累積托盤(pán)傳送器以及用于控制該傳送器的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及累積托盤(pán)傳送器以及用于控制該傳送器的方法。具體地，借助于使多個(gè)托盤(pán)（P）再循環(huán)的傳送器將多個(gè)不同類型（A、B、C）的部件饋送到生產(chǎn)線或單元（L），所述部件被載送在多個(gè)托盤(pán)（P）上。傳送器包括用于使托盤(pán)（P）沿環(huán)形路徑再循環(huán)的水平轉(zhuǎn)盤(pán)。傳送器能夠促使托盤(pán)（P）在兩個(gè)循環(huán)方向中的任何一個(gè)上循環(huán)，并且托盤(pán)的循環(huán)方向根據(jù)每個(gè)操作步驟中生產(chǎn)線或單元（L）所需要的部件（A、B、C）的類型而改變，使得在最短的可能時(shí)間內(nèi)將所需類型的部件載送到生產(chǎn)線或單元（L）。傳送器（1）包括單個(gè)鏈張緊設(shè)備（15），其被設(shè)計(jì)成每當(dāng)鏈的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)適當(dāng)?shù)厥规湉埦o。
【專利說(shuō)明】累積托盤(pán)傳送器以及用于控制該傳送器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于向生產(chǎn)線或單元饋送多個(gè)不同類型的部件的累積托盤(pán)傳送器。本發(fā)明特別地涉及用于使托盤(pán)沿著環(huán)形路徑再循環(huán)的水平轉(zhuǎn)盤(pán)類型的傳送器。更特別地，本發(fā)明涉及一種水平轉(zhuǎn)盤(pán)傳送器，其包括:
-支撐結(jié)構(gòu)；
-環(huán)形鏈，所述環(huán)形鏈接合在鏈輪上，所述鏈輪被繞著豎直軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上；
-馬達(dá)裝置，所述馬達(dá)裝置用于控制所述環(huán)形鏈的移動(dòng)；
-多個(gè)托盤(pán)載送構(gòu)件，所述多個(gè)托盤(pán)載送構(gòu)件被所述鏈沿著所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)牽引，每個(gè)托盤(pán)載送構(gòu)件設(shè)置有用于接合鏈的裝置，所述用于接合鏈的裝置使得所述鏈在托盤(pán)載送構(gòu)件沿著傳送器在給定位置停止的情況下能夠相對(duì)于托盤(pán)載送構(gòu)件自由地移動(dòng)；以及
-多個(gè)托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)由各自的托盤(pán)載送構(gòu)件載送并且被預(yù)先布置成從用于在傳送器上接收所述部件的區(qū)域向卸載區(qū)域傳送不同類型的一個(gè)或多個(gè)部件，其中，所述部件被從傳送器卸載以裝載在例如生產(chǎn)線或單元上。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在文獻(xiàn)N0.US 6，568，525 B2中描述了上文所提及類型的累積托盤(pán)傳送器。
[0003]在上文所提及類型的傳送器被用于向生產(chǎn)線或單元饋送一系列不同類型的部件的情況下，存在根據(jù)生產(chǎn)需要快速地匹配被饋送到生產(chǎn)線或單元的部件類型的序列的問(wèn)題。在到目前為止開(kāi)發(fā)的已知解決方案中，傳送器構(gòu)成了剛性系統(tǒng)，該剛性系統(tǒng)將被裝載與生產(chǎn)線或單元上需要的序列相對(duì)應(yīng)的部件序列，這防止關(guān)于向生產(chǎn)線供應(yīng)不同類型的部件序列的不同請(qǐng)求被立即滿足。上述文獻(xiàn)號(hào)US 6，568，525 B2提出了一種解決方案，其保證被供應(yīng)到生產(chǎn)線或單元的部件序列中的匹配的高度靈活性和快速性，設(shè)想服務(wù)于生產(chǎn)線上的同一個(gè)裝載位置的多個(gè)傳送器，每個(gè)傳送器專用于各自類型的部件。所述解決方案從成本和占用空間的觀點(diǎn)出發(fā)當(dāng)然是不利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)提供一種累積托盤(pán)傳送器和一種用于控制該傳送器的方法來(lái)克服上述缺點(diǎn)，其將保證不同類型的部件到生產(chǎn)線或單元的供應(yīng)中的匹配的高度靈活性和快速性，并且可以用微小總尺寸的簡(jiǎn)單、低成本裝置來(lái)生產(chǎn)。本發(fā)明的另一目的是提供一種傳送器，其在操作方面將是簡(jiǎn)單且可靠的并且將僅要求微小的維護(hù)操作。在用于生產(chǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的工廠中的特定應(yīng)用情況下，本發(fā)明的目的是保證能夠以最大可能效率向生產(chǎn)線供應(yīng)不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的部件和用于每個(gè)型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的任何數(shù)目的不同部件，確保能夠在極短的時(shí)間內(nèi)改變所生產(chǎn)的型號(hào)的類型和數(shù)量以及相應(yīng)的生產(chǎn)百分率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主題是一種用于控制多個(gè)不同類型的部件到生產(chǎn)線或單元的供應(yīng)的方法，其中，提供了傳送器，所述傳送器使支撐所述部件的多個(gè)托盤(pán)在生產(chǎn)線或單元附近再循環(huán)，從而將所述部件從所述部件被接收在傳送器上的區(qū)域載送至用于將部件從傳送器卸載的區(qū)域(直接卸載到生產(chǎn)線或單元上或卸載到傳送器與生產(chǎn)線之間的中間位置上)，其中，所述傳送器是用于使托盤(pán)沿著環(huán)形路徑再循環(huán)的水平轉(zhuǎn)盤(pán)傳送器，所述方法的特征在于:所述傳送器能夠促使托盤(pán)在兩個(gè)循環(huán)方向中的任何一個(gè)上循環(huán)，并且在生產(chǎn)線或單元的每個(gè)操作步驟中，檢測(cè)生產(chǎn)線或單元所需的部件類型，并且改變傳送器中的托盤(pán)的循環(huán)方向，使得在最短的可能時(shí)間內(nèi)將所需類型的部件載送至生產(chǎn)線或單元。
