專利名稱：連桿夾緊機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連桿夾緊機構，特別是涉及復雜外形物料在運輸過程中適用的一種連桿夾緊機構，適用于物流運輸及車間運料領域，特別適用于在節(jié)約成本的要求下，方便、高效、快捷地裝卸物料的領域。
背景技術：
隨著現代化物流運輸業(yè)的高速發(fā)展,物料裝卸的效率對整個物流運輸的效率有著重要的影響，如何提高物料裝卸的效率成為物流運輸的關鍵技術之一。物料的夾緊方式及操作方式對物料裝卸的效率有著一定的影響，現有的物料夾緊及操作方式是對料架上的每個物料進行逐個夾緊，這樣就需要花費較長的時間，影響裝卸效率，同時也增加了工人的勞動強度。如何對現有的夾緊及操作方式進行改進，節(jié)約成本，提高生產效率，減輕工人的勞動強度，有著積極的現實意義。
發(fā)明內容本實用新型提供了一種連桿夾緊機構。目的在于簡化結構，節(jié)約成本，提高工作效率，方便、快捷地進行車間物料的裝卸。為達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案:一種連桿夾緊機構，機構包括制動和傳動單元、限位單元、定位夾緊單元及底座，其中，所述制動和傳動單元包括制動手柄、一對齒輪副(齒輪1、齒輪2)、二根連接桿(連接桿1、連接桿2)、四根轉軸(轉軸1、轉軸2、轉軸3、轉軸4)及連接桿安裝座，所述限位單元包括彈簧柱塞及帶限位孔的固定板。所述制動手柄固聯在所述轉軸I的一端，所述轉軸I穿過所述帶限位孔的固定板上的支承孔，所述帶限位孔的固定 板固聯于底座上，所述齒輪I固聯于所述轉軸1，所述齒輪2固聯于所述轉軸2，所述連接桿I的兩端分別鉸接于固聯在所述轉軸I和所述轉軸3的連接桿安裝座，所述連接桿2的兩端分別鉸接于固聯在所述轉軸2和所述轉軸4的連接桿安裝座，所述轉軸1、轉軸2、轉軸3和轉軸4安裝在底座上。所述限位單元包括彈簧柱塞和帶限位孔的固定板，所述彈簧柱塞固聯于制動手柄，所述帶限位孔的固定板上的限位孔以支承孔為圓心作圓周分布，限位孔的位置根據物料的大小形狀和設計時的實際情況來確定，在所述制動手柄和所述轉軸I固聯處與所述帶限位孔的固定板之間加一墊圈，所述墊圈的作用是確保制動手柄的順利轉動以及彈簧柱塞順利進入固定板上的限位孔。所述齒輪副的大小可以根據手柄轉動的行程來確定；所述連桿I和連桿2是完全相同的兩根連桿，所述連桿I和連桿2的長度大小可根據物料的大小形狀來確定；所述定位夾緊單元安裝在安裝桿上，定位夾緊單元的結構和數量由不同的物料來確定。本實用新型的工作原理簡述如下:拉起彈簧柱塞轉動制動手柄，通過齒輪副和連接桿I及連接桿2的傳動作用，轉軸I和轉軸4轉動方向與制動手柄的轉動方向相同，轉軸2和轉軸3轉動方向與制動手柄的轉動方向相反，因此，當制動手柄向下轉動時，轉軸I與轉軸3偏離兩者之間的空間轉動，轉軸2與轉軸4同樣偏離兩者之間的空間轉動，這樣，轉軸I與轉軸3、轉軸2與轉軸4分別帶動安裝在其上的定位夾緊單元打開角度，此時，工人就可以將物料安放在料架預定的位置；當制動手柄向上轉動時，轉軸I與轉軸3、轉軸2與轉軸4均向兩者之間的空間轉動，分別帶動安裝在其上的定位夾緊單元縮小角度，當彈簧柱塞進入預定的限位孔時，定位夾緊單元便將物料夾緊。本實用新型的優(yōu)點是，本實用新型采用一種連桿夾緊機構，通過一個制動手柄的操作，同時實現對多個物料的定位夾緊。這種連桿夾緊機構的結構簡單、操作方便，并且在很大程度上節(jié)約了制造成本，提高了裝料效率。
圖1為本實用新型的功能結構示意圖。圖2為限位機構的結構示意圖。圖3為本實用新型總體結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施作進一步的詳細介紹。參照附圖1至3，此連桿夾緊機構包括制動和傳動單元、限位單元、定位夾緊單元及底座(15)，其中，所述制動和傳動單元包括制動手柄(I)、齒輪U6)、齒輪2(7)、連接桿I⑶、連接桿2 (9)、轉軸I⑵、 轉軸2 (3)、轉軸3⑷、轉軸4 (5)及連接桿安裝座(10)，所述限位單元包括彈簧柱塞(12)及帶限位孔的固定板(13)。所述制動手柄固聯在所述轉軸I (2)的一端，所述轉軸I (2)穿過所述帶限位孔的固定板(13)上的支承孔，所述帶限位孔的固定板(13)固聯于底座(15)上，所述齒輪1(6)固聯于所述轉軸I (2)，所述齒輪2 (7)固聯于所述轉軸2 (3)，所述連接桿1(8)的兩端分別鉸接于固聯在所述轉軸1(2)和所述轉軸3(4)的連接桿安裝座，所述連接桿2(9)的兩端分別鉸接于固聯在所述轉軸2(3)和所述轉軸4(5)的連接桿安裝座，所述轉軸I (2)、轉軸2 (3)、轉軸3 (4)和轉軸4 (5)安裝在底座(15)上。