傳送的制造方法
【專利摘要】本文公開(kāi)了一種傳送機(jī)。一個(gè)傳送機(jī)的實(shí)施方案包括：一個(gè)床，具有第一端和第二端，其中一個(gè)帶在該床上可滑動(dòng)。當(dāng)所述帶定位鄰近于所述床時(shí)所述帶在該帶的行程的第一部分中，且其中當(dāng)所述帶定位與所述床相對(duì)時(shí)所述帶在該帶的行程的第二部分中。一個(gè)彎曲部，位于所述床的所述第一端上，其中在所述帶在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之間過(guò)渡時(shí)所述帶至少接觸所述彎曲部的一部分。
【專利說(shuō)明】傳送機(jī)
【背景技術(shù)】
[0001]一些傳送機(jī)使用移動(dòng)的帶以將物品從一點(diǎn)傳送至另一點(diǎn)。傳送機(jī)在每一端上具有多個(gè)滑輪或輥，該滑輪或輥將帶上的張力保持在一個(gè)特定張力。聯(lián)接至帶的一個(gè)馬達(dá)或機(jī)動(dòng)滑輪可移動(dòng)帶。當(dāng)帶處于張力下時(shí)，機(jī)動(dòng)滑輪和帶之間存在摩擦，該摩擦使得滑輪抓住帶，并隨著滑輪旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)帶。
[0002]當(dāng)傳送機(jī)是彎曲的時(shí)，機(jī)動(dòng)滑輪非常難于實(shí)施。更具體地，彎曲的傳送機(jī)上的帶往往會(huì)向曲線半徑的中心遷移，這導(dǎo)致滑輪與帶脫離接觸。因此，帶失去張力，從而帶和滑輪之間失去摩擦,帶停止移動(dòng)。
[0003]附接至帶的鏈或其他裝置可被用于在一個(gè)曲線附近移動(dòng)帶?？坻滮X輪(sprocket)可以常規(guī)方式移動(dòng)所述鏈，這繼而導(dǎo)致帶移動(dòng)?？坻滮X輪具有若干與其關(guān)聯(lián)的部件，且往往會(huì)限制帶用來(lái)移動(dòng)一個(gè)物品的力的大小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本文公開(kāi)了使用帶傳送物品的傳送機(jī)。帶被附接至一個(gè)凸輪從動(dòng)件，該凸輪從動(dòng)件被接納進(jìn)一個(gè)凸輪或一個(gè)凹槽，該凸輪或凹槽圍繞鼓的外表面螺旋延伸。當(dāng)鼓旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪從動(dòng)件在凸輪之內(nèi)移動(dòng)。凸輪從動(dòng)件在凸輪中的移動(dòng)導(dǎo)致帶移動(dòng)。
[0005]凸輪驅(qū)動(dòng)使得帶的移動(dòng)與輥或滑輪在帶上施加的張力無(wú)關(guān)。此外，凸輪驅(qū)動(dòng)可向帶施加大量的力以移動(dòng)重的物品。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是傳送機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案的俯視平面圖。
[0007]圖2是圖1的傳送機(jī)的放大平面圖，示出了帶、鏈和馬達(dá)。
[0008]圖3是圖2的傳送機(jī)的一個(gè)視圖，其中為觀察凸輪鼓而移除帶的一部分。
[0009]圖4是傳送機(jī)的在馬達(dá)附近的立體圖，其中帶被移除。
[0010]圖5是圖4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪從動(dòng)件的側(cè)視立視圖。
[0011]圖6是圖3和4的凸輪鼓的一個(gè)實(shí)施方案的等距視圖。
[0012]圖7是圖6的凸輪鼓的立視圖。
[0013]圖8是圖6和7的鼓的一個(gè)實(shí)施方案的剖視圖，其中凸輪被配置為保持該凸輪從動(dòng)件。
[0014]圖9是凸輪從動(dòng)件的另一個(gè)實(shí)施方案。
[0015]圖10是凸輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施方案的仰視圖。
[0016]圖11是圖10的凸輪機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0017]圖12是一個(gè)傳送機(jī)罩的一個(gè)實(shí)施方案的俯視平面圖，具有多個(gè)被柔性軸桿驅(qū)動(dòng)的鼓。
[0018]圖13是機(jī)械聯(lián)接在一起的多個(gè)傳送機(jī)的示意性視圖。
[0019]圖14是圖1的傳送機(jī)的等距視圖，其中傳送機(jī)帶被部分切除。[0020]圖15是圖1的傳送機(jī)的第一端的放大側(cè)視立視圖。
具體實(shí)施方案
[0021]本文公開(kāi)了使用帶有凸輪從動(dòng)件的鼓凸輪的傳送機(jī)的實(shí)施方案。如下文公開(kāi)的，使用帶有凸輪從動(dòng)件的凸輪降低了傳送機(jī)的復(fù)雜度，并增大了可被傳送機(jī)移動(dòng)的負(fù)荷。這樣的傳送機(jī)100的一個(gè)實(shí)施例在圖1中不出，圖1是傳送機(jī)100的俯視平面圖。傳送機(jī)100具有第一端104和第二端106,其中物品在第一端104和第二端106之間沿著一個(gè)曲線被傳送。盡管傳送機(jī)100是彎曲的，但本文提供的公開(kāi)內(nèi)容也可適用于直的傳送機(jī)。
[0022]傳送機(jī)100具有連續(xù)的帶110,帶110被切割以適合傳送機(jī)100的曲線。帶110具有頂部表面112，在頂部表面112上傳送物品。因此，物品在第一端104被放置在帶110的頂部表面112上，并沿著曲線傳送至第二端106。帶110可以是任何傳遞媒介，例如織物或其他常規(guī)帶材料，例如金屬、鏈和板條。