[0006]在用于生產(chǎn)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的工廠中的特定應(yīng)用情況下，上述托盤(pán)被預(yù)先布置成載送不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的部件和用于每個(gè)型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的不同部件，每個(gè)托盤(pán)被預(yù)先布置成載送相同型號(hào)或不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)部件。托盤(pán)可以被預(yù)先布置成載送任何數(shù)目的不同部件。得益于上述特性，本發(fā)明使得能夠在極短時(shí)間內(nèi)改變所生產(chǎn)的型號(hào)的類型和數(shù)量以及相應(yīng)的生產(chǎn)百分率。
[0007]在優(yōu)選實(shí)施例中，借助于任何已知類型的快速聯(lián)接裝置，托盤(pán)能夠被快速地聯(lián)接到沿著傳送器預(yù)先布置的各自的托盤(pán)載送構(gòu)件。這樣，可以快速地替換預(yù)先布置在傳送器上的任何數(shù)目的托盤(pán)以使托盤(pán)適合于任何特定期望類型的部件和任何特定期望的部件的組合。
[0008]上述傳送器本身也構(gòu)成了本發(fā)明的主題，其具有在本說(shuō)明書(shū)開(kāi)始時(shí)所提到的所有特性，并且此外其特征在于提供了所述傳送器的電子控制裝置，用于控制上述馬達(dá)裝置以便在一個(gè)循環(huán)方向上或在另一個(gè)循環(huán)方向上饋送托盤(pán)，所述電子控制裝置被編程為接收關(guān)于每個(gè)生產(chǎn)步驟中生產(chǎn)線或單元所需的部件類型的信息并且改變傳送器中的托盤(pán)的循環(huán)方向，使得在最短的可能時(shí)間內(nèi)將所需類型的部件載送至生產(chǎn)線或單元。
_9] 本發(fā)明的其他特性
根據(jù)本發(fā)明的另一特性，所述傳送器包括單個(gè)鏈張緊設(shè)備，其用于使鏈在兩個(gè)相反方向上張緊從而無(wú)論鏈的移動(dòng)方向如何都保證鏈的適當(dāng)張緊。
[0010]優(yōu)選地，所述鏈張緊設(shè)備包括:
-兩個(gè)主鏈張緊鏈輪，鏈連續(xù)地接合在其上；
-兩個(gè)主彈簧，其使所述主鏈張緊鏈輪的軸在兩個(gè)相互相反的方向上收回；以及-兩個(gè)凸輪表面，其在兩個(gè)單獨(dú)的第二凸輪元件上形成或者在單個(gè)第二元件上形成，其接合凸輪跟隨器元件，所述凸輪跟隨器元件被操作連接到所述主鏈張緊鏈輪的軸從而趨向于在第二彈性裝置的作用下在所述相互相反的方向上推動(dòng)所述軸，使得對(duì)于鏈的每個(gè)移動(dòng)方向而言，所述主鏈張緊鏈輪中的一個(gè)由于主彈簧以及被與之相關(guān)聯(lián)的凸輪表面所引起的其在第一方向上的移位而使鏈張緊，而另一鏈張緊鏈輪被與之相關(guān)聯(lián)的凸輪表面阻礙而不能在所述第一方向上移動(dòng)，當(dāng)鏈的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)主鏈張緊鏈輪的上述功能和兩個(gè)凸輪表面的功能彼此互換。
[0011]在第一實(shí)施例中，凸輪表面形成在兩個(gè)杠桿上，兩個(gè)杠桿繞著彼此相隔一距離設(shè)置的兩個(gè)軸線被樞轉(zhuǎn)地安裝在鏈張緊設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上，并且每個(gè)杠桿具有凸輪表面，該凸輪表面與被操作連接到各自鏈張緊鏈輪的軸的凸輪跟隨器元件接觸。
[0012]在第二和優(yōu)選實(shí)施例中，凸輪表面形成在單個(gè)杠桿的兩個(gè)相對(duì)端部上，該單個(gè)杠桿被居中地鉸接到鏈張緊設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)，每個(gè)端部具有凸輪表面，該凸輪表面與被操作連接到各自鏈張緊鏈輪的軸的凸輪跟隨器元件接觸。[0013]根據(jù)另一優(yōu)選特性，上述凸輪表面被成形為使得當(dāng)主彈簧的形變改變時(shí)由于主彈簧以及由于第二凸輪元件而引起的被施加到各自主鏈張緊鏈輪的總力保持基本恒定。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的傳送器中，當(dāng)托盤(pán)的循環(huán)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，鏈趨向于在鏈所接合的驅(qū)動(dòng)鏈輪的下游的一段中松弛，但是上述鏈張緊設(shè)備自動(dòng)地作用以恢復(fù)正確的張力。所述解決方案使得能夠相對(duì)于提供兩個(gè)單獨(dú)的鏈張緊設(shè)備的情況實(shí)現(xiàn)部件的相當(dāng)可觀的簡(jiǎn)化和節(jié)省，兩個(gè)單獨(dú)的鏈張緊設(shè)備被設(shè)計(jì)成針對(duì)鏈的相應(yīng)循環(huán)方向而干預(yù)每個(gè)。
