具有成雙的空中吊運車的船到岸起重的制造方法
【專利摘要】一種船到岸起重機(1)，包括：吊架結(jié)構(gòu)(6)；由所述吊架結(jié)構(gòu)支撐的懸臂起重機大梁(7)；水側(cè)空中吊運車(23)，所述水側(cè)空中吊運車由所述起重機大梁支撐并且可以沿水側(cè)軌道移位；陸側(cè)空中吊運車(28)，所述陸側(cè)空中吊運車相對于所述吊架結(jié)構(gòu)支撐并且可以沿陸側(cè)軌道移位；和集裝箱著陸平臺(27)，所述集裝箱著陸平臺介于所述水側(cè)軌道和陸側(cè)軌道之間。所述水側(cè)空中吊運車(28)可以在所述水側(cè)軌道上移位以便在所述船(3)和所述著陸平臺(27)之間傳遞集裝箱，并且所述陸側(cè)空中吊運車(28)可以在所述陸側(cè)軌道上移位以便在所述碼頭(2)和所述著陸平臺(27)之間傳遞集裝箱。所述空中吊運車(23，28)各設(shè)置有相應(yīng)的起重裝置(31)和由所述起重裝置承載的相應(yīng)的吊具(32)。為了執(zhí)行集裝箱(5)相對于豎直面的旋轉(zhuǎn)，設(shè)置回轉(zhuǎn)裝置(33)，該回轉(zhuǎn)裝置由陸側(cè)空中吊運車(28)或著陸平臺(27)支撐。
【專利說明】具有成雙的空中吊運車的船到岸起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及船到岸起重機，該船到岸起重機包括：吊架結(jié)構(gòu)，由所述吊架結(jié)構(gòu)支撐 的懸臂起重機大梁，所述吊架結(jié)構(gòu)具有：水側(cè)框架，該水側(cè)框架包括腿部，起重機大梁在該 腿部之間延伸；水側(cè)空中吊運車，所述水側(cè)空中吊運車由所述起重機大梁支撐并且可以沿 水側(cè)軌跡位移；陸側(cè)空中吊運車，所述陸側(cè)空中吊運車相對于所述吊架結(jié)構(gòu)被支撐并且可 以沿陸側(cè)軌跡位移；和集裝箱著陸平臺，所述集裝箱著陸平臺介于所述軌跡之間，所述水 側(cè)空中吊運車可以在所述水側(cè)軌跡上位移以便在所述船和所述著陸平臺之間傳遞集裝箱， 并且所述陸側(cè)空中吊運車可以在所述陸側(cè)軌跡上位移以便在所述岸和所述著陸平臺之間 傳遞集裝箱，所述空中吊運車各設(shè)置有相應(yīng)的起重裝置和由所述起重裝置承載的相應(yīng)的吊 具。

【背景技術(shù)】
[0002] 這種船到岸起重機在US-A-4599027中被公開。通過這種現(xiàn)有技術(shù)船到岸起重機， 集裝箱以兩個階段被傳遞。每一個從船傳遞到岸或者從岸傳遞到船的集裝箱將通過一個空 中吊運車被放置到平臺上，并且隨后通過另一個空中吊運車從平臺上被移除。因此，設(shè)想加 速集裝箱的搬運。
[0003] 在各種類型的行業(yè)和貿(mào)易中，貨物的集裝箱運輸已經(jīng)變得普遍。因此，集裝箱船的 使用處于穩(wěn)定增長。此外，存在向著較大尺寸的集裝箱船（一次運輸數(shù)千集裝箱）發(fā)展的傾 向。很大的集裝箱船甚至可以一次運送8. 000到15. 000標(biāo)準(zhǔn)箱（以二十英尺長為標(biāo)準(zhǔn)）。 與這種船相關(guān)的成本已經(jīng)相應(yīng)地增加。在這一點上，將這種船停泊在港口中的時間跨度是 非常重要的。這些成本與船的停工時間以及與涉及的港口費用相關(guān)。因此，變得極其重要 的是，提高船和岸之間的集裝箱傳遞的效率，以便縮短滯留在港口中的時間段。
[0004] 為了最小化裝載和卸載集裝箱船所需的時間，因此，同時應(yīng)用數(shù)個起重機來在碼 頭和船之間傳遞集裝箱。集裝箱船包括許多相鄰的集裝箱散區(qū)，該集裝箱散區(qū)沿集裝箱船 的橫向方向延伸。在每一個散區(qū)內(nèi)，集裝箱沿船的縱向方向被堆疊成彼此緊接并且彼此疊 置。船到岸起重機沿碼頭位移直到到達(dá)用來接近這些散區(qū)和散區(qū)中容納的集裝箱的位置。 吊臂的懸臂部分在全部集裝箱散區(qū)上方延伸，以便其中的所有集裝箱可以被搬運。