[0023]帶110可附接至一個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在本文描述的一些實(shí)施方案中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)是鏈120。如下文將詳細(xì)描述的，鏈120結(jié)合馬達(dá)130，用于移動(dòng)帶110。鏈120和帶110的放大視圖在圖2示出，圖2是傳送機(jī)100的在馬達(dá)130附近的放大視圖。鏈120包括多個(gè)連桿134，連桿134可以基本類似于在常規(guī)鏈中使用的連桿。一些連桿134具有附接至其的附接構(gòu)件136。附接構(gòu)件136具有位于其中的孔，孔支承固定裝置138。固定裝置138將附接構(gòu)件136固定至帶110。固定裝置138可以是例如鉚釘或螺釘。總而言之，如下文更加詳細(xì)描述的，馬達(dá)130驅(qū)動(dòng)鏈120，鏈120使得帶110與其一同移動(dòng)。
[0024]使用鏈120移動(dòng)帶110相對(duì)于滑輪驅(qū)動(dòng)的帶具有許多優(yōu)勢(shì)。例如，彎曲的傳送機(jī)中的帶往往會(huì)朝向曲線半徑的中心偏移，這減小了帶上的張力，而這轉(zhuǎn)而減小了滑輪和帶之間的摩擦。因此，帶往往會(huì)在滑輪上滑動(dòng)，而非被滑輪移動(dòng)。缺少摩擦對(duì)于鏈驅(qū)動(dòng)不是一個(gè)問(wèn)題，這是因?yàn)閹?10被鏈驅(qū)動(dòng)與帶110的滑輪之間的摩擦無(wú)關(guān)。鏈120還使得能夠向帶110施加更多的驅(qū)動(dòng)力，更具體地，鏈120通常能夠向帶110上的物品傳遞一個(gè)比滑輪的摩擦驅(qū)動(dòng)所傳遞的更大的力。
[0025]參考圖3和4，示出了在馬達(dá)130附近的傳送機(jī)100，其中帶110被移除。圖3是馬達(dá)130附近的傳送機(jī)100的俯視平面圖，其中帶110的一部分被移除，但保留鏈120。圖4是馬達(dá)130附近的傳送機(jī)100的等距視圖，其中整個(gè)帶被移除。圖3和4示出了傳送機(jī)100的外壁140。外壁140具有外表面142和內(nèi)表面144。在本文描述的傳送機(jī)100的實(shí)施方案中，馬達(dá)130被附接至外表面142，然而，馬達(dá)130可被附接至傳送機(jī)100的其他結(jié)構(gòu)構(gòu)件，包括內(nèi)表面144。如圖3和4示出的以及在下文更詳細(xì)描述的，鏈120被借助馬達(dá)130轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓150驅(qū)動(dòng)，且因此帶110被鼓150驅(qū)動(dòng)。
[0026]再參照鏈120，多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152被附接至鏈120。在圖3和4的實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152被連接至鏈120的連桿134。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152的側(cè)視圖在圖5中示出。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152包括附接至鏈120的安裝部分156或第一部分。在本文描述的實(shí)施方案中，安裝部分156可具有孔154，孔154將安裝部分156固定至鏈120的連桿134。延伸部分158或第二部分從安裝部分156延伸。如下文更詳細(xì)描述的，延伸部分158用于保持凸輪從動(dòng)件160與鏈120相距一段距離。安裝部分164或第三部分被連接至延伸部分158。安裝部分164提供了一個(gè)機(jī)構(gòu)，凸輪從動(dòng)件160附接在該機(jī)構(gòu)上。在其他實(shí)施方案中，凸輪從動(dòng)件160直接安裝至鏈120，或者直接安裝至帶110。
[0027]在圖3-5的實(shí)施方案中，凸輪從動(dòng)件160包括一個(gè)接合部分166和一個(gè)軸桿168，其中軸桿168連接在安裝部分164和接合部分166之間。在一些實(shí)施方案中，接合部分166是一個(gè)繞軸桿168可旋轉(zhuǎn)的輥，在其他實(shí)施方案中，軸桿168和接合部分166繞將軸桿168連接至安裝部分164的連接件或類似物(未示出)旋轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施方案中，接合部分166不旋轉(zhuǎn)。在圖3-5的實(shí)施方案中，接合部分166是圓柱形件，如下文更詳細(xì)描述的，該圓柱形件被配置為接納在鼓150的表面174中的凸輪180中。
[0028]各個(gè)凸輪從動(dòng)件160彼此之間間隔一個(gè)距離169。如下文描述的，該距離169對(duì)應(yīng)于鼓150中凸輪180的節(jié)距。如下文描述的，在其他實(shí)施方案中，距離169是鼓150中的間隔或節(jié)距的倍數(shù)。在任何情況下，距離169必須使得被移動(dòng)至鼓150的凸輪從動(dòng)件160能夠接合在凸輪180中。否則，凸輪從動(dòng)件160會(huì)接觸鼓150的外表面174，而不會(huì)被凸輪180移動(dòng)。
