一種裝袋系統(tǒng)及其裝袋方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種裝袋系統(tǒng)，包括負(fù)壓開袋系統(tǒng)和裝袋裝置。負(fù)壓開袋系統(tǒng)包括上吸袋裝置、下吸袋裝置、吸袋裝置動(dòng)力系統(tǒng)和負(fù)壓發(fā)生裝置，上吸袋裝置包括上吸袋口部件和上吸袋軟管。下吸袋裝置包括下吸袋口部件和下吸袋軟管。吸袋裝置動(dòng)力系統(tǒng)包括開袋動(dòng)力裝置和套袋動(dòng)力裝置。負(fù)壓發(fā)生裝置包括抽氣機(jī)。裝袋裝置包括張袋裝置、裝袋轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)板電機(jī)和裝袋部件，張袋裝置包括一對(duì)上撐口板，一對(duì)上撐口板間的裝袋轉(zhuǎn)板上設(shè)有上裝袋通孔。本發(fā)明裝袋系統(tǒng)的裝袋方法包括開袋、套袋和裝袋等步驟。本發(fā)明裝袋系統(tǒng)及其裝袋方法采用負(fù)壓吸附定位的方案和全自動(dòng)機(jī)械操作，提高了裝袋效率，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】一種裝袋系統(tǒng)及其裝袋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝袋系統(tǒng)及其裝袋方法，特別涉及一種塑料包裝袋的裝袋系統(tǒng)及其裝袋方法，屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，衛(wèi)生巾等衛(wèi)生用品的包裝通常選用無(wú)毒害作用的薄質(zhì)塑料包裝袋，限于這種包裝袋的材質(zhì)，包裝袋的整體質(zhì)量較輕，在傳送和動(dòng)作過(guò)程中受到周圍環(huán)境的影響較大，例如，空氣的流動(dòng)可能帶動(dòng)薄塑料袋飄散，在裝袋的過(guò)程中極易發(fā)生操作失誤，導(dǎo)致裝袋失敗?；谏鲜鲈?，這種裝袋操作通常使用人工完成，具體是工人將衛(wèi)生巾分打堆放在傳送線上，傳送線下游的工人將上游傳送來(lái)的衛(wèi)生巾打通過(guò)手工裝入塑料袋中，再將裝好的包裝放入封口操作線的輸送帶上，最后填裝好的包裝袋被封口裝箱。這種采用人工操作裝袋的辦法克服了利用半機(jī)器半人工裝袋操作容易發(fā)生裝袋失敗的問(wèn)題，但是裝袋效率卻大幅下降，而且人工操作的比重上升，不利于大規(guī)模批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明裝袋系統(tǒng)及其裝袋方法公開了新的方案，利用負(fù)壓吸附并打開塑料包裝袋口，有效防止了塑料袋飄散滑落導(dǎo)致裝袋失敗的事故發(fā)生，采用全機(jī)械自動(dòng)化的方案解決了人工手動(dòng)操作效率低，無(wú)法滿足大規(guī)模批量化生產(chǎn)的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明裝袋系統(tǒng)包括負(fù)壓開袋系統(tǒng)和裝袋裝置。
[0005]負(fù)壓開袋系統(tǒng)包括上吸袋裝置、下吸袋裝置、吸袋裝置動(dòng)力系統(tǒng)和負(fù)壓發(fā)生裝置，上吸袋裝置包括上吸袋口部件111和上吸袋軟管112。下吸袋裝置包括下吸袋口部件211和下吸袋軟管212。吸袋裝置動(dòng)力系統(tǒng)包括開袋動(dòng)力裝置和套袋動(dòng)力裝置，開袋動(dòng)力裝置包括上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置，上開袋動(dòng)力裝置包括上開袋氣缸311和上開袋傳動(dòng)部件312，下開袋動(dòng)力裝置包括下開袋氣缸313和下開袋傳動(dòng)部件314，上開袋氣缸311通過(guò)上開袋傳動(dòng)部件312推動(dòng)上吸袋口部件111上下運(yùn)動(dòng)，下開袋氣缸313通過(guò)下開袋傳動(dòng)部件314推動(dòng)下吸袋口部件211做與上吸袋口部件111同步反向運(yùn)動(dòng)。套袋動(dòng)力裝置包括套袋電機(jī)315和套袋傳動(dòng)部件316，套袋電機(jī)315通過(guò)套袋傳動(dòng)部件316帶動(dòng)開袋動(dòng)力裝置與上吸袋口部件111和下吸袋口部件211做水平往復(fù)式套袋運(yùn)動(dòng)。負(fù)壓發(fā)生裝置包括抽氣機(jī)411，抽氣機(jī)411通過(guò)上吸袋軟管112和下吸袋軟管212在上吸袋口部件111與下吸袋口部件211間制造負(fù)壓。
