專利名稱：切片取放裝置及切片掃描系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種切片取放裝置及切片掃描系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，臨床醫(yī)學(xué)病理科需經(jīng)常使用到組織切片，大型醫(yī)院及科研院所會(huì)建立切片數(shù)據(jù)庫，以存儲(chǔ)組織切片數(shù)據(jù)。具體而言，所有的組織切片被一一掃描得到掃描數(shù)據(jù)，而后將掃描數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫中。
現(xiàn)有技術(shù)中，組織切片只能采用手工方式，一個(gè)一個(gè)放入到掃描設(shè)備中進(jìn)行掃描，掃描效率低，耗時(shí)長。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種切片取放裝置及切片掃描系統(tǒng)，用于提高組織切片掃描效率。
本發(fā)明提供了一種切片取放裝置，其中，包括:
移動(dòng)部件，具有相互垂直設(shè)置的水平軌道和豎直軌道，所述豎直軌道滑設(shè)在所述水平軌道中；
旋轉(zhuǎn)部件，與所述豎直軌道連接，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述豎直軌道中；
夾持部件，具有用于夾持切片組織的夾爪，所述夾爪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件上，所述旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)所述夾爪繞著所述旋轉(zhuǎn)部件中心旋轉(zhuǎn)。
如上所 述的切片取放裝置，優(yōu)選的是，所述夾爪包括:
第一夾片，與所述旋轉(zhuǎn)部件固定；
第二夾片，相對于所述第一夾片滑動(dòng)設(shè)置，所述第二夾片相對于所述第一夾片動(dòng)作，以夾緊或松開切片組織。
如上所述的切片取放裝置，優(yōu)選的是，還包括:
驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾片相對于所述第一夾片動(dòng)作，以夾緊或松開切片組織。
如上所述的切片取放裝置，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)部件包括:
驅(qū)動(dòng)支撐座，與所述旋轉(zhuǎn)部件連接；
電磁鐵，固定在所述支撐座中；
凸輪隨動(dòng)器，滑設(shè)在所述支撐座中，且與所述電磁鐵相鄰設(shè)置；
導(dǎo)動(dòng)斜板，與所述凸輪隨動(dòng)器連接，且與所述第二夾片固定連接；
滑軌，具有滑槽和設(shè)置在所述滑槽中的滑塊，所述滑塊也與所述第二夾片固定連接，所述滑槽豎直固定在所述支撐座中；
拉伸彈簧，一端與所述第二夾片固定，另一端與所述驅(qū)動(dòng)支撐座底部固定；
其中，所述第一夾片固定在所述驅(qū)動(dòng)支撐座上；所述電磁鐵得電，所述電磁鐵通過電磁力克服拉伸彈簧的拉力從而推動(dòng)所述凸輪隨動(dòng)器相對于所述驅(qū)動(dòng)支撐座滑動(dòng)，從而推動(dòng)所述導(dǎo)動(dòng)斜板帶動(dòng)所述第二夾片相對于所述滑槽向上滑動(dòng)，以遠(yuǎn)離所述第一夾片；所述電磁鐵失電，所述拉伸彈簧拉動(dòng)所述導(dǎo)動(dòng)斜板帶動(dòng)所述第二夾片相對于所述滑槽向下滑動(dòng)，以靠近所述第一夾片。
如上所述的切片取放裝置，優(yōu)選的是，
所述第二夾片呈Z字型，所述導(dǎo)動(dòng)斜板與所述第二夾片的上部固定，所述滑塊與所述第二夾片的中部固定，所述第二夾片的下部與所述第一夾片相對。
如上所述的切片取放裝置，優(yōu)選的是，
所述夾爪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾爪通過固定板固定，且同時(shí)與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，其中，兩個(gè)所述夾爪在同一水平面內(nèi)間隔設(shè)定的角度設(shè)置。
如上所述的切片取放裝置，優(yōu)選的是，
所述設(shè)定的角度為30°，45°或60°。
如上所述的切片取放裝置，優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)部件包括:
旋轉(zhuǎn)支撐座，與所述豎直軌道連接；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐座中；
