專(zhuān)利名稱(chēng)：太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)及其構(gòu)成的太陽(yáng)能水箱碼垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能水箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)及其構(gòu)成的太陽(yáng)能水箱碼垛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能水箱下線、堆垛方式多為人工搬運(yùn)下線、碼垛，整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的快慢由人工的體力決定，無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定快速有效的生產(chǎn)加工。市場(chǎng)上已存在的碼垛系統(tǒng)，多數(shù)是針對(duì)臥式水箱的碼垛，碼垛多采用4*4的方式，每層堆垛完成后將整體提升到碼垛的托盤(pán)上，在托盤(pán)底部增加旋轉(zhuǎn)裝置，每層碼垛的方向交錯(cuò)進(jìn)行，整個(gè)碼垛系統(tǒng)占地面積較大且生產(chǎn)效率較低、設(shè)備初期固定資產(chǎn)投入較高，不利于批量化生產(chǎn)的推行。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)及其構(gòu)成的太陽(yáng)能水箱碼垛系統(tǒng)，使太陽(yáng)能水箱能夠自動(dòng)連續(xù)下線、堆放，使其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)，包括碼垛輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和送料裝置；碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括主框架，主框架上設(shè)置有阻擋器、由電機(jī)帶動(dòng)的鏈輪鏈條組件和與鏈輪鏈條組件相連的滾筒；推料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力缸及與動(dòng)力缸的缸桿相連的推料板；送料裝置包括支架、設(shè)置在支架上的伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)帶動(dòng)的絲杠絲母，與絲杠絲母相連的連接板，和與連接板相連的滑塊，該滑塊能沿安裝在支架上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；推料板與連接板相連。本實(shí)用新型實(shí)施例中，動(dòng)力缸為推料氣缸，該推料氣缸上安裝有前磁性開(kāi)關(guān)和后磁性開(kāi)關(guān)，支架上設(shè)置有行程接近開(kāi)關(guān)和與推料氣缸相連的推料氣缸電磁換向閥本實(shí)用新型實(shí)施例中，阻擋器包括擋板和與擋板相連的舉升單元。本實(shí)用新型實(shí)施例中，舉升單元為氣缸，主框架上設(shè)置有與氣缸相連的氣缸電磁換向閥。本實(shí)用新型實(shí)施例中，其還包括有安裝在主框架上的推料機(jī)構(gòu)光電開(kāi)關(guān)和阻擋器光電開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，前磁性開(kāi)關(guān)、后磁性開(kāi)關(guān)、推料氣缸電磁換向閥和氣缸電磁換向閥均通過(guò)信號(hào)線連接PLC控制器。一種太陽(yáng)能水箱碼垛系統(tǒng)，包括上述太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)、設(shè)置太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)一側(cè)的工裝板輸送線、位于工裝板輸送線上的供棧機(jī)構(gòu)和設(shè)置太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)另一側(cè)的碼垛后輸送線。本實(shí)用新型實(shí)施例中，工裝板輸送線上有多個(gè)托盤(pán)定位塊。本實(shí)用新型的有益效果采用上述結(jié)構(gòu)，將打包后的產(chǎn)品通過(guò)碼垛機(jī)推入工裝板輸送線，排列2個(gè)產(chǎn)品后，工作板推進(jìn)一個(gè)工位，再在序排列，碼垛完成后，輸送下一個(gè)工位，完成手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)的下料，由供棧機(jī)構(gòu)提供工裝板，繼續(xù)循環(huán)自動(dòng)碼垛；保證了太陽(yáng)能水箱自動(dòng)連續(xù)下線、堆放，可完成批量生產(chǎn)，效率較高。

圖1是本實(shí)用新型的碼垛系統(tǒng)主視圖；圖2是本實(shí)用新型的碼垛系統(tǒng)俯視圖；圖3是本實(shí)用新型碼垛機(jī)示意圖。圖中1、供棧機(jī)構(gòu)，2、碼垛機(jī)，3、托盤(pán)，4、工裝板輸送線，5、托盤(pán)定位塊，6、阻擋器，
7、推料板，8、支架，9、導(dǎo)軌，10、滑塊，11、伺服電機(jī)，12、絲杠絲母組件，13、動(dòng)力缸，14、連接板，15、氣缸，16、擋板，17、滾筒，18、電機(jī)，19、電機(jī)，20、主框架，21、鏈輪鏈條組件，22、碼垛后輸送線，23、缸桿,24、推料氣缸電磁換向閥,25、行程接近開(kāi)關(guān),26、推料機(jī)構(gòu)光電開(kāi)關(guān)，
27、阻擋器光電開(kāi)關(guān),28、后磁性開(kāi)關(guān),29、前磁性開(kāi)關(guān),30、氣缸電磁換向閥。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，下述說(shuō)明僅是示例性的，不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。參照說(shuō)明書(shū)附圖3，一種太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)，包括碼垛輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和送料裝置；碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括主框架20，主框架20上設(shè)置有阻擋器6、由電機(jī)19帶動(dòng)的鏈輪鏈條組件21和與鏈輪鏈條組件21相連的滾筒18，主框架20上還設(shè)有的推料機(jī)構(gòu)光電開(kāi)關(guān)26和阻擋器光電開(kāi)關(guān)27 ;推料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力缸13及與動(dòng)力缸13的缸桿23通過(guò)轉(zhuǎn)軸22相連的推料板7 ;送料裝置包括支架8、設(shè)置在支架8上的伺服電機(jī)11、由伺服電機(jī)11帶動(dòng)的絲杠絲母12，與絲杠絲母12相連的連接板14，和與連接板14相連的滑塊10，該滑塊10能沿安裝在支架8上的導(dǎo)軌9運(yùn)動(dòng)；推料板7與連接板14相連。本實(shí)施例中，動(dòng)力缸13為推料氣缸，該推料氣缸上安裝有前磁性開(kāi)關(guān)29和后磁性開(kāi)關(guān)28，支架8上設(shè)置有行程接近開(kāi)關(guān)25和與推料氣缸相連的推料氣缸電磁換向閥24。本實(shí)施例中，阻擋器6包括擋板16和與擋板16相連的舉升單元，該舉升單元為氣缸15,主框架20上設(shè)置有與氣缸相連的氣缸電磁換向閥30。前磁性開(kāi)關(guān)29、后磁性開(kāi)關(guān)
