用于從堆疊件的下側(cè)分離單獨(dú)、二維、柔性的物件的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于從單獨(dú)、二維、柔性的物件（2、2a）的堆疊件的下側(cè)分離所述物件（2a、2a）、并將分離的物件（2、2a）傳送離開堆疊件（3）的設(shè)備（1）。該設(shè)備包括具有支撐區(qū)域（5）的堆疊空間（4）、和支撐裝置（7a、7b、21），該支撐裝置在支撐區(qū)域（5）從下面支撐該堆疊件（3），其中支撐裝置包括具有多個(gè)支撐輥?zhàn)樱?）的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)（7a、7b、57a）。該設(shè)備還包括至少一個(gè)分離元件（19），其用于在支撐區(qū)域（5）從堆疊件（3）的下側(cè)分離物件（2a）。支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)（7a、7b）是輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置（6）的一部分，并可以在支撐位置（SP）和釋放位置（FP）之間往復(fù)平移。
【專利說明】用于從堆疊件的下側(cè)分離單獨(dú)、二維、柔性的物件的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳送二維、柔性的物件、尤其是印刷產(chǎn)品的領(lǐng)域。本發(fā)明涉及這樣的設(shè)備，其用于從由這些物件組成的堆疊件的下側(cè)分離這樣的物件，并用于傳送分離的物件遠(yuǎn)離堆疊件。該設(shè)備包括具有支撐區(qū)域的堆疊件空間和在支撐區(qū)域從下方支撐該堆疊件的支撐裝置，其中該支撐裝置包括具有至少一個(gè)支撐輥?zhàn)拥闹辽僖粋€(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)。而且，該設(shè)備包括至少一個(gè)分離元件，其用于從堆疊件下側(cè)分離物件。
[0002]而且，本發(fā)明還涉及一種方法，其用于從所述物件的堆疊件的下側(cè)分離出單獨(dú)的、二維的、柔性物件，和用于通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備傳送分離出的物件離開該堆疊件。
【背景技術(shù)】
[0003]這樣的設(shè)備可得自現(xiàn)有技術(shù)。例如EP1226083B1描述了用于從印刷產(chǎn)品堆疊件的下側(cè)分離單獨(dú)印刷的產(chǎn)品的設(shè)備的不同實(shí)施例。
[0004]根據(jù)其圖1-5所示的第一實(shí)施方式，一方面堆疊件支撐在固定的支撐臺(tái)的部分表面上方，另一方面支撐在可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的支撐圓盤對(duì)上。支撐臺(tái)和支撐圓盤對(duì)形成水平支撐表面。支撐圓盤可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地安裝。支撐圓盤對(duì)形成釋放凹口，其在堆疊件下方的釋放位置處形成開口，用于容納吸取件，還用于彎折并拉開印刷產(chǎn)品。借由支撐圓盤的旋轉(zhuǎn)，該釋放凹口周期性地被引導(dǎo)通過堆疊件的下方。
[0005]然而，在堆疊件下側(cè)的旋轉(zhuǎn)的支撐圓盤會(huì)產(chǎn)生表面摩擦，也即它們會(huì)沿著堆疊件的下側(cè)拖曳。該過程可能導(dǎo)致最下面的產(chǎn)品發(fā)生損毀，并且通常會(huì)擾亂工藝步驟，例如堆疊件中的印刷產(chǎn)品不受控制的位移。
[0006]根據(jù)圖7-9所示的第二實(shí)施方式，該設(shè)備包括承載輪，其設(shè)置在堆疊件下方并圍繞大致為水平的軸線旋轉(zhuǎn)。在每種情形下，多對(duì)吸取件和分配給該吸取件的夾持件設(shè)置在承載輪的外周上。而且，該設(shè)備包括呈輥?zhàn)犹盒问降闹窝b置，其一方面從下方支撐堆疊件，另一方面包括至少一個(gè)移出口，通過該移出口，相應(yīng)的最下面的印刷產(chǎn)品被吸取件抓住，并能夠向分配給該吸取件的夾持件彎曲并被傳送到該夾持件上，以從堆疊件上分開。輥?zhàn)犹喊ǘ鄠€(gè)輥?zhàn)樱鼈円钥勺杂尚D(zhuǎn)的方式安裝，沿水平方向彼此對(duì)齊，并沿著在旋轉(zhuǎn)設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)(也即循環(huán))路徑移動(dòng)。輥?zhàn)佑纱艘耘c吸取件和夾持件基本相同的定向在堆疊件下方運(yùn)動(dòng)通過。
[0007]在W02008/000099A1中描述了一種設(shè)備，其用作相同的目的。其也具有輥?zhàn)犹?，其中輥?zhàn)犹旱妮佔(zhàn)泳o固在輥?zhàn)虞喩?，輥?zhàn)虞喞缭诤统休d輪相同的軸線上旋轉(zhuǎn)。輥?zhàn)友刂菆A形的旋轉(zhuǎn)路徑運(yùn)行，沿著該路徑，輥?zhàn)又g的距離是變化的。而且輥?zhàn)右赃@樣的方式通過連桿樞轉(zhuǎn)連接在輥?zhàn)虞喩?，使得所述連桿可平行于輥?zhàn)虞喌男D(zhuǎn)平面樞轉(zhuǎn)。輥?zhàn)拥拿鞔_的旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)路徑以及輥?zhàn)友刂撔D(zhuǎn)路徑的明確且總是恒定的運(yùn)動(dòng)路徑由輥?zhàn)訉?dǎo)引件限定出，該輥?zhàn)訉?dǎo)引件控制輥?zhàn)友刂D(zhuǎn)路徑的運(yùn)動(dòng)。
[0008]EP1254855B1同樣示出有輥?zhàn)犹?，輥?zhàn)佑纱硕o固在輥?zhàn)虞喩?。為了在某些區(qū)域中打開輥?zhàn)犹?，輥?zhàn)觾A斜開，特別是繞著傾斜軸線傾斜，該傾斜軸線大致沿徑向或與輥?zhàn)虞喯喔畹匮由?。凸輪控制機(jī)構(gòu)被提供用于樞轉(zhuǎn)輥?zhàn)?。在凸輪上滾動(dòng)的輪子經(jīng)由具有多個(gè)連桿的連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)所述輥?zhàn)印?br> [0009]EP2128055A2同樣描述了一種設(shè)備，其用于從印刷產(chǎn)品堆疊件的下側(cè)分離印刷產(chǎn)品，并傳送走分離的印刷產(chǎn)品。該設(shè)備包括具有支撐區(qū)域的堆疊件空間，其中該堆疊件在底部得到支撐。而且，該設(shè)備同樣包括具有多個(gè)輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)的輥?zhàn)犹海鲚佔(zhàn)涌衫@著它們的縱向軸線自由旋轉(zhuǎn)，并運(yùn)動(dòng)通過支撐區(qū)域，由此從底部支撐堆疊件。該設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)的吸取件和夾持件對(duì)，它們用于從堆疊件的下側(cè)分離物件并將它們輸送走。在支撐區(qū)域中的輥?zhàn)右耘c吸取件和夾持件相同的定向方式在堆疊件下面運(yùn)動(dòng)通過。輥?zhàn)犹旱妮佔(zhàn)舆B接在輥?zhàn)虞喩?。根?jù)該實(shí)施方式的連接結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使得輥?zhàn)右云淇v向軸線可相對(duì)于輥?zhàn)虞啒修D(zhuǎn)。
[0010]CH637087描述了一種設(shè)備，其用于從印刷產(chǎn)品堆疊件的下方分離印刷產(chǎn)品，并傳送走分離的印刷產(chǎn)品。呈具有多個(gè)輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)优判问降闹窝b置設(shè)置在堆疊件下方。輥?zhàn)优诺妮佔(zhàn)油瑯友刂D(zhuǎn)路徑在旋轉(zhuǎn)設(shè)備中運(yùn)動(dòng)，其中旋轉(zhuǎn)路徑通過堆疊件的支撐區(qū)域。
[0011]CH598106同樣描述了一種設(shè)備，其用于從印刷產(chǎn)品堆疊件的下側(cè)分離印刷產(chǎn)品，并傳送走分離的印刷產(chǎn)品。同樣地，用于支撐堆疊件的支撐裝置包括多個(gè)輥?zhàn)?，其以旋轉(zhuǎn)方式運(yùn)動(dòng)，并被引導(dǎo)通過堆疊件支撐裝置的支撐區(qū)域。
[0012]上述公開內(nèi)容的共同點(diǎn)是，支撐裝置的輥?zhàn)右孕D(zhuǎn)方式在旋轉(zhuǎn)設(shè)備中被引導(dǎo)，以此運(yùn)動(dòng)通過堆疊件支撐裝置的支撐區(qū)域。根據(jù)上面所引用的公開內(nèi)容的【具體實(shí)施方式】，輥?zhàn)犹旱妮佔(zhàn)舆€可相對(duì)其縱向軸線樞轉(zhuǎn)。
