專利名稱：用于卡扣機的補卡機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工業(yè)包裝用的卡扣機，具體涉及一種用于卡扣機的補卡機構。
背景技術：
工業(yè)炸藥制藥完成后，需要將散料炸藥按規(guī)格進行條狀包裝成藥卷，藥卷的兩端進行卡扣封口，以防藥料外漏。目前包裝生產線上普遍采用的是機電一體自動控制方式進行包裝，結構復雜，設備笨重，并且對設備本身的防爆要求比較高。例如，CN202130609U號中國專利文獻公開了一種改進型卡扣機。現(xiàn)有卡扣機中，補卡機構都是采用單獨的驅動件(例如氣缸)直接驅使推卡器動作進行補卡，其結構復雜、設備整體性和集成性較差、組裝過程繁瑣、操作不便，且設備的生產制作成本高、控制較復雜。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種結構簡單、不用單獨設置驅動件、可簡化控制、提高設備整體性和集成性、降低設備成本的用于卡扣機的補卡機構。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:一種用于卡扣機的補卡機構，包括安裝座、卡扣滑道和用于將卡扣滑道中的卡扣推出的推卡器，所述推卡器滑設于安裝座上，所述推卡器與安裝座之間設有釋放勢能時驅動推卡器正向滑動推卡的彈性元件，所述安裝座上設有用于驅使推卡器反向滑動復位、并使彈性元件積累勢能的復位組件。作為本實用新型的進一步改進:所述推卡器固接一滑桿，所述推卡器通過所述滑桿滑設于所述安裝座中。所述復位組件包括裝設于安裝座上的齒輪，所述滑桿設有與齒輪嚙合的齒，所述齒輪設有旋轉撥動部。所述齒輪設有兩個，兩個齒輪相對于滑桿對稱設置。所述彈性元件為彈簧，所述彈簧的一端與安裝座相抵，另一端與推卡器相抵。 所述彈簧套設于滑桿上。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型用于卡扣機的補卡機構，使推卡器滑動設置，通過復位組件驅動推卡器反向滑動復位、并使彈性元件積累勢能，再由彈性元件釋放勢能來驅動推卡器正向滑動推卡，相比于傳統(tǒng)由氣缸直接驅動推卡器推卡的補卡機構，本實用新型用于卡扣機的補卡機構不用單獨設置驅動部件及相應的控制組件，其復位組件可由卡扣機上其他機構的提供動力進行驅動，大大節(jié)省了成本、簡化了控制；應用于卡扣機中時，可大大簡化結構，使整個設備的布局更加優(yōu)化合理，設備的整體性和集成性更高，卡扣機的組裝和操作也更加方便。
圖1為采用本實用新型的卡扣機的立體結構示意圖。圖2為采用本實用新型的卡扣機的主視結構示意圖。圖3為采用本實用新型的卡扣機中推桿及分切驅動板與驅動件連接的結構示意圖。圖4為采用本實用新型的卡扣機的側視結構示意圖。圖5為本實用新型的立體結構示意圖。圖6為本實用新型在彈性元件釋放勢能時的主視結構示意圖。圖7為本實用新型在彈性元件釋放勢能時的側視結構示意圖。圖8為本實用新型在彈性元件積累勢能時的主視結構示意圖。圖9為本實用新型在彈性元件積累勢能時的側視結構示意圖。圖10為本實用新型中齒輪、滑桿和撥叉配合的結構示意圖。圖例說明:1、機架；2、鎖攏機構；21、卡持件；22、鎖攏氣缸；3、卡盤支撐機構；31、卡盤支座；32、卡盤芯軸；33、卡盤；34、限位組件；341、限位軸；342、限位滾輪；4、補卡機構；41、推卡器；42、卡扣滑道；43、安裝座；431、固定塊；44、滑桿；45、齒輪；451、撥動部；46、撥叉；47、彈簧；5、卡扣推進機構；51、推桿；6、卡扣成型器；7、分切機構；71、切刀；72、分切驅動板；
8、驅動件。
具體實施方式