[0015]除了每當(dāng)鏈的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)執(zhí)行適當(dāng)?shù)厥规湉埦o的功能之外，構(gòu)成本發(fā)明的主題的鏈張緊設(shè)備在每個(gè)時(shí)刻還自動(dòng)地彌補(bǔ)可能由于鏈的磨損而在其中出現(xiàn)的任何余隙(play)。
[0016]根據(jù)另一特性，傳感器裝置被關(guān)聯(lián)到鏈張緊設(shè)備，傳感器裝置被設(shè)計(jì)成檢測(cè)由于磨損而引起的鏈的延長(zhǎng)何時(shí)超過(guò)預(yù)設(shè)值，在那種情況下，可以設(shè)想例如機(jī)器的自動(dòng)制動(dòng)以指出在鏈上需要干預(yù)以取消一個(gè)或多個(gè)鏈環(huán)(link)或替換該鏈。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]參考純粹以非限制性示例的方式提供的附圖，本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將從隨后的描述變得明顯，在附圖中:
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的方法的基本原理的示意性頂視平面圖；
圖2、3和4是根據(jù)本發(fā)明的傳送器的不同實(shí)施例的示意性和部分透視圖；
圖5是根據(jù)圖4的箭頭V的視圖；
圖6是在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中使用的托盤(pán)載送托架的透視圖；
圖7-10是在根據(jù)本發(fā)明的傳送器中使用的雙動(dòng)作鏈張緊設(shè)備的側(cè)視圖和透視圖；
圖11是圖4的傳送器的放大比例的部分透視圖，其示出了如何將托盤(pán)載送構(gòu)件安裝在本發(fā)明的傳送器中；以及
圖12示出了鏈張緊設(shè)備的優(yōu)選變體。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參考圖1，標(biāo)號(hào)I整體地表示具有水平轉(zhuǎn)盤(pán)的累積托盤(pán)傳送器，其用于使多個(gè)托盤(pán)P再循環(huán)，多個(gè)托盤(pán)P支撐將被供應(yīng)到生產(chǎn)線L的不同類型(用不同的符號(hào)示意性地表示)的多個(gè)部件A、B、C等。
[0019]本示例涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)線的應(yīng)用，其中，托盤(pán)P被預(yù)先布置成載送不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的部件和每個(gè)型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的不同部件，每個(gè)托盤(pán)被預(yù)先布置成載送同一型號(hào)或不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)部件。被設(shè)想用于在傳送器I上載送的不同部件(A、B、C等)的數(shù)目可以是任意個(gè)。根據(jù)本身常規(guī)的技術(shù)，每個(gè)托盤(pán)設(shè)置有支撐和參考元件(其中的某些例如在圖3中可見(jiàn))，用于在適當(dāng)位置支撐和參考特定類型的部件。圖1僅僅以示例的方式示出了僅僅三個(gè)類型的不同部件。
[0020]托盤(pán)P被傳送器I沿著位于基本水平的總平面中的環(huán)形路徑載送，當(dāng)然即使所述路徑可以設(shè)想上升部分和下降部分。傳送器I包括接合在鏈輪W上的環(huán)形鏈2 (在圖1中僅示意性地示出)，鏈輪W被繞著各自的豎直軸線Wl可旋轉(zhuǎn)地安裝在傳送器的支撐結(jié)構(gòu)上。
[0021]鏈輪W中的至少一個(gè)是被馬達(dá)M旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪。[0022]根據(jù)本身已知的技術(shù)，托盤(pán)被由鏈沿著傳送器牽引的各自托盤(pán)載送構(gòu)件(在圖1中不可見(jiàn)，但是在下面參考其他圖更詳細(xì)地描述)載送。出于此目的，再次根據(jù)本身已知的技術(shù)，每個(gè)托盤(pán)載送構(gòu)件設(shè)置有用于鏈的接合的裝置(也在下面示出)，其通常迫使托盤(pán)載送構(gòu)件跟隨鏈的移動(dòng)，但是其還被設(shè)計(jì)成使得在托盤(pán)載送構(gòu)件的移動(dòng)被阻止的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)鏈相對(duì)于托盤(pán)載送構(gòu)件的移動(dòng)。因此，如果托盤(pán)載送構(gòu)件借助于任何類型的制動(dòng)設(shè)備沿著路徑停止，則鏈能夠繼續(xù)自由地移動(dòng)，并且在已被停止的那個(gè)托盤(pán)載送構(gòu)件之后的托盤(pán)載送構(gòu)件累積在前者后面。
[0023]在本發(fā)明的情況下，如在下面將清楚地顯現(xiàn)的，對(duì)于當(dāng)托盤(pán)在操作期間與操作員或與機(jī)器人或其他外來(lái)主體的任何無(wú)意干擾的情況下不存在損壞傳送器的風(fēng)險(xiǎn)的意義上，托盤(pán)載送構(gòu)件被設(shè)計(jì)成保證操作員(特別參考操作員可能無(wú)意中與傳送器上的托盤(pán)相干擾的情況)和傳送器本身的最大安全性。