如上所述的切片取放裝置，優(yōu)選的是，還包括:
原點(diǎn)傳感器，固定在所述旋轉(zhuǎn)支撐座內(nèi)部，所述原點(diǎn)傳感器用于感測所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的位置。
如上所述的切片取放裝置，優(yōu)選的是，
所述旋轉(zhuǎn)支撐座的上部間隔固定有限位塊，所述限位塊用于限定所述夾爪相對于所述豎直軌道的旋轉(zhuǎn)角度。
本發(fā)明還提供一種切片掃描系統(tǒng)，其中，包括本發(fā)明任一提供的切片取放裝置。
上述技術(shù)方案提供的切片取放裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)組織切片的自動(dòng)取出和放回，在使用之前，只需將待掃描的組織切片通過連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置批量運(yùn)輸至切片取放裝置處，然后使用上述切片取放裝置自動(dòng)將組織切片取出，放到掃描工作臺(tái)上；掃描完成后，再放回到連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置上的原始位置，提高了掃描的自動(dòng)化程度，提高了掃描成本，也降低了人力成本。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的切片取放裝置使用狀態(tài)俯視示意圖2為圖1中切片取 放裝置的結(jié)構(gòu)主視圖3為圖2中夾持部件的局部放大示意圖4為圖3中夾爪的局部放大示意圖5為圖4的背面示意圖6為夾持部件安裝在旋轉(zhuǎn)部件上的狀態(tài)示意圖7為圖1所示切片取放裝置使用狀態(tài)流程示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的切片取放裝置使用狀態(tài)俯視示意圖。
參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種切片取放裝置，其中，包括移動(dòng)部件1、旋轉(zhuǎn)部件2和夾持部件3，移動(dòng)部件I具有相互垂直設(shè)置的水平軌道11和豎直軌道12，所述豎直軌道12滑設(shè)在所述水平軌道11中；旋轉(zhuǎn)部件2與所述豎直軌道12連接，所述旋轉(zhuǎn)部件2設(shè)置在所述豎直軌道12中；夾持部件3具有用于夾持切片組織的夾爪31，所述夾爪31設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件2上，所述旋轉(zhuǎn)部件2帶動(dòng)所述夾爪31繞著所述旋轉(zhuǎn)部件2水平旋轉(zhuǎn)。參見圖1所示的方向，應(yīng)用時(shí)，連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置8位于切片取放裝置的右側(cè)，掃描工作臺(tái)9位于切片取放裝置的下側(cè)。
連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置是一種將切片批量運(yùn)輸至切片取放裝置處的裝置，連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置上設(shè)置有八個(gè)工位，參見圖1，每個(gè)工位上設(shè)置有切片提籃，各切片提籃中從上而下設(shè)置有多個(gè)翅片，每個(gè)翅片中都可放置一個(gè)組織切片。夾持部件可沿著豎直軌道上下移動(dòng)，以從連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置上不同高度的翅片中取出組織切片，然后夾持部件隨著豎直軌道一起，沿著水平軌道運(yùn)動(dòng)至掃描工作臺(tái)處，然后將組織切片放到掃描工作臺(tái)上。掃描完成后，夾持部件再將組織切片從掃描工作臺(tái)上取出，然后夾持部件移動(dòng)至連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置處，將組織切片放回到原位置。
實(shí)際應(yīng)用中，移動(dòng)部件的水平軌道、連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置以及掃描工作臺(tái)的位置是固定的。夾持部件的移動(dòng)是相對于水平軌道和豎直軌道而言，夾持部件的轉(zhuǎn)動(dòng)則是相對于旋轉(zhuǎn)部件而言。