[0006]裝袋裝置包括張袋裝置、裝袋轉(zhuǎn)板520、轉(zhuǎn)板電機(jī)530和裝袋部件540，張袋裝置包括設(shè)置在裝袋轉(zhuǎn)板520 —端上的一對(duì)上撐口板511，上述一對(duì)上撐口板511間的裝袋轉(zhuǎn)板520上設(shè)有上裝袋通孔。上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置推動(dòng)上吸袋口部件111和下吸袋口部件211相向運(yùn)動(dòng)將包裝袋開口吸開，套袋動(dòng)力裝置帶動(dòng)上吸袋口部件111和下吸袋口部件211將開口包裝袋套設(shè)在上述一對(duì)上撐口板511的套袋端，轉(zhuǎn)板電機(jī)530通過(guò)裝袋轉(zhuǎn)板520帶動(dòng)張袋裝置從上位旋轉(zhuǎn)至下位，裝袋部件540將裝袋物經(jīng)上裝袋通孔推入開口包裝袋。
[0007]本發(fā)明裝袋系統(tǒng)的裝袋方法包括步驟:(1)開啟負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥，上吸袋口部件與下吸袋口部件間產(chǎn)生負(fù)壓，開啟上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置，上吸袋口部件與下吸袋口部件做靠攏相向運(yùn)動(dòng)將包裝袋口的上下邊吸附，上吸袋口部件與下吸袋口部件上下分離將包裝袋口打開；(2)開啟套袋動(dòng)力裝置，套袋電機(jī)通過(guò)套袋傳動(dòng)部件帶動(dòng)上吸袋口部件和下吸袋口部件連同開口的包裝袋向所述張袋裝置的套袋端運(yùn)動(dòng)，張袋氣缸通過(guò)一對(duì)氣缸推桿推動(dòng)一對(duì)上撐口板的上推塊，上述一對(duì)上撐口板的套袋端做相向并攏運(yùn)動(dòng)，包裝袋套設(shè)在一對(duì)上撐口板的套袋端上；(3)開啟轉(zhuǎn)板電機(jī)，轉(zhuǎn)板電機(jī)通過(guò)裝袋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)上述一對(duì)上撐口板連同開口的包裝袋從上位旋轉(zhuǎn)至下位，同時(shí)，一對(duì)下?lián)慰诎鍙南挛恍D(zhuǎn)至上位；裝袋部件將裝袋物經(jīng)裝袋轉(zhuǎn)板的上裝袋通孔推入所述開口包裝袋，裝袋部件進(jìn)一步將已填裝的包裝袋推脫上述一對(duì)上撐口板的套袋端，同時(shí)，重復(fù)步驟(I)至(2)的操作，包裝袋套設(shè)在上述一對(duì)下?lián)慰诎宓奶状松希?4)轉(zhuǎn)板電機(jī)通過(guò)裝袋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)上述一對(duì)上撐口板從下位旋轉(zhuǎn)至上位，同時(shí)帶動(dòng)上述一對(duì)下?lián)慰诎逍D(zhuǎn)至下位，裝袋部件將裝袋物經(jīng)裝袋轉(zhuǎn)板的下裝袋通孔推入所述開口包裝袋，裝袋部件進(jìn)一步將已填裝的包裝袋推脫上述一對(duì)下?lián)慰诎宓奶状耍恢貜?fù)上述步驟(I)至(4)。
[0008]本發(fā)明裝袋系統(tǒng)及其裝袋方法采用負(fù)壓吸附定位的方案有效克服了現(xiàn)有裝袋系統(tǒng)易發(fā)生裝袋失敗的問(wèn)題，采用全自動(dòng)機(jī)械操作替代人工操作，提高了裝袋效率，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明裝袋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0010]圖2是本發(fā)明裝袋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0011]圖3是本發(fā)明裝袋系統(tǒng)主視示意圖局部。
[0012]圖4是本發(fā)明裝袋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0013]圖5是本發(fā)明的上吸袋口部件和下吸袋口部件機(jī)構(gòu)放大示意圖。
[0014]圖6是本發(fā)明的裝袋裝置放大示意圖之一。
[0015]圖7是本發(fā)明的裝袋裝置放大示意圖之二。