[0013]所述設(shè)備所具有的缺點(diǎn)是，由于以旋轉(zhuǎn)方式引導(dǎo)的輥?zhàn)犹夯蜉佔(zhàn)优牛@些設(shè)備具有較大的尺寸，從而占據(jù)了很多空間。此外，如果所述設(shè)備還包括可樞轉(zhuǎn)地引導(dǎo)的支撐輥?zhàn)?，其將具有甚至更大的尺寸?br> [0014]然而，對(duì)于某些應(yīng)用場(chǎng)合，所述設(shè)備優(yōu)選甚至必須具有緊湊、進(jìn)而節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)形式。但是，該目的難以通過循環(huán)(旋轉(zhuǎn))引導(dǎo)的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)得到實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)備，其用于從印刷產(chǎn)品堆疊件的下側(cè)分離印刷產(chǎn)品并傳送走分離的印刷產(chǎn)品，所述設(shè)備包括支撐裝置，其用于支撐物件堆疊件并允許設(shè)備具有緊湊和節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)方式。然而，支撐裝置應(yīng)確保設(shè)備即使在很高的處理速度下也能盡可能免受干擾地運(yùn)行。
[0016]該目的通過設(shè)備權(quán)利要求1和方法權(quán)利要求13的特征得到實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的其他有利改進(jìn)和實(shí)施方式可以從從屬權(quán)利要求、說明書和附圖中推出。由此，方法權(quán)利要求的特征可以類似地與設(shè)備權(quán)利要求的特征組合，反之亦然。
[0017]一種用于從單獨(dú)、二維、柔性的物件的堆疊件的下側(cè)分離該物件、并將分離的物件傳送離開該堆疊件的設(shè)備，如上所述，其包括:
[0018]具有支撐區(qū)域的堆疊空間；
[0019]支撐裝置，其在支撐區(qū)域從下方支撐該堆疊件，其中該支撐裝置包括具有至少一個(gè)支撐輥?zhàn)拥闹辽僖粋€(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)；和
[0020]至少一個(gè)分離元件，用于在支撐區(qū)域從該堆疊件的下側(cè)分離物件。
[0021]本發(fā)明特征在于:支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)是輥?zhàn)右龑?dǎo)設(shè)備的一部分，且該支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)可在支撐位置和釋放位置之間周期性地運(yùn)動(dòng)。
[0022]支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)尤其可在支撐位置和釋放位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)可周期性地并且至少在一些區(qū)段內(nèi)平移地運(yùn)動(dòng)，尤其是可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)還可以周期性地僅僅平移運(yùn)動(dòng)，尤其是可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0024]平移指輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的支撐輥?zhàn)拥闹本€的或線性的運(yùn)動(dòng)。
[0025]然而，還可能的是，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)或它們的支撐輥?zhàn)涌芍辽僭趨^(qū)段內(nèi)沿著彎曲的運(yùn)動(dòng)路徑周期性地運(yùn)動(dòng)，特別是可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)或其支撐輥?zhàn)舆€可以僅僅沿著彎曲的運(yùn)動(dòng)路徑周期性地運(yùn)動(dòng)，特別是可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]在釋放位置，在堆疊件下方的支撐區(qū)域中的設(shè)備形成最大釋放間隙，通過該間隙，物件能夠向下彎曲。釋放間隙最好相對(duì)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向橫向延伸。術(shù)語“向下”指的是重力方向。
[0027]然而，在支撐位置，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)設(shè)置在堆疊件下方的釋放間隙區(qū)域中。在支撐位置，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)支撐堆疊件底部的至少部分表面。
[0028]該設(shè)備在支撐位置最好同樣包括釋放間隙，其寬度例如允許在堆疊空間下方傳送走彎折的物件。然而，該釋放間隙比在釋放位置中的最大釋放間隙要窄得多。如果設(shè)有固定支撐結(jié)構(gòu)或與其連接的后面所述類型的引導(dǎo)輥?zhàn)?，那么在支撐位置中的釋放間隙形成在固定支撐結(jié)構(gòu)和引導(dǎo)輥?zhàn)又g。
[0029]往復(fù)運(yùn)動(dòng)描述了支撐輥?zhàn)踊蛑屋佔(zhàn)咏Y(jié)構(gòu)在釋放方向和與釋放方向相對(duì)的支撐方向上的運(yùn)動(dòng)，在所述釋放方向上，釋放間隙打開或放大，在支撐方向上，釋放間隙因支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)返回或后退而再次減小。
[0030]二維、柔性的物件最好是印刷產(chǎn)品，例如報(bào)紙、雜志、期刊、小冊(cè)子、廣告附件、單
頁、傳單、廣告單等。
[0031]支撐裝置可以包括一個(gè)、兩個(gè)或多于兩個(gè)的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)。如果支撐裝置包括兩個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)，那么其可以被布置成在支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向上看時(shí)是相互靠近的。而且，該兩個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)可以被設(shè)置成彼此鏡面對(duì)稱。
[0032]支撐輥?zhàn)幼詈脙H僅往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。特別地，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)作為單元至少在一些區(qū)段中可以往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，最好是完全做往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。
[0033]在支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向上看，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)可以只包括一個(gè)支撐輥?zhàn)印Ｈ欢屋佔(zhàn)咏Y(jié)構(gòu)最好包括兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或多于四個(gè)的支撐輥?zhàn)?，它們?cè)谥屋佔(zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向上依次設(shè)置。支撐輥?zhàn)拥妮S線或旋轉(zhuǎn)軸線最好相對(duì)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向橫向延伸。支撐輥?zhàn)幼詈每尚D(zhuǎn)地安裝在側(cè)向的保持支架中。該側(cè)向保持支架可以是接納裝置的形式。
[0034]支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)還可以包括在共同旋轉(zhuǎn)軸線上的一個(gè)或多個(gè)支撐輥?zhàn)印?br> [0035]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的其他改進(jìn)，輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置包括兩個(gè)上述類型的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)，它們被設(shè)置成在運(yùn)動(dòng)方向上看彼此靠近。在支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)之間形成有中心間隙，所述至少一個(gè)分離元件可以朝著支撐區(qū)域運(yùn)動(dòng)通過該中心間隙，以夾住堆疊件的最下面的物件。該中心間隙最好沿著支撐棍子結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向延伸。