移動(dòng)部件的豎直軌道可通過下述方式滑設(shè)在水平軌道中:在水平軌道上設(shè)置滑槽，將豎直軌道的底部固定在平衡板上，在平衡板上設(shè)置滑塊，將滑塊設(shè)置在水平軌道的滑槽中。這樣，平衡板相對于水平軌道的滑動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)豎直軌道同步滑動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)部件主要是為夾持部件提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，使得夾持部件的夾爪能夠正對著掃描工作臺(tái)或連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置，以實(shí)現(xiàn)組織切片的取出或放回。
移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)也可以單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，比如電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
夾持部件主要用于在需要掃描時(shí)，將組織切片夾持到掃描工作臺(tái)上，并在掃描完成后，將組織切片夾持運(yùn)回到連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置處?？梢?，夾持部件的夾爪需能夠張開、閉合。下文將給出夾爪的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案提供的切片取放裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)組織切片的自動(dòng)取出和放回，在使用之前，只需將待掃描的組織切片通過連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置批量運(yùn)輸至切片取放裝置處，然后使用上述切片取放裝置自動(dòng)將組織切片取出，放到掃描工作臺(tái)上；掃描完成后，再放回到連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置上的原始位置，提高了掃描的自動(dòng)化程度，提高了掃描成本，也降低了人力成本。`
下面介紹夾爪的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式。
圖2為圖1中切片取放裝置的結(jié)構(gòu)主視圖，圖3為圖2中夾持部件的局部放大示意圖，參見圖2和圖3，所述夾爪31包括第一夾片311和第二夾片312，第一夾片311與所述旋轉(zhuǎn)部件2固定；第二夾片312相對于所述第一夾片311滑動(dòng)設(shè)置，所述第二夾片312相對于所述第一夾片311動(dòng)作，以夾緊或松開切片組織。
在夾爪張開或閉合的過程中，第一夾片的位置不改變，第二夾片相對于第一夾片移動(dòng)。第一夾片和第二夾片相對的面最好應(yīng)為平面，以保證夾持組織切片的穩(wěn)固性。參見圖4和圖5，切片取放裝置還包括驅(qū)動(dòng)部件4，驅(qū)動(dòng)部件4用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾片312相對于所述第一夾片311動(dòng)作，以夾緊或松開切片組織。此處，圖4為圖3中夾爪的局部放大示意圖，圖5為圖4的背面示意圖。
下面介紹驅(qū)動(dòng)部件的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式。
參見圖4和圖5，驅(qū)動(dòng)部件4包括驅(qū)動(dòng)支撐座41、電磁鐵42、凸輪隨動(dòng)器43、導(dǎo)動(dòng)斜板44、滑軌45和拉伸彈簧46。驅(qū)動(dòng)支撐座41與所述旋轉(zhuǎn)部件2連接；電磁鐵42固定在所述驅(qū)動(dòng)支撐座41中；凸輪隨動(dòng)器43滑設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)支撐座41中，且與所述電磁鐵42相鄰設(shè)置；導(dǎo)動(dòng)斜板44與所述凸輪隨動(dòng)器43連接，且與所述第二夾片312固定連接；滑軌45具有滑槽和設(shè)置在所述滑槽中的滑塊，所述滑塊也與所述第二夾片312固定連接，所述滑槽豎直固定在所述驅(qū)動(dòng)支撐座41中。拉伸彈簧46 —端與所述第二夾片312固定，另一端與所述驅(qū)動(dòng)支撐座41底部固定。其中，所述第一夾片311固定在所述驅(qū)動(dòng)支撐座41上；所述電磁鐵42得電，所述電磁鐵42通過電磁力克服拉伸彈簧46的拉力從而推動(dòng)所述凸輪隨動(dòng)器43相對于所述驅(qū)動(dòng)支撐座41滑動(dòng)，從而推動(dòng)所述導(dǎo)動(dòng)斜板44帶動(dòng)所述第二夾片312相對于所述滑槽向上滑動(dòng)，以遠(yuǎn)離所述第一夾片311 ;所述電磁鐵42失電，所述拉伸彈簧46拉動(dòng)所述導(dǎo)動(dòng)斜板44帶動(dòng)所述第二夾片312相對于所述滑槽向下滑動(dòng)，以靠近所述第一夾片 311。
