敞口袋自動灌裝機的夾袋機構用的信號采集裝置制造方法
【專利摘要】一種敞口袋自動灌裝機的夾袋機構用的信號采集裝置，屬于包裝機械。敞口袋自動灌裝機包括夾袋架和出料斗，在出料斗上延伸有夾袋筒，夾袋機構包括作用缸和敞口袋袋口擒取裝置，敞口袋袋口擒取裝置包括第一、第二夾臂和牽引板，特點：信號采集裝置連接座上設樞軸孔、底部設插槽，信號采集裝置包括手觸板手、信號采集器支架和信號采集器，手觸扳手的一端構成樞軸座，樞軸座置入插槽內，在樞軸座上設樞軸座孔，由銷軸將樞軸座與信號采集裝置連接座連接，手觸扳手的另一端構為自由端，信號采集器支架固定在信號采集裝置連接座上，信號采集器固定在信號采集器支架上，且與電氣控制箱電連接。操作方便可靠，減輕工人的操作強度，整體作業(yè)效率提高。
【專利說明】敞口袋自動灌裝機的夾袋機構用的信號采集裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械【技術領域】，具體涉及一種敞口袋自動灌裝機的夾袋機構用的信號采集裝置。

【背景技術】
[0002]對于諸如超細粉體、金屬礦和非金屬礦粉體之類的精細化工原料、醫(yī)藥化工原料、染料、顏料、碳酸鈣、高嶺土、酚醛樹脂乃至食品如面粉、調料等等之類的粉末或顆粒材料的包裝普遍由已往的手工包裝模式逐漸過渡為目前的半自動和全自動化的機械包裝。自動定量包裝機具有包裝效率高、計量準確、投入人力少和有助于減輕工人的勞動強度等長處，因而被并不限于上面提及的產品的生產廠商廣為使用。
[0003]自動包裝機的灌裝出料夾袋機構可在公開的中國專利文獻中見諸，略以例舉的如CN201512126U (全自動定量包裝機上的帶鋼帶的夾袋機構)、CN1004003770C (夾鉗夾板尖嘴式全自動夾袋裝置)、CN101723099A (灌裝機包裝袋接收夾持裝置)和CN201756190U(夾緊機構)，等等。此外，CN2333623Y (自動定量包裝機)、CN201872967Y (—種自動定量包裝機)、CN2778680Y (下稱量式自動定量包裝機)、CN2778681Y (吊掛式自動定量包裝機)ZL201110385465.0 (具有自清潔功能的自動定量包裝機的灌裝出料夾袋機構)、ZL201110384558.0 (具有除塵功能的全自動定量包裝機)、ZL201110384559.5 (具有防塵功能的全自動定量包裝機)、ZL201110384563.1 (全自動定量包裝機的灌裝出料夾袋機構)、ZL201110384568.4 (全自動定量包裝機)和CN201110384567.X (具有自動補料功能的全自動定量包裝機)等等，均涉及有夾袋機構。
[0004]并不限于上述舉及的專利方案所涉及的夾袋機構雖然各有其揚長抑短的特點，但是存在以下通弊:由于每次對敞口袋的夾住與釋放都是受控于可編程序控制器(PLC)的，具體地講從夾住至釋放的時間是恒定不變的，而將敞口袋套置到出料斗下方延伸的夾袋筒上或者在灌滿后將敞開袋移除的動作都是由手工完成的，因此隨著工人熟練程度的差異和/或在工作過程中出現敞口袋自身缺陷而需剔除之類的情形時，均會產生與PLC所設定的時段不一致的現象。例如一旦尚未將敞口袋按時套置于夾袋筒上，那么夾袋機構出現虛夾，而在灌裝機構工作時因無袋而產生物料失散于地坪，既造成物料污染，又產生浪費。目前解決該技術問題的措施是在出料斗附近配置一觸摸屏或類似的裝置，每當工人將空袋充分套置于夾袋筒上后，再由工人側展身姿伸手對觸摸屏操作，將信號反饋給PLC，由PLC發(fā)出指令使夾袋機構動作并且將敞口袋的袋口夾住，接著由灌裝機構工作，對敞口袋灌裝，達到稱重機構稱重量后，由稱重機構將信號反饋給PLC，由PLC發(fā)出指令使灌裝機構停止工作，接著夾袋機構對敞口袋的袋口釋放。但是，由于觸摸屏之類的裝置與夾袋機構是分離的，即處于不同位置，因此工人操作時甚為不便，并且勞動強度大。尤其，由于工人自套袋動作完畢至對觸摸屏的操作無法在瞬間內完成，因此有失整體效率的提高。
[0005]針對上述技術問題，本 申請人:作了有益的嘗試，終于找到了解決問題的辦法，并且在采取了保密措施下經模擬試驗，結果證明是切實可行的。