[0036]支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)或它們的側(cè)向保持支架最好可線性運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)在引導(dǎo)設(shè)備中，該引導(dǎo)裝置有效地連接到側(cè)向保持支架上。該保持支架由此最好具有滑架的功能，并與引導(dǎo)裝置一起形成滑架引導(dǎo)。引導(dǎo)裝置例如可以包括引導(dǎo)輪廓，其以可移位地引導(dǎo)的方式容納保持支架。
[0037]支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)最好經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)連接到設(shè)備上。該連桿機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成其可將非線性的例如旋轉(zhuǎn)的凸輪運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的平移運(yùn)動(dòng)。
[0038]所述設(shè)備最好包括控制裝置，通過該裝置，支撐輥?zhàn)踊蛑屋佔(zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以與分離過程循環(huán)同步地得到控制。與分離過程循環(huán)同步尤其指支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的與分離元件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)同步的運(yùn)動(dòng)。該循環(huán)同步運(yùn)動(dòng)還將在下文中結(jié)合對(duì)方法的描述進(jìn)行更詳細(xì)的解釋。
[0039]控制裝置最好包括控制凸輪，其例如通過凸輪輥?zhàn)舆M(jìn)行運(yùn)動(dòng)。該凸輪輥?zhàn)涌梢越?jīng)由凸輪臂活動(dòng)連接到輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置上。凸輪輥?zhàn)友刂刂仆馆喌囊龑?dǎo)實(shí)現(xiàn)了凸輪臂的偏轉(zhuǎn)，其中凸輪臂到支撐輥?zhàn)踊蛑屋佔(zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的平移運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0040]控制凸輪例如可以連接到接收裝置上，下文將對(duì)該接受裝置做更詳細(xì)的描述，其中分離元件及可能具有的傳送元件在該接受裝置中做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0041]然而，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)還可以經(jīng)由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)得到實(shí)現(xiàn)。然而，該驅(qū)動(dòng)最好經(jīng)由中心機(jī)器控制裝置得到控制，從而使得支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)與分離元件或傳送元件的循環(huán)同步運(yùn)動(dòng)成為可能。
[0042]輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置可以包括偏壓裝置，其能夠在支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的支撐位置或釋放位置的方向上施加恢復(fù)力。這意味著，假如沒有主動(dòng)的控制運(yùn)動(dòng)，通過偏壓裝置的恢復(fù)力，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)被保持在恢復(fù)位置，該恢復(fù)位置尤其對(duì)應(yīng)于支撐位置或釋放位置。基本上，在支撐位置和釋放位置之間的一恢復(fù)位置也是可能的。偏壓裝置例如可以包括設(shè)置在連桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)樞軸上的扭轉(zhuǎn)彈簧。
[0043]支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)經(jīng)由凸輪臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而克服恢復(fù)力從恢復(fù)位置運(yùn)動(dòng)出來，用于在支撐方向或釋放方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的其他改進(jìn)，該設(shè)備包括吹氣供應(yīng)裝置，通過該吹氣供應(yīng)裝置，吹氣能夠被吹進(jìn)到在堆疊件的最下面的物件和該堆疊件之間，該物件通過分離元件至少部分地彎曲開。吹氣最好以壓縮空氣流的形式進(jìn)行施加。這最好在與物件從堆疊件下側(cè)彎曲或脫離的同時(shí)或即時(shí)進(jìn)行。即時(shí)指的是在時(shí)間和運(yùn)行循環(huán)持續(xù)時(shí)間方面稍微在物件脫離之前或稍微在物件彎折開之前或之后。
[0045]為此，可以提供控制裝置，通過該控制裝置，吹氣能夠以控制的方式吹進(jìn)?？刂蒲b置尤其能夠與物件從堆疊件彎離或脫離循環(huán)同步地吹入所述吹氣。
[0046]而且，控制裝置尤其還能夠產(chǎn)生類似脈沖的壓縮空氣流。
[0047]通過在最下面的物件和堆疊件之間吹入吹氣而形成氣墊，其使得最下面的物件與堆疊件的分離更加簡(jiǎn)單。所述氣墊尤其可減小靜摩擦，從而使得最下面的物件能夠沒有任何問題地從堆疊件中分出。特別地，通過該措施，可以防止了多個(gè)物件由于在堆疊件的物件之間的靜摩擦而同時(shí)從堆疊件中脫離。
[0048]根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施方式，吹氣供應(yīng)設(shè)備包括吹氣通道。其尤其相對(duì)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向橫向延伸。該吹氣通道可以被設(shè)計(jì)成管體，該管體在側(cè)向表面中包括用于吹氣的排放開口。排放開口相應(yīng)地朝向堆疊件的最下面的物件。[0049]吹氣通道最好是支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的一部分?？紤]到支撐方向，其最好設(shè)置在支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的最前面的支撐輥?zhàn)拥那懊?，或其自身形成該最前面的支撐輥?zhàn)印４禋馔ǖ雷詈闷叫杏谥屋佔(zhàn)拥男D(zhuǎn)軸線延伸。
[0050]支撐輥?zhàn)涌梢钥尚D(zhuǎn)地安裝在吹氣通道自身上。根據(jù)本例子的吹氣通道設(shè)計(jì)為空心樞軸。
[0051]術(shù)語“吹氣”在這里表示任何氣體或氣體混合物，只要其適用于以所述方式和方法
減小靜摩擦。
[0052]根據(jù)該設(shè)備的其他優(yōu)選的改進(jìn)，支撐裝置還包括固定支撐結(jié)構(gòu)，其與位于支撐位置的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)一起形成共同的支撐表面。固定支撐結(jié)構(gòu)和/或支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的支撐表面最好水平對(duì)齊，或基本上水平對(duì)齊?！盎旧纤健币馕吨伪砻嫦鄬?duì)于水平面最多具有10°的傾斜角度。支撐表面最好呈現(xiàn)為支撐平面。
[0053]固定支撐結(jié)構(gòu)最好形成固定支撐表面。支撐結(jié)構(gòu)可以是連續(xù)的支撐表面，例如為支撐板或支撐金屬片部件的形式。支撐表面還可以是斷開的。
[0054]固定引導(dǎo)輥?zhàn)涌梢栽O(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)或固定支撐表面的終端邊緣處，該終端邊緣面向支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)。引導(dǎo)輥?zhàn)涌尚D(zhuǎn)地安裝。引導(dǎo)輥?zhàn)佑米鞫询B件最下面的需要分離的物件的引導(dǎo)。引導(dǎo)輥?zhàn)訉亩询B件傳送開的物件引導(dǎo)在其向下的路徑上。這通過物件被引導(dǎo)在引導(dǎo)輥?zhàn)由喜⑾蛳缕x而得到實(shí)現(xiàn)。引導(dǎo)輥?zhàn)佑纱吮煌ㄟ^的物件帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