[0029]參照?qǐng)D6和7，圖6和7是圖3和4的鼓150的視圖。圖6是鼓150的等距視圖，圖7是鼓150的立視圖。鼓150大體為圓柱形，具有第一端170和第二端172。表面174在第一表面170和第二表面172之間延伸。為參照，軸線176在第一端170和第二端172之間延伸穿過(guò)鼓150。鼓150可繞軸線176旋轉(zhuǎn)。
[0030]鼓150具有凸輪180，凸輪180在第一端170和第二端172之間繞表面174螺旋延伸。凸輪180具有在第一壁186和第二壁188之間延伸的一個(gè)寬度182，其中壁186、188可基本垂直于表面174。壁186、188被配置為接觸圖5的接合部分166。然而，壁186、188之間的寬度182大于接合部分166的直徑，以使得當(dāng)接合部分166接觸壁186、188中的一個(gè)時(shí)，接合部分166可旋轉(zhuǎn)。在非旋轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)件的情形中，寬度182可大于凸輪從動(dòng)件，以防止凸輪從動(dòng)件在凸輪180內(nèi)移動(dòng)時(shí)束縛在凸輪180中。
[0031]凸輪180具有與其關(guān)聯(lián)的節(jié)距，其中節(jié)距是凸輪180在第一端170和第二端172之間每單位距離的轉(zhuǎn)數(shù)。在圖3和4的實(shí)施方案，節(jié)距等于凸輪從動(dòng)件160之間的距離169。然而，節(jié)距可更窄，其中節(jié)距是距離169的倍數(shù)。例如，節(jié)距可以是距離169的一半，如在圖6和7中不出的。在這樣一個(gè)實(shí)施方案中，鼓150每旋轉(zhuǎn)一次,帶110就行進(jìn)距離169的一半。當(dāng)帶110的速度隨更窄的節(jié)距減小時(shí),施加至帶110以移動(dòng)物品的力增大。更具體地，替代節(jié)距會(huì)導(dǎo)致帶110移動(dòng)得更慢，但是能夠傳送更重的物品。
[0032]凸輪180具有彎曲段194，位于第一端170附近。注意到，凸輪180可具有位于第二端172附近的一個(gè)類似彎曲段。彎曲部分194為凸輪180在凸輪從動(dòng)件160進(jìn)入該凸輪180時(shí)接受該凸輪從動(dòng)件160提供了一個(gè)寬的開(kāi)口。如果凸輪從動(dòng)件160在其接近鼓150時(shí)沒(méi)有與凸輪180對(duì)準(zhǔn)，則凸輪從動(dòng)件160不能進(jìn)入凸輪180或者可被束縛。通過(guò)打開(kāi)凸輪150，彎曲部分194克服了這些問(wèn)題，以使得未對(duì)準(zhǔn)的凸輪從動(dòng)件160能夠進(jìn)入凸輪180。
[0033]再參照?qǐng)D3和4，以示出馬達(dá)130和鼓150在傳送機(jī)100內(nèi)的附接。如示出的，馬達(dá)130附接至外壁140的外表面142。一些不同類型的機(jī)構(gòu)可被用于將馬達(dá)附接至外壁140。馬達(dá)130具有輸出軸桿195，該輸出軸桿195連接至滑輪196。如下文更詳細(xì)描述的，馬達(dá)130借助于滑輪196轉(zhuǎn)動(dòng)帶198。
[0034]鼓150在每個(gè)端部170、172具有軸承和支承件，使得鼓能夠安裝至壁140的內(nèi)表面144，并繞軸線176旋轉(zhuǎn)。如圖3和4示出的，鼓150的第一端170可旋轉(zhuǎn)地附接至第一支架178。例如，軸承等可位于第一端170和第一支架178之間，第一支架178使得鼓150能夠繞軸線176旋轉(zhuǎn)。第二支架181連接在鼓150的第二端172和內(nèi)壁144之間。軸承182位于第二支架181之內(nèi)。在此實(shí)施方案中，軸桿184附接至鼓150的第二端172，其中軸桿184穿過(guò)軸承182。軸承182使得附接至鼓150的軸桿184能夠相對(duì)于第二支架181旋轉(zhuǎn)?；?90附接至軸桿184以借由馬達(dá)130和帶198旋轉(zhuǎn)鼓150。
[0035]壁140具有位于其中用于帶198穿過(guò)的一個(gè)孔192。帶198連接在馬達(dá)130上的滑輪196和鼓150上的滑輪190之間。馬達(dá)130和鼓150之間的此連接，使得馬達(dá)130能夠位于傳送機(jī)100的外部，這允許容易維護(hù)馬達(dá)130。在其他實(shí)施方案中，馬達(dá)130可位于傳送機(jī)100內(nèi)。此外，注意到，其他機(jī)構(gòu)可被用于驅(qū)動(dòng)鼓150。例如，齒輪、鏈或類似物可用在馬達(dá)130和鼓150之間。在下文描述的一些實(shí)施方案中，柔性軸桿可用在馬達(dá)130和鼓150之間，這使得馬達(dá)130幾乎可位于任何位置。
[0036]已經(jīng)描述傳送機(jī)100的一些實(shí)施方案的部件,現(xiàn)描述傳送機(jī)100的運(yùn)行。在傳送機(jī)100的運(yùn)行期間，馬達(dá)130轉(zhuǎn)動(dòng)圖2的滑輪196?；?96轉(zhuǎn)動(dòng)帶198，帶198轉(zhuǎn)動(dòng)鼓150上的滑輪190。因此，鼓150繞軸線176旋轉(zhuǎn)。軸承182連同第一支架178中的軸承，保持鼓150相對(duì)于壁140在一個(gè)固定位置，同時(shí)允許鼓150旋轉(zhuǎn)。
[0037]鼓150的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致凸輪從動(dòng)件160在凸輪180內(nèi)移動(dòng)。由于鼓150被固定至壁140，鼓150不能移動(dòng)。因此，凸輪從動(dòng)件160在凸輪180中移動(dòng)，這移動(dòng)鏈120和帶110。通過(guò)顛倒馬達(dá)130的方向，鼓150的方向被顛倒，這導(dǎo)致帶110在相反的方向移動(dòng)。