[0005] 由于船到岸起重機的特別構(gòu)造，使得這些船到岸起重機無法移動到彼此靠近至直 接相鄰，因此無法以同時的方式可接近。每一個起重機在其腿部之間需要充分的間隔以允 許45英尺集裝箱在所述腿部之間穿過。因此，起重機的單個腿部之間的距離大于單個集裝 箱的長度，使得相鄰的起重機不可能接近直接相鄰的散區(qū)。船到岸起重機太寬，這意味著不 可接近的中間散區(qū)總是留在同時被搬運的兩個散區(qū)之間。然而，在搬運過程的效率方面，這 形成缺點。在希望接近中間散區(qū)的情況下，接壤中間散區(qū)的兩個起重機要被移動。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種船到岸起重機設(shè)備，該船到岸起重機設(shè)備允許相 鄰的集裝箱散區(qū)中的集裝箱的更靈活的搬運。該目標(biāo)通過提供用來執(zhí)行集裝箱關(guān)于堅直面 的旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置來實現(xiàn)，所述回轉(zhuǎn)裝置由水側(cè)空中吊運車，陸側(cè)空中吊運車或著陸平臺 支撐。
[0007] 水側(cè)空中吊運車可以根據(jù)如位于集裝箱船的相應(yīng)散區(qū)中的集裝箱的最初定向 (即，根據(jù)碼頭的縱向方向定向其縱向方向）傳遞集裝箱。然而，回轉(zhuǎn)裝置允許集裝箱旋轉(zhuǎn) 到根據(jù)碼頭的橫向方向的定向中。因此，集裝箱可以在根據(jù)碼頭的橫向方向定向的同時在 著陸平臺和碼頭之間傳遞。因此，在位于水側(cè)平臺的腿部之間的軌道部分上，集裝箱同樣可 以根據(jù)碼頭的橫向方向定向。這提供以下可能性：水側(cè)平臺的腿部之間可以選擇較小的中 間間隔，而不妨礙集裝箱的適當(dāng)傳遞。
[0008] 因此，集裝箱起重機的總寬度可以減小，從而使起重機定位成更加彼此靠近成為 可能。因此，可以通過直接相鄰的并且緊密布置的船到岸起重機，在船的直接相鄰的散區(qū)中 搬運集裝箱。
[0009] 優(yōu)選地，著陸平臺支撐在水側(cè)框架上并且相對于所述水側(cè)框架的水側(cè)突出。因此， 水側(cè)空中吊運車可以直接接近著陸平臺，促進(jìn)所述平臺的高效的裝載/卸載過程。不過，著 陸平臺可替代地可以布置在所述腿部之間，或者甚至相對于水側(cè)框架的陸側(cè)突出。雖然可 以將回轉(zhuǎn)裝置布置在水側(cè)空中吊運車或著陸平臺上，但優(yōu)選的是，將回轉(zhuǎn)裝置布置在陸側(cè) 空中吊運車上。在那種情況中，根據(jù)第一實施例的陸側(cè)空中吊運車可以具有朝向水側(cè)延伸 懸臂，該懸臂能夠支撐用來旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的起重裝置和吊具的旋轉(zhuǎn)體。可替代地，旋轉(zhuǎn)體可以連 接到或并入到由一個空中吊運車支撐的吊具。
[0010] 通過懸臂，旋轉(zhuǎn)體與起重裝置和吊具一起可以移動到集裝箱正上方的希望位置 中，該集裝箱先前已經(jīng)放置在相對于水側(cè)框架的水側(cè)突出的著陸平臺上。隨后，吊具可以以 通常方式連接到集裝箱，并且集裝箱可以由陸側(cè)空中吊運車提升。將要清楚的是，一旦陸側(cè) 空中吊運車已經(jīng)從著陸平臺移開，懸臂就不再位于所述平臺上方。這意味著著陸平臺隨后 是自由地可接近的，以便下一個集裝箱可以通過水側(cè)空中吊運車放置在其上。