參見圖4-圖6，第二夾片312通過滑塊固定在滑軌45上，第二夾片312為活動(dòng)夾爪31，第一夾片311為固定夾爪31。驅(qū)動(dòng)支撐座41上設(shè)置有小滑移軌道，以使得凸輪隨動(dòng)器43能夠沿著小滑移軌道，以相對于驅(qū)動(dòng)支撐座41滑動(dòng)。電路接通，電磁鐵42得電，電磁鐵42通過電磁力推動(dòng)凸輪隨動(dòng)器43相對于驅(qū)動(dòng)支撐座41向上滑動(dòng)。通過導(dǎo)動(dòng)斜板44使第二夾爪31升起，此狀態(tài)下，夾爪31呈現(xiàn)張開狀態(tài)，為夾取組織切片做準(zhǔn)備。電磁鐵42斷電，在拉伸彈簧46的作用下，第二夾爪31下降，此狀態(tài)下，即可夾持住組織切片。
進(jìn)一步地，夾爪的第一夾片可采用下述實(shí)現(xiàn)方式:第二夾片312呈Z字型，所述導(dǎo)動(dòng)斜板44與所述第二夾片312的上部固定，所述滑塊與所述第二夾片312的中部固定，所述第二夾片312的下部與所述第一夾片311相對。
采用上述實(shí)現(xiàn)方式的第一夾片，便于安裝固定，且可靠性好。
更進(jìn)一步地，參見圖1、圖2或圖6，所述夾爪31的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾爪31通過固定板固定，且同時(shí)與所述旋轉(zhuǎn)部件2連接，其中，兩個(gè)所述夾爪31在同一水平面內(nèi)間隔設(shè)定的角度設(shè)置。
設(shè)置兩個(gè)夾爪后，兩個(gè)夾爪通過固定板固定在旋轉(zhuǎn)部件上，同時(shí)能繞著旋轉(zhuǎn)部件中心轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度。設(shè)置兩個(gè)夾爪的好處為，一個(gè)夾爪可專門用于從連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置中取出組織切片，然后放置到掃描工作臺(tái)上。另一個(gè)夾爪則專門用于從掃描工作臺(tái)上取回掃描完成的組織切片，然后放回到連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置的原始位置。后文將通過詳細(xì)描述切片取放裝置的工作過程，以進(jìn)一步體現(xiàn)設(shè)置兩個(gè)夾爪的有益之處。
兩個(gè)夾爪31之間的設(shè)定角度應(yīng)介于0° -90°之間，此處，所述設(shè)定的角度優(yōu)選為30° ,45°或60°。本實(shí)施例中以45°不意，但不限于此。
下面介紹旋轉(zhuǎn)部件的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式。
參見圖6，所述旋轉(zhuǎn)部件2包括旋轉(zhuǎn)支撐座21和驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，旋轉(zhuǎn)支撐座21與所述豎直軌道12連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)22設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐座21中。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以選用現(xiàn)有產(chǎn)品，此處，為便于連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸為豎直方向。
在使用完成后 ，或是下次使用開始之前，為便于將整個(gè)切片取放裝置復(fù)位，優(yōu)選地，參見圖6，切片取放裝置還包括原點(diǎn)傳感器5，原點(diǎn)傳感器5固定在所述旋轉(zhuǎn)支撐座21內(nèi)部，所述原點(diǎn)傳感器5用于感測所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸的位置。
