一種卡片轉向傳送機構及轉向傳送方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種卡片轉向傳送機構及轉向傳送方法，卡片轉向傳送機構包括卡片傳送機構，其還包括可轉動設置在機架上的轉向盤，轉向盤由第二步進電機同步驅動，卡片傳送機構的框架固定在該轉向盤上。以及一種轉向傳送卡片的方法，包括初始化、轉向至接卡位置、接卡、轉向至送卡位置、送卡幾個步驟。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，可實現(xiàn)卡片在360度內多方向轉向，能與后續(xù)卡片處理裝置方便的配合傳送，提高了傳送效率。
【專利說明】一種卡片轉向傳送機構及轉向傳送方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及卡片的傳送機構，尤其是涉及卡片的轉向傳送機構，可廣泛應用于車 站售票機、銀行發(fā)卡機、制卡機、分揀機等設備。

【背景技術】
[0002] 目前，在現(xiàn)有的物業(yè)門禁或公路收費站領域，一般通過售票機、發(fā)卡機來發(fā)放通行 卡，或者在一些制卡系統(tǒng)中的制卡機、分揀機等，都需要用到卡片傳送裝置，卡片在傳送過 程中，尤其是卡片需要被后續(xù)處理裝置進行處理的時候，需要用到卡片轉向傳送機構，現(xiàn)有 技術中卡片轉向傳送裝置的傳送方向大多被限制在固定的幾個角度內，這使得自動化設備 中的卡片后續(xù)處理裝置必須依據(jù)固定的這幾個角度設置或改造，造成成本增加、傳送過程 效率低下。
[0003] 比如中國實用新型專利說明書CN202389931U公開了一種卡片傳輸轉向機構，包 括：一基板，該基板上設置有X向傳送機構、Y向傳送機構和Z向傳送機構，所述X向傳送機 構形成一沿X方向的卡片輸送通道。應用本發(fā)明，解決當了前制卡、分揀卡片等設備中卡片 轉向、傳送過程中效率低下，易發(fā)生卡片傾斜卡死等現(xiàn)象的問題。這種卡片傳輸轉向機構由 多個傳送機構組成，雖然實現(xiàn)了轉向功能，但結構復雜，且也只能沿固定方向傳送。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種卡片在同一水平面360度內多方向準確 轉向的卡片轉向傳送機構，以解決現(xiàn)有制卡，分揀卡片等設備中卡片轉向時所受到的轉向 角度限制，使傳送過程中效率低下的問題。
[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：一種卡片轉向傳送機構，包括卡 片傳送機構，其還包括可轉動設置在機架上的轉向盤，所述轉向盤由第二步進電機同步驅 動，所述卡片傳送機構的框架固定在該轉向盤上。
[0006] 本發(fā)明還涉及一種轉向傳送卡片的方法，包括以下幾個步驟：
[0007] 初始化：第二步進電機同步驅動轉向盤轉動，使固定在該轉向盤上的卡片傳送機 構處于初始位置；
[0008] 轉向至接卡位置：所述第二步進電機驅動轉向盤轉動，當卡片傳送機構轉至接卡 位置后，所述第二步進電機停止工作；
[0009] 接卡：啟動卡片傳送機構工作，使卡片進入卡片傳送通道直至到達卡片轉向操作 位置，之后卡片傳送機構停止工作；
[0010] 轉向至送卡位置：第二步進電機同步驅動轉向盤轉動，當卡片傳送機構轉至送卡 位置后，所述第二步進電機停止工作；
[0011] 送卡：再次啟動卡片傳送機構工作，使卡片離開卡片傳送通道，當卡片全部離開卡 片傳送通道后，卡片傳送機構停止工作；
[0012] 卡片轉向傳送工作完成，或者開始下一次轉向傳送卡片的循環(huán)。
[0013] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，可實現(xiàn)卡片在360度內多方向精確轉向，能與后續(xù)卡片 處理裝置方便的配合傳送，提高了傳送效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明一種卡片轉向傳送機構實施例的結構示意圖。
[0015] 圖2是本發(fā)明一種卡片轉向傳送機構實施例正面的剖視結構示意圖。