【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的任務在于提供一種有助于體現操作方便而藉以顯著減輕工人的操作強度和有利于縮短操作時間而藉以提高整體作業(yè)效率的敞口袋自動灌裝機的夾袋機構用的信號采集裝置。
[0007]本發(fā)明的任務是這樣來完成的，一種敞口袋自動灌裝機的夾袋機構用的信號采集裝置，所述的敞口袋自動灌裝機包括一夾袋架和一出料斗，出料斗位于夾袋架的上部，并且在該出料斗上延伸有一與出料斗相通的夾袋筒，該夾袋筒位于夾袋架的下部，所述的夾袋機構包括設置在所述夾袋架的一側以及另一側的并且彼此對應的各一個作用缸和各一個敞口袋袋口擒取裝置，作用缸固定在作用缸座上，而作用缸座固定在夾袋架上，并且作用缸座的形狀呈L形，敞口袋袋口擒取裝置與作用缸的作用缸柱連接，其中:位于夾袋架的一側的敞口袋袋口擒取裝置與位于夾袋架的另一側的敞口袋袋口擒取裝置之間由一對夾袋帶連接，所述的敞口袋袋口擒取裝置包括第一、第二夾臂和牽引板，第一夾臂的上部樞軸連接在所述的夾袋架上并且與牽引板的一端連接，而第一夾臂的下部與所述一對夾袋帶中的其中一根夾袋帶連接，第二夾臂與第一夾臂相對應，該第二夾臂的上部樞軸連接在夾袋架上并且與牽引板的另一端連接，而第二夾臂的下部與所述一對夾袋帶中的另一根夾袋帶連接，牽引板的中部構成有一信號采集裝置連接座，并且該信號采集裝置連接座與所述作用缸的作用缸柱連接，其特征在于在所述信號采集裝置連接座上并且位于信號采集裝置連接座的下部開設有一自信號采集裝置連接座的一側貫通至另一側的一樞軸孔，而在信號采集裝置連接座的底部開設有一與樞軸孔相通的插槽，所述的信號采集裝置包括手觸板手、信號采集器支架和信號采集器，手觸扳手朝向所述信號采集裝置連接座的一端構成有一樞軸座，該樞軸座置入于所述插槽內，并且在該樞軸座上開設有一樞軸座孔，樞軸座孔與所述樞軸孔相對應，并且由銷軸依次插入樞軸孔和樞軸座孔將樞軸座與信號采集裝置連接座樞軸連接，手觸扳手的另一端構成為自由端，信號采集器支架以水平懸臂狀態(tài)固定在信號采集裝置連接座上并且對應于手觸扳手的上方，信號采集器由螺母固定在信號采集器支架上，并且由線路與敞口袋自動灌裝機的電氣控制箱電氣控制連接，其中，信號采集器為位置接近開關。
[0008]本發(fā)明提供的技術方案由于在夾袋機構的敞口袋袋口擒取裝置的牽引板的信號采集裝置連接座上配設了由手觸扳手、信號采集器支架和信號采集器構成的信號采集裝置，因此操作者可在敞口袋套置動作完成的同時用手指將手觸扳手的自由端向上撥動，使信號采集器速即采集信號并且將信號反饋給電氣控制箱，既具有操作方便可靠的長處，又具有顯著減輕工人的操作強度的優(yōu)點，并且還可提高對信號采集器的操作速度，從而使整體作業(yè)效率得以提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的實施例結構圖。

【具體實施方式】
[0010]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術實質和有益效果， 申請人:將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據本發(fā)明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發(fā)明的技術方案范疇。
[0011]請參見圖1，給出了屬于敞口袋自動灌裝機的結構體系的并且結構與已有技術即與公知技術相同的一夾袋架1，在該夾袋架I上設有一出料斗2，該出料斗2的下部延伸有一圓筒狀的夾袋筒21。由圖所示，出料斗2位于夾袋架I的上方，而夾袋筒21位于夾袋架I的下方，由灌裝機構將物料引入出料斗2，進而由出料斗2引入與其相通的夾袋筒21內，最終由夾袋筒21引入敞口袋9。