以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。圖5至圖10示出了本實用新型用于卡扣機的補卡機構的一種實施例，該補卡機構包括安裝座43、卡扣滑道42和用于將卡扣滑道42中卡扣推出的推卡器41，推卡器41為現(xiàn)有部件，其滑設于安裝座43上，可相對于安裝座43上下滑動，其中，向下滑動為正向滑動，向上滑動為反向滑動，推卡器41相對于安裝座43正向滑動時將卡扣滑道42中的卡扣推出，反向滑動時不推卡，推卡器41與安裝座43之間設有釋放勢能時驅動推卡器41正向滑動推卡的彈性元件，安裝座43上設有用于驅使推卡器41反向滑動復位、并使彈性元件積累勢能的復位組件。相比于傳統(tǒng)由氣缸直接驅動推卡器41推卡的補卡機構，本實用新型用于卡扣機的補卡機構不用單獨設置驅動部件及相應的控制組件，其復位組件可由卡扣機上其他機構的提供動力進行驅動，大大節(jié)省了成本、簡化了控制。本實施例中，安裝座43上設有固定塊431，推卡器41上以螺紋連接方式固接有一根滑桿44，該滑桿44沿豎直方向滑動設置在固定塊431中，推卡器41和滑桿44 一起相對于固定塊431上下滑動；復位組件包括裝設于固定塊431上的齒輪45，滑桿44設有與齒輪45配合的齒，齒輪45轉動時驅動滑桿44在固定塊431中相應的向上或向下滑動，滑桿44上的齒可通過在滑桿44的外側壁上開設環(huán)形凹槽形成，齒輪45設有旋轉撥動部451，推動該旋轉撥動部451可使齒輪45轉動，進而使滑桿44相應滑動。上述的齒輪45設有兩個，兩個齒輪45對稱設于滑桿44的兩側，可穩(wěn)定可靠的驅使滑桿44滑動。本實施例中，彈性元件為彈簧47，彈簧47套設于滑桿44上，其一端與安裝座43相抵，另一端與推卡器41相抵，推卡器41和滑桿44向上滑動時壓縮彈簧47。[0030]圖1至圖4示出了采用上述補卡機構的一種卡扣機，該卡扣機主要應用于工業(yè)炸藥藥卷的包裝(也可用于其它像灌腸、火腿等類似食品的包裝)，其包括機架1，機架I上安裝有鎖攏機構2、卡盤支撐機構3、補卡機構4、卡扣推進機構5、卡扣成型器6和分切機構7,卡盤支撐機構3、補卡機構4、卡扣推進機構5和卡扣成型器6依次配合相接形成卡扣的補給通道，卡扣推進機構5和分切機構7共用一個驅動件8并由該驅動件8驅動分別進行推卡和分切動作。本實用新型的卡扣機由于使卡扣推進機構5和分切機構7共用驅動件8，至少可節(jié)省一套驅動部件及其配套的安裝零部件，大大簡化了結構、降低了成本，并使整個設備的布局更加優(yōu)化合理，設備的整體性和集成性更高，卡扣機的組裝和操作也更加方便。上述補卡機構4和卡扣推進機構5各設有兩套，在如圖4所示的卡扣機的側視結構示意圖中，鎖攏機構2、卡盤支撐機構3、補卡機構4、卡扣推進機構5、卡扣成型器6和分切機構7均沿豎直方向的同一對稱軸(即圖4中心線)對稱布置。驅動件8為氣缸，氣缸安裝在機架I上，其伸縮驅動桿沿豎直方向做伸縮運動；卡扣推進機構5包括推桿滑槽和將補卡機構4輸出的卡扣推動至卡扣成型器6處的推桿51,兩套卡扣推進機構5的推桿51均與氣缸的伸縮驅動桿固接，氣缸伸縮驅動桿伸出時可驅動推桿51向下運動將推桿滑槽中的卡扣推動至卡扣成型器6 ;分切機構7包括分切驅動板72和安裝于分切驅動板72上的切刀71，切刀71位于兩根推桿51的中間，分切驅動板72與氣缸的伸縮驅動桿固定連接，氣缸伸縮驅動桿伸出時可驅動分切驅動板72帶著切刀71向下運動分切動作。安裝完成后，切刀71切斷刃到氣缸伸縮驅動桿的距離大于推桿51推卡端到氣缸伸縮驅動桿的距離，即切刀71切斷刃位于推桿51推卡端的下方，在氣缸驅動推桿51和切刀71同時向下運動的過程中，切刀71最先運動到卡扣成型器6的位置進行分切動作。