[0016]圖1?7中，111是上吸袋口部件，112是上吸袋軟管，211是下吸袋口部件，212是下吸袋軟管，311是上開袋氣缸，312是上開袋傳動(dòng)部件，313是下開袋氣缸，314是下開袋傳動(dòng)部件，315是套袋電機(jī)，316是套袋傳動(dòng)部件，411是抽氣機(jī)，412是負(fù)壓箱，413是負(fù)壓開關(guān)氣缸，414是負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥，511是上撐口板，512是下?lián)慰诎澹?13是張袋氣缸，514是氣缸推桿，515是上推塊，516是下推塊，517是彈性部件，520是裝袋轉(zhuǎn)板，530是轉(zhuǎn)板電機(jī)，540是裝袋部件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1?7所示，本發(fā)明裝袋系統(tǒng)示意圖。裝袋系統(tǒng)包括負(fù)壓開袋系統(tǒng)和裝袋裝置。
[0019]負(fù)壓開袋系統(tǒng)包括上吸袋裝置、下吸袋裝置、吸袋裝置動(dòng)力系統(tǒng)和負(fù)壓發(fā)生裝置，上吸袋裝置包括上吸袋口部件111和上吸袋軟管112。下吸袋裝置包括下吸袋口部件211和下吸袋軟管212。吸袋裝置動(dòng)力系統(tǒng)包括開袋動(dòng)力裝置和套袋動(dòng)力裝置，開袋動(dòng)力裝置包括上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置，上開袋動(dòng)力裝置包括上開袋氣缸311和上開袋傳動(dòng)部件312，下開袋動(dòng)力裝置包括下開袋氣缸313和下開袋傳動(dòng)部件314，上開袋氣缸311通過(guò)上開袋傳動(dòng)部件312推動(dòng)上吸袋口部件111上下運(yùn)動(dòng)，下開袋氣缸313通過(guò)下開袋傳動(dòng)部件314推動(dòng)下吸袋口部件211做與上吸袋口部件111同步反向運(yùn)動(dòng)。套袋動(dòng)力裝置包括套袋電機(jī)315和套袋傳動(dòng)部件316，套袋電機(jī)315通過(guò)套袋傳動(dòng)部件316帶動(dòng)開袋動(dòng)力裝置與上吸袋口部件111和下吸袋口部件211做水平往復(fù)式套袋運(yùn)動(dòng)。負(fù)壓發(fā)生裝置包括抽氣機(jī)411，抽氣機(jī)411通過(guò)上吸袋軟管112和下吸袋軟管212在上吸袋口部件111與下吸袋口部件211間制造負(fù)壓。
[0020]裝袋裝置包括張袋裝置、裝袋轉(zhuǎn)板520、轉(zhuǎn)板電機(jī)530和裝袋部件540，張袋裝置包括設(shè)置在裝袋轉(zhuǎn)板520 —端上的一對(duì)上撐口板511，上述一對(duì)上撐口板511間的裝袋轉(zhuǎn)板520上設(shè)有上裝袋通孔。上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置推動(dòng)上吸袋口部件111和下吸袋口部件211相向運(yùn)動(dòng)將包裝袋開口吸開，套袋動(dòng)力裝置帶動(dòng)上吸袋口部件111和下吸袋口部件211將開口包裝袋套設(shè)在上述一對(duì)上撐口板511的套袋端，轉(zhuǎn)板電機(jī)530通過(guò)裝袋轉(zhuǎn)板520帶動(dòng)張袋裝置從上位旋轉(zhuǎn)至下位，裝袋部件540將裝袋物經(jīng)上裝袋通孔推入開口包裝袋。
[0021]如圖5所示，開袋動(dòng)力裝置的具體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是開袋傳動(dòng)部件一端鉸接在開袋汽缸上，開袋傳動(dòng)部件另一端與吸袋口部件鉸接，開袋氣缸通過(guò)一個(gè)氣壓驅(qū)動(dòng)的推桿推動(dòng)上述開袋傳動(dòng)部件另一端帶動(dòng)吸袋口部件繞上述開袋傳動(dòng)部件一端上下移動(dòng)。以上結(jié)構(gòu)可以同時(shí)應(yīng)用在上、下吸袋口部件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。