實(shí)際應(yīng)用中，可通過合理設(shè)置連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置和掃描工作臺(tái)的位置，以使得切片取放裝置夾爪的旋轉(zhuǎn)角度盡量小。通過整個(gè)切片取放裝置的運(yùn)動(dòng)角度分析，本實(shí)施例中，為了防止兩個(gè)夾爪旋轉(zhuǎn)過渡，所述旋轉(zhuǎn)支撐座的上部間隔固定有限位塊，所述限位塊用于限定所述夾爪的旋轉(zhuǎn)角度。
限位塊的實(shí)現(xiàn)方式有多種，比如采用凸起設(shè)置的凸板，在凸板上穿設(shè)螺栓。此處對稱設(shè)置了兩個(gè)凸板，每個(gè)凸板上都設(shè)置了一個(gè)螺栓，連接兩個(gè)夾爪的固定板最多能轉(zhuǎn)動(dòng)180°，當(dāng)固定板碰觸到螺栓后，就不可再進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
需要注意的是，此處，設(shè)置限位塊6之后，兩個(gè)夾爪31之間設(shè)定的角度a需介于O。-90。之間，優(yōu)選采用30°，45?；?0。。
兩個(gè)夾爪之間設(shè)定的角度取決于連接兩個(gè)夾爪的固定板的加工精度。
為了辨別夾爪當(dāng)前所處的狀態(tài)，參見圖5，切片取放裝置還可包括光電傳感器7，通過3個(gè)光電傳感器7的組合邏輯可判斷當(dāng)前夾爪31的狀態(tài)。
若規(guī)定光電傳感器入光狀態(tài)為I，遮光狀態(tài)為0,則3個(gè)光電傳感器的邏輯組合與夾爪的狀態(tài)對應(yīng)如下:010—夾爪閉合，101—夾爪張開，110—夾爪夾持切片。
本實(shí)施例中，所述光電傳感器7的數(shù)量為三個(gè)，通過緊固螺釘固定在支撐座41的不同位置。
下面介紹切片取放裝置的工作過程，主要圍繞兩個(gè)夾爪31展開，使組織切片取放和掃描交叉進(jìn)行，從而節(jié)省批量切片掃描的循環(huán)時(shí)間。此處，以兩個(gè)夾爪31分別記為:夾爪A和夾爪B，夾爪B位于夾爪A的順時(shí)針方向，且兩者之間設(shè)定的角度為45°。參見圖1和圖7，詳細(xì)工作流程步驟如下:
S1、夾爪A從連續(xù)轉(zhuǎn)載切片 裝置的切片提籃內(nèi)夾取一張組織切片，豎直軌道12帶動(dòng)夾爪A沿著水平軌道11，向遠(yuǎn)離連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置8的方向后退，把組織切片從掃描工作臺(tái)9的切片提籃內(nèi)抽取出來。
S2、夾爪A在旋轉(zhuǎn)部件2的帶動(dòng)下，繞著旋轉(zhuǎn)部件的中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°使夾爪A正對掃描工作臺(tái)，掃描工作臺(tái)伸出，夾爪A沿著豎直軌道12下降，把組織切片放到掃描工作臺(tái)9上。在本步驟中，夾爪B隨著夾爪A順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，但此步驟中，夾爪B并不進(jìn)行作業(yè)。
S3、掃描工作臺(tái)縮回，然后進(jìn)行組織切片掃描，此時(shí)夾爪A可以移動(dòng)并去抓取下一張組織切片，通常由于組織切片掃描的周期較長，夾爪A有充足的時(shí)間完成一次組織切片的抓取。
S4、夾爪A抓取到組織切片后，移動(dòng)至掃描工作臺(tái)處，然后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°，使夾爪B正對著掃描工作臺(tái)，等待上一張組織切片的掃描完成。
S5、當(dāng)上一張組織切片掃描完成后，掃描工作臺(tái)會(huì)把該組織切片推入到夾爪B中。夾爪B夾取已掃描完成的組織切片后，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°，使夾爪A正對掃描工作臺(tái)，夾爪A把剛抓取的第二張組織切片放入掃描工作臺(tái)，掃描工作臺(tái)回縮，然后進(jìn)行切片掃描。
S6、掃描工作臺(tái)退出以后，旋轉(zhuǎn)部件2帶動(dòng)夾爪A和夾爪B逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)135°，夾爪A和夾爪B再移動(dòng)至連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置處，使夾爪B正對切片提籃，在豎直軌道12的配合作用下，把已掃描完成的組織切片放回到切片提籃內(nèi)。
S7、旋轉(zhuǎn)部件2再帶動(dòng)夾爪A和夾爪B順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°，使夾爪A正對切片提籃，去夾取下一張切片。然后夾爪A和夾爪B移動(dòng)至掃描工作臺(tái)處，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°，使夾爪B正對著掃描工作臺(tái)，等待上一張切片掃描完成。
