一種變步距機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變步距機(jī)構(gòu)，包括大拇指、食指、中指、無名指、小拇指、氣缸、浮動接頭、連接塊、推塊、擋塊、限位塊、導(dǎo)桿、吸盤和氣管接頭；本發(fā)明為生產(chǎn)設(shè)備中的搬運(yùn)裝置提供了一種變步距機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，采用若干個(gè)構(gòu)件組成本發(fā)明的變步距機(jī)構(gòu)，能有效提高搬運(yùn)效率，從而極大提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)能，達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種變步距機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動化機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種變步距機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了減小設(shè)備在生產(chǎn)中等待物料的時(shí)間，充分提高設(shè)備稼動率，通常將來料 產(chǎn)品的間距設(shè)計(jì)成小步距，但由于空間限制或者工藝特性要求，后端的生產(chǎn)工序中產(chǎn)品放 置的間隔為大步距，所以在搬運(yùn)工序中需要對產(chǎn)品進(jìn)行變步距；同時(shí)為了減小產(chǎn)品的生產(chǎn) 材料成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，如某金屬制品，其大致工藝流程為沖壓、電鍍、裁切和包裝，在沖 壓過程中為了充分利用材料，通常把產(chǎn)品間距盡可能的設(shè)計(jì)到最小，但在出貨使用的包裝 載帶上，產(chǎn)品放置的間距通常被設(shè)計(jì)成大步距，所以在裁切到包裝過程中，需要對產(chǎn)品進(jìn)行 變步距；目前，一下兩種變步距最為常用，一種是采用兩個(gè)構(gòu)件的變步距機(jī)構(gòu)，一個(gè)構(gòu)件固 定不動，另一個(gè)由氣缸帶動進(jìn)行打開和閉合動作，打開為大步距，閉合為小步距，即每循環(huán) 搬運(yùn)兩個(gè)產(chǎn)品，另一種為采用三個(gè)構(gòu)件的變步距機(jī)構(gòu)，一個(gè)構(gòu)件固定在中間不動，另外兩個(gè) 構(gòu)件位于兩側(cè)，分別由不同的氣缸帶動進(jìn)行打開和閉合動作，上述兩種方案都有一定的局 限性，自動化程度不高。
[0003]故需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種變步距機(jī)構(gòu)，本 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，搬運(yùn)效率高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種變步距機(jī)構(gòu)，包括大拇指、食 指、中指、無名指、小拇指、氣缸、浮動接頭、連接塊、推塊、擋塊、限位塊、導(dǎo)桿、吸盤和氣管接 頭；所述大拇指、食指、中指、無名指和小拇指長度從長到短、從右到左依次排列且分別安裝 有一個(gè)吸盤和氣管接頭，所述大拇指左側(cè)設(shè)有卡槽，限位塊固定于該卡槽內(nèi)，所述限位塊的 內(nèi)側(cè)設(shè)有與食指、中指、無名指和小拇指尺寸相適配的臺階；導(dǎo)桿一端穿過小拇指、無名指、 中指和食指與大拇指固連，其另一端與限位塊固連，該導(dǎo)桿與食指、中指、無名指和小拇指 滑動配合；所述氣缸固定安裝在大拇指背面，并通過浮動接頭與連接塊固連，所述連接塊與 推塊的一端固連，該推塊的另一端依次穿過大拇指、食指、中指、無名指和小拇指，并與限位 塊固連，擋塊位于小拇指左側(cè)并與推塊滑動連接。
[0006]作為優(yōu)選，推塊與限位塊相連的一端呈梯形狀，且從右至左依次設(shè)有與食指、中 指、無名指和小拇指寬度相適配的凹槽。
[0007]作為優(yōu)選，限位塊左側(cè)設(shè)有一矩形槽，該矩形槽與擋塊的大小相適配。
[0008]作為優(yōu)選，導(dǎo)桿數(shù)量為兩根，分別位于推塊的兩側(cè)。
[0009]作為優(yōu)選，大拇指、食指、中指、無名指和小拇指數(shù)量為若干個(gè)。
[0010]作為優(yōu)選，擋塊大小大于所述小拇指內(nèi)部用于穿過推塊的凹槽的大小。
[0011]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)為本發(fā)明為生產(chǎn)設(shè)備中的搬運(yùn)裝置提供了一種變步距機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，采用若干個(gè)構(gòu)件組成本發(fā)明的變步距機(jī)構(gòu)，能有效提高搬運(yùn)效 率，從而極大提聞設(shè)備的生廣效率，提聞廣能，達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
大拇指1、食指2、中指3、無名指4、小拇指5、氣缸6、浮動接頭7、連接塊8、推塊9、擋塊
10、限位塊11、導(dǎo)桿12、吸盤13和氣管接頭14。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，大拇指1、食指2、中指3、無名指4和小拇指5長度從長到短、 從右到左依次排列且分別安裝有一個(gè)位于其底部的吸盤13和位于底端的氣管接頭14，大 拇指I左側(cè)設(shè)有卡槽，限位塊11固定于該卡槽內(nèi)，限位塊11的內(nèi)側(cè)設(shè)有與食指2、中指3、 無名指4和小拇指5尺寸相適配的臺階；兩根導(dǎo)桿12的一端均穿過小拇指5、無名指4、中 指3、食指2與大拇指I固連，其另一端均與限位塊11固連，該兩根導(dǎo)桿12均與食指2、中 指3、無名指4和小拇指5滑動配合；氣缸6固定安裝在大拇指I的背面，并通過浮動接頭7 與連接塊8固連，連接塊8與推塊9的一端固連，該推塊9的另一端依次穿過大拇指1、食指