如圖3所示，為了保證套袋操作的準(zhǔn)確性，保證套袋動(dòng)作在與撐口板同一水平高度上進(jìn)行，本方案的套袋動(dòng)力裝置還可以包括一個(gè)導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌板上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，套袋傳動(dòng)部件316兩端分別與上、下開袋傳動(dòng)部件一端固定連接，套袋傳動(dòng)部件316帶動(dòng)上、下開袋傳動(dòng)部件一端連同上、下吸袋口部件沿上述兩條平行的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0022]為了提高裝袋效率，本方案還可以在裝袋轉(zhuǎn)板上與一對(duì)上撐口板對(duì)稱的另一端設(shè)置一對(duì)下?lián)慰诎?，這樣在上述一對(duì)上撐口板套袋時(shí)，上述一對(duì)下?lián)慰诎鍒?zhí)行裝袋，而在上述一對(duì)上撐口板旋轉(zhuǎn)至下位執(zhí)行裝袋操作時(shí)，上述一對(duì)下?lián)慰诎逍D(zhuǎn)至上位執(zhí)行套袋操作，具體是張袋裝置還包括設(shè)置在裝袋轉(zhuǎn)板520另一端上的一對(duì)下?lián)慰诎?12，上述一對(duì)下?lián)慰诎?12間的裝袋轉(zhuǎn)板520上設(shè)有下裝袋通孔。這樣，在同一時(shí)間段內(nèi)本方案可以同時(shí)進(jìn)行套袋和裝袋的操作，極大提高了整機(jī)的工作效率。
[0023]裝袋機(jī)在實(shí)際操作運(yùn)行中容易發(fā)生套袋和裝袋失敗的事故，具體是在套袋環(huán)節(jié)，本方案采用負(fù)壓吸附的辦法固定包裝袋口并將其張大，但是很難使得袋口張大后的形狀一致，這就會(huì)在套袋環(huán)節(jié)造成袋口和撐口板的套袋端抵觸，從而造成套袋失??；在裝袋環(huán)節(jié)，由于一對(duì)撐口板連同套設(shè)其上的包裝袋一同旋轉(zhuǎn)移位，容易發(fā)生包裝袋脫離撐口板滑落的事故，從而影響裝袋的操作。為了解決上述問(wèn)題，盡量避免事故發(fā)生，本方案在撐口板上增設(shè)彈性應(yīng)力部件，使得一對(duì)撐口板在套袋時(shí)能夠適時(shí)縮小套袋端尺度，而在裝袋時(shí)能夠在撐口板和袋口間產(chǎn)生一定的摩擦應(yīng)力，從而阻止包裝袋輕易滑脫。本方案的裝袋系統(tǒng)是通過(guò)以下改良方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的，具體是張袋裝置還包括張袋氣缸513和一對(duì)氣缸推桿514，上撐口板511與上裝袋通孔一邊彈性鉸接，上述一對(duì)上撐口板511的相背側(cè)面上各設(shè)有上推塊515，下?lián)慰诎?12與下裝袋通孔一邊彈性鉸接，上述一對(duì)下?lián)慰诎?12的相背側(cè)面上各設(shè)有下推塊516，張袋氣缸513在套袋的瞬間通過(guò)上述一對(duì)氣缸推桿514推動(dòng)上推塊515或下推塊516使得上述一對(duì)上撐口板511套袋端或一對(duì)下?lián)慰诎?12套袋端做相向并攏運(yùn)動(dòng)。在袋口成功套設(shè)在一對(duì)撐口板套袋端上后，上述一對(duì)氣缸推桿514退回至初始位置，上述一對(duì)上撐口板511套袋端或一對(duì)下?lián)慰诎?12套袋端在鉸接彈性力的作用下復(fù)位并與套著在其上的袋口間產(chǎn)生撐口壓力。至于彈性鉸接，本方案可以通過(guò)在鉸接處設(shè)置扭簧來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)其他方式實(shí)現(xiàn)，例如，在上述一對(duì)上撐口板511間和一對(duì)下?lián)慰诎?12間各設(shè)有彈性部件517，設(shè)置在上述一對(duì)上撐口板511間的彈性部件517兩端分別與上述一對(duì)上撐口板511的相背側(cè)面上的上推塊515固定連接，設(shè)置在上述一對(duì)下?lián)慰诎?12間的彈性部件517兩端分別與上述一對(duì)下?lián)慰诎?12的相背側(cè)面上的下推塊516固定連接，如圖6所示，彈性部件517可以采用彈簧，也可以采用其他彈性部件。如圖3所示，當(dāng)一對(duì)撐口板攜帶包裝袋處于裝袋轉(zhuǎn)板下位時(shí)，位于旋轉(zhuǎn)板后面的裝袋部件540將一打衛(wèi)生用品經(jīng)裝袋通孔推入撐開口的包裝袋，并將其推脫撐口板，完成裝袋操作。