[0038]本文描述的傳送機(jī)100相比于常規(guī)傳送機(jī)具有許多優(yōu)勢(shì)。例如,常規(guī)傳送機(jī)依靠一個(gè)復(fù)雜的扣鏈齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)鏈120。傳送機(jī)100使用一個(gè)簡(jiǎn)單得多的鼓150，鼓150與凸輪從動(dòng)件接合，該凸輪從動(dòng)件附接至鏈120。扣鏈齒輪可用在傳送機(jī)100中，但是它們僅被要求通過(guò)傳送機(jī)100的端部輥引導(dǎo)鏈120，且不要求驅(qū)動(dòng)鏈120。
[0039]已經(jīng)描述了傳送機(jī)100的一些實(shí)施方案和傳送機(jī)100的運(yùn)行,現(xiàn)描述其他實(shí)施方案。馬達(dá)130和鼓150可被固定至傳送機(jī)100中的一個(gè)組件(未不出),該組件有時(shí)被稱作第一組件。該第一組件可從傳送機(jī)100移除,這使得容易進(jìn)入(access)鼓150和馬達(dá)130。注意到，在許多實(shí)施方案中，凸輪從動(dòng)件160坐落在凸輪180中，不需要任何保持機(jī)構(gòu)。因此，鼓150可容易地從凸輪從動(dòng)件160移除。在一些實(shí)施方案中，第一組件在軌道上，或者在使得第一組件相對(duì)于外壁140滑動(dòng)的其他滑動(dòng)類型裝置上。因此，通過(guò)從外壁140滑動(dòng)第一組件實(shí)現(xiàn)了進(jìn)入馬達(dá)130和鼓150。
[0040]第一組件可與第二組件(例如門)關(guān)聯(lián)。第二組件可以密封第一組件使用的開(kāi)口，以防止人或物干擾馬達(dá)130和/或鼓150。
[0041]在另一個(gè)實(shí)施方案中，鼓150可從外壁140的內(nèi)表面144移除,或者從上文描述的第二組件移除。例如，螺釘或類似物可被用于保持鼓150就位。這使得能夠快速地更換鼓。如果傳送機(jī)100的使用者需要更多轉(zhuǎn)矩，則他能夠容易地用一個(gè)具有更窄節(jié)距的鼓來(lái)更換鼓，這會(huì)提供更多的力來(lái)移動(dòng)帶110。對(duì)于常規(guī)傳送機(jī)，扣鏈齒輪需要被更換，或者馬達(dá)或者聯(lián)接至馬達(dá)的變速箱需要被更換，以改變輸送至帶的力。
[0042]在一些實(shí)施方案中，凸輪從動(dòng)件160往往會(huì)升起離開(kāi)凸輪180。例如，在鏈120中可有一些游隙(play)，該游隙可使得凸輪從動(dòng)件160能夠相對(duì)于凸輪180移動(dòng)并可能離開(kāi)凸輪180。為了解決該可能的問(wèn)題，引導(dǎo)件(未示出)可固定至壁140的內(nèi)表面或其他類似位置。該引導(dǎo)件用于保持凸輪從動(dòng)件160在凸輪180中穿行時(shí)相對(duì)于鼓150在固定位置。在類似實(shí)施方案中，引導(dǎo)件可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152相對(duì)于鼓150保持在一個(gè)固定位置。通過(guò)使用這些引導(dǎo)配置中的任一個(gè)，凸輪從動(dòng)件160離開(kāi)凸輪180的趨勢(shì)被降低。
[0043]再參考圖5，凸輪180的形狀還可被配置為保持凸輪從動(dòng)件160在凸輪180內(nèi)。還參照?qǐng)D8，該圖是帶有凸輪200的鼓150的實(shí)施方案的側(cè)視剖視圖，凸輪200防止凸輪從動(dòng)件160脫離凸輪200。凸輪200的形狀與凸輪從動(dòng)件160上的接合部分166的形狀基本相同。更具體地，凸輪200具有一個(gè)寬部分204和一個(gè)窄部分206。寬部分204被第一壁208和第二壁210束縛，其中寬部分204的寬度是第一壁208和第二壁210之間的距離。寬部分204的寬度可略大于接合部分166的直徑，這使得接合部分166能夠被接納在寬部分204中，并在它接觸第一壁208或第二壁210時(shí)旋轉(zhuǎn)。凸輪200的窄部分206略大于支承接合部分166的軸桿168的直徑。
[0044]在使用中，凸輪從動(dòng)件160的接合部分166接觸凸輪200的第一壁208或第二壁210。例如，如果鼓150在第一方向旋轉(zhuǎn)，接合部分166會(huì)接觸第一壁208。當(dāng)鼓150在相反的方向旋轉(zhuǎn)，接合部分166會(huì)接觸第二壁210。接合部分166太大，不適合穿過(guò)窄部分206，從而防止其脫離凸輪200。
[0045]當(dāng)凸輪從動(dòng)件160與凸輪200 —同使用時(shí)，有可能接合部分166的一部分而不是外圓周會(huì)接觸凸輪200的輪廓。該接觸可導(dǎo)致凸輪200上或者凸輪從動(dòng)件160上的磨損。不同的凸輪從動(dòng)件可被用于克服此磨損問(wèn)題。參照?qǐng)D9，該圖是凸輪從動(dòng)件220的一個(gè)實(shí)施方案，凸輪從動(dòng)件220可使得其關(guān)聯(lián)的凸輪上的磨損較少。注意到，凸輪從動(dòng)件220不可能被用在凸輪200中，這是因?yàn)檠b置具有基本不同的橫截面形狀。凸輪從動(dòng)件220部分為菱形，并具有一個(gè)上部部分222和一個(gè)下部部分224。用于凸輪從動(dòng)件220的凸輪的形狀可與凸輪220基本相同。因此，凸輪從動(dòng)件220的上部部分222或下部部分224可接觸凸輪。