卡盤支撐機構3包括卡盤支座31、卡盤芯軸32和兩個卡盤33，卡盤支座31固定于機架I上，卡盤芯軸32開放式的支撐于卡盤支座31的U形凹槽中，兩個卡盤33套設于卡盤芯軸32上并呈對稱分布，且卡盤33可繞卡盤芯軸32轉動，卡盤33上纏繞著粘結成帶狀的U形卡扣，機架I上于卡盤33周向的外側設有阻止卡盤33沿卡盤芯軸32軸向方向移動的限位組件34。該限位組件34包括安裝于機架I上的兩根限位軸341，兩根限位軸341位于卡盤33周向的外側且與卡盤芯軸32平行，每根限位軸341上對應各卡盤33的軸向兩端均設有與卡盤33端部相抵的限位滾輪342，即每根限位軸341上均設有四個限位滾輪342，每個卡盤33的軸向兩端都有兩個限位滾輪342進行限位。本實施例的兩根限位軸341均位于卡盤芯軸32的下方，當兩個卡盤33套設在卡盤芯軸32上并將卡盤芯軸32置于卡盤支座31的凹槽中后，限位滾輪342也剛好對各卡盤33形成限位，使卡盤33不會從卡盤芯軸32上脫出，該種限位方式使卡盤33的安裝更加方便快捷，且限位組件34的結構簡單、限位穩(wěn)定可靠。為防止卡盤支撐機構3中卡扣卷相互纏繞影響卡扣機的正常工作和運行，本實施例在卡盤支撐機構3與補卡機構4之間設有卡扣導向件(共兩個,每個卡盤支撐機構3對應設置一個)，卡扣導向件安裝于機架I上，卡盤支撐機構3的卡扣輸出口通過卡扣導向件與補卡機構4的卡扣輸入口相連通,卡扣導向件從卡盤支撐機構3的中上部往下傾斜延伸,且傾斜方向與卡盤支撐機構3上的卡盤33基本相切。這樣在卡盤33內纏繞的卡扣可沿著卡扣導向件并穿過機架I的中隔板進入到補卡機構4的卡扣滑道42中。[0035]鎖攏機構2包括一用于將灌裝后物料卷卡持在卡扣成型器6處的卡持件21和驅動該卡持件21實施卡持動作的鎖攏氣缸22。其中，鎖攏氣缸22固定于機架I的中隔板上方，卡持件21制作成叉板構件形式，包括一叉板和位于叉板上方的中間板；中間板上設有三個鉸接點，分別與其上方的鎖攏氣缸22、側方的機架I和下方的叉板鉸接；叉板的上端再通過一個連扳與機架I鉸接；鎖攏氣缸22可推動中間板繞機架I旋轉，從而帶動叉板繞機架I的鉸接點作往返運動，使卡持件21實施卡持動作?？ǔ旨?1與卡扣成型器6之間設置成物料卷的輸送通道，卡持件21在進行卡持動作時便能將包裝對象物料卷的系扣位置鎖攏于卡扣成型器6處。兩套補卡機構4對稱安裝在機架I下部的兩側，分別對接于其上方的兩個卡扣導向件。補卡機構4的復位組件與卡扣推進機構5和分切機構7共用上述驅動件8，即復位組件也由驅動件8驅動。具體是，在氣缸的伸縮驅動桿上固接有一個撥叉46，使齒輪45的旋轉撥動部451位于撥叉46運動軌跡上，氣缸驅動卡扣推進機構5推卡的過程中，撥叉46由氣缸驅動往復運動，撥叉46推動旋轉撥動部451，齒輪45驅使滑桿44和推卡器41向上滑動并壓縮彈簧47，氣缸驅動卡扣推進機構5復位后，撥叉46脫離撥動部451，彈簧47對滑桿44和推卡器41施予向下的力，進而可使推卡器41將卡扣沿卡扣滑道42補入推桿滑槽中。上述撥叉46合理設置，當氣缸驅動推桿51向下運動到極限位置(正好將卡扣推入到卡扣成型器6中)時，撥叉46也正好推動齒輪45的撥動部451完成壓縮彈簧47的動作。這樣，該卡扣機中補卡機構4不需要設置單獨的驅動部件，進一步簡化了卡扣機的結構、降低了成本，使整個設備的布局更加優(yōu)化合理，設備的整體性和集成性更高，卡扣機組裝和操作也更加方便。