所述限位單元包括彈簧柱塞(12)和帶限位孔的固定板(13)，所述彈簧柱塞(12)固聯于制動手柄(I)，所述帶限位孔的固定板(13)上的限位孔以支承孔為圓心作圓周分布，限位孔的位置根據物料的大小形狀和設計時的實際情況來確定，在所述制動手柄(I)和所述轉軸1(2)固聯處與所述帶限位孔的固定板(13)之間加一墊圈(14)，所述墊圈的作用是確保制動手柄的順利轉動以及彈簧柱塞順利進入固定板上的限位孔。所述彈簧柱塞Q2)被拉起，同時轉動制動手柄(I)，通過齒輪U6)、齒輪2(7)和連接桿1(8)及連接桿2(9)的傳動作用，轉軸1(2)和轉軸4(5)轉動方向與制動手柄(I)的轉動方向相同，轉軸2(3)和轉軸3(4)轉動方向與制動手柄(I)的轉動方向相反，因此，當制動手柄(I)向下轉動時，轉軸1(2)與轉軸3(4)偏離兩者之間的空間轉動，轉軸2(3)與轉軸4 (5)同樣偏離兩者之間的空間轉動，這樣，轉軸I (2)與轉軸3 (4)、轉軸2 (3)與轉軸4 (5)分別帶動安裝在其上的定位夾緊單元打開角度，此時，工人就可以將物料安放在料架預定的位置；當制動手柄(I)向上轉動時，轉軸I (2)與轉軸3(4)、轉軸2(3)與轉軸4(5)均向兩者之間的空間轉動，分別帶動安裝在其上的定位夾緊單元縮小角度，當彈簧柱塞(12)借助彈力進入預定的限位孔時，定位夾緊單元便將物料夾緊。
權利要求1.一種連桿夾緊機構，機構包括制動和傳動單元、限位單元、定位夾緊單元及底座(15)，其中，所述制動和傳動單元包括制動手柄(I)、齒輪U6)、齒輪2 (7)、連接桿I (8)、連接桿2 (9)、轉軸I⑵、轉軸2 (3)、轉軸3⑷、轉軸4 (5)及連接桿安裝座(10)，所述限位單元包括彈簧柱塞(12)及帶限位孔的固定板(13)。
2.根據權利要求1所述的連桿夾緊機構，其特征在于:所述彈簧柱塞(12)固聯于制動手柄(I)，所述帶限位孔的固定板(13)上的限位孔以支承孔為圓心作圓周分布，在所述制動手柄(I)和所述轉軸1(2)固聯處與所述帶限位孔的固定板(13)之間加一墊圈(14)，所述墊圈的作用是確保制動手柄的順利轉動以及彈簧柱塞順利進入固定板上的限位孔。
3.根據權利要求1所述的連桿夾緊機構，其特征在于:所述彈簧柱塞(12)被拉起，同時轉動制動手柄(I)，通過齒輪U6)、齒輪2 (7)和連接桿1(8)及連接桿2(9)的傳動作用，轉軸1(2)和轉軸4 (5)轉動方向與制動手柄(I)的轉動方向相同，轉軸2 (3)和轉軸3 (4)轉動方向與制動手柄(I)的轉動方向相反，因此，當制動手柄(I)向下轉動時，轉軸1(2)與轉軸3(4)偏離兩者之間的空間轉動，轉軸2(3)與轉軸4(5)同樣偏離兩者之間的空間轉動，這樣，轉軸1(2)與轉軸3 (4)、轉軸2 (3)與轉軸4 (5)分別帶動安裝在其上的定位夾緊單元打開角度，此時，工人就可以將物料安放在料架預定的位置；當制動手柄(I)向上轉動時，轉軸1(2)與轉軸3 (4)、轉軸2 (3)與轉軸4(5)均向兩者之間的空間轉動，分別帶動安裝在其上的定位夾緊單元縮小角度，當彈簧柱塞(12)借助彈力進入預定的限位孔時，定位夾緊單元便將物料夾緊。
4.根據權利要求1所述的連桿夾緊機構，其特征在于:所述齒輪I(6)、齒輪2 (7)的大小可以根據制動手柄(I)的行程來確定；所述連桿1(8)和連桿2(9)是完全相同的兩根連桿，所述連桿I (8)和連桿2 (9)的長度大小可根據物料的大小形狀來確定；所述定位夾緊單元安裝在安 裝桿上。
專利摘要本實用新型涉及了一種連桿夾緊機構，機構包括制動和傳動單元、限位單元、定位夾緊單元及底座，其中，所述制動和傳動單元包括制動手柄、一對齒輪副(齒輪1、齒輪2)、二根連接桿(連接桿1、連接桿2)、四根轉軸(轉軸1、轉軸2、轉軸3、轉軸4)及連接桿安裝座，所述限位單元包括彈簧柱塞及帶限位孔的固定板。所述方法涉及了這種連桿夾緊機構的運動過程，通過一個制動手柄的操作，同時實現對多個物料的定位夾緊。這種連桿夾緊機構的結構簡單、操作方便，并且在很大程度上節(jié)約了制造成本，提高了裝料效率。本實用新型適用于物流運輸及車間運料領域，特別適用于在節(jié)約成本的要求下，方便、高效、快捷地裝卸物料等領域。
文檔編號B65D61/00GK203111715SQ20122064468
公開日2013年8月7日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權日2012年11月29日
發(fā)明者陳家駿, 王榛, 倪茂林, 呂業(yè)成 申請人:上海翼銳汽車科技有限公司