[0012]在前述的夾袋架I的一側和另一側即圖示位置狀態(tài)的左側和右側各以縱向狀態(tài)設置有一作用缸3，也就是說作用缸3有一對，并且彼此的位置相對應。由圖所示，作用缸3固定在作用缸座32上，而作用缸座32用作用缸座固定螺釘321與夾袋架I固定。作用缸3的作用缸柱31朝向下，并且在該作用缸柱31的末端構成有一缸柱螺紋連接頭311。由圖所示，前述的作用缸座32的形狀呈英文字母的L形。
[0013]在本實施例中，前述的作用缸3擇用氣缸，然而如果用油缸替代氣缸，那么應當視為等效替換而依然屬于本發(fā)明公開的技術內容范疇。
[0014]在前述的夾袋架I的一側以及另一側即圖示位置狀態(tài)的左側和右側各設有一屬于夾袋機構的結構體系的敞口袋袋口擒取裝置4，也就是說敞口袋袋口擒取裝置4有一對，并且相互對應，一對敞口袋袋口擒取裝置4之間由一對夾袋帶5連接。由于一對敞口袋袋口擒取裝置4的結構和工作原理是相同的，因此 申請人:僅擇其一進行描述，更確切地講僅對示意在圖1右側的一個敞口袋袋口擒取裝置4作詳細說明。
[0015]前述的敞口袋袋口擒取裝置4包括第一、第二夾臂41、42和牽引板43，第一、第二夾臂41、42的整體形狀均呈數學符號中的“[”形(即中括號形狀)，并且彼此相向設置。第一夾臂41的上部通過第一夾臂軸412樞軸連接在第一夾臂軸座4121上，而第一夾臂軸座4121固定在夾袋架I上，優(yōu)選的方案可在第一夾臂軸412上并且位于第一夾臂41與第一夾臂軸座4121之間的位置套置一第一墊圈4122。在第一夾臂41的上部并且在對應于牽引板43的一端的位置固定有一第一連接銷411，第一夾臂41的下部與前述的一對夾袋帶5中的其中一根夾袋帶5的一端固定連接，該其中一根夾袋帶5的另一端與位于夾袋架I另一側的敞口袋袋口擒取裝置4的相應的第一夾臂41的下部固定連接。第二夾臂42的上部通過第二夾臂軸422樞軸連接在第二夾臂軸座4221上，而第二夾臂軸座4221固定在夾袋架I上，優(yōu)選的方案可在第二夾臂軸422上并且位于第二夾臂42與第二夾臂軸座4221之間的位置套置一第二墊圈4222。在第二夾臂42的上部并且在對應于牽引板43的另一端的位置固定有一第二連接銷421，第一夾臂42的下部與前述的一對夾袋帶5中的另一根夾袋帶5的一端固定連接，而該另一根夾袋帶5的另一端與位于夾袋架I的另一側的敞口袋袋口擒取裝置4的相應的第二夾臂42的下部固定連接。在牽引板43的一端開設有一第一滑動槽432，而另一端開設有一第二滑動槽433，前述的第一連接銷411插入第一滑動槽432內，并且用第一螺母4111限定，前述的第二連接銷421插入第二滑動槽433內并且用第二螺母4211限定。在牽引板43的中部構成有一信號采集裝置連接座431，在該信號采集裝置連接座431的上部開設有一缸柱連接螺紋孔434，前述的缸柱螺紋連接頭311與該缸柱連接螺紋孔434螺紋連接。在信號采集裝置連接座431的下方開設有一樞軸孔4311，底部開設有一與樞軸孔4311相通的插槽4312。由圖所示，樞軸孔4311自信號采集裝置連接座431的一側貫通至另一側。本發(fā)明提供的信號采集裝置設置在信號采集裝置連接座431上。
[0016]前述的信號采集裝置包括手觸扳手6、信號采集器支架7和信號采集器8，在手觸扳手6的一端即朝向信號米集裝置連接座431的一端構成有一樞軸座61,并且在該樞軸座61上開設有一樞軸座孔611，當樞軸座61插入前述的插槽4312內后，樞軸座孔611便與樞軸孔4311相對應，此時用銷軸43111在對應于樞軸孔4311的位置插入樞軸座孔611內，并且用第三螺母43112限定，從而將手觸扳手6的一端樞軸連接在信號采集裝置連接座431上，而手觸扳手6的另一端構成為自由端。信號采集器支架7以水平懸臂狀態(tài)固定在信號采集裝置連接座431上并且對應于手觸扳手6的上方。信號采集器8通過螺母82固定在信號采集器支架7上，并且由線路81與敞口袋自動灌裝機的電氣控制器電氣控制連接。當手觸扳手61的自由端向上位移并且觸及信號采集器8時，則由信號采集器8將信號反饋給電氣控制器，反之同例。
[0017]在本實施例中，前述的信號采集器8采用位置接近開關，但并不排斥使用微動開關、行程開關、干簧管或霍爾感應元件。