[0055]根據(jù)該設(shè)備的其他改進(jìn)，釋放間隙現(xiàn)在被設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)或引導(dǎo)輥?zhàn)优c位于釋放位置中的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)之間。
[0056]該設(shè)備最好包括多個(gè)分離元件。分離元件最好設(shè)置在位于支撐區(qū)域下面的接收設(shè)備上。分離元件最好設(shè)置在接收設(shè)備的外周上。接收設(shè)備例如可以是旋轉(zhuǎn)的承載輪，分離元件設(shè)置在其徑向外周區(qū)域上。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的其他改進(jìn)，該設(shè)備包括多個(gè)傳送元件，用于將分離的物件傳送離開堆疊件。傳送元件最好設(shè)置在位于支撐區(qū)域下方的接收裝置上。傳送元件最好設(shè)置在接收裝置外周上。接收裝置例如可以是旋轉(zhuǎn)的承載輪，分離元件設(shè)置在其徑向外周區(qū)域上。
[0058]分離元件和傳送元件可以設(shè)置在相同的接收設(shè)備上或相同的承載輪上。從功能的觀點(diǎn)來看，在每種情形下，分離元件和傳送元件最好形成為對(duì)。
[0059]分離元件和傳送元件的功能性相互作用將在下面針對(duì)所述方法更詳細(xì)地予以描述。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的其他改進(jìn)，該設(shè)備包括止動(dòng)裝置，通過該止動(dòng)裝置，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠在所述至少一個(gè)分離元件的持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到減少。止動(dòng)裝置最好設(shè)計(jì)為，由于支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)，凸輪臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不作用于輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置的連桿機(jī)構(gòu)上。止動(dòng)裝置例如可以是鎖定裝置或耦合裝置。
[0061]根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該設(shè)備包括后堆疊空間限定裝置。該后堆疊空間限定裝置設(shè)置在堆疊空間的遠(yuǎn)離支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的端部。該后堆疊空間限定裝置最好設(shè)計(jì)為堆疊空間限定壁的形式。堆疊空間限定壁可以形成連續(xù)的或斷開的限定表面，或由部分表面形成的限定表面。
[0062]特別地，堆疊空間限定壁可以包括豎直的或基本豎直對(duì)齊的限定表面。“基本垂直對(duì)齊”意味著限定表面相對(duì)于豎直面最多具有10°夾角。該豎直的或基本豎直的限定表面最好設(shè)計(jì)為平面形式。
[0063]朝支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)傾斜或彎曲的終端限定表面可以朝著支撐區(qū)域連接到豎直或基本豎直的限定表面上。該終端限定表面最好同樣地呈現(xiàn)為側(cè)壁部段。上述結(jié)構(gòu)的終端限定表面具有這樣的效果，其端部指向后堆疊空間限定裝置的最下面的物件從支撐表面、尤其從固定的支撐結(jié)構(gòu)提升，或者至少是釋放的。在最下面的物件和支撐表面之間的靜摩擦可以通過此而減小。
[0064]本發(fā)明還涉及一種用于通過前述設(shè)備從單獨(dú)、二維、柔性的物件的堆疊件的下側(cè)分離所述物件并將分離的物件傳送離開該堆疊件的方法。
[0065]所述方法的描述從支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)開始，該支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)位于支撐位置以支撐該堆疊件。如果支撐裝置包括固定的支撐裝置結(jié)構(gòu)，如同具有引導(dǎo)輥?zhàn)拥那樾?，那么在支撐位置的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)最好被布置成直接靠近支撐裝置結(jié)構(gòu)或引導(dǎo)輥?zhàn)樱源诵纬蛇B續(xù)的支撐表面。
[0066]從上述支撐位置開始，根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于如下步驟:
[0067]-在釋放間隙放大過程中，沿著釋放方向?qū)⒅屋佔(zhàn)咏Y(jié)構(gòu)移出支撐位置；
[0068]支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)通過該過程尤其被移入釋放位置。支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)尤其被移離固定的支撐結(jié)構(gòu)或引導(dǎo)輥?zhàn)印Ｓ纱?，在固定支撐結(jié)構(gòu)或引導(dǎo)輥?zhàn)优c支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)之間的釋放間隙打開或變寬。支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)最好至少在一些區(qū)段中是平移的，尤其是平行于支撐表面進(jìn)行。
[0069]-通過分離元件夾住堆疊件的最下面的物件；
[0070]如果分離元件被設(shè)計(jì)為吸取件，那么從下面運(yùn)動(dòng)到支撐區(qū)域內(nèi)的吸取件牢固地吸在最下面物件的下側(cè)。在被支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)支撐的端部中尤其如此。分離元件最好在運(yùn)動(dòng)的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)放大釋放間隙的同時(shí)夾住物件。
[0071]-通過將物件從堆疊件下側(cè)彎折到釋放間隙內(nèi)而從堆疊件中分離最下面的該物件；
[0072]牢固地保持最下面的物件的分離元件最好通過樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將該物件向下彎折離開堆疊件。該分離元件經(jīng)由合適的樞轉(zhuǎn)裝置而被設(shè)計(jì)成可樞轉(zhuǎn)。物件最好在支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)朝支撐方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)彎折離開堆疊件下側(cè)。
[0073]該彎折離開相當(dāng)于剝落過程。以該方式，在最下面的物件和堆疊件之間的以表面方式作用的靜摩擦得以避免，至少在開始分離過程之時(shí)是如此。在釋放間隙的寬度上，物件至少能夠部分地從堆疊件彎折開。
[0074]-在釋放間隙減小的過程中，朝與釋放方向相對(duì)的支撐方向移動(dòng)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)；
[0075]特別地，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)通過此步驟運(yùn)動(dòng)到支撐位置中。在物件從堆疊件彎折離開之后或過程中，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)朝支撐方向運(yùn)動(dòng)回到其支撐位置。支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)由合適的控制裝置得以實(shí)現(xiàn)，并可以采用與分離元件和可能具有的傳送元件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)同步的方式。
[0076]根據(jù)本方法的優(yōu)選設(shè)計(jì)，在最下面的物件從堆疊件下側(cè)彎折離開的過程中，所述支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)已經(jīng)朝支撐位置的方向從釋放位置運(yùn)動(dòng)回。支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)通過該步驟朝支撐位置的方向運(yùn)動(dòng)到在最下側(cè)的物件和堆疊件之間的間隙內(nèi)。
[0077]由于固定的支撐結(jié)構(gòu)的存在，在該時(shí)間點(diǎn)，最下面的物件的一部分仍然位于支撐結(jié)構(gòu)和堆疊件之間。物件所述的部分形成物件的部分表面，通過該部分表面，該物件位于固定的支撐結(jié)構(gòu)上。
[0078]-將物件通過釋放間隙傳送走。
[0079]在進(jìn)一步的步驟中，將最下面的物件完全傳送離開堆疊件。將物件通過釋放間隙傳送走尤其從下方進(jìn)行。為此，在到達(dá)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的支撐位置之前、之時(shí)或之后，最下面的物件被從下方完全牽離堆疊件傳送走。