[0016] 圖3是本發(fā)明一種卡片轉向傳送機構實施例側面的剖視結構示意圖。
[0017] 圖4是本發(fā)明一種卡片轉向傳送方法的實施例流程示意圖。
[0018] 其中，I一卡片傳送機構；II一卡片轉向機構；2-第一傳感器；3-第一步進電 機；4一第二傳感器；5-卡片；6-卡片傳送通道；7-進卡棍對；8 -出卡棍對；9一轉向盤； 10-第二步進電機；11 一機架；12-框架。

【具體實施方式】
[0019] 下面結合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0020] 請參閱圖1，一種卡片轉向傳送機構，包括卡片傳送機構I和卡片轉向機構II，其 中，卡片傳送機構I包括卡片傳送機構的框架12、框架12與傳送輪圍成的卡片傳送通道6， 在框架12上至少設置一組進卡輥對7和出卡輥對8,當卡片傳送機構I接到卡片5并使卡 片5沿卡片傳送通道6傳送至可轉向位置的時候，進卡輥對7和出卡輥對8能分別夾持卡 片5的兩端，將卡片5定位在卡片傳送機構I上以方便進行轉向操作，進卡棍對7和出卡棍 對8相對邊緣之間的距離小于卡片5長度，使得卡片5既在轉向的時候能被進卡輥對7和 出卡輥對8夾持住完全停留在傳送通道6內，又能防止卡片5的邊緣過度外露使其在轉向 時碰到其他裝置而發(fā)生掉落或折損的現(xiàn)象，另外，進卡輥對7和出卡輥對8是彈性材料制成 的輥輪對，具有彈性，這樣可適應不同厚度的卡片進入卡片傳送機構I，同時保證夾緊進入 的卡片，使其在轉向過程中不會發(fā)生卡片傾斜或卡死等現(xiàn)象。更避免卡片在轉向過程中發(fā) 生脫離。進卡輥對7和出卡輥對8由第一步進電機3同步驅動，這樣可保證卡片平穩(wěn)的進 出卡片傳送機構I，也便于精確控制，如圖1所示，第一步進電機3通過同步帶驅動進卡輥對 7和出卡輥對8同步轉動。
[0021] 進一步的，卡片傳送機構I還包括第一傳感器2,第一步進電機3根據(jù)第一傳感器 2感應到的卡片位置信號判斷是否進行工作，第一傳感器2設置在卡片傳送通道6中，比如 設置在出卡端，當?shù)谝粋鞲衅?感應到卡片5處于可被轉向的位置時，第一步進電機3停止 工作，使卡片5保留在可被轉向的位置。作為本發(fā)明的另一實施例，如圖1所示，第一傳感 器2設置在框架12上，并且位于進卡輥對7和出卡輥對8的中間部位，這樣設置的好處在 于，卡片5不論從哪個方向進入，卡片5到達被轉向位置時在卡片傳送通道6中所被傳送的 距離都是一樣的，這不僅在電控設置步進電機計步時比較方便，還可使進卡出卡更加靈活， 卡片傳送機構I的兩邊都可以進卡，改變第一步進電機3的轉動方向，進卡輥對可以當出卡 棍對使用，出卡棍對也可以當進卡棍對使用。
[0022] 卡片轉向機構II包括機架11和可轉動設置在機架11上的轉向盤9,轉向盤9由 第二步進電機10同步驅動，這種驅動有多種實現(xiàn)方式，比如轉向盤9由第二步進電機10直 接驅動；或者第二步進電機10通過同步帶驅動轉向盤9的轉動；如圖1所示，第二步進電 機10驅動主動輪15轉動,主動輪15與轉向盤9可以按一定轉動比通過同步帶連接；或者 第二步進電機10驅動主動輪15轉動，主動輪15與從動輪可以按一定轉動比通過同步帶連 接，從動輪與轉向盤9均設置在轉軸上，轉軸可通過軸承固定在機架11上。進一步的，轉向 盤9的下方同軸固定有帶缺口的碼盤，該碼盤用于判斷第二步進電機10的初始位置，卡片 轉向機構II還包括用于感應碼盤缺口位置的第二傳感器4,第二步進電機10通過第二傳感 器4感應到的復位信號進行復位工作。另外，轉向盤9的旋轉中心開設有用于貫穿線纜的 通孔，這樣轉向盤9在轉向時，卡片傳送機構I的線纜可自然放入通孔中，不論卡片傳送機 構I怎么被轉向，這些線纜都不會彼此過度纏繞。
[0023] 卡片傳送機構I的框架12固定在轉向盤9上，這樣轉向盤9在轉動的時候可以帶 動卡片傳送機構I同時轉動，實現(xiàn)轉向。卡片傳送機構I的框架12呈"倒L"型，這個形狀 可以減輕轉動慣量，，幫助實現(xiàn)卡片傳送機構I隨轉向盤9在360度內能多方向甚至任意方 向精確轉向的目的。
[0024] 下面具體說明本發(fā)明的一種卡片轉向傳送方法，其工作過程如圖4所示：