[0024]為了提供穩(wěn)定的負(fù)壓氣源，保證上、下吸袋口部件間能夠產(chǎn)生足夠大的負(fù)壓吸力，本方案的負(fù)壓發(fā)生裝置還包括負(fù)壓箱412，抽氣機(jī)411通過(guò)負(fù)壓箱412經(jīng)上吸袋軟管112和下吸袋軟管212在上吸袋口部件111與下吸袋口部件211間制造負(fù)壓。抽氣機(jī)411預(yù)先在負(fù)壓箱412內(nèi)制造穩(wěn)定的負(fù)壓真空度，保證負(fù)壓的穩(wěn)定輸出。同時(shí)，為了控制負(fù)壓的輸出，節(jié)約負(fù)壓氣源，本方案在上述基礎(chǔ)上增設(shè)了開關(guān)裝置，具體是負(fù)壓發(fā)生裝置還包括負(fù)壓開關(guān)氣缸413，負(fù)壓開關(guān)氣缸413上設(shè)有負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥414，負(fù)壓箱412通過(guò)負(fù)壓開關(guān)氣缸413與上吸袋軟管112和下吸袋軟管212密閉連通。
[0025]為了協(xié)調(diào)整機(jī)各部件和系統(tǒng)的工作狀態(tài)，使得各部件的運(yùn)行更好的銜接順暢，本方案還可以引入智能編程監(jiān)控系統(tǒng)，具體是裝袋系統(tǒng)還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥控制模塊、開袋動(dòng)力裝置控制模塊、套袋動(dòng)力裝置控制模塊、張袋氣缸控制模塊和轉(zhuǎn)板電機(jī)控制模塊，所述負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥控制模塊監(jiān)控負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥414的開關(guān)狀態(tài)，所述開袋動(dòng)力裝置控制模塊監(jiān)控所述上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置的運(yùn)行狀態(tài)，所述套袋動(dòng)力裝置控制模塊監(jiān)控所述套袋動(dòng)力裝置的運(yùn)行狀態(tài)，所述張袋氣缸控制模塊監(jiān)控張袋氣缸513的工作狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)板電機(jī)控制模塊監(jiān)控轉(zhuǎn)板電機(jī)530的工作狀態(tài)。上述智能控制系統(tǒng)使得整機(jī)各部件加工節(jié)奏更加緊湊，配合度大幅提高。上述方案涉及的電路、模塊以及電子元件可以選用本領(lǐng)域通用的方案，也可以根據(jù)具體需要采用特定的設(shè)計(jì)方案。
[0026]本發(fā)明裝袋系統(tǒng)的裝袋方法包括步驟:
[0027](I)開啟負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥，上吸袋口部件與下吸袋口部件間產(chǎn)生負(fù)壓，開啟上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置，上吸袋口部件與下吸袋口部件做靠攏相向運(yùn)動(dòng)將包裝袋口的上下邊吸附，上吸袋口部件與下吸袋口部件上下分離將包裝袋口打開。包裝袋可以通過(guò)外部的輸送裝置傳送至上、下吸袋口部件靠攏相向運(yùn)動(dòng)末端位置，以便于吸附和開口。
[0028](2)開啟套袋動(dòng)力裝置，套袋電機(jī)通過(guò)套袋傳動(dòng)部件帶動(dòng)上吸袋口部件和下吸袋口部件連同開口的包裝袋向所述張袋裝置的套袋端運(yùn)動(dòng)，張袋氣缸通過(guò)一對(duì)氣缸推桿推動(dòng)一對(duì)上撐口板的上推塊，上述一對(duì)上撐口板的套袋端做相向并攏運(yùn)動(dòng)，包裝袋套設(shè)在一對(duì)上撐口板的套袋端上。上述并攏運(yùn)動(dòng)應(yīng)當(dāng)在套口操作之間完成，在套口操作完成后氣缸推桿退回原位，撐口板在彈力作用下復(fù)位與袋口間產(chǎn)生撐口的壓力，阻止包裝袋輕易滑脫。為了節(jié)約負(fù)壓氣源，當(dāng)包裝袋套設(shè)在一對(duì)上撐口板或一對(duì)下?lián)慰诎宓奶状松?，關(guān)閉負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥，套袋電機(jī)通過(guò)套袋傳動(dòng)部件帶動(dòng)上吸袋口部件和下吸袋口部件退回至步驟(I)中初始位置，開啟負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥，重復(fù)步驟(I)的操作。這種操作方式節(jié)省了吸袋口部件退回原位行程上的負(fù)壓損耗，節(jié)約了能源。