注意到，凸輪從動(dòng)件220可被剛性固定，以不在凸輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0046]如上文所述，存在其中接合件166不可旋轉(zhuǎn)，而是抵靠著凸輪150滑動(dòng)的實(shí)施方案。例如，凸輪從動(dòng)件220可不旋轉(zhuǎn)，而是可在其相關(guān)聯(lián)的凸輪內(nèi)滑動(dòng)。不可旋轉(zhuǎn)的凸輪從動(dòng)件的一個(gè)實(shí)施方案是具有大體榫頭形狀的凸輪從動(dòng)件。榫頭形狀的凸輪從動(dòng)件可在凸輪中滑動(dòng)，而非旋轉(zhuǎn)。潤(rùn)滑裝置可在傳送機(jī)內(nèi)使用，以潤(rùn)滑凸輪，從而減小凸輪和凸輪從動(dòng)件之間的摩擦。這樣的潤(rùn)滑裝置可隨同旋轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)件和靜止凸輪從動(dòng)件使用。
[0047]參考圖10和圖11，圖10是凸輪機(jī)構(gòu)230的仰視圖，圖11是凸輪機(jī)構(gòu)230的側(cè)視圖。凸輪機(jī)構(gòu)230包括臂232，臂232可以與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152連接至帶110或鏈120的方式類似的方式被連接至圖2的帶110或鏈120。凸輪機(jī)構(gòu)230具有凸輪從動(dòng)件234，凸輪從動(dòng)件234具有兩個(gè)接合件:第一接合件236和第二接合件238。接合件236和接合件238通過(guò)連接件240彼此連接。連接件240在一個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)242樞轉(zhuǎn)連接至臂232。彈簧機(jī)構(gòu)246作用在連接件240上，以在大致順時(shí)針?lè)较?48上推動(dòng)接合件236、238。銷247限制連接件240且由此限制接合件236和接合件238可在方向248上行進(jìn)的距離。
[0048]凸輪機(jī)構(gòu)230在方向245上在凸輪180中行進(jìn)。凸輪180在逆時(shí)針?lè)较?49上推動(dòng)連接件240以及接合件236、238。彈簧機(jī)構(gòu)246的力在相反的順時(shí)針?lè)较?48上推動(dòng)連接件240以及接合件236、238。因此，接合件236、238被推動(dòng)抵靠凸輪180的壁186、188。施加至壁186、188的力導(dǎo)致帶110更光滑、更精確的移動(dòng)。例如，由于凸輪從動(dòng)件230和凸輪180之間的間隔，圖2的帶110的移動(dòng)的松弛非常少。此外，鼓150可在任一方向運(yùn)行，其中當(dāng)鼓150改變方向時(shí)，帶110有瞬時(shí)移動(dòng)或幾乎瞬時(shí)移動(dòng)。
[0049]已經(jīng)在上文描述圖3的傳送機(jī)100具有連接在凸輪從動(dòng)件160和帶110之間的鏈。在一些實(shí)施方案中，未使用鏈110。相反，凸輪從動(dòng)件160或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152直接連接至帶110，這免除了對(duì)鏈120的需要。如下文更詳細(xì)描述的，通過(guò)不使用鏈，傳送機(jī)100可不需要端部104、106上的扣鏈齒輪來(lái)引導(dǎo)鏈。在其他實(shí)施方案中，可使用線或繩(未示出)來(lái)替代鏈120。在這樣的實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152或凸輪從動(dòng)件160可直接附接至線或繩。
[0050]已經(jīng)在上文描述用于圖4的鼓150的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是馬達(dá)130，其通過(guò)帶、鏈或其他這樣的裝置來(lái)旋轉(zhuǎn)鼓150。在一些實(shí)施方案中，鼓150具有內(nèi)部馬達(dá)，并繞固定點(diǎn)以類似于機(jī)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)的方式旋轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施方案中，柔性軸桿被用于驅(qū)動(dòng)鼓150。參考圖12，該圖是具有多個(gè)位于其中的鼓252的傳送機(jī)250。圖12的傳送機(jī)250將帶移除，以示出傳送機(jī)250內(nèi)的鼓252。
[0051]傳送機(jī)250具有三個(gè)鼓252,三個(gè)鼓分別被稱作第一鼓254、第二鼓256和第三鼓258。鼓252可彼此基本相同，并可基本類似于圖3的鼓150。第一鼓254具有第一端260和第二端262，其中第二端262被配置為連接至柔性軸桿。第二鼓256具有第一端264和第二端266，其中第一端264和第二端266都被配置為連接至柔性軸桿。第三鼓258也具有第一端268和第二端270。在圖10的實(shí)施方案中，第三鼓258的第一端268和第二端270都被配置為連接至柔性軸桿。
[0052]第一鼓254經(jīng)由第一柔性軸桿274連接至第二鼓256。類似地，第二鼓256經(jīng)由第二柔性軸桿276連接至第三鼓258。更具體地，第一鼓254的第二端262通過(guò)第一柔性軸桿274連接至第二鼓256的第一端264。第二鼓256的第二端266通過(guò)第二柔性軸桿276連接至第三鼓258的第一端268。
