專利名稱：一種分檢機抓取機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種太陽能生產線設備，具體涉及一種分檢機抓取機構。
背景技術：
該機構專用于太陽能組件流水線自動分檢工位，其主要功能是將組件從流水線上抓取層疊放入棧板。此種可調節(jié)夾具的方式可實現(xiàn)不同尺寸組件的抓取。目前，光伏組件輸送線在組件組裝成成品后放入棧板，這個環(huán)節(jié)普遍采用人工搬運，或是半自動化搬運。而且人工搬運會導致流水線擋線，降低生產效率。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種分檢機抓取機構。為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):一種分檢機抓取機構，導柱滑桿固定在鋁型材支架上面，所述導柱滑桿的右端與第一箱式滾珠軸承的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承的右端安裝有夾具，所述第一箱式滾珠軸承的另一端固定于梯形絲桿的右端，所述梯形絲桿的另一段通過帶座軸承與同步帶輪連接，所述同步帶輪安裝在同步帶的里圈，所述夾具下方安裝有緩沖墊，所述緩沖墊右側安裝有手搖扳手，所述手搖扳手下方安裝有傳感器固定板，所述傳感器固定板與氣缸推板的一側相連接，所述氣缸推板的內側安裝有氣缸，所述氣缸安裝于長箱體軸承連接板上，所述長箱體軸承連接板的下端安裝有第二箱式滾珠軸承，所述第二箱式滾珠軸承的左側與導桿相連接。本實用新型的有益效果是:本實用新型的應用，可以實現(xiàn)不同尺寸組件的抓取，可以采用自動化搬運從而提
高生產效率。本實用新型的原理是:用手搖動手搖扳手轉動梯形絲桿，梯形絲桿可以帶動夾具、氣缸推板和長箱體軸承連接板整體前后移動，從而調節(jié)夾具夾取不同尺寸的組件；位置調節(jié)好之后，通過電氣控制氣缸自動頂升夾具、氣缸推板向前推進夾緊組件邊框。箱式滾珠軸承二和導桿配合起到氣缸頂升的導向作用。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中標號說明:1、鋁型材支架，2、導柱滑桿，3、梯形絲桿，4、第一箱式滾珠軸承，5、夾具，6、緩沖墊,7、手搖扳手,8、傳感器固定板,9、氣缸推板,10、第二箱式滾珠軸承，11、氣缸,12、導桿，13、帶座軸承，14、同步帶，15、同步帶輪,16、長箱體軸承連接板。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例，來進一步說明本實用新型。本實用新型提出了一種分檢機抓取機構。參照圖1所示，一種分檢機抓取機構，導柱滑桿2固定在鋁型材支架I上面，所述導柱滑桿2的右端與第一箱式滾珠軸承4的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承4的右端安裝有夾具5，所述第一箱式滾珠軸承4的另一端固定于梯形絲桿3的右端，所述梯形絲桿3的另一段通過帶座軸承13與同步帶輪15連接，所述同步帶輪15安裝在同步帶14的里圈，所述夾具5下方安裝有緩沖墊6，所述緩沖墊6右側安裝有手搖扳手7，所述手搖扳手7下方安裝有傳感器固定板8，所述傳感器固定板(8)與氣缸推板9的一側相連接，所述氣缸推板9的內側安裝有氣缸11，所述氣缸11安裝于長箱體軸承連接板16上，所述長箱體軸承連接板16的下端安裝有第二箱式滾珠軸承10，所述第二箱式滾珠軸承10的左側與導桿12相連接。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種分檢機抓取機構，其特征在于，導柱滑桿(2)固定在鋁型材支架(I)上面，所述導柱滑桿(2)的右端與第一箱式滾珠軸承(4)的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承(4)的右端安裝有夾具(5)，所述第一箱式滾珠軸承(4)的另一端固定于梯形絲桿(3)的右端，所述梯形絲桿(3)的另一段通過帶座軸承(13)與同步帶輪(15)連接,所述同步帶輪(15)安裝在同步帶(14)的里圈，所述夾具(5)下方安裝有緩沖墊(6)，所述緩沖墊(6)右側安裝有手搖扳手(7)，所述手搖扳手(7)下方安裝有傳感器固定板(8)，所述傳感器固定板(8)與氣缸推板(9 )的一側相連接，所述氣缸推板(9 )的內側安裝有氣缸(11)，所述氣缸(11)安裝于長箱體軸承連接板(16)上，所述長箱體軸承連接板(16)的下端安裝有第二箱式滾珠軸承(10)，所述第二箱式滾珠軸承(10)的左側與導桿(12)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種分檢機抓取機構，導柱滑桿固定在鋁型材支架上面，所述導柱滑桿的右端與第一箱式滾珠軸承的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承的右端安裝有夾具，所述第一箱式滾珠軸承的另一端固定于梯形絲桿的右端，所述梯形絲桿的另一段通過帶座軸承與同步帶輪連接，所述同步帶輪安裝在同步帶的里圈。本實用新型技術方案的應用，可以實現(xiàn)不同尺寸組件的抓取，可以采用自動化搬運從而提高生產效率。
文檔編號B65G47/90GK202967529SQ20122066437
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權日2012年12月6日
發(fā)明者廖滿元 申請人:蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司