[0011] 具有旋轉(zhuǎn)體、起重裝置、吊具和連接到吊具上的集裝箱的懸臂可能在陸側(cè)空中吊 運車上施加顯著的偏心載荷。為了平衡這種偏心載荷，陸側(cè)空中吊運車已經(jīng)配備有與懸臂 相對設(shè)置的平衡臂。優(yōu)選地，所述陸側(cè)空中吊運車和所述平衡臂相對于所述吊架結(jié)構(gòu)的梁 組件支撐。所述梁組件可以包括連接到水側(cè)框架的相應(yīng)的腿部的平行的梁，所述空中吊運 車布置在所述平行的梁之間。
[0012] 根據(jù)第二實施例，陸側(cè)空中吊運車可以由起重機大梁自身支撐。在這里，同樣，回 轉(zhuǎn)裝置可以布置在水側(cè)空中吊運車或著陸平臺上，然而，優(yōu)選的是，將回轉(zhuǎn)裝置布置在陸側(cè) 空中吊運車上。從陸側(cè)空中吊運車懸掛的吊具和集裝箱現(xiàn)在可以旋轉(zhuǎn)且定向，使得其縱向 方向變得平行于起重機大梁的縱向方向。因此，可以使吊具和集裝箱移位通過水側(cè)框架的 腿部之間限定的相對窄的區(qū)域。優(yōu)選地，機器外殼通過旋轉(zhuǎn)體從陸側(cè)空中吊運車懸掛。
[0013] 本發(fā)明還涉及船到岸起重機設(shè)備，該船到岸起重機設(shè)備包括：碼頭，所述碼頭限定 縱向方向和橫向方向；和根據(jù)前述權(quán)利要求的任何權(quán)利要求所述的至少兩個船到岸起重 機，所述至少兩個船到岸起重機可以根據(jù)所述碼頭的縱向方向沿所述碼頭位移。這種船到 岸設(shè)備是已知的。如前面描述的，在這些現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的情況中，可能出現(xiàn)關(guān)于正被裝載/ 卸載的船的直接相鄰的散區(qū)的可接近性的問題。在這一點上，根據(jù)本發(fā)明的船到岸起重機 可以為這個問題提供解決方案，其中直接相鄰的船到岸起重機的吊架結(jié)構(gòu)的部分能夠沿碼 頭的縱向方向彼此重疊。
[0014] 如將要清楚的，相鄰起重機的水側(cè)框架的腿部的距離可以布置成相對地靠近彼 此；然而，集裝箱能夠以經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的位置在這些腿部之間穿過。此外，由于直接相鄰的船到 岸起重機的水側(cè)框架能夠沿碼頭的橫向方向相對于彼此偏移，因此起重機可以布置成彼此 A+-. ·. f- 罪近。
[0015] 在優(yōu)選實施例中，所述碼頭可以設(shè)置有沿縱向方向延伸的至少兩個軌道，所述軌 道沿橫向方向相對于彼此偏移，并且所述船到岸起重機各設(shè)置有數(shù)組支撐輪，使得所述船 到岸起重機中的一個船到岸起重機的該組支撐輪由所述軌道中的一個軌道支撐，并且直接 相鄰的船到岸起重機的該組支撐輪由所述軌道中的另一個軌道支撐。
[0016] 本發(fā)明還涉及操作船到岸起重機的方法，以便將集裝箱從船傳遞到碼頭，船到岸 起重機具有設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體的陸側(cè)空中吊運車，該方法包括以下步驟：
[0017] 通過所述水側(cè)空中吊運車將集裝箱著陸在所述著陸平臺上；
[0018] 從所述集裝箱分離所述水側(cè)空中吊運車的吊具；
[0019] 根據(jù)所述起重機大梁的縱向方向來定向所述陸側(cè)空中吊運車的吊具的縱向方 向；
[0020] 使陸側(cè)空中吊運車和吊具移位通過限定在水側(cè)框架的腿部之間限定的區(qū)域；
[0021] 根據(jù)所述著陸平臺上的所述集裝箱的縱向方向來旋轉(zhuǎn)且定向所述陸側(cè)空中吊運 車的吊具的縱向方向；
[0022] 將所述吊具連接到所述集裝箱上；
[0023] 從著陸平臺提升所述吊具和集裝箱；