[0053]馬達(dá)280通過(guò)第三柔性軸桿282連接至鼓252。第三柔性軸桿282使得馬達(dá)280幾乎可位于任何位置。例如，馬達(dá)280可以是與傳送機(jī)250分立的物件，或者可以固定至傳送機(jī)250內(nèi)的幾乎任何部件。如下文描述的，馬達(dá)280可以連接至任一個(gè)鼓252，或者連接至第一柔性軸桿274或第二柔性軸桿276。
[0054]另外參考圖4，鼓252全部具有與鼓150相關(guān)聯(lián)的凸輪180類似的凸輪。鼓252全部位于傳送機(jī)250內(nèi)，以使得附接至帶110的凸輪從動(dòng)件160能夠被接納在凸輪中。使用三個(gè)鼓252為帶110提供了三個(gè)力施加點(diǎn)。使用多個(gè)點(diǎn)來(lái)向帶110施加動(dòng)力可延長(zhǎng)帶的壽命，這是通過(guò)將施加至帶110的力分布在更大的面上而不是向帶110上的單個(gè)位置施加力。通過(guò)減小束縛在帶110上的可能性，使用多個(gè)鼓252還可使得帶110傳遞更大的負(fù)荷。
[0055]傳送機(jī)250通過(guò)接合馬達(dá)280而運(yùn)行，馬達(dá)280導(dǎo)致第三柔性軸桿282轉(zhuǎn)動(dòng)。第三柔性軸桿282可直接連接至第三鼓258的第二端270。因此，馬達(dá)280的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助于第三柔性軸桿282旋轉(zhuǎn)第三鼓258。在許多實(shí)施方案中，在馬達(dá)280和第三鼓258之間沒(méi)有可減小從馬達(dá)280輸送至第三鼓258的動(dòng)力的齒輪或其他傳動(dòng)元件。在其他實(shí)施方案中，齒輪或其他傳動(dòng)裝置可位于第三鼓258和馬達(dá)280之間。這些傳動(dòng)裝置可減慢第三鼓258的速度，這會(huì)向帶輸送更多的力，或者傳動(dòng)裝置可提高第三鼓258的速度，這會(huì)減少施加至帶的力。
[0056]由于鼓252通過(guò)柔性軸桿274、276連接在一起，當(dāng)一個(gè)鼓旋轉(zhuǎn)時(shí)，所有的鼓252旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)馬達(dá)280導(dǎo)致第三鼓258旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一鼓254和第二鼓256也會(huì)旋轉(zhuǎn)，第一鼓254、第二鼓256會(huì)以與第三鼓258相同的速度旋轉(zhuǎn)。因此，所有的鼓252都可從帶上的不同位置施加一個(gè)移動(dòng)帶的力。由于施加力的位置的間隔，帶因此會(huì)具有更長(zhǎng)的壽命。
[0057]當(dāng)在傳送機(jī)系統(tǒng)中使用時(shí)，使用連接在鼓152之間的柔性軸桿可提供許多優(yōu)勢(shì)。例如，可通過(guò)柔性軸桿連接多個(gè)傳送機(jī)。傳送機(jī)250具有從第一鼓254的第一側(cè)260延伸的第四柔性軸桿286。第四柔性軸桿286具有一個(gè)插座(socket)288，插座288使得它連接至其他傳送機(jī)，如下文描述的。注意到，第四柔性軸桿286從傳送機(jī)250延伸，并可連接至傳送機(jī)250內(nèi)任意的其他柔性軸桿或鼓252，以從馬達(dá)280接收動(dòng)力。
[0058]具有機(jī)械連接在一起的多個(gè)單獨(dú)的傳送機(jī)的傳送機(jī)系統(tǒng)300的一個(gè)實(shí)施例在圖13中不出。傳送機(jī)系統(tǒng)300包括基本是直的第一傳送機(jī)302和也基本是直的第二傳送機(jī)304。第二傳送機(jī)304連接至彎曲的第三傳送機(jī)306。第三傳送機(jī)306連接至基本是直的第四傳送機(jī)308。第一傳送機(jī)302具有帶312，第二傳送機(jī)304具有帶314，第三傳送機(jī)306具有帶316，第四傳送機(jī)308具有帶318。傳送機(jī)系統(tǒng)300還包括馬達(dá)322，馬達(dá)322通過(guò)柔性軸桿324或其他機(jī)械傳動(dòng)裝置連接至第一傳送機(jī)302。
[0059]物品放置在第一傳送機(jī)302的帶312上，并傳送至第四傳送機(jī)308的帶318。為了平穩(wěn)地傳送物品，帶312-318都需要以相同的速度移動(dòng)。否則，物品會(huì)在從一個(gè)快速移動(dòng)的帶過(guò)渡至一個(gè)移動(dòng)較慢的帶時(shí)聚成一團(tuán)。通過(guò)將傳送機(jī)聯(lián)接在一起以使得帶被單個(gè)馬達(dá)322移動(dòng)，所有的帶以相同速度移動(dòng)。除了使得帶以相同速度移動(dòng)，整個(gè)傳送機(jī)系統(tǒng)300能夠由單個(gè)馬達(dá)322提供動(dòng)力。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)可直接轉(zhuǎn)動(dòng)傳送機(jī)中的鼓，從而傳送機(jī)系統(tǒng)300中不需要傳動(dòng)裝置。
[0060]有時(shí)傳送機(jī)系統(tǒng)300上的帶會(huì)需要以精確但相對(duì)于彼此不同的速度移動(dòng)。帶以不同的速度移動(dòng)可以通過(guò)在柔性軸桿之間包括齒輪箱來(lái)實(shí)現(xiàn)。更具體地，可要求帶312的速度比另一個(gè)帶314慢十分之一。這個(gè)較慢的速度可通過(guò)在帶312、314之間添加一個(gè)齒輪箱來(lái)實(shí)現(xiàn)。各個(gè)帶312-318的速度也可通過(guò)改變鼓252上的凸輪的節(jié)距來(lái)控制，如上文描述的。