S8、判斷掃描工作臺(tái)上正在掃描的組織切片是否為最后一張組織切片，若是，整個(gè)工作過程結(jié)束，切片取放裝置復(fù)位，若否，返回至步驟S5，繼續(xù)執(zhí)行，直至全部完成批量組織切片的掃描。
此處，切片取放裝置在工作過程中，何時(shí)需進(jìn)行何種動(dòng)作可以采用外設(shè)控制系統(tǒng)的方式實(shí)現(xiàn)。
從上述流程中可以看出，在進(jìn)行上一張組織切片掃描的同時(shí)，可以去夾取下一張組織切片，并運(yùn)送至指定位置，等待進(jìn)行組織切片的收回和放置操作。掃描下一張切片的同時(shí)，把上一張切片放回切片提籃?？梢姡绻徊捎靡粋€(gè)夾爪，則上一張組織切片掃描完成后，夾爪必須先把組織切片夾取后放回切片提籃，再夾取下一張切片，再運(yùn)行放置到掃描工作臺(tái)上，繼續(xù)等待組織切片的掃描完成。在等待過程中，不能去進(jìn)行其它的動(dòng)作。
從兩種方式的對比，可以看出雙夾爪模式的工作流程可以更加靈活自如，使設(shè)備多個(gè)動(dòng)作能在同一時(shí)間展開，從而大大縮減工作循環(huán)時(shí)間，提高設(shè)備工作效率。
上述技術(shù)方案提供的切片取放裝置，工作效率高，自動(dòng)化程度高。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種切片掃描系統(tǒng)，其中，包括本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的切片取放裝置。
除了切片取放裝置外，切片掃描系統(tǒng)還可以包括上述的連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置和掃描工作臺(tái)，掃描工作臺(tái)能夠伸出或回縮，以配合夾爪放置或取回組織切片的操作。連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置是一種將切片批量運(yùn)輸至切片取放裝置處的裝置，連續(xù)轉(zhuǎn)載切片裝置上設(shè)置有多個(gè)工位，比如八個(gè)，參見圖1，每個(gè)工位上設(shè)置有切片提籃，各切片提籃中從上而下設(shè)置有多個(gè)翅片，每個(gè)翅片中都可放置一個(gè)組織切片。
上述技術(shù)方案提供的切片掃描系統(tǒng)，由于具有上述切片取放裝置，無需再采用人工方式將組織切片一一放置到掃描工作臺(tái)上，提高了組織切片的掃描效率。
最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方 案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種切片取放裝置，其特征在于，包括: 移動(dòng)部件，具有相互垂直設(shè)置的水平軌道和豎直軌道，所述豎直軌道滑設(shè)在所述水平軌道中； 旋轉(zhuǎn)部件，與所述豎直軌道連接，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述豎直軌道中； 夾持部件，具有用于夾持切片組織的夾爪，所述夾爪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件上，所述旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)所述夾爪繞著所述旋轉(zhuǎn)部件中心旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切片取放裝置，其特征在于，所述夾爪包括: 第一夾片，與所述旋轉(zhuǎn)部件固定； 第二夾片，相對于所述第一夾片滑動(dòng)設(shè)置，所述第二夾片相對于所述第一夾片動(dòng)作，以夾緊或松開切片組織。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切片取放裝置，其特征在于，還包括: 驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾片相對于所述第一夾片動(dòng)作，以夾緊或松開切片組織。