作的調(diào)整相關(guān)的控制值基于由所述時(shí)間設(shè)定部設(shè)定的時(shí)間設(shè)定和由所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定中的至少任一方執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 當(dāng)利用所述設(shè)定部設(shè)定了由所述時(shí)間設(shè)定部進(jìn)行的時(shí)間設(shè)定和由所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定的雙方的情況下，所述控制部優(yōu)先基于所述時(shí)間設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 當(dāng)利用所述設(shè)定部設(shè)定了由所述時(shí)間設(shè)定部進(jìn)行的時(shí)間設(shè)定和由所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定部進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定的雙方的情況下，所述控制部優(yōu)先基于所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)定執(zhí)行第二次捕捉動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求2~7中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述紗線檢測裝置是當(dāng)卷取于所述卷裝的所述紗線包含紗疵的情況下檢測該紗疵的紗疵檢測部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述喂紗部構(gòu)成為能夠安放卷繞有紗線的喂紗筒管。
10.—種纖維機(jī)械,其特征在于， 該纖維機(jī)械具備多個(gè)權(quán)利要求1~9中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī)， 所述纖維機(jī)械還具備用于控制各紗線卷取機(jī)的機(jī)體設(shè)定裝置，所述設(shè)定部設(shè)置于所述機(jī)體設(shè)定裝置。`
【文檔編號(hào)】B65H67/08GK103848287SQ201310594231
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】川元謙治 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社