[0025] 步驟一，初始化：轉向盤9由第二步進電機10同步驅動，使固定在轉向盤9上的卡 片傳送機構I處于初始位置，具體的，在轉向盤9的下方同軸固定有帶缺口的碼盤，在卡片 轉向機構II的機架11上設置有用于感應該碼盤缺口的第二傳感器4,第二傳感器4將感應 到碼盤缺口的位置信號傳送給上位機，上位機將該碼盤缺口的位置定義為初始位置，第二 步進電機10同步驅動轉向盤9轉動使卡片傳送機構I到達初始位置，完成初始化，之后上 位機向第二步進電機10發(fā)送按規(guī)定的步數(shù)進行工作的指令步驟；
[0026] 步驟二，轉向至接卡位置：第二步進電機10驅動轉向盤9轉動，當?shù)诙竭M電機 10走完上位機規(guī)定的步數(shù)后停止工作，此時卡片傳送機構I轉至接卡位置；
[0027] 步驟三，接卡：上位機向卡片傳送機構I發(fā)送開始工作的指令步驟，啟動卡片傳送 機構I工作，具體的，第一步進電機3同步驅動進卡輥對7和出卡輥對8轉動，使卡片5進 入卡片傳送通道6。判斷卡片5是否到達卡片轉向操作位置，當?shù)谝粋鞲衅?感應到卡片5 到達卡片傳送通道6的中間位置時，第一傳感器2向上位機發(fā)送信號反饋，上位機向第一步 進電機3發(fā)送按規(guī)定的步數(shù)進行工作的指令，當?shù)谝徊竭M電機3走完上位機規(guī)定的步數(shù)后， 卡片正好到達卡片轉向操作位置，之后，卡片傳送機構I停止工作，上位機向第二步進電機 10發(fā)送按規(guī)定的步數(shù)進行工作的指令步驟；
[0028] 步驟四，轉向至送卡位置：第二步進電機10同步驅動轉向盤9轉動，當?shù)诙竭M電 機10走完上位機規(guī)定的步數(shù)后停止工作，此時卡片傳送機構I轉至送卡位置；
[0029] 步驟五，送卡：上位機向卡片傳送機構I發(fā)送再次開始工作的指令步驟，第一步進 電機3同步驅動進卡棍對7和出卡棍對8轉動，使卡片5離開卡片傳送通道6,上位機發(fā)送 冗余指令以保證卡片全部離開卡片傳送通道6,當卡片5全部離開卡片傳送通道6后，卡片 傳送機構I停止工作；
[0030] 至此卡片轉向傳送工作完成，或者開始下一次轉向傳送卡片的循環(huán)。
[0031] 需要說明的是，在卡片轉向傳送過程中，上位機發(fā)送的按規(guī)定的步數(shù)進行工作的 指令步驟是可以在上位機中進行設定的，可以根據(jù)需要實現(xiàn)對卡片5在同一平面的任意方 向轉向傳送。
[0032] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉該技術的人在本發(fā)明所揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋 在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1. 一種卡片轉向傳送機構，包括卡片傳送機構（I)，其特征在于：其還包括可轉動設置 在機架（11)上的轉向盤（9)，所述轉向盤（9)由第二步進電機（10)同步驅動，所述卡片傳送 機構（I)的框架（12)固定在該轉向盤（9)上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的卡片轉向傳送機構，其特征在于：所述卡片傳送機構（I)包括 設置在框架（12 )上的至少一組進卡輥對（7 )和出卡輥對（8 )，所述進卡輥對（7 )和出卡輥對 (8) 由第一步進電機（3)同步驅動，所述進卡輥對（7)和出卡輥對（8)可分別夾持卡片的兩 端以將卡片定位在卡片傳送機構（I)上進行轉向操作。
3. 根據(jù)權利要求2所述的卡片轉向傳送機構，其特征在于：所述第一步進電機（3)通過 同步帶驅動所述進卡棍對（7)和出卡棍對（8)同步轉動。
4. 根據(jù)權利要求2所述的卡片轉向傳送機構，其特征在于：其還包括第一傳感器（2); 所述第一步進電機（3)根據(jù)該第一傳感器（2)感應到的卡片位置信號進行工作。
5. 根據(jù)權利要求4所述的卡片轉向傳送機構，其特征在于：所述第一傳感器（2)設置在 所述框架（12 )上，并且位于所述進卡輥對（7 )和出卡輥對（8 )的中間部位。