[0024]在本發(fā)明的情況下，傳送器I被設(shè)計(jì)成使得托盤(pán)P與設(shè)置在其上面的部件A、B、C等一起在兩個(gè)循環(huán)方向上循環(huán)。這可通過(guò)提供旋轉(zhuǎn)可逆任何已知類型的馬達(dá)M(例如，電馬達(dá))或者在馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)想被設(shè)計(jì)成在一個(gè)或在另一旋轉(zhuǎn)方向上選擇性地向從動(dòng)鏈輪傳送運(yùn)動(dòng)的任何已知類型機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，沿著傳送器I提供了具有一個(gè)或多個(gè)位置的裝載區(qū)域3，在所述一個(gè)或多個(gè)位置處，各種類型的部件A、B、C等被裝載到托盤(pán)P上。在裝載區(qū)域3中提供了任何已知類型的制動(dòng)裝置(未示出)，其被設(shè)計(jì)成將到達(dá)區(qū)域3內(nèi)的裝載位置的托盤(pán)P保持在固定位置，從而允許鏈2在各自托盤(pán)載送構(gòu)件下面行進(jìn)且然后導(dǎo)致跟隨在停止于位置3的托盤(pán)后面的托盤(pán)的累積。一個(gè)或多個(gè)部件A和/或B和/或C等借助于裝載設(shè)備4(例如，操縱機(jī)器人)或者由操作員手動(dòng)地裝載到區(qū)域3中的托盤(pán)P上?？梢詾槊總€(gè)托盤(pán)提供相同類型的多個(gè)部件，如在圖1中示意性地表示的，或者也可提供不同類型的部件，其屬于相同型號(hào)或不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
[0026]同樣地，沿著傳送器I提供了具有一個(gè)或多個(gè)位置的卸載區(qū)域5，由托盤(pán)P載送的部件中的一個(gè)或多個(gè)被從所述一個(gè)或多個(gè)位置卸載。所述操作可以由任何已知類型的卸載設(shè)備6 (例如，操縱機(jī)器人)來(lái)執(zhí)行或者由操作員手動(dòng)地執(zhí)行。
[0027]驅(qū)動(dòng)鏈輪W的馬達(dá)裝置M根據(jù)將被供應(yīng)到生產(chǎn)線L的期望部件序列而被控制。例如，可以由從電子控制站8接收輸入信號(hào)的電子單元7來(lái)控制馬達(dá)M，其中，檢測(cè)到或設(shè)置了將被供應(yīng)給生產(chǎn)線L的期望部件序列。關(guān)于所需部件序列的數(shù)據(jù)被傳送至控制單元7，其相應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)鏈輪W的激活和旋轉(zhuǎn)方向。
[0028]如已經(jīng)提到的，根據(jù)本發(fā)明的水平轉(zhuǎn)盤(pán)傳送器I能夠使托盤(pán)P在兩個(gè)循環(huán)方向上循環(huán)，并且控制單元7被編程為每次根據(jù)控制單元8所需的序列來(lái)改變托盤(pán)P的循環(huán)方向，從而每次在盡可能短的時(shí)間內(nèi)在生產(chǎn)線L上供應(yīng)期望類型的部件。
[0029]得益于所述布置，因此可以用單個(gè)傳送器且因此在沒(méi)有高成本、沒(méi)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、沒(méi)有對(duì)許多傳送器設(shè)備的維護(hù)的任何需要并且不占用工廠中的大量空間的情況下保證被供應(yīng)給生產(chǎn)線的部件序列的匹配的高度靈活性和快速性。在機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)線的特定情況下，因此可以在極短時(shí)間內(nèi)改變所生產(chǎn)的型號(hào)的類型和數(shù)量以及相應(yīng)的生產(chǎn)百分比。
[0030]圖2是圖1中所示的系統(tǒng)的實(shí)施例的示例的示意性透視圖，其中，部件在傳送器上的裝載由操作員O手動(dòng)地執(zhí)行，并且部件到生產(chǎn)線上的卸載由操縱機(jī)器人6執(zhí)行。圖2還示出了固定的支撐結(jié)構(gòu)S，托盤(pán)載送構(gòu)件被可滑動(dòng)地安裝在支撐結(jié)構(gòu)S上。以示例的方式圖示的是每個(gè)托盤(pán)P載送相同類型的一堆部件(具體地，機(jī)動(dòng)車(chē)輛結(jié)構(gòu)的零件)的情況。
[0031]當(dāng)然，從傳送器卸載的部件可以被臨時(shí)地放置在收集區(qū)域中，然后其能夠被從那里拾取以供使用，而不是被直接饋送到生產(chǎn)線或單元。
[0032]圖3示出了水平轉(zhuǎn)盤(pán)傳送器的另一可能構(gòu)造，其中，支撐結(jié)構(gòu)S具有相互平行的兩個(gè)縱向部分SI，兩個(gè)縱向部分SI被相互接近地設(shè)置，在其端部處被兩個(gè)彎曲部分S2連接。在這種情況下，托盤(pán)載送構(gòu)件Pl被設(shè)置成豎直地安裝在傳送器的支撐結(jié)構(gòu)S上。托盤(pán)載送構(gòu)件Pl以懸臂方式支撐各自的托盤(pán)P。根據(jù)常規(guī)技術(shù)，每個(gè)托盤(pán)設(shè)置有支架和定位元件，用于一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)部件A和/或B和/或C的適當(dāng)定位。
[0033]圖4是具有與圖3中所示的那個(gè)基本相同構(gòu)造的水平轉(zhuǎn)軸傳送器的具體實(shí)施例的透視圖。在所述圖中，未示出托盤(pán)以便清楚地表示托盤(pán)載送構(gòu)件PI。