[0080]如果在到達(dá)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的支撐位置時(shí)或之后，該過程沒有實(shí)施，那么釋放間隙形成在支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)和固定的支撐結(jié)構(gòu)或引導(dǎo)輥?zhàn)又g。然而該釋放間隙比在中的最大釋放間隙窄得多，因?yàn)獒尫盼恢帽仨毺峁⒆钕旅娴奈锛蛳聫澱鄄㈦x開堆疊空間。
[0081]還可以設(shè)想的是，在支撐位置中形成夾持釋放間隙，并被設(shè)計(jì)為如此之大，使得引導(dǎo)輥?zhàn)雍统蛞龑?dǎo)輥?zhàn)釉O(shè)置的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的最前面的輥?zhàn)右詩A持的方式在兩側(cè)引導(dǎo)物件通過釋放間隙。
[0082]通過該步驟，分離元件現(xiàn)在由于其沿著旋轉(zhuǎn)路徑的持續(xù)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)最下面的物件，優(yōu)選進(jìn)一步離開堆疊件。物件隨后通過上述釋放間隙被向下傳送走。
[0083]如果設(shè)備還包括多個(gè)傳送元件，其沿著同樣在支撐區(qū)域下方運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)路徑共同運(yùn)動(dòng)，那么在彎折開的過程中或其后，分離元件將物件傳送到與分離元件相配合的傳送元件。
[0084]如果支撐裝置形成上述類型的固定的支撐裝置結(jié)構(gòu)，那么部分彎折開的物件及其剩余部分仍然必須在堆疊件和固定的支撐裝置結(jié)構(gòu)之間被拉出。
[0085]作為沿著其旋轉(zhuǎn)路徑持續(xù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，傳送元件從堆疊件完全拉出最下面的物件，并將其向下傳送走。然而，傳送元件還可以經(jīng)由合適的樞轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而以輕柔的方式幫助傳送和處置該物件。
[0086]該設(shè)備可以包括輸送裝置，例如帶式輸送機(jī)，從堆疊件中分離出來的物件通過傳送元件被傳送到該輸送裝置上。從堆疊件中分離出并傳送走的物件可以例如單獨(dú)地或以覆瓦流的形式被傳送到帶狀輸送機(jī)上。然而，輸送裝置還可以包括夾持件傳送機(jī)。
[0087]在將容留在堆疊件和固定的支撐裝置結(jié)構(gòu)之間的物件部分牽拉離開堆疊件時(shí)，必須考慮靜摩擦的問題。
[0088]為此，根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)的設(shè)備最好包括吹氣供應(yīng)裝置。通過該吹氣供應(yīng)裝置，在最下面的物件從堆疊件彎折開的過程中，吹氣吹在所述至少部分彎曲開的最下面的物件和堆疊件之間。通過供應(yīng)吹氣，減小靜摩擦的氣墊形成在最下面的物件和堆疊件之間。這允許物件從堆疊件中可靠地被拖曳走。吹氣最好經(jīng)由物件的、橫向于支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向的總寬度的至少一部分而吹進(jìn)。
[0089]相比于最初在【背景技術(shù)】中所述的設(shè)備，本設(shè)備的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行是簡(jiǎn)單的。由于其特別的機(jī)械運(yùn)行方式，該設(shè)備還可以以非常緊湊、從而節(jié)省空間的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。為此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備尤其適合于具有有限空間條件的加工設(shè)施。而且，比較于現(xiàn)有技術(shù)中已知的具有復(fù)雜的輥?zhàn)有D(zhuǎn)引導(dǎo)的設(shè)備，本設(shè)備不昂貴且制造簡(jiǎn)單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0090]以下將通過示出于附圖中的優(yōu)選實(shí)施例更加詳細(xì)地解釋本發(fā)明的主題，其中:[0091]圖1是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的透視圖；
[0092]圖2是根據(jù)本發(fā)明和根據(jù)圖1的設(shè)備的側(cè)視圖；
[0093]圖3a_3d通過根據(jù)圖2的設(shè)備的四個(gè)側(cè)視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的過程；
[0094]圖4是根據(jù)圖1-3的設(shè)備從支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的區(qū)域觀察的局部視圖；
[0095]圖5是根據(jù)圖1-3的設(shè)備從支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的區(qū)域觀察的局部視圖，其中具有支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的替代的實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0096]基本上，在圖中，相同部件使用相同的附圖標(biāo)記。
[0097]圖1-4表示本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。圖3a_3d特別地示出了關(guān)于從堆疊件分離和傳送物件的方法過程。
[0098]圖5示出了支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)和吹氣裝置的替代實(shí)施方式，然而，在根據(jù)圖1-4的設(shè)備中，上述方案還可以用作其中示出的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)和吹氣裝置的替代實(shí)施方式。
[0099]設(shè)備I形成堆疊空間4，其接收二維、柔性的物件2的堆疊件3。物件2的平坦側(cè)面相對(duì)重力方向G垂直定向。堆疊件3的在重力方向G上最下側(cè)的物件2a以其平坦側(cè)面置靠在從下方支撐堆疊件3的支撐裝置上。為此，支撐裝置形成有平狀支撐裝置表面。
[0100]支撐裝置包括固定的支撐結(jié)構(gòu)22，其形成一種支承臺(tái)，用于堆疊件3部分表面的支撐。部分表面指的是固定支撐結(jié)構(gòu)22只在最下側(cè)物件2a的表面?zhèn)鹊牡谝徊糠稚现味询B件。支撐臺(tái)形成支撐表面27。
[0101]固定的、可旋轉(zhuǎn)地安裝的弓丨導(dǎo)輥?zhàn)?3在釋放方向FR連接到固定的支撐結(jié)構(gòu)22上，在下文中將更詳細(xì)地描述該釋放方向FR。該引導(dǎo)輥?zhàn)邮枪潭ǖ闹谓Y(jié)構(gòu)22的一部分。而且，在釋放方向FR上看，輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置6的兩個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b，它們被設(shè)計(jì)為鏡面對(duì)稱并布置為彼此靠近并相互隔開，連接到固定的引導(dǎo)輥?zhàn)?3上。同樣地，在每種情形下，支撐棍子結(jié)構(gòu)7a、7b形成用于堆疊件3的支撐表面27的一部分。支撐棍子結(jié)構(gòu)7a、7b的支撐表面27位于與固定的支撐結(jié)構(gòu)22的支撐表面27相同的平面上。
[0102]中心間隙32形成在兩個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b之間，通過該間隙，設(shè)置在承載輪21上的分離元件19可以運(yùn)動(dòng)到支撐區(qū)域內(nèi)。承載輪21設(shè)置在支撐區(qū)域5的下方。
[0103]分離元件示出為吸取件19。如在下文中更詳細(xì)地描述的那樣，這些吸取件被旋轉(zhuǎn)的承載輪21沿著它們的旋轉(zhuǎn)路徑以循環(huán)控制的方式引導(dǎo)到支撐區(qū)域5中，并再次從中出來，以從堆疊件3中夾取物件2a。根據(jù)圖1的吸取件19包括兩個(gè)吸取圓盤。然而，吸取件還可以只包括一個(gè)或多于兩個(gè)的吸取圓盤。
[0104]呈夾持件20形式的傳送元件，其同樣地通過旋轉(zhuǎn)的承載輪21沿著旋轉(zhuǎn)路徑被移動(dòng)，同樣地附接在承載輪21上。吸取件19和夾持件20總是成對(duì)形成。在本實(shí)施方式的例子中，沿著承載輪的外周以彼此間隔的方式設(shè)置有共四對(duì)吸取件和夾持件。
[0105]所述對(duì)是從功能上來說的，其特征在于，吸取件19將從堆疊件3彎折開的物件2a傳送到所述給其配對(duì)的用于傳送的夾持件20。