6. 根據(jù)權利要求1所述的卡片轉向傳送機構，其特征在于：所述第二步進電機（10)通 過同步帶驅動所述轉向盤（9)的轉動。
7. 根據(jù)權利要求1所述的卡片轉向傳送機構，其特征在于：在所述轉向盤（9)的下方同 軸固定有帶缺口的碼盤，所述碼盤用于判斷第二步進電機（10)的初始位置。
8. 根據(jù)權利要求7所述的卡片轉向傳送機構，其特征在于：其還包括用于感應所述碼 盤缺口位置的第二傳感器（4);所述第二步進電機（10)通過該第二傳感器（4)感應到的復 位信號進行復位工作。
9. 根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的卡片轉向傳送機構，其特征在于：所述轉向盤 (9) 的旋轉中心開設有用于貫穿線纜的通孔。
10. 根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的卡片轉向傳送機構，其特征在于：所述進卡輥 對（7 )和出卡輥對（8 )為彈性輥對。
11. 一種用上述卡片轉向傳送機構轉向傳送卡片的方法，包括以下幾個步驟： 初始化：第二步進電機（10)同步驅動轉向盤（9)轉動，使固定在該轉向盤（9)上的卡片 傳送機構（I)處于初始位置； 轉向至接卡位置：所述第二步進電機（10)驅動轉向盤（9)轉動，當卡片傳送機構（I)轉 至接卡位置后，所述第二步進電機（10)停止工作； 接卡：啟動卡片傳送機構（I)工作，使卡片進入卡片傳送通道（6)直至到達卡片轉向操 作位置，之后卡片傳送機構（I)停止工作； 轉向至送卡位置：第二步進電機（10 )同步驅動轉向盤（9 )轉動，當卡片傳送機構（I)轉 至送卡位置后，所述第二步進電機（10)停止工作； 送卡：再次啟動卡片傳送機構（I)工作，使卡片離開卡片傳送通道（6)，當卡片全部離 開卡片傳送通道（6)后，卡片傳送機構（I)停止工作； 卡片轉向傳送工作完成，或者開始下一次轉向傳送卡片的循環(huán)。
12. 根據(jù)權利要求11所述的轉向傳送卡片的方法，其特征在于：在所述轉向盤（9)的下 方同軸固定有帶缺口的碼盤，在所述卡片轉向機構（II)的機架（11)上設置有用于感應該 碼盤缺口的第二傳感器（4)，在所述"初始化"步驟中，第二傳感器（4)將感應到碼盤缺口的 位置信號傳送給上位機，該上位機將該碼盤缺口的位置定義為初始位置。
13. 根據(jù)權利要求11所述的轉向傳送卡片的方法，其特征在于：在"初始化"步驟之后， 還包括上位機向第二步進電機（10)發(fā)送按規(guī)定的步數(shù)進行工作的指令步驟，當?shù)诙竭M電 機（10)走完上位機規(guī)定的步數(shù)后停止工作，此時卡片傳送機構（I)轉至接卡位置。
14. 根據(jù)權利要求11所述的轉向傳送卡片的方法，其特征在于：在所述卡片傳送機構 (I)的框架（12)上設置有第一傳感器（2)，并且該第一傳感器（2)位于所述進卡輥對（7)和 出卡輥對（8)的中間部位，當所述第一傳感器（2)感應到卡片到達卡片傳送通道（6)的中間 位置時，所述第一傳感器（2)向上位機發(fā)送信號反饋，該上位機向第一步進電機（3)發(fā)送按 規(guī)定的步數(shù)進行工作的指令，當?shù)谝徊竭M電機（3)走完上位機規(guī)定的步數(shù)后，卡片正好到達 卡片轉向操作位置。
15. 根據(jù)權利要求11所述的轉向傳送卡片的方法，其特征在于：在所述"接卡"步驟后， 還包括上位機向第二步進電機（10)發(fā)送按規(guī)定的步數(shù)進行工作的指令步驟，當?shù)诙竭M電 機（10)走完上位機規(guī)定的步數(shù)后停止工作，此時卡片傳送機構（I)轉至送卡位置。
【文檔編號】B65G47/244GK104108587SQ201310136460
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年4月18日 優(yōu)先權日:2013年4月18日
【發(fā)明者】王維佳, 劉丙毓, 劉宏偉, 賈全升, 張勝鋒 申請人:航天信息股份有限公司