[0061]參考圖1，為了進(jìn)一步改進(jìn)帶110的運(yùn)行，傳送機(jī)100可在沒(méi)有接觸帶110的滑輪或輥的情況下運(yùn)行。因此，傳送機(jī)100在第一端104或第二端106上可不具有輥或滑輪。注意到，傳送機(jī)300也可在各個(gè)傳送機(jī)302-308的端部上沒(méi)有使用輥或滑輪的情況下運(yùn)行。通過(guò)在傳送機(jī)100的任一端104、106上沒(méi)有輥或滑輪，帶110的移動(dòng)被改進(jìn)。更具體地，通過(guò)移除傳送機(jī)100的端部104、106上的輥或滑輪，并使得帶110在一個(gè)比使用輥或滑輪光滑的表面上滑動(dòng)，摩擦和噪聲減小。
[0062]常規(guī)帶傳送機(jī)在它們的端部具有輥或滑輪，輥或滑輪隨著帶在傳送機(jī)的頂部和傳送機(jī)的底部之間的過(guò)渡而與帶一同移動(dòng)。這里描述的傳送機(jī)100在端部104、106中的至少一個(gè)上缺少輥或滑輪，且傳送機(jī)100的描述適用于傳送機(jī)系統(tǒng)300。參考圖14，該圖是圖1的傳送機(jī)100的等距視圖，其中帶110被部分切除。傳送機(jī)100的端部104、106在大致朝向傳送機(jī)100的下側(cè)的方向上纏繞，以形成彎曲的端部。床112具有彎曲的第一端350和彎曲的第二端352。帶110在床112的彎曲的端部350、352上滑動(dòng)，而非如常規(guī)傳送機(jī)那樣借助于輥或滑輪過(guò)渡。術(shù)語(yǔ)輥和滑輪有時(shí)適用于不同物品，但是它們?cè)诒疚闹谢Q使用，指代繞一個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)并將帶從第一方向過(guò)渡至第二方向的裝置。[0063]物品放置在帶110上，并在傳送機(jī)100的第一端104和第二端106之間傳送。帶行程的此部分(物品在此部分上被傳送)，被稱作帶行程的第一部分356。帶110具有一個(gè)在床112下方的返回路徑。位于床112下方或在床112對(duì)面的帶110被稱作帶行程的第二部分358。帶行程的第二部分358是帶行程的沒(méi)有物品被傳送的部分。
[0064]參考圖15,圖15是傳送機(jī)的第一端104的放大視圖，并不出床112的第一端350。注意到，床112的第二端352基本類似于第一端350或者與第一端350相同。床112的第一端350具有一個(gè)彎曲部360。彎曲部360在過(guò)渡部362和邊緣364之間延伸。過(guò)渡部362是床112上靠近行進(jìn)部356結(jié)束處或者床112的平坦部分結(jié)束處的位置。邊緣364是床112的端部或者彎曲部360的端部。如示出的，彎曲部360可導(dǎo)致邊緣364位于床112下方。帶110在帶行程的第一部分356和第二部分358之間過(guò)渡時(shí)沿著彎曲部360。彎曲部360可具有至少部分位于過(guò)渡部362和邊緣364之間的半徑368。半徑368具有與其關(guān)聯(lián)的弧，其中該弧在過(guò)渡部362和邊緣364之間延伸。在一些實(shí)施方案中，半徑368近似3英寸。在一些實(shí)施方案中，弧近似180度?；】梢源笥诨蛐∮?80度。在其他實(shí)施方案中，彎曲部360不是圓形，不具有恒定半徑。
[0065]在使用中，帶110在床112上滑動(dòng)。如此，帶110在彎曲部360上滑動(dòng)，而非在旋轉(zhuǎn)的輥上移動(dòng)。常規(guī)傳送機(jī)在其端部使用輥，其中在第一行程部分和第二行程部分之間過(guò)渡時(shí)帶在輥上行進(jìn)。已發(fā)現(xiàn)，與常規(guī)傳送機(jī)設(shè)計(jì)相反，輥的旋轉(zhuǎn)比帶在彎曲部360上滑動(dòng)具有更多的內(nèi)部摩擦。本文描述的傳送機(jī)100的帶110在其在行程的第一部分356和第二部分358之間過(guò)渡時(shí)不接觸任何輥。相反，帶110在彎曲部360上滑動(dòng)。與常規(guī)傳送機(jī)設(shè)計(jì)相反，本文描述的傳送機(jī)100的配置使用比常規(guī)傳送機(jī)更少的能量，常規(guī)傳送機(jī)在帶行程的第一部分356和第二部分358之間針對(duì)帶使用輥。此外，輥是嘈雜的。已經(jīng)注意到，傳送機(jī)100比常規(guī)傳送機(jī)更安靜，這是因?yàn)闆](méi)有輥或滑輪。
[0066]雖然本文已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的示意性和目前的優(yōu)選實(shí)施方案，但是應(yīng)理解，本發(fā)明的概念可以各種不同的方式實(shí)施和利用，隨附權(quán)利要求旨在解釋為包括除現(xiàn)有技術(shù)限定的范圍以外的這些變型。
【權(quán)利要求】
1.一種傳送機(jī),包括: 一個(gè)床，具有第一端和第二端，其中一個(gè)帶在該床上可滑動(dòng)，其中當(dāng)所述帶定位鄰近于所述床時(shí)所述帶在該帶的行程的第一部分中，且其中當(dāng)所述帶定位與所述床相對(duì)時(shí)所述帶在該帶的行程的第二部分中；以及 