[0024] 根據(jù)所述起重機大梁的縱向方向來旋轉(zhuǎn)且定向所述吊具和連接到其上的集裝箱 的縱向方向；
[0025] 使具有經(jīng)過定向的吊具和集裝箱的陸側(cè)空中吊運車移位通過水側(cè)框架的腿部之 間限定的區(qū)域。
[0026] 可替代地，在將集裝箱從碼頭傳遞到船的情況中，所述方法包括以下步驟：
[0027] 將位于所述碼頭上的集裝箱連接到所述陸側(cè)空中吊運車的吊具；
[0028] 從碼頭提升所述吊具和集裝箱；
[0029] 根據(jù)所述起重機大梁的縱向方向來定向所述吊具和集裝箱的縱向方向；
[0030] 使具有經(jīng)過定向的吊具和集裝箱的陸側(cè)空中吊運車移位通過水側(cè)框架的腿部之 間限定的區(qū)域；
[0031] 相對于所述起重機大梁的縱向方向來橫向地旋轉(zhuǎn)且定向所述吊具和所述集裝箱 的縱向方向；
[0032] 將所述集裝箱著陸到所述著陸平臺上；
[0033] 從所述集裝箱分離所述陸側(cè)空中吊運車的吊具；
[0034] 將所述水側(cè)空中吊運車的吊具連接到位于所述著陸平臺上的所述集裝箱上；
[0035] 從所述著陸平臺提升所述水側(cè)空中吊運車的吊具和連接到其上的所述集裝箱。
[0036] 前述方法中的吊具和集裝箱可以根據(jù)起重機大梁的縱向方向充分定向，即，相對 于碼頭的縱向方向旋轉(zhuǎn)過90°。然而，這個旋轉(zhuǎn)不需要總是精確地旋轉(zhuǎn)90°。取決于集裝 箱的長度和水側(cè)腿部之間的自由區(qū)域，可以選擇較小的旋轉(zhuǎn)角度，例如至少60°。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 現(xiàn)在將參考如圖中示出的實施例進(jìn)一步描述本發(fā)明。
[0038] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的船到岸起重機設(shè)備的立體圖。
[0039] 圖2示出船到岸起重機的側(cè)視圖。
[0040] 圖3a-3c以立體圖的方式示出船到岸起重機。
[0041] 圖4示出根據(jù)圖1的船到岸起重機設(shè)備的仰視圖。
[0042] 圖5示出船到岸起重機的另外實施例的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0043] 如圖1和圖4中示出的船到岸起重機設(shè)備包括碼頭2上容納的數(shù)個船到岸起重機 1。如圖2和圖4中所示，碼頭2接壤具有集裝箱船3的港口。集裝箱船3的貨艙具有多個 集裝箱散區(qū)4,該多個集裝箱散區(qū)相對于船3的縱向方向橫向延伸。在這些集裝箱散區(qū)4內(nèi) 和這些集裝箱散區(qū)4上，集裝箱5彼此堆疊且相鄰。
[0044] 船到岸起重機1各具有支撐吊臂結(jié)構(gòu)7的吊架結(jié)構(gòu)6。每一個吊架6具有水側(cè)框 架8和陸側(cè)框架9,該水側(cè)框架8和陸側(cè)框架9的下端部通過具有多個輪11的起重機行走 機構(gòu)10支撐。此外，碼頭2具有用來引導(dǎo)起重機行走機構(gòu)10的輪11的水側(cè)軌道12和陸 側(cè)軌道13。水側(cè)軌道12和水側(cè)軌道13沿橫向方向大部分彼此重疊，然而，陸側(cè)軌道的總體 位置比另一軌道13更靠近碼頭的邊緣。
[0045] 在所示的實施例中，每一個軌道12,13包括兩根平行的導(dǎo)軌14,15。位于每一個軌 道12,13的陸側(cè)的導(dǎo)軌14處于比碼頭安裝的導(dǎo)軌15更高的平面。特別地，陸側(cè)導(dǎo)軌14容 納在由柱體17支撐的抬高的梁16上。在軌道12,13上，船到岸起重機1可以沿碼頭2的 縱向方向移位，以便定位在相對于集裝箱散區(qū)4而言的希望位置中。