[0106]然后，這兩個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b周期性地和平移運(yùn)動(dòng)地弓I導(dǎo)在支撐位置SP和釋放位置FP之間。在支撐位置SP，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b連接到固定的支撐結(jié)構(gòu)22上或其引導(dǎo)輥?zhàn)?3上。支撐結(jié)構(gòu)22和支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b形成共同的支撐表面。該支撐表面在最寬廣的意義上講是連續(xù)的。
[0107]在釋放位置FP，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)22與固定的支撐結(jié)構(gòu)22距離最遠(yuǎn)。釋放間隙33形成在支撐結(jié)構(gòu)或引導(dǎo)輥?zhàn)?3和支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b之間。
[0108]在圖1中，出于示例目的，輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置6的一個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b位于支撐位置SP，而設(shè)置在中心間隙32的另一側(cè)上的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b示出在釋放位置FP中。當(dāng)然，兩個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b在設(shè)備的正常運(yùn)行中被同步引導(dǎo)。
[0109]支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)包括在釋放方向FR上相繼設(shè)置的三個(gè)支撐輥?zhàn)?。然而，支撐輥?zhàn)拥拇_切數(shù)量對(duì)于本發(fā)明來說不是必要的。支撐輥?zhàn)?可旋轉(zhuǎn)地安裝在側(cè)向設(shè)置的輥?zhàn)又Ъ?上。輥?zhàn)又Ъ?被設(shè)計(jì)為縱向結(jié)構(gòu)，其沿著釋放方向FR延伸。
[0110]而且，輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置6包括側(cè)向引導(dǎo)型面37，其是滑架引導(dǎo)的一部分。設(shè)計(jì)為滑架的輥?zhàn)又Ъ?由此在引導(dǎo)型面37上引導(dǎo)。
[0111]支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b的周期和平移運(yùn)動(dòng)經(jīng)由機(jī)械凸輪引導(dǎo)裝置進(jìn)行控制。為此，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b經(jīng)由第一和第二連桿臂10、11和連桿軸36連接到凸輪臂12上?？尚D(zhuǎn)地安裝的凸輪輥?zhàn)?3附接在凸輪臂12的遠(yuǎn)端。凸輪輥?zhàn)?3活動(dòng)連接到控制凸輪14上?？刂仆馆?4以可旋轉(zhuǎn)固定的方式連接到承載輪21上，并相應(yīng)地隨著承載輪21旋轉(zhuǎn)。凸輪輥?zhàn)?3相應(yīng)地在運(yùn)動(dòng)通過的控制凸輪14的凸輪路徑上滾動(dòng)。
[0112]為實(shí)施平移運(yùn)動(dòng)，控制凸輪14經(jīng)由滾動(dòng)的凸輪輥?zhàn)?3驅(qū)動(dòng)凸輪臂12的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。凸輪臂12的旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由第一和第二連桿臂11、12的連桿連接轉(zhuǎn)換為支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b的周期性平移運(yùn)動(dòng)。
[0113]為此，凸輪臂12以可旋轉(zhuǎn)地固定的方式連接到連桿軸36上。相反，連桿連接結(jié)構(gòu)的第二連桿臂11可旋轉(zhuǎn)地安裝到連桿軸36上。連桿軸36被扭轉(zhuǎn)彈簧15形式的偏壓裝置引導(dǎo)。扭轉(zhuǎn)彈簧15的第一管腳支承在與連桿軸36共同旋轉(zhuǎn)的組件的第一螺栓28上。而且，扭轉(zhuǎn)彈簧15的第二管腳支承在連接到第二連桿臂11上的第二螺栓28上。
[0114]凸輪臂12的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得軸36旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，軸36經(jīng)由第一螺栓和第一管腳施加扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到扭轉(zhuǎn)彈簧15上。該扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由第二管腳和第二螺栓28被從扭轉(zhuǎn)彈簧15傳遞到第二連桿臂11上。第二連桿臂11因此而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0115]現(xiàn)在，第二連桿臂11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿著弧形運(yùn)動(dòng)路徑驅(qū)動(dòng)第一連桿臂10，該第一連桿臂樞轉(zhuǎn)連接至第二連桿臂11的遠(yuǎn)端。第一連桿臂10通過其另一端樞轉(zhuǎn)連接到支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b上，也即連接到輥?zhàn)又Ъ?上，并將該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b沿著滑架引導(dǎo)的平移運(yùn)動(dòng)。
[0116]而且，由于其偏置設(shè)置，扭轉(zhuǎn)彈簧可以施加扭矩形式的恢復(fù)力到第二連桿臂11上。該恢復(fù)力具有這樣的效果，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b經(jīng)由連桿結(jié)構(gòu)10、11被引導(dǎo)到釋放位置SP。
[0117]該設(shè)備還包括呈阻擋或鎖止裝置形式的止動(dòng)裝置，它們防止連桿臂10、11進(jìn)而支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b離開支撐位置SP的運(yùn)動(dòng)。如果分離元件19持續(xù)旋轉(zhuǎn)但是沒有物件2a從堆疊件3中被抽出，阻擋或鎖止裝置是必要的。
[0118]雖然隨承載輪21 —起進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的控制凸輪14持續(xù)施加凸輪臂12的控制運(yùn)動(dòng)，由凸輪臂12的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到扭轉(zhuǎn)彈簧15上的扭轉(zhuǎn)力矩被扭轉(zhuǎn)彈簧15接受并抵消。扭轉(zhuǎn)彈簧15還通過該過程被拉緊。[0119]堆疊空間在與釋放方向FR相反的后端處受到后堆疊空間限定裝置24的限定。該堆疊空間限定裝置呈現(xiàn)為堆疊空間限定壁。堆疊空間限定壁24形成豎直對(duì)齊的限定表面
25。朝向支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b彎曲的終端限定表面26在朝著支撐區(qū)域5的一側(cè)連接到垂直限定表面25上。
[0120]堆疊空間還在位于釋放方向FR上的前端受到前堆疊空間限定裝置29限定。前堆疊空間限定裝置29包括豎直設(shè)置的角狀元件30，其在堆疊件3的矩形物件2的角落區(qū)域中限定出堆疊空間限制。角狀元件30在它們的下終端分別包括角部支撐元件31。其形成用于最下面的物件2a的角部區(qū)域的支撐表面。角部支撐元件31的尺寸、相應(yīng)地還有支撐表面的尺寸以這樣的方式定尺寸并得到限定，即使得物件2a能夠毫無問題地經(jīng)由角部支撐元件向下離開。
[0121]還提供有調(diào)節(jié)裝置，其允許對(duì)前后堆疊空間限定裝置24、29進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，通過調(diào)節(jié)堆疊空間限定裝置24、29，堆疊空間4可以適合于不同的物件幅面。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在這里不作更詳細(xì)說明，因?yàn)槠鋵?duì)于本發(fā)明來說不是必要的。
[0122]圖3a_3d所示的用于從堆疊件中分離出單個(gè)物件并將其送走的方法具有如下步驟。
[0123]在初始位置，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b設(shè)置在其支撐位置SP，在該位置其直接連接到固定支撐結(jié)構(gòu)22或其引導(dǎo)輥?zhàn)?3上。也即，在支撐位置SP，沒有或只有狹窄的間隙在支撐結(jié)構(gòu)22或引導(dǎo)輥?zhàn)?3與支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b之間形成。
[0124]為從堆疊件3中取出最下面的物件2a，沿著在承載輪21上的旋轉(zhuǎn)路徑運(yùn)動(dòng)的吸取件19現(xiàn)在被向上引導(dǎo)至最下面物件2a的被支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b支撐的端部的下側(cè)。為此，吸取件19運(yùn)動(dòng)通過在兩個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b之間的中心間隙32。
[0125]與此同時(shí)或在此之前，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b在釋放方向FR上運(yùn)動(dòng)離開固定支撐結(jié)構(gòu)22。釋放間隙33打開(參見圖3a)。
[0126]吸取件19在最下面的物件的前端部抓住該物件，并將該物件從堆疊件的下側(cè)向下彎折開。向下彎折開的部分受雙重運(yùn)動(dòng)影響，該雙重運(yùn)動(dòng)包括吸取件19繞著樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和吸取件19隨著承載輪21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。物件2a的前端部分相應(yīng)地被向下引導(dǎo)通過釋放間隙33 (參見圖3b)。
[0127]關(guān)于從堆疊件3中牽離的多個(gè)物件2，其是多頁的打印產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品具有折疊和切邊。然后，多個(gè)物件2a以其折疊位于前方地向下彎曲并傳送走。
[0128]在通過吸取件19將最下面的物件2a彎折開的過程中，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b朝與釋放方向FR相對(duì)的支撐方向SR返回到支撐位置SP。由此，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b在彎曲開的物件2a和堆疊件3之間運(yùn)動(dòng)。這樣，確保了在釋放間隙33的區(qū)域中的堆疊件3盡早得到支撐，尤其是在最下面的物件2a離開之前已這樣(參見圖3b )。
[0129]此外，通過吹氣供應(yīng)裝置16，在最下面的物件2a彎折開的過程中，吹氣吹入至少部分彎折開的最下面的物件2a和堆疊件的下側(cè)之間。通過此，在最下面的物件2a彎折開的過程中，減小靜摩擦的氣墊形成在最下面的物件2a和堆疊件下側(cè)之間。靜摩擦的減小使得最下面的物件2a可以可靠地從堆疊件下側(cè)離開。
[0130]吹氣裝置16的第一實(shí)施方式變形示出在圖4中，其示出了支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a區(qū)域的放大的局部細(xì)節(jié)。其包括吹氣管17，吹氣管橫向于支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，并具有氣體排放開口 38，這些開口指向堆疊件下側(cè)(未示出)。吹氣管17被設(shè)計(jì)成支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a的一部分，并在支撐方向SR上看被設(shè)置為在最前面的支撐輥?zhàn)?前部延伸且平行于支撐輥?zhàn)?的旋轉(zhuǎn)軸線。在朝支撐方向SR縮回或返回支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a時(shí)，吹氣18現(xiàn)在通過空氣排放出口 38朝著在彎折開的最下面的物件2a和堆疊件下側(cè)之間的間隙開口吹氣，。
[0131]吹氣供應(yīng)裝置46的一個(gè)替代實(shí)施方式示出在圖5中。該吹氣供應(yīng)裝置46類似于根據(jù)圖4的實(shí)施方式變形，包括吹氣管47，其橫著支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)57a的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，并具有指向堆疊件下側(cè)(未示出)的空氣排放開口 38。吹氣經(jīng)由柔性吹氣管道被供應(yīng)到吹氣管。
[0132]吹氣管47同樣設(shè)計(jì)為支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)57a的一部分，從支撐方向SR上看，其被布置成在支撐輥?zhàn)?的前部延伸并平行于支撐輥?zhàn)?的旋轉(zhuǎn)軸線?，F(xiàn)在，根據(jù)該實(shí)施方式，幾個(gè)額外的支撐輥?zhàn)?8設(shè)置在吹氣管47上，它們可旋轉(zhuǎn)地安裝并沿著吹氣管47的縱向軸線彼此間隔開地設(shè)置。吹氣管47形成輥?zhàn)訕休S，其被設(shè)計(jì)為用于額外的支撐輥?zhàn)?8的空心樞軸?？赏ㄟ^合適的滾珠軸承將額外的支撐輥?zhàn)?8安裝在輥?zhàn)訕休S上。單獨(dú)、額外的支撐輥?zhàn)?8，它們橫向于支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)57a的運(yùn)動(dòng)方向一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置，同樣用于在支撐位置SP中支撐堆疊件3。
[0133]在該實(shí)施方式中，在朝支撐方向SR縮回支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)57a時(shí)，吹氣18現(xiàn)在通過排放開口 38朝著在彎折開的最下面的物件2a和堆疊件下側(cè)之間的間隙開口吹氣?？諝馀欧砰_口 38設(shè)置在所述額外的支撐輥?zhàn)?8之間。
[0134]在該方法的進(jìn)一步改進(jìn)中，吸取件19現(xiàn)在將物件2a傳送到夾持件，該夾持件同樣以旋轉(zhuǎn)的方式隨承載輪21 —起運(yùn)動(dòng)。夾持件20現(xiàn)在將物件2a向下完全牽拉開堆疊件3。通過該步驟，物件2a被圍繞引導(dǎo)輥?zhàn)?3向下拉走(參見圖3c和3d)。
[0135]隨著物件2a被牽離堆疊件3，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b再次到達(dá)其支撐位置SP。新的運(yùn)行循環(huán)開始進(jìn)行。
[0136]所用于輸送的吸取件19和用于接收的夾持件20成對(duì)形成。在共同的承載輪21上以旋轉(zhuǎn)的方式被引導(dǎo)的吸取件19和夾持件20的運(yùn)行方式已經(jīng)在從本說明書所述的【背景技術(shù)】進(jìn)行了說明，因此在這里不再贅述。
[0137]支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)7a、7b的平移運(yùn)動(dòng)當(dāng)然以與吸取件19和夾持件20的運(yùn)動(dòng)周期性同步的方式進(jìn)行控制。吸取件19和夾持件20沿著它們旋轉(zhuǎn)路徑的運(yùn)動(dòng)，可以是這樣，吸取件和夾持件繞著樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以及夾持件的關(guān)閉和打開運(yùn)動(dòng)，都同樣可以經(jīng)由控制凸輪得到實(shí)現(xiàn)。
[0138]此外，設(shè)備I還包括呈彈性環(huán)形式的緩沖元件34，其減緩物件2a的尾端的徑向偏轉(zhuǎn)，所述偏轉(zhuǎn)因?yàn)槔挛锛?a而產(chǎn)生。
[0139]附圖標(biāo)記列表
[0140]I 設(shè)備
[0141]2 物件
[0142]2a最下面的物件
[0143]3堆疊件
[0144]4堆疊空間
[0145]5支撐區(qū)域
[0146]6輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置[0147]7a、7b支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)
[0148]8支撐輥?zhàn)?br> [0149]9輥?zhàn)又Ъ?br> [0150]10第一連桿臂
[0151]11第二連桿臂
[0152]12凸輪臂
[0153]13凸輪輥?zhàn)?br> [0154]14控制凸輪
[0155]15偏壓裝置(扭轉(zhuǎn)彈簧)
[0156]16吹氣供應(yīng)裝置
[0157]17吹氣管
[0158]18吹氣
[0159]19分離元件(吸取件) [0160]20傳送元件(夾持件)
[0161]21接收裝置(承載輪)