第一彎曲部，位于所述床的所述第一端上，其中當(dāng)所述帶在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之間過(guò)渡時(shí)所述帶至少接觸所述第一彎曲部的一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，其中在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之間過(guò)渡時(shí)所述帶不接觸一個(gè)輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，還包括位于所述床的所述第二端上的第二彎曲部，其中當(dāng)所述帶在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之間過(guò)渡時(shí)所述帶至少接觸所述第二彎曲部的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送機(jī)，其中在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之間過(guò)渡時(shí)、在所述床的所述第二端上所述帶不接觸一個(gè)輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，其中所述床和所述第一彎曲部形成一個(gè)連續(xù)表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，其中所述第一彎曲部延伸至少180度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，其中所述彎曲部延伸小于180度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，其中所述彎曲部延伸大于180度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，其中所述第一彎曲部具有一個(gè)端部且其中所述端部是光滑的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，其中所述第一彎曲部具有一個(gè)端部，且其中所述帶在所述帶的所述行程的第二部分期間不接觸所述端部。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，還包括一個(gè)連接至所述帶的鏈，其中所述帶借助于施加至所述鏈的力可移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳送機(jī)，還包括至少一個(gè)扣鏈齒輪，其中所述鏈接觸所述扣鏈齒輪，且其中所述帶不接觸所述扣鏈齒輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳送機(jī)，還包括一個(gè)扣鏈齒輪，其位于所述床的所述第一端，其中當(dāng)所述帶在所述第一行程部分和所述第二行程部分之間過(guò)渡時(shí)所述鏈接觸所述扣鏈齒輪，且其中所述帶不接觸所述扣鏈齒輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳送機(jī)，還包括一個(gè)扣鏈齒輪，其位于所述床的所述第二端，其中當(dāng)所述帶在所述第一行程部分和所述第二行程部分之間過(guò)渡時(shí)所述鏈接觸所述扣鏈齒輪，且其中所述帶不接觸所述扣鏈齒輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，還包括: 至少一個(gè)凸輪從動(dòng)件，聯(lián)接至所述帶； 一個(gè)鼓，包括: 弟觸；
A-Ap ~?上山
弟_~-? ； 一個(gè)外表面，在所述第一端和所述第二端之間延伸；其中所述鼓繞一個(gè)在所述第一端和所述第二端之間延伸的軸線可旋轉(zhuǎn)； 至少一個(gè)凸輪，位于所述外表面內(nèi)，所述至少一個(gè)凸輪在所述第一端和所述第二端之間螺旋延伸，且其中所述至少一個(gè)凸輪從動(dòng)件可被接納在所述至少一個(gè)凸輪中。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳送機(jī)，其中所述帶具有一個(gè)附接至其的鏈，且其中所述至少一個(gè)凸輪從動(dòng)件連接至所述鏈。
17.—種傳送機(jī),包括: 一個(gè)床，具有第一端和第二端，其中一個(gè)帶在該床上可滑動(dòng)，其中當(dāng)所述帶定位鄰近于所述床時(shí)所述帶在該帶的行程的第一部分中，且其中當(dāng)所述帶定位與所述床相對(duì)時(shí)所述帶在該帶的行程的第二部分中； 第一彎曲部，位于所述床的所述第一端上，其中當(dāng)所述帶在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之間時(shí)所述帶至少接觸所述第一彎曲部的一部分；以及 第二彎曲部，位于所述床的所述第二端上，其中當(dāng)所述帶在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之間時(shí)所述帶接觸所述第二彎曲部。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳送機(jī)，其中所述第一彎曲部終止在一個(gè)邊緣，且其中所述帶不接觸所述邊緣。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳送機(jī)，其中所述彎曲部具有近似180度的弧距。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳送機(jī)，其中在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之間過(guò)渡時(shí)所述帶不接觸一個(gè)輥。
【文檔編號(hào)】B65G17/38GK103482301SQ201310222615
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月8日
【發(fā)明者】D·K·克尼格, T·Q·哈丁 申請(qǐng)人:普泰克公司