[0046] 由于軌道12,13的偏移位置，船到岸起重機1的水側(cè)框架8可以在縱向方向上沿 著彼此略微移位，所引起的其重疊可見于圖1和圖3中。而且，陸側(cè)框架9可以以這種方式 彼此重疊。船到岸起重機1的總寬度，特別地水側(cè)框架8和陸側(cè)框架9的總寬度已經(jīng)減小 以便實現(xiàn)直接相鄰的船到岸起重機1的相對于彼此的近距離。其結(jié)果是，直接相鄰的船到 岸起重機的吊臂結(jié)構(gòu)7可以以一定節(jié)距定位，該節(jié)距與船3的兩個直接相鄰的集裝箱散區(qū) 之間的節(jié)距相同。
[0047] 如已知的，吊臂結(jié)構(gòu)7具有：固定吊臂段，該固定吊臂段固定地連接到吊架結(jié)構(gòu)6 ; 和鉸接吊臂段19,該鉸接吊臂段通過鉸鏈結(jié)構(gòu)20連接到固定吊臂段。鉸接吊臂段19可以 在操作的水平位置和向上擺動的位置之間移位。
[0048] 此外，已經(jīng)設(shè)置張力構(gòu)件22以用來穩(wěn)定鉸接吊臂段。
[0049] 吊臂結(jié)構(gòu)7將來回移動的水側(cè)空中吊運車23運送到水側(cè)框架8。著陸平臺27已 經(jīng)安裝到水側(cè)框架8上，在示出的實施例中該著陸平臺相對于水側(cè)框架8的水側(cè)突出。此 夕卜，梁組件29在水側(cè)框架8和陸側(cè)框架9之間延伸。包括兩個梁30的所述梁組件29支撐 陸側(cè)空中吊運車28。水側(cè)空中吊運車23和陸側(cè)空中吊運車28都配備有包括本身已知的纜 繩的常用提升裝置31，而該提升裝置31支撐吊具32,該吊具32也是本身已知的并且配備 有用于集裝箱的連接裝置。
[0050] 根據(jù)本發(fā)明的起重機以如下方式操作。通過水側(cè)空中吊運車23,集裝箱5在船和 著陸平臺27之間傳遞。此外，通過陸側(cè)空中吊運車28,集裝箱5在著陸平臺27和碼頭2之 間傳遞。因此，由于空中吊運車23, 28 -前一后地操作，加快集裝箱的搬運。
[0051] 與傳統(tǒng)船到岸起重機中可用的空間相比，留在水側(cè)框架8的腿部8'，8"之間（并 且集裝箱要在該腿部之間被傳遞）的空間的寬度已經(jīng)減小。此外，相鄰的船到岸起重機1 的腿部8'，8"彼此重疊的狀況，可以進(jìn)一步減小用來傳遞集裝箱的可用空間。特別地，最大 集裝箱的長度大于所述腿部之間的中間距離。
[0052] 而為了通過水側(cè)框架8的腿部8'，8"之間的空間傳遞集裝箱5,陸側(cè)空中吊運車 28已經(jīng)配備有旋轉(zhuǎn)體33。這個旋轉(zhuǎn)體33承載提升裝置31并且因此承載吊具32。如圖3a 至圖3c中所示，集裝箱5從著陸平臺27被提升（圖3a)，并且隨后通過旋轉(zhuǎn)體33被旋轉(zhuǎn) (圖3b)。一旦集裝箱5已經(jīng)旋轉(zhuǎn)過大約90度（圖3c)，它就可以容易地從由水側(cè)框架8的 腿部8 '，8 "限定的空間穿過而被傳遞。
[0053] 旋轉(zhuǎn)體33已經(jīng)安裝在懸臂34上，該懸臂相對于陸側(cè)空中吊運車28朝向水側(cè)延 伸。因此，可以將旋轉(zhuǎn)體33和懸臂34提供到著陸平臺27正上方的位置。如圖3c中所示， 當(dāng)陸側(cè)空中吊運車28向著陸側(cè)移動時，水側(cè)空中吊運車23和從其懸掛的集裝箱5可自由 接近著陸平臺27。因此，所述集裝箱5可以毫無問題地直接著陸到著陸平臺27上。
[0054] 為了抵消因懸掛在懸臂34上的集裝箱5而產(chǎn)生的偏心載荷，在陸側(cè)空中吊運車28 上已經(jīng)布置平衡臂35,該平衡臂35與所述懸臂34相對設(shè)置。平衡臂35連接在梁13的下 側(cè)以便抵消所述偏心載荷。