[0162]22固定支撐結(jié)構(gòu)
[0163]23引導(dǎo)輥?zhàn)?br> [0164]24后堆疊空間限定裝置
[0165]25豎直限定表面
[0166]26終端限定表面
[0167]27支撐表面
[0168]28螺栓
[0169]29前堆疊空間限定裝置
[0170]30角狀元件
[0171]31角部支撐元件
[0172]32中心間隙
[0173]33釋放間隙
[0174]34緩沖元件(彈性環(huán))
[0175]35引導(dǎo)板
[0176]36連桿軸
[0177]37滑架引導(dǎo)
[0178]38空氣排放開口
[0179]46吹氣供應(yīng)裝置
[0180]47吹氣通道
[0181]48支撐輥?zhàn)?br> [0182]57a支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)
[0183]SP支撐位置
[0184]FP釋放位置
[0185]FR釋放方向[0186]SR支撐方向
[0187]AR分離元件的運(yùn)動(dòng)方向
[0188]G 重力方向
【權(quán)利要求】
1.一種用于從單獨(dú)、二維、柔性的物件(2、2a)的堆疊件(3)的下側(cè)分離所述物件(2a、2a)、并將分離的物件(2、2a)傳送離開堆疊件(3)的設(shè)備(1)，包括: 具有支撐區(qū)域(5)的堆疊件空間(4)； 支撐裝置(7a、7b、57a、22、23)，其在支撐區(qū)域(5)從下方支撐該堆疊件(3)，其中該支撐裝置包括具有至少一個(gè)支撐輥?zhàn)?8)的至少一個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a);和 至少一個(gè)分離元件(19)，其用于從該堆疊件(3)的下側(cè)分離物件(2a)， 其特征在于， 所述至少一個(gè)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)是輥?zhàn)右龑?dǎo)裝置(6)的一部分，且該支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)可在支撐位置(SP )和釋放位置(FP )之間周期性地運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)至少在一些區(qū)段中可平移運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)至少在一些區(qū)段中可沿著彎曲的運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，還包括控制裝置(12、13、14)，通過該控制裝置，支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)的運(yùn)動(dòng)能夠以與分離步驟周期性同步的方式進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中 任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，還包括偏壓裝置(15)，其能夠在支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)的支撐位置(SP)或釋放位置(FP)的方向上施加恢復(fù)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，還包括吹氣供應(yīng)裝置(16)，通過該吹氣供應(yīng)裝置，吹氣(18)能夠被吹入到堆疊件(3)的、被分離元件(19)至少部分地彎折開的最下面的物件(2a)和該堆疊件(3)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述支撐裝置包括固定支撐結(jié)構(gòu)(22)，其與位于支撐位置(SP)的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a) —起形成用于堆疊件(3)的共同支撐表面(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置在支撐區(qū)域(5)中的固定引導(dǎo)輥?zhàn)?23)連接到所述固定支撐結(jié)構(gòu)(22)朝著支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)分離元件(19)設(shè)置在接收裝置(21)上，該接收裝置(21)設(shè)置在所述支撐區(qū)域(5)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備(I)包括至少一個(gè)傳送元件(36)，其用于將分離的物件(2a)傳送離開堆疊件(3)，并且所述至少一個(gè)傳送元件(36)設(shè)置在位于支撐區(qū)域(5)下方的接收裝置(21)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，還包括止動(dòng)裝置，通過該止動(dòng)裝置，在所述至少一個(gè)分離元件(19)持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),支撐棍子結(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)的運(yùn)動(dòng)能夠被停止。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，還包括后堆疊空間限定裝置(24)，其中該后堆疊空間限定裝置(24)形成大致為豎直的限定表面(25)，并朝著支撐區(qū)域(5 )包括有壁部(26 )，該壁部在支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)的方向上成夾角或彎曲。
13.—種通過根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(I)用于從單獨(dú)、二維、柔性的物件(2、2a)的堆疊件(3)的下側(cè)分離所述物件(2a)、并將分離的物件(2a)從堆疊件(3)傳送走的方法，其中支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)位于支撐位置(SP)以支撐該堆疊件， 其特征在于，包括如下步驟: 在釋放間隙(33)擴(kuò)大的同時(shí)，沿著釋放方向(FR)從支撐位置(SP)移出支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)； 通過分離元件(19)抓住堆疊件(3)的最下面的物件(2a)； 通過將物件(2a)彎折離開堆疊件下側(cè)并進(jìn)入釋放間隙(33)，從堆疊件(3)分離出最下面的物件(2a)； 在釋放間隙(33)減小的同時(shí)，朝與釋放方向(FR)相對(duì)的支撐方向(SR)移動(dòng)支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)； 將物件(2a)傳送通過該釋放間隙(33)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于:在物件(2a)彎折離開堆疊件下側(cè)的過程中，所述支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)已經(jīng)朝支撐方向(SR)運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于:在移動(dòng)的支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b、57)增大該釋放間隙(33)的同時(shí)，所述分離元件(19)抓住所述物件(2a)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:在所述支撐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)(7a、7b,57a)朝支撐方向(SR)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，所述物件(2a)彎折離開堆疊件下側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述設(shè)備(I)包括控制裝置(12、13、14)，且通過該控制裝置(12、13、14)以與所述分離步驟周期性同步的方式使所述支撐棍子結(jié)構(gòu)(7a、7b、57a)運(yùn)動(dòng)。`
18.根據(jù)權(quán)利要求13-17中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述設(shè)備(I)包括吹氣供應(yīng)裝置(16)，且在最下面的物件(2a)彎折離開堆疊件(3)的過程中，通過吹氣供應(yīng)裝置(16)將吹氣(18)吹入所述至少部分彎折開的最下面的物件(2a)和堆疊件(3)之間。
【文檔編號(hào)】B65H3/46GK103693466SQ201310369367
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月22日
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