專利名稱：全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動收板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
全自動收板機(jī)是一種將上一制程的印刷電路板(PCB)通過輸送機(jī)構(gòu)和專用伺服機(jī)構(gòu)，將來自現(xiàn)場生產(chǎn)線輸送機(jī)構(gòu)上的PCB收到專用的傾斜板架上的機(jī)器?，F(xiàn)有技術(shù)中的專用伺服機(jī)構(gòu)通常為機(jī)械手，全自動收板機(jī)中的機(jī)械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運(yùn)到傾斜板架上。但是現(xiàn)有技術(shù)中全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)具有生產(chǎn)效率較低、機(jī)器運(yùn)行不平穩(wěn)、不能保證板面的清潔等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、機(jī)器運(yùn)行快速平穩(wěn)、能夠極大的保證板面清潔的全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其包括輸送機(jī)機(jī)架、滾輪、輸送馬達(dá)、變頻器和檢測傳感器，滾輪為兩排，兩排滾輪均勻設(shè)置于輸送機(jī)機(jī)架上，在兩排滾輪的中間設(shè)置有檢測傳感器，檢測傳感器包括10 20個(gè)感應(yīng)器，在輸送機(jī)機(jī)架的下部設(shè)置有輸送馬達(dá)和變頻器。滾輪為不銹鋼滾輪，使輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加平穩(wěn)。檢測傳感器包括14個(gè)感應(yīng)器。在輸送機(jī)機(jī)架上位于滾輪的上方外側(cè)設(shè)置有單邊對齊機(jī)構(gòu)。在輸送機(jī)機(jī)架上還設(shè)置有居中機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)采用滾輪結(jié)構(gòu)的輸送方式，既保證了傳送的平穩(wěn)，又能極大的保證了板面的清潔，而且整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省廠房占地面積。本實(shí)用新型輸送結(jié)構(gòu)的輸送馬達(dá)采用專用帶減速機(jī)的工業(yè)馬達(dá)，輸送馬達(dá)的速度范圍為0.5 6m/min，能夠正反轉(zhuǎn)控制。本實(shí)用新型能夠滿足12pCS/minPCB生產(chǎn)效率的要求，高度自動化，采用專業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)，機(jī)器運(yùn)行快速平穩(wěn)、動作準(zhǔn)確可靠。本實(shí)用新型的PCB在輸送過程中手動和自動可以自由切換，整機(jī)運(yùn)行噪聲小，長時(shí)間不工作自動進(jìn)入節(jié)能模式，環(huán)保友好。

圖1是本實(shí)用新型全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1_輸送機(jī)機(jī)架；2_不銹鋼滾輪；3_變頻器；4_檢測傳感器；5_單邊對齊機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。如圖1所示，一種全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其包括輸送機(jī)機(jī)架1、不銹鋼滾輪2、輸送馬達(dá)、變頻器3和檢測傳感器4，不銹鋼滾輪2為兩排，兩排不銹鋼滾輪2均勻設(shè)置于輸送機(jī)機(jī)架I上，在兩排不銹鋼滾輪2的中間設(shè)置有檢測傳感器4，檢測傳感器4包括12個(gè)感應(yīng)器，在輸送機(jī)機(jī)架I的下部設(shè)置有輸送馬達(dá)和變頻器3。在輸送機(jī)機(jī)架I上位于不銹鋼滾輪2的上方外側(cè)設(shè)置有單邊對齊機(jī)構(gòu)5，在輸送機(jī)機(jī)架I上還設(shè)置有居中機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的工作原理為:a、生產(chǎn)線有PCB流入輸送機(jī)時(shí)，被輸送機(jī)上的檢測傳感器4捕捉，傳動不銹鋼滾輪2動作并將PCB板運(yùn)送到指定位置；b、當(dāng)PCB進(jìn)入到輸送機(jī)第二位置感應(yīng)器的感應(yīng)范圍后，此時(shí)的輸送機(jī)速度立即加快，以便快速地將PCB送入輸送機(jī)，以縮短節(jié)拍時(shí)間；c、PCB繼續(xù)進(jìn)入輸送機(jī)，當(dāng)?shù)诙粰z測傳感器4的下降沿信號產(chǎn)生時(shí)，輸送機(jī)通過變頻器3立即停止并反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的同時(shí)，單邊對齊機(jī)構(gòu)5動作并校正此方向的姿態(tài)，單邊對齊機(jī)構(gòu)5與PCB板相接觸的零部件采用金屬材質(zhì)能有效的釋放掉PCB在加工過程中產(chǎn)生的靜電；d、居中機(jī)構(gòu)與單邊對齊機(jī)構(gòu)5幾乎同時(shí)動作，大大的縮短了設(shè)備的節(jié)拍時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)機(jī)架、滾輪、輸送馬達(dá)、變頻器和檢測傳感器，所述滾輪為兩排，兩排所述滾輪均勻設(shè)置于所述輸送機(jī)機(jī)架上，在兩排所述滾輪的中間設(shè)置有所述檢測傳感器，所述檢測傳感器包括10 20個(gè)感應(yīng)器，在所述輸送機(jī)機(jī)架的下部設(shè)置有所述輸送馬達(dá)和所述變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪為不銹鋼滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述檢測傳感器包括14個(gè)感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述輸送機(jī)機(jī)架上位于所述滾輪的上方外側(cè)設(shè)置有單邊對齊機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其包括輸送機(jī)機(jī)架、滾輪、輸送馬達(dá)、變頻器和檢測傳感器，滾輪為兩排，兩排滾輪均勻設(shè)置于輸送機(jī)機(jī)架上，在兩排滾輪的中間設(shè)置有檢測傳感器，檢測傳感器包括10～20個(gè)感應(yīng)器，在輸送機(jī)機(jī)架的下部設(shè)置有輸送馬達(dá)和變頻器。本實(shí)用新型的全自動收板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)采用滾輪結(jié)構(gòu)的輸送方式，既保證了傳送的平穩(wěn)，又能極大的保證了板面的清潔，而且整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省廠房占地面積。本實(shí)用新型輸送結(jié)構(gòu)的輸送馬達(dá)采用專用帶減速機(jī)的工業(yè)馬達(dá)，能夠正反轉(zhuǎn)控制。本實(shí)用新型能夠滿足12pcs/minPCB生產(chǎn)效率的要求，高度自動化，采用專業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)，機(jī)器運(yùn)行快速平穩(wěn)、動作準(zhǔn)確可靠。
文檔編號B65H5/06GK203021069SQ201220735850
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊強(qiáng), 吳建國, 于闖 申請人:上海凱思爾電子有限公司