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切片取放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括: 驅(qū)動(dòng)支撐座，與所述旋轉(zhuǎn)部件連接； 電磁鐵，固定在所述支撐座中； 凸輪隨動(dòng)器，滑設(shè)在所述支撐座中，且與所述電磁鐵相鄰設(shè)置； 導(dǎo)動(dòng)斜板，與所述凸輪隨動(dòng)器連接，且與所述第二夾片固定連接； 滑軌，具有滑槽和設(shè)置在所述滑槽中的滑塊，所述滑塊也與所述第二夾片固定連接，所述滑槽豎直固定在所述支撐座中； 拉伸彈簧，一端與所述第二夾片固定，另一端與所述驅(qū)動(dòng)支撐座底部固定； 其中，所述第一夾片固定在所述驅(qū)動(dòng)支撐座上；所述電磁鐵得電，所述電磁鐵通過電磁力克服拉伸彈簧的拉力從而推動(dòng)所述凸輪隨動(dòng)器相對于所述驅(qū)動(dòng)支撐座滑動(dòng)，從而推動(dòng)所述導(dǎo)動(dòng)斜板帶動(dòng)所述第二夾片相對于所述滑槽向上滑動(dòng)，以遠(yuǎn)離所述第一夾片；所述電磁鐵失電，所述拉伸彈簧拉動(dòng)所述導(dǎo)動(dòng)斜板帶動(dòng)所述第二夾片相對于所述滑槽向下滑動(dòng)，以靠近所述第一夾片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切片取放裝置，其特征在于， 所述第二夾片呈Z字型，所述導(dǎo)動(dòng)斜板與所述第二夾片的上部固定，所述滑塊與所述第二夾片的中部固定，所述第二夾片的下部與所述第一夾片相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任 一所述的切片取放裝置，其特征在于， 所述夾爪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾爪通過固定板固定，且同時(shí)與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，其中，兩個(gè)所述夾爪在同一水平面內(nèi)間隔設(shè)定的角度設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切片取放裝置，其特征在于， 所述設(shè)定的角度為30°，45°或60°。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切片取放裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件包括: 旋轉(zhuǎn)支撐座，與所述豎直軌道連接； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐座中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切片取放裝置，其特征在于，還包括: 原點(diǎn)傳感器，固定在所述旋轉(zhuǎn)支撐座內(nèi)部，所述原點(diǎn)傳感器用于感測所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切片取放裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)支撐座的上部間隔固定有限位塊，所述限位塊用于限定所述夾爪相對于所述豎直軌道的旋轉(zhuǎn)角度。
11.一種切片掃描系 統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-10任一所述的切片取放裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種切片取放裝置及切片掃描系統(tǒng)，其中，切片取放裝置包括移動(dòng)部件，具有相互垂直設(shè)置的水平軌道和豎直軌道，所述豎直軌道滑設(shè)在所述水平軌道中；旋轉(zhuǎn)部件，與所述豎直軌道連接，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述豎直軌道中；夾持部件，具有用于夾持切片組織的夾爪，所述夾爪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件上，所述旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)所述夾爪繞著所述旋轉(zhuǎn)部件中心旋轉(zhuǎn)。上述技術(shù)方案提供的切片取放裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)組織切片的自動(dòng)取出和放回，提高了掃描的自動(dòng)化程度，提高了掃描成本，也降低了人力成本。
文檔編號(hào)B65G47/90GK103231916SQ201310145978
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月24日
發(fā)明者鄭眾喜, 劉明星, 支宏毅, 姚志鑫, 王芳 申請人:北京優(yōu)納科技有限公司