[0034]參考圖4以及圖5和6，根據(jù)本發(fā)明的傳送器I包括支撐結(jié)構(gòu)S，支撐結(jié)構(gòu)S包括被固定于底板的多個(gè)柱9，柱9進(jìn)而承載包括兩個(gè)縱向部分SI的支撐結(jié)構(gòu)，兩個(gè)縱向部分SI在其端部處被兩個(gè)彎曲部分S2連接，兩個(gè)彎曲部分S2限定引導(dǎo)件Cl和12 (下面描述)以便引導(dǎo)由每個(gè)托盤(pán)載送構(gòu)件Pl載送的輪Rl、R2。
[0035]托盤(pán)載送構(gòu)件Pl因此采取托架的形式，并且在下文中稱為“托盤(pán)載送托架”。
[0036]當(dāng)然，即使所示的示例示出了傳送器結(jié)構(gòu)由被固定于底板的柱承載，也可以設(shè)想借助于被固定于天花板的臂來(lái)懸掛所述結(jié)構(gòu)。
[0037]參考圖5，輪R2是具有水平軸線的輪(在它們被安裝在傳送器上的條件下)，其接合從傳送器的固定支撐結(jié)構(gòu)的部分S1、S2的橫向表面突出的引導(dǎo)件12的頂面10和底面
11。這樣，輪R2限定每個(gè)托盤(pán)載送托架Pl的豎直位置。輪Rl接合支撐結(jié)構(gòu)S的相應(yīng)引導(dǎo)溝道Cl，從而相對(duì)于橫向水平方向限定每個(gè)托盤(pán)載送托架Pl的頂部和底部的位置。每個(gè)托架被設(shè)置在具有隔離銷(xiāo)D (圖6)相對(duì)的側(cè)面上，隔離銷(xiāo)D在托架Pl抵靠著沿著傳送器停止的托架累積時(shí)保持托架Pl被設(shè)定為彼此間隔一距離(參見(jiàn)圖4)。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的另一特性，為了能夠?qū)⒕哂休哛l的托盤(pán)載送托架Pl安裝在各自引導(dǎo)溝道Cl中，在給定位置上為支撐結(jié)構(gòu)S提供了可去除部分C2 (圖5和11)，可去除部分C2能夠被去除以使得能夠?qū)⒚總€(gè)托盤(pán)載送托架安裝在支撐結(jié)構(gòu)S的引導(dǎo)件中。在已經(jīng)插入所有托架Pi并且輪處于各自引導(dǎo)件中且沿著傳送器的結(jié)構(gòu)滑動(dòng)之后，再次地將溝道Cl關(guān)閉，再次地將兩個(gè)可去除部分C2安裝在相應(yīng)的座位V2 (圖11)內(nèi)。
[0039]如所述，圖4、5和11并未不出各自被以懸臂的方式安裝在相應(yīng)托盤(pán)載送托架Pl上的托盤(pán)P。
[0040]在優(yōu)選實(shí)施例中，借助于任何已知類型的快速聯(lián)接裝置，能夠?qū)⑼斜P(pán)P快速地聯(lián)接到沿著傳送器預(yù)先布置的各自的托盤(pán)載送構(gòu)件Pi。這樣，可以快速地替換預(yù)先布置在傳送器上的任何數(shù)目的托盤(pán)以使托盤(pán)適合于任何特定期望類型的部件和任何特定期望的部件組合。
[0041]在圖4-11中所示的實(shí)施例中，傳送器I設(shè)置有具有三個(gè)平行鏈環(huán)的鏈2 (參見(jiàn)圖5)。由2A表示的鏈2的中心鏈環(huán)被設(shè)計(jì)成接合繞著各自軸線13a被可旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)托盤(pán)載送托架Pl上的兩個(gè)鏈輪13 (參見(jiàn)圖5、6)，在摩擦聯(lián)接的干預(yù)下，使得各自鏈輪13僅在給定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之上才能夠自由旋轉(zhuǎn)。這樣，在傳送器的正常操作期間，每個(gè)托盤(pán)載送托架Pl的鏈輪13仍被接合而不將鏈開(kāi)啟，從而各自的托架Pl被迫在其移動(dòng)中跟隨鏈。在托盤(pán)載送托架Pl沿著傳送器停止的情況下，例如就其被停止在裝載位置3或卸載位置5上而言，或者就其抵靠著已經(jīng)緊挨著所述位置中的一個(gè)的上游累積的一個(gè)或多個(gè)托架停下來(lái)而言，鏈2繼續(xù)相對(duì)于在適當(dāng)位置保持靜止的托盤(pán)載送托架Pl移動(dòng)，從而托架的鏈輪13繞著其軸線13a旋轉(zhuǎn)。
[0042]如在圖5中可以看到的，托盤(pán)載送托架Pl的鏈輪13接合鏈2的中心鏈環(huán)，而在傳送器的每個(gè)端部處設(shè)置的鏈輪接合鏈2的側(cè)鏈環(huán)2B(在圖5中，所述鏈輪被鏈2掩蓋，但是載送此鏈輪的軸W2是可見(jiàn)的，并且被繞著其軸線Wl可旋轉(zhuǎn)地安裝在結(jié)構(gòu)S上)。圖4還示出了電馬達(dá)M，電馬達(dá)M經(jīng)由減速器設(shè)備14來(lái)控制鏈的鏈輪的旋轉(zhuǎn)。
[0043]如上文已提到的，馬達(dá)M能夠在兩個(gè)循環(huán)方向上驅(qū)動(dòng)鏈2，并且由類似于圖1中所示的單元7的電子控制單元來(lái)控制，從而根據(jù)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)將期望類型的部件供應(yīng)到生產(chǎn)線L上的卸載位置的需要來(lái)改變循環(huán)方向。
