一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置制造方法
【專利摘要】一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，包括基座板，板上設(shè)置有一個(gè)定位轉(zhuǎn)盤，在定位轉(zhuǎn)盤的上方沿圓周方向設(shè)置有工件輸入裝置的出料口、膠帶壓合器、標(biāo)牌輸入裝置的出料口、固化壓緊器和成品輸出裝置。膠帶壓合器與一個(gè)膠帶輸送裝置相鄰。定位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，將待加工工件順序轉(zhuǎn)移到膠帶壓合工位、標(biāo)牌放置工位和固化壓緊工位，實(shí)現(xiàn)工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠。本發(fā)明排除了人為作業(yè)引起的裝配偏位、以及壓合力不受控、壓合周期波動(dòng)等因素引起的性能不良、返工、報(bào)廢的后果；提高了生產(chǎn)速度。
【專利說明】—種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及工件粘接技術(shù)，特別是一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼
膠裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
工件或者產(chǎn)品在出廠前，經(jīng)常需要附上銘牌，銘牌通常采用鋁制的標(biāo)牌?，F(xiàn)有技術(shù)中，工件和標(biāo)牌之間通過雙面膠合物粘接。由人工將單片的雙面膠合物放置在產(chǎn)品特定部位，再將標(biāo)牌放置在雙面膠合物的另一膠面，，施加一定的壓力和時(shí)間。此方法加工速度慢，定位不準(zhǔn)，粘貼性能不穩(wěn)定。手工截取雙面膠時(shí)，存在與作業(yè)手指發(fā)生粘合、不易繼續(xù)正常作業(yè)的現(xiàn)象，定形切割的雙面膠也會(huì)出現(xiàn)被拉扯變形而不能使用的后果，浪費(fèi)材料。一旦出現(xiàn)粘帖位置偏移，則需要大量的人工進(jìn)行返工清楚后重新粘貼。耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、精度不受控、人力成本高。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于提供一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，所述的這種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中人工粘結(jié)工件和標(biāo)牌的工序中工作效率低、粘貼質(zhì)量差的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的這種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，包括一個(gè)基座板、一個(gè)工件輸入裝置、一個(gè)標(biāo)牌輸入裝置和一個(gè)成品輸出裝置，其中，所述的基座板上通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有一個(gè)定位轉(zhuǎn)盤，所述的定位轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)平面平行于基座板，所述的工件輸入裝置的出料口、標(biāo)牌輸入裝置的出料口均設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤的上方并共同分布在與定位轉(zhuǎn)盤同心的一個(gè)圓周上，基座板上設(shè)置有一個(gè)膠帶輸送器，所述的膠帶輸送器的出料路徑經(jīng)過定位轉(zhuǎn)盤的上方，基座板上設(shè)置有一個(gè)膠帶壓合器，所述的膠帶壓合器包括一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直于定位轉(zhuǎn)盤，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭的運(yùn)動(dòng)路徑與膠帶輸送器的出料路徑交叉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭在定位轉(zhuǎn)盤上的垂直投影位于所述的圓周上，所述的成品輸出裝置的出料口位于定位轉(zhuǎn)盤的上方，基座板上設(shè)置有一個(gè)固化壓緊器，所述的固化壓緊器中包括一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直于定位轉(zhuǎn)盤，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭在定位轉(zhuǎn)盤上的垂直投影位于所述的圓周上。
[0005]進(jìn)一步的，工件輸入裝置包括一個(gè)輸送帶以及輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]進(jìn)一步的，標(biāo)牌輸入裝置包括一個(gè)標(biāo)牌夾取機(jī)械手和一個(gè)標(biāo)牌夾取機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]進(jìn)一步的，膠帶輸送器包括一個(gè)膠帶卷支架和一個(gè)卷膜器，所述的膠帶卷支架和所述的卷膜器間隔設(shè)置并分別位于膠帶輸送器出料路徑的兩端，膠帶輸送器的出料路徑跨越定位轉(zhuǎn)盤的上方，基座板上設(shè)置有一個(gè)離型紙剝離器，所述的離型紙剝離器位于膠帶輸送器出料路徑的下方、并位于膠帶卷支架和定位轉(zhuǎn)盤之間。
[0008]進(jìn)一步的，基座板上設(shè)置有一個(gè)膠帶定位輥，所述的膠帶定位輥位于卷膜器與定位轉(zhuǎn)盤之間、并位于膠帶輸送器出料路徑中。
[0009]進(jìn)一步的，標(biāo)牌夾取機(jī)械手包括一個(gè)吸盤，所述的吸盤連接有一個(gè)氣路，所述的氣路連接有一個(gè)負(fù)壓氣源，吸盤與負(fù)壓氣源之間的氣路中設(shè)置有一個(gè)電磁閥門。
[0010]進(jìn)一步的，定位轉(zhuǎn)盤上側(cè)面中沿圓周方向分布有兩個(gè)以上數(shù)目的定位工藝塊或者孔。