2、中指3、無名指4、小拇指5與限位塊11固連，且推塊9的另一端呈梯形狀，且從右至左依 次設(shè)有與食指2、中指3、無名指4和小拇指5寬度相適配的凹槽；推塊9位于兩根導(dǎo)桿12 的中間，擋塊10位于小拇指5左側(cè)并與推塊9滑動連接，限位塊11的左側(cè)設(shè)有一矩形槽， 該矩形槽與擋塊10的大小相適配，該矩形槽正好能容納該擋塊10，且擋塊10的大小大于小 拇指5內(nèi)部用于穿過推塊9的凹槽的大小。
[0014]本發(fā)明是由大拇指1、食指2、中指3、無名指4和小拇指5這五個(gè)構(gòu)件組成的變步 距機(jī)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需求對構(gòu)件的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定，該數(shù)量范圍在3個(gè)至20個(gè)之間更為合理； 吸盤13和氣管接頭14用于連接外部真空系統(tǒng)和取放產(chǎn)品。
[0015]如圖1所示，本機(jī)構(gòu)閉合時(shí)，氣缸6伸出通過浮動接頭7驅(qū)動推塊9上的擋塊10 向右運(yùn)動，帶動食指2、中指3、無名指4和小拇指5沿著導(dǎo)桿12向右運(yùn)動，當(dāng)構(gòu)件與構(gòu)件之 間相互緊靠的時(shí)候，本發(fā)明處于閉合狀態(tài)，即此時(shí)變步距機(jī)構(gòu)的步距為小步距，所述小步距 由大拇指1、食指2、中指3、無名指4和小拇指5的自身寬度決定，而這個(gè)寬度可依據(jù)來料產(chǎn) 品的間距來設(shè)計(jì)。本發(fā)明采用五個(gè)構(gòu)件，即大拇指1、食指2、中指3、無名指4和小拇指5， 可一次拾取五個(gè)產(chǎn)品，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求增加或減少構(gòu)件。
[0016]如圖2所不，氣缸6縮回,通過浮動接頭7驅(qū)動推塊9向右運(yùn)動，食指2、中指3、無 名指4和小拇指5沿著導(dǎo)桿12向左運(yùn)動，限位塊11上的臺階與推塊9上的凹槽相配合，食 指2、中指3、無名指4和小拇指5相應(yīng)地貼在限位塊11的臺階上，這個(gè)時(shí)候機(jī)構(gòu)處于打開 狀態(tài)，即此時(shí)的機(jī)構(gòu)的步距為大步距，所述的大步距由推塊9的凹槽和限位塊11的臺階的 位置及尺寸大小決定，其推塊9的凹槽和限位塊11的臺階的具體位置及尺寸大小可依據(jù)后 段生產(chǎn)工藝需求的間距來設(shè)計(jì)，經(jīng)過這樣一次搬運(yùn)，可將五個(gè)小步距的產(chǎn)品變成大步距，再 進(jìn)行后續(xù)的工藝加工。
[0017]同樣的，本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際需要，可以反向使用本變步距機(jī)構(gòu)，即由大步距變成小步距，能高效地進(jìn)行不同步距上搬運(yùn)產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、無名指(4)、小 拇指(5)、氣缸(6)、浮動接頭(7)、連接塊(8)、推塊(9)、擋塊(10)、限位塊(11)、導(dǎo)桿(12)、 吸盤(13)和氣管接頭(14)；所述大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、無名指(4)和小拇指(5)長度從長到短、從右到左 依次排列且分別安裝有一個(gè)吸盤(13)和一個(gè)氣管接頭(14)，所述大拇指(I)左側(cè)設(shè)有卡 槽，限位塊(11)固定于該卡槽內(nèi)，所述限位塊(11)的內(nèi)側(cè)從右至左依次設(shè)有與食指(2)、中 指(3)、無名指(4)和小拇指(5)長度相適配的臺階；所述導(dǎo)桿(12) —端穿過小拇指(5)、無 名指(4)、中指(3)、食指(2)與大拇指(I)固連，其另一端與限位塊(11)固連，該導(dǎo)桿(12) 與食指(2)、中指(3)、無名指(4)和小拇指(5)滑動配合；所述氣缸(6)固定安裝在大拇指(I)背面，并通過浮動接頭(7)與連接塊(8)固連，所述連接塊(8)與推塊(9)的一端固連， 該推塊(9)的另一端依次穿過大拇指(I)、食指(2)、中指(3)、無名指(4)和小拇指(5)與限 位塊(11)固連，所述擋塊(10)位于小拇指(5)左側(cè)并與推塊(9)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推塊(9)與限位塊(11) 相連的一端呈梯形狀，且從右至左依次設(shè)有與食指(2)、中指(3)、無名指(4)和小拇指(5) 寬度相適配的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位塊(11)左側(cè)設(shè)有一 矩形槽，該矩形槽與擋塊(10)的大小相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)桿(12)數(shù)量為兩根，分 別位于推塊(9)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大拇指(I)、食指(2)、中 指(3)、無名指(4)和小拇指(5)數(shù)量為若干個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種變步距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋塊(10)大小大于 所述小拇指(5)內(nèi)部用于穿過推塊(9)的凹槽的大小。
【文檔編號】B65G47/91GK103587949SQ201310560640
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】戚建國 申請人:昆山博思達(dá)自動化設(shè)備科技有限公司