[0044]每當(dāng)傳送器的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈輪下游(參照鏈的移動(dòng)方向)的一段鏈組經(jīng)歷松弛。因此有必要設(shè)想可在鏈的兩個(gè)移動(dòng)方向上操作的用于使鏈張緊的裝置。所述問(wèn)題可以通過(guò)提供兩個(gè)單獨(dú)的鏈張緊設(shè)備來(lái)解決，兩個(gè)單獨(dú)的鏈張緊設(shè)備被相對(duì)于驅(qū)動(dòng)鏈輪沿著鏈設(shè)置在相對(duì)側(cè)上并且構(gòu)造成當(dāng)鏈的相應(yīng)支路中的一個(gè)在鏈的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)之后松弛時(shí)使鏈的相應(yīng)支路張緊。在本發(fā)明的情況下，替代地通過(guò)設(shè)想可在兩個(gè)方向上操作的單個(gè)鏈張緊設(shè)備而以更高效的方式解決該問(wèn)題，單個(gè)鏈張緊設(shè)備能夠無(wú)論鏈的移動(dòng)方向如何都保持鏈被張緊，并且此外能夠自動(dòng)地彌補(bǔ)在鏈磨損之后可能在鏈中出現(xiàn)的任何余隙。
[0045]如在圖4中可以看到的，在傳送器I的結(jié)構(gòu)的一側(cè)上，由參考標(biāo)號(hào)15整體地表示的鏈張緊設(shè)備被關(guān)聯(lián)到鏈2的縱向支路中的一個(gè)。
[0046]參考圖7-10，鏈張緊設(shè)備15包括支撐結(jié)構(gòu)16，支撐結(jié)構(gòu)16被錨定至傳送器I的支撐結(jié)構(gòu)S。結(jié)構(gòu)16包括相互間隔開(kāi)的一對(duì)平行板，多個(gè)鏈輪單元17可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在所述一對(duì)平行板之間，以便根據(jù)基本采取Ω形狀的路徑來(lái)指引所述鏈(參見(jiàn)圖7)。在所述路徑的中心段中，鏈2接合主鏈張緊鏈輪的兩組18A、18B。
[0047]傳動(dòng)鏈輪的組17被自由地安裝，使得它們繞著固定軸線開(kāi)啟支撐結(jié)構(gòu)16，而主鏈張緊鏈輪的組18A、18B被安裝在軸180A、180B上，軸180A、180B被兩個(gè)主彈簧19A、19B在相互相反的方向X1、X2上偏置。在隨后的描述中以及在附圖中，除字母A和B的添加之外，用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示被關(guān)聯(lián)至兩組鏈張緊鏈輪18A、18B中的每一個(gè)的部件。
[0048]兩組18A、18B的兩個(gè)軸180A、180B中的每一個(gè)具有被引導(dǎo)在構(gòu)成固定支撐結(jié)構(gòu)16的板的狹縫內(nèi)的端部。每個(gè)彈簧19A、19B是螺旋彈簧，其被軸向地設(shè)置在被固定于固定支撐結(jié)構(gòu)16的支架20A、20B與被固定于柄22A、22B的端部的對(duì)比盤(pán)21A、21B之間，柄22A、22B設(shè)置成穿過(guò)彈簧19A、19B并穿過(guò)板20A、20B的孔。在相對(duì)端部處，柄22A、22B被固定于叉形體23A、23B，叉形體23A、23B的分支被連接到一對(duì)板24A、24B，各組鏈張緊鏈輪18A、18B的軸180A、180B安裝在一對(duì)板24A、24B之間。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的另一重要特性，兩個(gè)第二凸輪元件25A、25B也被關(guān)聯(lián)到兩組鏈張緊鏈輪18A、18B。在圖7-10中所示的示例中，所述第二凸輪元件25A、25B采取在固定支撐結(jié)構(gòu)16上繞著兩個(gè)不同軸線26A、26B樞轉(zhuǎn)的杠桿的形式。[0050]每個(gè)杠桿具有凸輪表面27 (參見(jiàn)圖7)，凸輪表面27被第二彈簧28A、28B抵靠著凸輪跟隨器元件收回，凸輪跟隨器元件由被叉形構(gòu)件23A、23B (其可隨著各組鏈張緊鏈輪18AU8B移動(dòng))的兩個(gè)分支橫向地載送的圓柱銷(xiāo)29A、29B構(gòu)成。
[0051]每個(gè)第二彈簧28A、28B是螺旋彈簧，其被平行且鄰近于各自主彈簧19A、19B設(shè)置并使其一端錨定至支架30A、30B，支架30A、30B進(jìn)而被固定于固定結(jié)構(gòu)16 (特別地參見(jiàn)圖8)。每個(gè)彈簧28A、28B的相對(duì)端部被錨定到各自杠桿25A、25B的一個(gè)端部31A、31B。
[0052]得益于上述結(jié)構(gòu)和布置，鏈張緊設(shè)備15能夠在每當(dāng)鏈的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)適當(dāng)?shù)厥规湉埦o。例如，參考圖7，假設(shè)鏈2的支路已向設(shè)備15的右側(cè)松弛，鏈張緊鏈輪組18A由于其在方向Xl上的移位而自動(dòng)地使鏈張緊，該移位是由于主彈簧19A和第二彈簧28A (經(jīng)由杠桿25A)施加的張力而引起的。同時(shí)，杠桿25B阻礙鏈張緊鏈輪組18B在Xl方向上的任何移動(dòng)。當(dāng)鏈的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)而使得在圖7中被設(shè)置于設(shè)備左側(cè)的鏈的支路松弛時(shí)，兩組鏈張緊鏈輪18A、18B的功能互換，使得鏈張緊鏈輪組18B被彈簧19B、28B在方向X2上收回，而杠桿25A阻礙鏈張緊鏈輪組18A在方向X2上的任何移動(dòng)。
[0053]本發(fā)明的另一重要特性在于這樣的事實(shí)，即每個(gè)杠桿25A、25B的凸輪表面27被成形為使得當(dāng)主彈簧19A、19B的形變改變時(shí)由于主彈簧19A、19B以及由于第二凸輪元件25A、25B而引起的被施加到各自主鏈張緊鏈輪18A、18B的總力保持基本恒定。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的鏈張緊設(shè)備還能夠自動(dòng)地彌補(bǔ)由于磨損而可能在鏈中出現(xiàn)的任何余隙。