[0011]進(jìn)一步的，膠帶輸送器的出料路徑中設(shè)置有紅外線行程開關(guān)。
[0012]進(jìn)一步的，定位轉(zhuǎn)盤下方的基座板上設(shè)置有光柵裝置。
[0013]本發(fā)明的工作原理是:基座板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，工件輸入裝置將待加工工件放置到定位轉(zhuǎn)盤上，定位轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭的下方，同時(shí)，膠帶在卷膜器的拉動(dòng)下經(jīng)過待加工工件的上方，之前，膠帶下側(cè)的離型紙由離型紙剝離器卷取剝離，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭向定位轉(zhuǎn)盤沖壓，將膠帶中的雙面膠合物貼合到待加工工件上，定位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)到標(biāo)牌夾取機(jī)械手的下方，標(biāo)牌夾取機(jī)械手將標(biāo)牌從供料處轉(zhuǎn)移到待加工工件上的雙面膠合物上側(cè)面，定位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭的下方，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭對(duì)標(biāo)牌、雙面膠合物和工件施加壓力，促使其粘接，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭提升后，通過基座板上的另一個(gè)夾取機(jī)械手將標(biāo)牌及工件提升并轉(zhuǎn)移到成品輸出裝置中。
[0014]本發(fā)明和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明利用工件輸入裝置、標(biāo)牌輸入裝置、膠帶輸送器、膠帶壓合器、往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭和成品輸出裝置構(gòu)成工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)，排除了人為作業(yè)引起的裝配偏位、以及壓合力不受控、壓合周期波動(dòng)等因素引起的性能不良、返工、報(bào)廢的后果；提高了生產(chǎn)速度。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置的正視圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，包括一個(gè)基座板
4、一個(gè)工件輸入裝置2、一個(gè)標(biāo)牌輸入裝置9和一個(gè)成品輸出裝置14，其中，所述的基座板4上通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有一個(gè)定位轉(zhuǎn)盤10，所述的定位轉(zhuǎn)盤10的旋轉(zhuǎn)平面平行于基座板4，所述的工件輸入裝置2的出料口、標(biāo)牌輸入裝置9的出料口均設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤10的上方并共同分布在與定位轉(zhuǎn)盤10同心的一個(gè)圓周上，基座板4上設(shè)置有一個(gè)膠帶輸送器，所述的膠帶輸送器的出料路徑經(jīng)過定位轉(zhuǎn)盤10的上方，基座板4上設(shè)置有一個(gè)膠帶壓合器6，所述的膠帶壓合器6包括一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直于定位轉(zhuǎn)盤10，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭的運(yùn)動(dòng)路徑與膠帶輸送器的出料路徑交叉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭在定位轉(zhuǎn)盤10上的垂直投影位于所述的圓周上，所述的成品輸出裝置14的出料口位于定位轉(zhuǎn)盤10的上方，基座板4上設(shè)置有一個(gè)固化壓緊器13，所述的固化壓緊器13中包括一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直于定位轉(zhuǎn)盤10，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭在定位轉(zhuǎn)盤10上的垂直投影位于所述的圓周上。
[0018]進(jìn)一步的，工件輸入裝置2包括一個(gè)輸送帶以及輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置，還包括一個(gè)卸料器1。
[0019]進(jìn)一步的，標(biāo)牌輸入裝置9包括一個(gè)標(biāo)牌夾取機(jī)械手和一個(gè)標(biāo)牌夾取機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。[0020]進(jìn)一步的，膠帶輸送器包括一個(gè)膠帶卷支架3和一個(gè)卷膜器8，所述的膠帶卷支架3和所述的卷膜器8間隔設(shè)置并分別位于膠帶輸送器出料路徑的兩端，膠帶輸送器的出料路徑跨越定位轉(zhuǎn)盤10的上方，基座板4上設(shè)置有一個(gè)離型紙剝離器5，所述的離型紙剝離器5位于膠帶輸送器出料路徑的下方、并位于膠帶卷支架3和定位轉(zhuǎn)盤10之間。
[0021]進(jìn)一步的，基座板4上設(shè)置有一個(gè)膠帶定位輥7，所述的膠帶定位輥7位于卷膜器8與定位轉(zhuǎn)盤10之間、并位于膠帶輸送器出料路徑中。
[0022]進(jìn)一步的，標(biāo)牌夾取機(jī)械手包括一個(gè)吸盤，所述的吸盤連接有一個(gè)氣路，所述的氣路連接有一個(gè)負(fù)壓氣源，吸盤與負(fù)壓氣源之間的氣路中設(shè)置有一個(gè)電磁閥門。
[0023]進(jìn)一步的，定位轉(zhuǎn)盤10上側(cè)面中沿圓周方向分布有兩個(gè)以上數(shù)目的定位工藝塊12或者孔。
[0024]進(jìn)一步的，膠帶輸送器的出料路徑中設(shè)置有紅外線行程開關(guān)。
[0025]進(jìn)一步的，定位轉(zhuǎn)盤10下方的基座板4上設(shè)置有光柵裝置。