[0029](3)開啟轉(zhuǎn)板電機(jī)，轉(zhuǎn)板電機(jī)通過(guò)裝袋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)上述一對(duì)上撐口板連同開口的包裝袋從上位旋轉(zhuǎn)至下位，同時(shí)，一對(duì)下?lián)慰诎鍙南挛恍D(zhuǎn)至上位；裝袋部件將裝袋物經(jīng)裝袋轉(zhuǎn)板的上裝袋通孔推入所述開口包裝袋，裝袋部件進(jìn)一步將已填裝的包裝袋推脫上述一對(duì)上撐口板的套袋端，同時(shí)，重復(fù)步驟(I)至(2)的操作，包裝袋套設(shè)在上述一對(duì)下?lián)慰诎宓奶状松稀?br> [0030](4)轉(zhuǎn)板電機(jī)通過(guò)裝袋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)上述一對(duì)上撐口板從下位旋轉(zhuǎn)至上位，同時(shí)帶動(dòng)上述一對(duì)下?lián)慰诎逍D(zhuǎn)至下位，裝袋部件將裝袋物經(jīng)裝袋轉(zhuǎn)板的下裝袋通孔推入所述開口包裝袋，裝袋部件進(jìn)一步將已填裝的包裝袋推脫上述一對(duì)下?lián)慰诎宓奶状恕?br> [0031]重復(fù)上述步驟(I)至(4)。以上步驟還可以采用上述智能控制系統(tǒng)通過(guò)編程控制完成，就是采用可編程智能控制系統(tǒng)監(jiān)控步驟(I)至步驟(4)的操作，由此，本方案的裝袋系統(tǒng)完全脫離了人工操作，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)智能化控制和全機(jī)械化處理。
[0032]本方案的裝袋系統(tǒng)及其裝袋方法采用負(fù)壓吸附和應(yīng)力撐口的方案固定塑料包裝袋的位置，采用帶有負(fù)壓穩(wěn)定裝置的負(fù)壓發(fā)生系統(tǒng)保證負(fù)壓氣源的穩(wěn)定，采用智能可編程系統(tǒng)控制整機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)機(jī)械化操作，加工效率高，故障率低，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。
[0033]本方案的裝袋系統(tǒng)及其裝袋方法并不限于實(shí)施例公開的內(nèi)容，實(shí)施例中出現(xiàn)的技術(shù)方案可以單獨(dú)存在，也可以相互包含，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本方案結(jié)合公知常識(shí)作出的簡(jiǎn)單替換方案也屬于本方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種裝袋系統(tǒng)，其特征是包括負(fù)壓開袋系統(tǒng)和裝袋裝置； 所述負(fù)壓開袋系統(tǒng)包括上吸袋裝置、下吸袋裝置、吸袋裝置動(dòng)力系統(tǒng)和負(fù)壓發(fā)生裝置，所述上吸袋裝置包括上吸袋口部件(111)和上吸袋軟管(112);所述下吸袋裝置包括下吸袋口部件(211)和下吸袋軟管(212);所述吸袋裝置動(dòng)力系統(tǒng)包括開袋動(dòng)力裝置和套袋動(dòng)力裝置，所述開袋動(dòng)力裝置包括上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置，所述上開袋動(dòng)力裝置包括上開袋氣缸(311)和上開袋傳動(dòng)部件(312)，所述下開袋動(dòng)力裝置包括下開袋氣缸(313)和下開袋傳動(dòng)部件(314)，上開袋氣缸(311)通過(guò)上開袋傳動(dòng)部件(312)推動(dòng)上吸袋口部件(111)上下運(yùn)動(dòng)，下開袋氣缸(313)通過(guò)下開袋傳動(dòng)部件(314)推動(dòng)下吸袋口部件(211)做與上吸袋口部件(111)同步反向運(yùn)動(dòng)；所述套袋動(dòng)力裝置包括套袋電機(jī)(315)和套袋傳動(dòng)部件(316)，套袋電機(jī)(315)通過(guò)套袋傳動(dòng)部件(316)帶動(dòng)所述開袋動(dòng)力裝置與上吸袋口部件(111)和下吸袋口部件(211)做水平往復(fù)式套袋運(yùn)動(dòng)；所述負(fù)壓發(fā)生裝置包括抽氣機(jī)(411)，抽氣機(jī)(411)通過(guò)上吸袋軟管(112)和下吸袋軟管(212)在上吸袋口部件(111)與下吸袋口部件(211)間制造負(fù)壓； 