[0055]此外，設(shè)備15設(shè)置有任何已知類型(參見(jiàn)圖9)的傳感器組Fl、F2，其被設(shè)計(jì)成檢測(cè)杠桿25A、25B的位置，并且還檢測(cè)鏈輪18A、18B的軸之間的距離何時(shí)超過(guò)預(yù)設(shè)值，在那種情況下，可以設(shè)想例如傳送器的自動(dòng)制動(dòng)以警告需要更換鏈。
[0056]圖12示出了鏈張緊設(shè)備的變體，其中，第二凸輪元件25A、25B由單個(gè)杠桿25的兩個(gè)相對(duì)端部構(gòu)成，單個(gè)杠桿25被繞著軸線26居中地鉸接到鏈張緊設(shè)備15的支撐結(jié)構(gòu)16。每個(gè)端部25A、25B具有凸輪表面27，該凸輪表面27與被操作連接到各自鏈張緊鏈輪18A、18B的軸的凸輪跟隨器元件29A、29B接觸。在這種情況下，第二彈性裝置可以是兩個(gè)螺旋彈簧，其將杠桿25的每個(gè)端部連接到固定結(jié)構(gòu)16，或者其可以由被同心地安裝到杠桿25的鉸接軸線26并設(shè)置在杠桿25與結(jié)構(gòu)16之間的單個(gè)盤(pán)簧構(gòu)成。
[0057]就其使得能夠?qū)崿F(xiàn)更簡(jiǎn)單且更快的設(shè)備的組裝和調(diào)整操作而言，鏈張緊設(shè)備的所述實(shí)施例是優(yōu)選的，因?yàn)樵撛O(shè)備隨著杠桿25的安裝被自動(dòng)地校準(zhǔn)。
[0058]在一個(gè)變體中，用于杠桿25的鉸接的銷(xiāo)在其端部處被可滑動(dòng)地引導(dǎo)在狹縫內(nèi)，該狹縫也可以與用于以設(shè)備能夠借助于任何類型的傳感器裝置來(lái)檢測(cè)任何可能故障的方式來(lái)引導(dǎo)鏈張緊鏈輪的軸的那些狹縫是相同的狹縫，所述故障可能導(dǎo)致杠桿的銷(xiāo)相對(duì)于正常中性位置的移位，在該正常中性位置上其經(jīng)受的相反力抵消。
[0059]當(dāng)然，在不違背本發(fā)明的原理的情況下，結(jié)構(gòu)和實(shí)施例的細(xì)節(jié)可以相對(duì)于在本文中純粹以示例的方式描述和圖示的內(nèi)容廣泛地變換，而并不由此脫離本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制多個(gè)不同類型(A、B、C)的部件到生產(chǎn)線或單元(L)的供應(yīng)的方法， 其中，提供了傳送器(I )，所述傳送器(I)使支撐所述部件(A、B、C)的多個(gè)托盤(pán)(P)在生產(chǎn)線或單元(L)附近再循環(huán)，從而將所述部件(A、B、C)從所述部件(A、B、C)被接收在傳送器(I)上的區(qū)域(3)載送至用于將部件(A、B、C)從傳送器(I)卸載的區(qū)域(5)； 其中，所述傳送器(I)是用于使托盤(pán)(P )沿著環(huán)形路徑再循環(huán)的水平轉(zhuǎn)盤(pán)傳送器， 所述方法的特征在于 所述傳送器(I)能夠促使托盤(pán)(P)在兩個(gè)循環(huán)方向中的任何一個(gè)上循環(huán)；并且在生產(chǎn)線或單元(I)的每個(gè)操作步驟中，檢測(cè)生產(chǎn)線或單元(L)所需的部件(A、B、C)的類型，并且改變托盤(pán)(P)在傳送器中的循環(huán)方向使得在最短的可能時(shí)間內(nèi)將所需類型的部件載送至生產(chǎn)線或單元(L)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述傳送器(I)向機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)線供應(yīng)部件，其特征在于上述托盤(pán)(P)被預(yù)先布置成載送不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的部件以及每個(gè)型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的不同部件，每個(gè)托盤(pán)被預(yù)先布置成載送同一型號(hào)或不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)部件，從而使得能夠快速改變所生產(chǎn)的型號(hào)的類型和數(shù)量以及相應(yīng)的生產(chǎn)百分比。
3.一種用于向生產(chǎn)線或單元(L)饋送多個(gè)不同類型(A、B、C)的部件的累積托盤(pán)傳送器，其被設(shè)計(jì)成使多個(gè)托盤(pán)(P)在環(huán)形水平轉(zhuǎn)盤(pán)中再循環(huán)，所述傳送器包括: -支撐結(jié)構(gòu)(S)； -環(huán)形鏈(2)，所述環(huán)形鏈(2)接合在鏈輪(W)上，所述鏈輪(W)被繞著豎直軸(Wl)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)(S)上； -馬達(dá)裝置(M)，所述馬達(dá)裝置(M)用于控制所述環(huán)形鏈(2)的移動(dòng)； -多個(gè)托盤(pán)載送構(gòu)件(P1)，所述多個(gè)托盤(pán)載送構(gòu)件(Pl)由所述鏈(2)沿著所述環(huán)形水平轉(zhuǎn)盤(pán)牽引，每個(gè)托盤(pán)載送構(gòu)件(Pl)設(shè)置有用于接合鏈(2)的裝置(13)，所述用于接合鏈(2)的裝置(13)使得所述鏈在托盤(pán)載送構(gòu)件(Pl)沿著傳送器(I)在給定位置停止的情況下能夠相對(duì)于托盤(pán)載送構(gòu)件(Pl)自由地移動(dòng)；以及 -多個(gè)托盤(pán)(P)，每個(gè)托盤(pán)(P)由各自的托盤(pán)載送構(gòu)件(Pi)載送并被預(yù)先布置成將不同類型(A、B、C)的一個(gè)或多個(gè)部件從用于在傳送器(I)上接收所述部件(A、B、C)的區(qū)域(4)載送至所述部件被從傳送器(I)卸載的卸載區(qū)域(5)， 