[0026]本實(shí)施例的工作原理是:基座板4上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，工件輸入裝置2將待加工工件放置到定位轉(zhuǎn)盤10上，定位轉(zhuǎn)盤10帶動(dòng)待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭的下方，同時(shí)，膠帶在卷膜器8的拉動(dòng)下經(jīng)過待加工工件的上方，之前，膠帶下側(cè)的離型紙由離型紙剝離器5卷取剝離，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭向定位轉(zhuǎn)盤10沖壓，將膠帶中的雙面膠合物貼合到待加工工件上，定位轉(zhuǎn)盤10繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)到標(biāo)牌夾取機(jī)械手的下方，標(biāo)牌夾取機(jī)械手將標(biāo)牌從供料處轉(zhuǎn)移到待加工工件上的雙面膠合物上側(cè)面，定位轉(zhuǎn)盤10繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭的下方，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭對(duì)標(biāo)牌、雙面膠合物和工件施加壓力，促使其粘接，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭提升后，通過基座板上的另一個(gè)夾取機(jī)械手11將標(biāo)牌及工件提升并轉(zhuǎn)移到成品輸出裝置14中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，包括一個(gè)基座板、一個(gè)工件輸入裝置、一個(gè)標(biāo)牌輸入裝置和一個(gè)成品輸出裝置，其特征在于:所述的基座板上通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有一個(gè)定位轉(zhuǎn)盤，所述的定位轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)平面平行于基座板，所述的工件輸入裝置的出料口、標(biāo)牌輸入裝置的出料口均設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤的上方并共同分布在與定位轉(zhuǎn)盤同心的一個(gè)圓周上，基座板上設(shè)置有一個(gè)膠帶輸送器，所述的膠帶輸送器的出料路徑經(jīng)過定位轉(zhuǎn)盤的上方，基座板上設(shè)置有一個(gè)膠帶壓合器，所述的膠帶壓合器包括一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直于定位轉(zhuǎn)盤，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭的運(yùn)動(dòng)路徑與膠帶輸送器的出料路徑交叉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓合頭在定位轉(zhuǎn)盤上的垂直投影位于所述的圓周上，所述的成品輸出裝置的出料口位于定位轉(zhuǎn)盤的上方，基座板上設(shè)置有一個(gè)固化壓緊器，所述的固化壓緊器中包括一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直于定位轉(zhuǎn)盤，往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓緊頭在定位轉(zhuǎn)盤上的垂直投影位于所述的圓周上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于:工件輸入裝置包括一個(gè)輸送帶以及輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于:標(biāo)牌輸入裝置包括一個(gè)標(biāo)牌夾取機(jī)械手和一個(gè)標(biāo)牌夾取機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于:膠帶輸送器包括一個(gè)膠帶卷支架和一個(gè)卷膜器，所述的膠帶卷支架和所述的卷膜器間隔設(shè)置并分別位于膠帶輸送器出料路徑的兩端，膠帶輸送器的出料路徑跨越定位轉(zhuǎn)盤的上方，基座板上設(shè)置有一個(gè)離型紙剝離器，所述的離型紙剝離器位于膠帶輸送器出料路徑的下方、并位于膠帶卷支架和定位轉(zhuǎn)盤之間。
5.如權(quán)利要求4所述的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于:基座板上設(shè)置有一個(gè)膠帶定位輥，所述的膠帶定位輥位于卷膜器與定位轉(zhuǎn)盤之間、并位于膠帶輸送器出料路徑中。
6.如權(quán)利要求3所述的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于:標(biāo)牌夾取機(jī)械手包括一個(gè)吸盤，所述的吸盤連接有一個(gè)氣路，所述的氣路連接有一個(gè)負(fù)壓氣源，吸盤與負(fù)壓氣源之間的氣路中設(shè)置有一個(gè)電磁閥門。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于:定位轉(zhuǎn)盤上側(cè)面中沿圓周方向分布有兩個(gè)以上數(shù)目的定位工藝塊或者孔。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于:膠帶輸送器的出料路徑中設(shè)置有紅外線行程開關(guān)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種用于工件和標(biāo)牌的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于:定位轉(zhuǎn)盤下方的基座板上設(shè)置有光柵裝置。
【文檔編號(hào)】B65C9/26GK103482156SQ201310484703
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】樸成弘, 吳紀(jì)峰 申請(qǐng)人:愛卓塑料(上海)有限公司