[0055] 雖然在示出的實施例中，集裝箱5通過連接到陸側(cè)空中吊運車28的旋轉(zhuǎn)體被旋 轉(zhuǎn)，但將旋轉(zhuǎn)體并入著陸平臺27自身中也是可能的。在這種情況中，集裝箱5也著陸在所 述著陸平臺27上，但在擱置在著陸平臺27上時進(jìn)行另外的旋轉(zhuǎn)。隨后，通過現(xiàn)在直接連接 到懸臂34的起重裝置31和吊具32將已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的集裝箱5從著陸平臺提升。
[0056] 圖5的實施例示出船到岸起重機的另外實施例，其中陸側(cè)空中吊運車28從起重機 大梁7懸掛。機器外殼36通過旋轉(zhuǎn)體33懸掛在空中吊運車28下方。支撐吊具32的纜繩 31直接與外殼36內(nèi)的機器（諸如絞車）協(xié)作。通過旋轉(zhuǎn)體33旋轉(zhuǎn)外殼36,連接到其上的 吊具32和集裝箱5也被旋轉(zhuǎn)。因此，可以引起吊具32和集裝箱5從如圖5中所示的橫向 定向變成縱向定向，以便使它們通過水側(cè)框架8而移位。
[0057] 附圖標(biāo)記清單
[0058] 1.船到岸起重機
[0059] 2.碼頭
[0060] 3.集裝箱船 [0061] 4.集裝箱散區(qū)
[0062] 5.集裝箱
[0063] 6.吊架結(jié)構(gòu)
[0064] 7.吊臂結(jié)構(gòu)
[0065] 8.吊架結(jié)構(gòu)的水側(cè)框架
[0066] 8'，8〃水側(cè)框架的腿部
[0067] 9.吊架結(jié)構(gòu)的陸側(cè)框架
[0068] 10.起重機行走機構(gòu)
[0069] 11.起重機行走機構(gòu)的輪
[0070] 12.水側(cè)軌道
[0071] 13.陸側(cè)軌道
[0072] 14.軌道的陸側(cè)導(dǎo)軌
[0073] 15.軌道的水側(cè)導(dǎo)軌
[0074] 16.梁
[0075] 17.柱體
[0076] 18.橋大梁
[0077] 19.吊臂大梁
[0078] 20.鉸鏈
[0079] 21.拉構(gòu)件
[0080] 22.張力構(gòu)件
[0081] 23.水側(cè)空中吊運車
[0082] 24.回轉(zhuǎn)環(huán)
[0083] 25.腿部的間隔
[0084] 26.集裝箱的長度
[0085] 27.著陸平臺
[0086] 28.陸側(cè)空中吊運車
[0087] 29.梁組件
[0088] 30.梁
[0089] 31.提升纜繩
[0090] 32.吊具
[0091] 33.旋轉(zhuǎn)體
[0092] 34.懸臂
[0093] 35.平衡臂
[0094] 36·機器外殼
【權(quán)利要求】
1. 船到岸起重機（1)，所述船到岸起重機包括：吊架結(jié)構(gòu)（6);懸臂起重機大梁（7)，該 懸臂起重機大梁（7)由所述吊架結(jié)構(gòu)支撐，所述吊架結(jié)構(gòu)（6)具有水側(cè)框架（8)，所述水側(cè) 框架包括腿部（8'，8")，所述起重機大梁（7)在所述腿部之間延伸；水側(cè)空中吊運車（23)， 所述水側(cè)空中吊運車由所述起重機大梁支撐并且可以沿水側(cè)軌道移位；陸側(cè)空中吊運車 (28)，所述陸側(cè)空中吊運車相對于所述吊架結(jié)構(gòu)支撐并且可以沿陸側(cè)軌道移位；和集裝箱 著陸平臺（27)，所述集裝箱著陸平臺介于所述水側(cè)軌道和陸側(cè)軌道之間，所述水側(cè)空中吊 運車（23)可以在所述水側(cè)軌道上移位以便在所述船（3)和所述著陸平臺（27)之間傳遞集 裝箱，并且所述陸側(cè)空中吊運車（28)可以在所述陸側(cè)軌道上移位以便在碼頭（2)和所述著 陸平臺（27)之間傳遞集裝箱，所述空中吊運車（23, 28)各設(shè)置有相應(yīng)的起重裝置（31)和 由所述起重裝置承載的相應(yīng)的吊具（32)，其特征在于，用于使集裝箱（5)相對于堅直面旋 轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置（33)由所述水側(cè)空中吊運車（23)、所述陸側(cè)空中吊運車（28)或所述著陸平 臺（27)支撐。