所述裝袋裝置包括張袋裝置、裝袋轉(zhuǎn)板(520)、轉(zhuǎn)板電機(jī)(530)和裝袋部件(540)，所述張袋裝置包括設(shè)置在裝袋轉(zhuǎn)板(520) —端上的一對(duì)上撐口板(511)，所述一對(duì)上撐口板(511)間的裝袋轉(zhuǎn)板(520)上設(shè)有上裝袋通孔；所述上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置推動(dòng)上吸袋口部件(111)和下吸袋口部件(211)相向運(yùn)動(dòng)將包裝袋開口吸開，所述套袋動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述上吸袋口部件(111)和下吸袋口部件(211)將所述開口包裝袋套設(shè)在所述一對(duì)上撐口板(511)的套袋端，轉(zhuǎn)板電機(jī)(530)通過(guò)裝袋轉(zhuǎn)板(520)帶動(dòng)所述張袋裝置從上位旋轉(zhuǎn)至下位，裝袋部件(540)將裝袋物經(jīng)所述上裝袋通孔推入所述開口包裝袋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述張袋裝置還包括設(shè)置在裝袋轉(zhuǎn)板(520)另一端上的一對(duì)下?lián)慰诎?512)，所述一對(duì)下?lián)慰诎?512)間的裝袋轉(zhuǎn)板(520)上設(shè)有下裝袋通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述張袋裝置還包括張袋氣缸(513)和一對(duì)氣缸推桿(514)，上撐口板(511)與所述上裝袋通孔一邊彈性鉸接，所述一對(duì)上撐口板(511)的相背側(cè)面上各設(shè)有上推塊(515)，下?lián)慰诎?512)與所述下裝袋通孔一邊彈性鉸接，所述一對(duì)下?lián)慰诎?512)的相背側(cè)面上各設(shè)有下推塊(516)，張袋氣缸(513)在套袋的瞬間通過(guò)所述一對(duì)氣缸推桿(514)推動(dòng)上推塊(515)或下推塊(516)使得所述一對(duì)上撐口板(511)套袋端或一對(duì)下?lián)慰诎?512)套袋端做相向并攏運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述一對(duì)上撐口板(511)間和所述一對(duì)下?lián)慰诎?512)間各設(shè)有彈性部件(517)，設(shè)置在所述一對(duì)上撐口板(511)間的彈性部件(517)兩端分別與所述一對(duì)上撐口板(511)的相背側(cè)面上的上推塊(515)固定連接，設(shè)置在所述一對(duì)下?lián)慰诎?512)間的彈性部件(517)兩端分別與所述一對(duì)下?lián)慰诎?512)的相背側(cè)面上的下推塊(516)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)壓發(fā)生裝置還包括負(fù)壓箱(412)，抽氣機(jī)(411)通過(guò)負(fù)壓箱(412)經(jīng)上吸袋軟管(112)和下吸袋軟管(212)在上吸袋口部件(111)與下吸袋口部件(211)間制造負(fù)壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)壓發(fā)生裝置還包括負(fù)壓開關(guān)氣缸(413),負(fù)壓開關(guān)氣缸(413)上設(shè)有負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥(414),負(fù)壓箱(412)通過(guò)負(fù)壓開關(guān)氣缸(413)與上吸袋軟管(112)和下吸袋軟管(212)密閉連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述裝袋系統(tǒng)還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥控制模塊、開袋動(dòng)力裝置控制模塊、套袋動(dòng)力裝置控制模塊、張袋氣缸控制模塊和轉(zhuǎn)板電機(jī)控制模塊，所述負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥控制模塊監(jiān)控負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥(414)的開關(guān)狀態(tài)，所述開袋動(dòng)力裝置控制模塊監(jiān)控所述上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置的運(yùn)行狀態(tài)，所述套袋動(dòng)力裝置控制模塊監(jiān)控所述套袋動(dòng)力裝置的運(yùn)行狀態(tài)，所述張袋氣缸控制模塊監(jiān)控張袋氣缸(513)的工作狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)板電機(jī)控制模塊監(jiān)控轉(zhuǎn)板電機(jī)(530)的工作狀態(tài)。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求6所述裝袋系統(tǒng)的裝袋方法，其特征是包括步驟: (1)開啟負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥，上吸袋口部件與下吸袋口部件間產(chǎn)生負(fù)壓，開啟上開袋動(dòng)力裝置和下開袋動(dòng)力裝置，上吸袋口部件與下吸袋口部件做靠攏相向運(yùn)動(dòng)將包裝袋口的上下邊吸附，上吸袋口部件與下吸袋口部件上下分離將包裝袋口打開； (2)開啟套袋動(dòng)力裝置，套袋電機(jī)通過(guò)套袋傳動(dòng)部件帶動(dòng)上吸袋口部件和下吸袋口部件連同開口的包裝袋向所述張袋裝置的套袋端運(yùn)動(dòng)，張袋氣缸通過(guò)一對(duì)氣缸推桿推動(dòng)一對(duì)上撐口板的上推塊，上述一對(duì)上撐口板的套袋端做相向并攏運(yùn)動(dòng)，包裝袋套設(shè)在一對(duì)上撐口板的套袋端上； (3)開啟轉(zhuǎn)板電機(jī)，轉(zhuǎn)板電機(jī)通過(guò)裝袋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)上述一對(duì)上撐口板連同開口的包裝袋從上位旋轉(zhuǎn)至下位，同時(shí)，一對(duì)下?lián)慰诎鍙南挛恍D(zhuǎn)至上位；裝袋部件將裝袋物經(jīng)裝袋轉(zhuǎn)板的上裝袋通孔推入所述開口包裝袋，裝袋部件進(jìn)一步將已填裝的包裝袋推脫上述一對(duì)上撐口板的套袋端，同時(shí)，重復(fù)步驟(I)至(2)的操作，包裝袋套設(shè)在上述一對(duì)下?lián)慰诎宓奶状松? (4)轉(zhuǎn)板電機(jī)通過(guò)裝袋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)上述一對(duì)上撐口板從下位旋轉(zhuǎn)至上位，同時(shí)帶動(dòng)上述一對(duì)下?lián)慰诎逍D(zhuǎn)至下位，裝袋部件將裝袋物經(jīng)裝袋轉(zhuǎn)板的下裝袋通孔推入所述開口包裝袋，裝袋部件進(jìn)一步將已填裝的包裝袋推脫上述一對(duì)下?lián)慰诎宓奶状耍?重復(fù)上述步驟⑴至⑷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在步驟(2)中，包裝袋套設(shè)在一對(duì)上撐口板或一對(duì)下?lián)慰诎宓奶状松?，關(guān)閉負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥，套袋電機(jī)通過(guò)套袋傳動(dòng)部件帶動(dòng)上吸袋口部件和下吸袋口部件退回至步驟(I)中初始位置，開啟負(fù)壓開關(guān)氣缸電磁閥，重復(fù)步驟(I)的操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，采用可編程智能控制系統(tǒng)監(jiān)控步驟(I)至步驟⑷的操作。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK103448951SQ201310269994
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】吳偉 申請(qǐng)人:上海御流包裝機(jī)械有限公司