28、推料氣缸電磁換向閥24和氣缸電磁換向閥30均通過(guò)信號(hào)線連接PLC控制器。參考附圖1、2，一種太陽(yáng)能水箱碼垛系統(tǒng)，包括所述太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)2、設(shè)置太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)2 —側(cè)的工裝板輸送線4、位于工裝板輸送線4上的供棧機(jī)構(gòu)I和設(shè)置太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)2另一側(cè)的碼垛后輸送線22，工裝板輸送線4上有多個(gè)托盤(pán)定位塊5。本實(shí)用新型工作過(guò)程如下使用叉車(chē)將托盤(pán)3放置到工裝板輸送線4上，通過(guò)工裝板輸送線4將托盤(pán)3運(yùn)送至供棧機(jī)構(gòu)1，由工裝板輸送線4上光電信號(hào)控制的氣動(dòng)定位裝置進(jìn)行定位。當(dāng)托盤(pán)3到達(dá)供棧機(jī)構(gòu)1，供棧機(jī)構(gòu)I將上面托盤(pán)提升，當(dāng)前方碼垛位置信號(hào)開(kāi)關(guān)處于常開(kāi)狀態(tài)，工裝板輸送線4將最下方的托盤(pán)3輸送至碼垛機(jī)2，與此同時(shí)，供棧機(jī)構(gòu)I將上面托盤(pán)落在工裝板輸送線4上，然后向上移動(dòng)，并將上面兩個(gè)托盤(pán)提起。碼垛機(jī)2檢測(cè)到有托盤(pán)3信號(hào)，當(dāng)水箱通過(guò)碼垛輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，PLC控制器控制阻擋器升起，通過(guò)碼垛機(jī)2對(duì)水箱定位，然后動(dòng)力缸13通過(guò)轉(zhuǎn)軸22將推料板4轉(zhuǎn)至水平，推料板4在伺服電機(jī)11帶動(dòng)下將水箱推送至托盤(pán)3上，PLC控制器控制托盤(pán)3向前移動(dòng)一定距離,托盤(pán)定位塊5定位后,繼續(xù)對(duì)水箱進(jìn)行碼垛。碼垛結(jié)束后由叉車(chē)對(duì)碼垛完成的產(chǎn)品進(jìn)行入庫(kù)處理。
權(quán)利要求1.一種太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)，其特征在于包括碼垛輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和送料裝置；碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括主框架，主框架上設(shè)置有阻擋器、由電機(jī)帶動(dòng)的鏈輪鏈條組件和與鏈輪鏈條組件相連的滾筒；推料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力缸及與動(dòng)力缸的缸桿相連的推料板；送料裝置包括支架、設(shè)置在支架上的伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)帶動(dòng)的絲杠絲母，與絲杠絲母相連的連接板，和與連接板相連的滑塊，該滑塊能沿安裝在支架上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；推料板與連接板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)，其特征在于動(dòng)力缸為推料氣缸，該推料氣缸上安裝有前磁性開(kāi)關(guān)和后磁性開(kāi)關(guān)，支架上設(shè)置有行程接近開(kāi)關(guān)和與推料氣缸相連的推料氣缸電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)，其特征在于阻擋器包括擋板和與擋板相連的舉升單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)，其特征在于舉升單元為氣缸，主框架上設(shè)置有與氣缸相連的氣缸電磁換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)，其特征在于其還包括有安裝在主框架上的推料機(jī)構(gòu)光電開(kāi)關(guān)和阻擋器光電開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)，其特征在于前磁性開(kāi)關(guān)、后磁性開(kāi)關(guān)、推料氣缸電磁換向閥和氣缸電磁換向閥均通過(guò)信號(hào)線連接PLC控制器。
7.一種太陽(yáng)能水箱碼垛系統(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求1或2或3所述太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)、設(shè)置太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)一側(cè)的工裝板輸送線、位于工裝板輸送線上的供棧機(jī)構(gòu)和設(shè)置太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)另一側(cè)的碼垛后輸送線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述太陽(yáng)能水箱碼垛系統(tǒng)，其特征在于工裝板輸送線上有多個(gè)托盤(pán)定位塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)及其構(gòu)成的太陽(yáng)能水箱碼垛系統(tǒng)，使太陽(yáng)能水箱能夠自動(dòng)連續(xù)下線、堆放，使其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)，包括碼垛輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和送料裝置；碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括主框架，阻擋器、鏈輪鏈條組件和滾筒；推料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力缸及推料板；送料裝置包括支架、伺服電機(jī)、絲杠絲母，連接板，和滑塊，該滑塊能沿安裝在支架上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；推料板與連接板相連。一種太陽(yáng)能水箱碼垛系統(tǒng)，包括上述太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)、設(shè)置太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)一側(cè)的工裝板輸送線、位于工裝板輸送線上的供棧機(jī)構(gòu)和設(shè)置太陽(yáng)能水箱碼垛機(jī)另一側(cè)的碼垛后輸送線。
文檔編號(hào)B65G57/32GK202828975SQ20122054082
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者丁倩, 尹振雷, 蘇士強(qiáng), 張國(guó)棟 申請(qǐng)人:山東力諾瑞特新能源有限公司