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的船到岸起重機（1)，其中，所述著陸平臺（27)支撐在所述水 側(cè)框架8上并且相對于所述水側(cè)框架的水側(cè)突出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的船到岸起重機（1)，其中，所述陸側(cè)空中吊運車（27)具有朝 向所述水側(cè)延伸的懸臂（34)，所述懸臂能夠支撐用來旋轉(zhuǎn)所述相應(yīng)的起重裝置（31)和吊 具（32)的旋轉(zhuǎn)體（33)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的船到岸起重機（1)，其中，所述陸側(cè)空中吊運車（28)具有平 衡臂（35)，所述平衡臂（35)與所述懸臂（34)相對設(shè)置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的船到岸起重機（1)，其中，所述陸側(cè)空中吊運車（28)和所述 平衡臂（35)相對于所述吊架結(jié)構(gòu)（6)的梁組件（29)支撐。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的船到岸起重機，其中，所述梁組件（29)包括平行的梁（30)， 所述平行的梁（30)連接到所述水側(cè)框架（8)的相應(yīng)的腿部（8'，8")，所述陸側(cè)空中吊運車 (28)布置在所述平行的梁（30)之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船到岸起重機，其中，所述陸側(cè)空中吊運車（28)由所述 起重機大梁（7)支撐。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的船到岸起重機，其中，機器外殼通過所述旋轉(zhuǎn)體（33)從所述 陸側(cè)空中吊運車（28)懸掛，所述機器包括用來搬運所述起重裝置的設(shè)備。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任何權(quán)利要求所述的船到岸起重機，其中，所述水側(cè)框架（8) 的腿部（8'，8"）之間的中間空間的尺寸小于所述吊具（32)和/或所述集裝箱（5)的長度。
10. 船到岸起重機設(shè)備，所述船到岸起重機設(shè)備包括：碼頭（2)，所述碼頭限定縱向方 向和橫向方向；和根據(jù)前述權(quán)利要求的任何權(quán)利要求的至少兩個船到岸起重機（1)，所述 至少兩個船到岸起重機可以根據(jù)所述碼頭的縱向方向沿所述碼頭移位，其特征在于，直接 相鄰的船到岸起重機（1)的所述吊架結(jié)構(gòu)￠)的部分沿所述碼頭（2)的縱向方向彼此重 疊。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的船到岸起重機設(shè)備，其中，直接相鄰的船到岸起重機的所 述吊架結(jié)構(gòu)（6)沿所述碼頭（2)的橫向方向相對于彼此偏移。