所述傳送器的特征在于提供了用于驅(qū)動(dòng)所述傳送器(I)的電子控制裝置(7)，所述電子控制裝置(7)控制所述馬達(dá)裝置(M)以便沿著一個(gè)循環(huán)方向或另一個(gè)循環(huán)方向來(lái)饋送托盤(pán)(P)，所述電子控制裝置被編程為用于接收關(guān)于在生產(chǎn)線或單元(L)的每個(gè)操作步驟中生產(chǎn)線或單元(L)所需的部件類型(A、B、C)的信息，并且用于改變托盤(pán)(P)在傳送器(I)中的循環(huán)方向，使得在最短的可能時(shí)間內(nèi)將所需類型的部件載送至生產(chǎn)線或單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送器，其中，所述傳送器(I)被設(shè)計(jì)成向機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)線供應(yīng)部件，其特征在于上述托盤(pán)(P)設(shè)置有用于載送不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的部件以及每個(gè)型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的不同部件的裝置，每個(gè)托盤(pán)被預(yù)先布置成載送同一型號(hào)或不同型號(hào)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)部件，從而使得能夠快速改變所生產(chǎn)的型號(hào)的類型和數(shù)量以及相應(yīng)的生產(chǎn)百分比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送器，其特征在于托盤(pán)(P)能夠被快速地聯(lián)接到沿著傳送器預(yù)先布置的各自的托盤(pán)載送構(gòu)件(P1)，從而能夠快速地替換預(yù)先布置在傳送器上的任何數(shù)目的托盤(pán)，以便使托盤(pán)適合于任何特定期望類型的部件和任何特定期望的部件組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送器，其特征在于其包括單個(gè)鏈張緊設(shè)備(15)，所述單個(gè)鏈張緊設(shè)備(15)用于使鏈(2)在兩個(gè)相反方向上張緊從而無(wú)論鏈(2)的移動(dòng)方向如何都保證鏈的適當(dāng)張緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送器，其特征在于所述鏈張緊設(shè)備包括: -兩個(gè)主鏈張緊鏈輪(18A、18B)，鏈(2)連續(xù)地接合在其上； -兩個(gè)主彈簧(19A、19B)，兩個(gè)主彈簧(19A、19B)使所述主鏈張緊鏈輪(18A、18B)的軸在兩個(gè)相互相反的方向(X1、X2)上收回；以及 -兩個(gè)凸輪表面(27)，兩個(gè)凸輪表面(27)形成在兩個(gè)第二凸輪元件(25A、25B)上或形成在單個(gè)第二元件上，兩個(gè)凸輪表面(27)接合被操作連接到所述主鏈張緊鏈輪(18A、18B)的軸的凸輪跟隨器元件，從而趨向于在第二彈性裝置(28A、28B)的作用下在所述相互相反的方向上推所述軸， 使得對(duì)于鏈的每個(gè)移動(dòng)方向而言，所述主鏈張緊鏈輪(18A)中的一個(gè)由于主彈簧(19A)和被與之關(guān)聯(lián)的凸輪表面(25A)引起的其在第一方向(Xl)上的移位而使鏈張緊，而另一鏈張緊鏈輪(18B)被與之相關(guān)聯(lián)的凸輪表面(25B)阻礙而不能在所述第一方向(Xl)上移動(dòng)，在鏈的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)主鏈張緊鏈輪(18A、18B)的上述功能和兩個(gè)凸輪表面(25A、25B)的功能彼此互換。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送器，其特征在于所述凸輪表面(27)形成在兩個(gè)杠桿(25A、25B)上，所述兩個(gè)杠桿(25A、25B)被繞著彼此相隔一距離設(shè)置的兩個(gè)軸線(26A、26B)樞轉(zhuǎn)地安裝在鏈張緊設(shè)備(15)的支撐結(jié)構(gòu)(16)上，并且每個(gè)杠桿具有凸輪表面(27)，凸輪表面(27)與被操作連接到各自鏈張緊鏈輪(18A、18B)的軸的凸輪跟隨器元件(29A、29B)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送器，其特征在于所述凸輪表面(25A、25B)形成在單個(gè)杠桿(25)的兩個(gè)相對(duì)端部上，所述單個(gè)杠桿(25)被居中地鉸接到鏈張緊設(shè)備(15)的支撐結(jié)構(gòu)(16)，每個(gè)端部具 有凸輪表面(27)，凸輪表面(27)與被操作連接到各自鏈張緊鏈輪(18AU8B)的軸的凸輪跟隨器元件(29A、29B)接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的傳送器，其特征在于凸輪表面(27)被成形為使得當(dāng)主彈簧(19A、19B)的形變改變時(shí)由于主彈簧(19A、19B)以及由于第二凸輪元件(25A、25B)而引起的被施加到各自主鏈張緊鏈輪(18A、18B)的總力保持基本恒定。
【文檔編號(hào)】B65G17/12GK103832785SQ201310583598
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】G.馬格尼, G.格羅梅 申請(qǐng)人:康茂股份公司