本實用新型的卡扣機在使用時，先將物料卷送到機架I的物料卷輸送通道，鎖攏氣缸22驅使卡持件21向下運動將物料卷夾緊，然后氣缸動作帶動推桿51、切刀71和撥叉46 一起向下運動，在向下運動的過程中，首先，兩根推桿51在兩側的推桿滑槽內運動到卡扣(之前已預先在各推桿滑槽中補入一個卡扣)的位置，并在繼續(xù)向下運動的過程中將卡扣沿推桿滑槽向各自相應的卡扣成型器6推動,卡扣被推入卡扣成型器6之前,切刀71先運動至物料卷夾緊處將包裝物料卷的膜切斷，然后兩根推桿51將卡扣推入各自相應的卡扣成型器6中，在卡扣成型器6的推力作用下，卡扣在卡扣成型器6內對物料卷進行捆扎，完成物料卷上卡扣的過程，推桿51將卡扣推入卡扣成型器6的同時，撥叉46下壓推動齒輪45的撥動部451，齒輪45轉動并驅使滑桿44和推卡器41向上運動一段距離，使彈簧47被壓縮完成勢能的積累；完成上卡扣后，鎖攏氣缸22驅使卡持件21返回，包裝好的物料卷下落，同時氣缸驅使推桿51、切刀71和撥叉46向上運動進行復位，在向上運動的過程中，撥叉46脫離撥動部451后，在一段行程內由于推桿51位于推桿滑槽中擋住卡扣滑道42的補入口，推卡器41不能將卡扣補入推桿滑槽，彈簧47的彈性勢能無法釋放，直到推桿51向上運動到超過卡扣補入口的位置后，彈簧47的彈性勢能釋放，使滑桿44和推卡器41向下運動將卡扣補入到推桿滑槽內，供下一次上卡扣使用，如此循環(huán)工作。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應該提出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種用于卡扣機的補卡機構，包括安裝座(43)、卡扣滑道(42)和用于將卡扣滑道(42)中的卡扣推出的推卡器(41)，其特征在于:所述推卡器(41)滑設于安裝座(43)上，所述推卡器(41)與安裝座(43)之間設有釋放勢能時驅動推卡器(41)正向滑動推卡的彈性元件，所述安裝座(43)上設有用于驅使推卡器(41)反向滑動復位、并使彈性元件積累勢能的復位組件。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于卡扣機的補卡機構，其特征在于:所述推卡器(41)固接一滑桿(44 )，所述推卡器(41)通過所述滑桿(44 )滑設于安裝座(43 )上。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于卡扣機的補卡機構，其特征在于:所述復位組件包括裝設于安裝座(43)上的齒輪(45)，所述滑桿(44)設有與齒輪(45)嚙合的齒，所述齒輪(45)設有旋轉撥動部(451)。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于卡扣機的補卡機構，其特征在于:所述齒輪(45)設有兩個，兩個齒輪(45)相對于滑桿(44)對稱設置。
5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的用于卡扣機的補卡機構，其特征在于:所述彈性元件為彈簧(47)，所述彈簧(47)的一端與安裝座(43)相抵，另一端與推卡器(41)相抵。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于卡扣機的補卡機構，其特征在于:所述彈簧(47)套設于滑桿(44)上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于卡扣機的補卡機構，包括安裝座、卡扣滑道和用于將卡扣滑道中的卡扣推出的推卡器，推卡器滑設于安裝座上，推卡器與安裝座之間設有釋放勢能時驅動推卡器正向滑動推卡的彈性元件，安裝座上設有用于驅使推卡器反向滑動復位、并使彈性元件積累勢能的復位組件。本實用新型具有結構簡單、不用單獨設置驅動件、可簡化控制、提高設備整體性和集成性、降低設備成本等優(yōu)點。
文檔編號B65B51/08GK202987603SQ20122063902
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權日2012年11月28日
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