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的船到岸起重機設(shè)備，其中，直接相鄰的船到岸起重機 (1)的所述水側(cè)框架（8)沿所述碼頭（2)的橫向方向相對于彼此偏移。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10-12的任何權(quán)利要求所述的船到岸起重機設(shè)備，其中，所述碼頭 (2)設(shè)置有沿所述縱向方向延伸的至少兩個軌道（12,13)，所述軌道沿所述橫向方向相對 于彼此偏移，并且所述船到岸起重機（1)各設(shè)置有數(shù)組支撐輪（11)，使得所述船到岸起重 機中的一個船到岸起重機的該組支撐輪由所述軌道中的一個軌道支撐，并且直接相鄰的船 到岸起重機的該組支撐輪由所述軌道中的另一個軌道支撐。
14. 操作船到岸起重機的方法，以便將集裝箱從船傳遞到碼頭，所述船到岸起重機為根 據(jù)權(quán)利要求1-9的任何權(quán)利要求所述的船到岸起重機，所述船到岸起重機具有設(shè)置有旋轉(zhuǎn) 體（33)的陸側(cè)空中吊運車（28)，所述方法包括以下步驟： 通過所述水側(cè)空中吊運車（23)將集裝箱著陸在所述著陸平臺（27)上； 從所述集裝箱分離所述水側(cè)空中吊運車的吊具； 根據(jù)所述起重機大梁（7)的縱向方向來定向所述陸側(cè)空中吊運車（28)的吊具（32)的 縱向方向； 使所述吊具移位通過限定在所述水側(cè)框架（8)的腿部（8'，8"）之間的區(qū)域； 根據(jù)所述著陸平臺（27)上的所述集裝箱的縱向方向來旋轉(zhuǎn)且定向所述陸側(cè)空中吊運 車（28)的吊具（32)的縱向方向； 將所述吊具（32)連接到所述集裝箱（5)上； 從所述著陸平臺（27)提升所述吊具（32)和集裝箱（5); 根據(jù)所述起重機大梁（7)的縱向方向來旋轉(zhuǎn)且定向所述吊具（32)和連接到其上的集 裝箱（5)的縱向方向； 使具有經(jīng)過定向的吊具（32)和集裝箱（5)移位通過限定在所述水側(cè)框架（8)的腿部 (8'，8"）之間的區(qū)域。
15. 操作船到岸起重機的方法，以便將集裝箱（5)從碼頭傳遞到船，所述船到岸起重機 為根據(jù)權(quán)利要求1-9的任何權(quán)利要求所述的船到岸起重機，所述船到岸起重機具有設(shè)置有 旋轉(zhuǎn)體（33)的陸側(cè)空中吊運車（28)，所述方法包括以下步驟： 將位于所述碼頭（2)上的集裝箱（5)連接到所述陸側(cè)空中吊運車（28)的吊具（32); 從所述碼頭（2)提升所述吊具（32)和集裝箱（5); 根據(jù)所述起重機大梁（7)的縱向方向來定向所述吊具（32)和集裝箱（5)的縱向方向； 使具有經(jīng)過定向的吊具（32)和集裝箱（5)的所述陸側(cè)空中吊運車（28)移位通過限定 在所述水側(cè)框架（8)的腿部（8'，8"）之間的區(qū)域； 相對于所述起重機大梁（7)的縱向方向來橫向地旋轉(zhuǎn)且定向所述吊具（32)和所述集 裝箱（5)的縱向方向； 將所述集裝箱（5)著陸到所述著陸平臺（27)上； 從所述集裝箱（5)分離所述陸側(cè)空中吊運車（28)的吊具（32); 將所述水側(cè)空中吊運車（23)的吊具（32)連接到位于所述著陸平臺（27)上的所述集 裝箱（5)上； 從所述著陸平臺（27)提升所述水側(cè)空中吊運車（23)的吊具（32)和連接到其上的所 述集裝箱（5)。
【文檔編號】B65G63/00GK104114470SQ201280060893
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月31日
【發(fā)明者】R·J·G·科勒斯, W·德容, J·M·A·斯密特, G·J·范德溫 申請人:卡哥特科荷蘭公司