[0018] 申請人:描述本發(fā)明的工作原理，當工人將敞口袋9完成了套置于前述夾袋筒21上后，便唾手可得地將手觸扳手6上提，緊接著釋放手觸扳手6，在手觸扳手6上提的一瞬間便由信號采集器8采集到信號并且將信號反饋給電氣控制器，由電氣控制器發(fā)出指令，使一對作用缸3動作，由作用缸柱31帶動牽引板43，由牽引板43同時帶動第一、第二夾臂41、42，使第一、第二夾臂41、42的下部朝著面對面的方向運動，即第一夾臂41下方的第一夾爪塊413以及第二夾臂42下方的第二夾爪塊423彼此合攏，同時帶動夾袋帶5，由一對夾袋帶5共同將敞口袋9的袋口夾住，此時灌裝機構向出料斗2送料，物料經夾袋筒21進入敞口袋9內，灌裝結束后，由工人再次致動手觸扳手6，由信號采集器8將信號反饋給電氣控制器，前述的一對作用缸3的作用缸柱31反向動作，按前述相反過程而使一對夾袋帶5對敞口袋9的袋口釋放。
[0019]在上述動作過程中，由于工人能夠極其方便地對手觸扳手6操作，因此具有顯著減輕工人操作強度的效果，并由于套袋完畢的動作與對手觸扳手6的操作幾乎是同時進行的，因此可縮短操作時間，提高敞口袋自動灌裝機的整體灌裝效率。
【權利要求】
1.一種敞口袋自動灌裝機的夾袋機構用的信號采集裝置，所述的敞口袋自動灌裝機包括一夾袋架(I)和一出料斗(2)，出料斗(2)位于夾袋架(I)的上部，并且在該出料斗(2)上延伸有一與出料斗(2)相通的夾袋筒(21)，該夾袋筒(21)位于夾袋架(I)的下部，所述的夾袋機構包括設置在所述夾袋架(I)的一側以及另一側的并且彼此對應的各一個作用缸(3)和各一個敞口袋袋口擒取裝置(4)，作用缸(3)固定在作用缸座(32)上，而作用缸座(32)固定在夾袋架(I)上，并且作用缸座(32)的形狀呈L形，敞口袋袋口擒取裝置(4)與作用缸(3)的作用缸柱(31)連接，其中:位于夾袋架(I)的一側的敞口袋袋口擒取裝置(4)與位于夾袋架(I)的另一側的敞口袋袋口擒取裝置(4)之間由一對夾袋帶(5)連接，所述的敞口袋袋口擒取裝置(4)包括第一、第二夾臂(41、42)和牽引板(43)，第一夾臂(41)的上部樞軸連接在所述的夾袋架(I)上并且與牽引板(43)的一端連接，而第一夾臂(41)的下部與所述一對夾袋帶(5)中的其中一根夾袋帶(5)連接，第二夾臂(42)與第一夾臂(41)相對應，該第二夾臂(42)的上部樞軸連接在夾袋架(I)上并且與牽引板(43)的另一端連接，而第二夾臂(42)的下部與所述一對夾袋帶(5)中的另一根夾袋帶(5)連接，牽引板(43)的中部構成有一信號采集裝置連接座(431)，并且該信號采集裝置連接座(431)與所述作用缸(3)的作用缸柱(31)連接，其特征在于在所述信號采集裝置連接座(431)上并且位于信號采集裝置連接座(431)的下部開設有一自信號采集裝置連接座(431)的一側貫通至另一側的一樞軸孔(4311)，而在信號采集裝置連接座(431)的底部開設有一與樞軸孔(4311)相通的插槽(4312)，所述的信號采集裝置包括手觸板手(6)、信號采集器支架(7)和信號采集器(8)，手觸扳手(6)朝向所述信號采集裝置連接座(431)的一端構成有一樞軸座(61),該樞軸座(61)置入于所述插槽(4312)內，并且在該樞軸座(61)上開設有一樞軸座孔(611)，樞軸座孔(611)與所述樞軸孔(4311)相對應，并且由銷軸(43111)依次插入樞軸孔(4311)和樞軸座孔(611)將樞軸座￠1)與信號采集裝置連接座(431)樞軸連接，手觸扳手￠)的另一端構成為自由端，信號采集器支架(7)以水平懸臂狀態(tài)固定在信號采集裝置連接座(431)上并且對應于手觸扳手(6)的上方，信號采集器(8)由螺母(82)固定在信號采集器支架(7)上，并且由線路(81)與敞口袋自動灌裝機的電氣控制箱電氣控制連接，其中，信號采集器(8)為位置接近開關。
【文檔編號】B65B43/54GK104139891SQ201310170618
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月10日 優(yōu)先權日:2013年5月10日
【發(fā)明者】沈國儉 申請人:常熟市協(xié)新冶金材料有限公司