專利名稱：一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型應(yīng)用于生產(chǎn)線上，瓶裝或罐裝類、圓柱狀產(chǎn)品，使產(chǎn)品可在生產(chǎn)線上定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，自動化生產(chǎn)線上，對圓柱狀產(chǎn)品外圓標(biāo)簽、條形碼、二維碼等檢測，多數(shù)使用多臺檢測設(shè)備，多方位檢測使設(shè)備成本。或者使用人工擺放，降低了工作效率，也不利于工廠自動化高速生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種新型的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決上述問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一夾持部、第二夾持部、氣動元件、直線導(dǎo)軌、控制系統(tǒng)和傳感器，所述第一夾持部和所述第二夾持部在所述直線導(dǎo)軌上相對設(shè)置，所述氣動元件控制所述第一夾持部和所述第二夾持部在所述直線導(dǎo)軌上做開合動作，所述第一夾持部或所述第二夾持部均包括主動滾筒、托輥和定速電機(jī)，所述主動滾筒與所述定速電機(jī)傳動連接，所述氣動元件的控制系統(tǒng)和所述定速電機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電連接；所述傳感器的探測方向?qū)?zhǔn)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間的直線導(dǎo)軌并且所述傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選的，所述定速電機(jī)為定向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。優(yōu)選的，所述第一夾持部中的所述定速電機(jī)和所述第二夾持部中的所述定速電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同。優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)為電腦。優(yōu)選的，還包括產(chǎn)品剔除裝置，所述產(chǎn)品剔除裝置也與所述控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選的，所述定速電機(jī)為高速電機(jī)。本實(shí)用新型中本裝置可以通過氣動元件帶動主動輪及托輥夾持產(chǎn)品，主動輪通過摩擦力傳動，使圓柱狀產(chǎn)品做定向360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。本實(shí)用新型的有益效果可以總結(jié)如下1、本實(shí)用新型利用氣動夾持氣缸夾持廣品，聞速穩(wěn)定。2、本實(shí)用新型通過不同氣動夾持行程，可以調(diào)節(jié)控制不同直徑產(chǎn)品。利用摩擦力，通過旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。3、本實(shí)用新型使用輔助輪夾持產(chǎn)品可以使產(chǎn)品緊貼主動輪，增加摩擦力，可通過調(diào)節(jié)輔助輪間距調(diào)節(jié)夾緊力。4、本實(shí)用新型通過選用高速電機(jī)，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速以及相應(yīng)主動輪直徑，可以控制產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)速度，已適應(yīng)不同生產(chǎn)速度要求。5、本裝置能夠適用于各種圓柱狀產(chǎn)品，外圓標(biāo)簽、條形碼、二維碼等檢測。配套使用各種檢測設(shè)備，如條形碼閱讀器、智能相機(jī)等設(shè)備，可以檢測，如條形碼、生產(chǎn)日期、二維碼等外圓各種參數(shù)，也可以用于檢測瓶蓋安裝缺陷，或者產(chǎn)品外觀缺陷檢測。6、本實(shí)用新型適用于自動化生產(chǎn)線上自動化生產(chǎn)和檢測，無需人工干預(yù)，適合高速生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，避免不合格產(chǎn)品流入市場。

圖1和圖2為本實(shí)用新型從不同視角觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3和圖4為本實(shí)用新型夾持動作的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖3、圖4中的主動輪、輔助輪分別對應(yīng)圖1和圖2中的主動滾筒5、托輥3。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1至圖4所示的一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一夾持部、第二夾持部、氣動元件2、直線導(dǎo)軌6、控制系統(tǒng)和傳感器1，所述第一夾持部和所述第二夾持部在所述直線導(dǎo)軌6上相對設(shè)置，所述氣動元件2控制所述第一夾持部和所述第二夾持部在所述直線導(dǎo)軌6上做開合動作，所述第一夾持部或所述第二夾持部均包括主動滾筒5、托輥3和定速電機(jī)4，所述主動滾筒5與所述定速電機(jī)4傳動連接，所述氣動元件2的控制系統(tǒng)和所述定速電機(jī)4均與所述控制系統(tǒng)電連接；所述傳感器I的探測方向?qū)?zhǔn)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間的直線導(dǎo)軌6并且所述傳感器I與所述控制系統(tǒng)電連接；所述定速電機(jī)4為定向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一夾持部中的所述定速電機(jī)4和所述第二夾持部中的所述定速電機(jī)4旋轉(zhuǎn)方向相同，所述控制系統(tǒng)為電腦，所述定速電機(jī)4為高速電機(jī)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括產(chǎn)品剔除裝置，所述產(chǎn)品剔除裝置也與所述控制系統(tǒng)電連接。當(dāng)生產(chǎn)線把產(chǎn)品傳送至裝置，傳感器I檢測到產(chǎn)品(即被檢物)后，氣動元件2執(zhí)行夾持動作，帶動托棍3、定速電機(jī)4及主動滾筒5同時(shí)動作。夾持放開動作沿直線導(dǎo)軌6執(zhí)行。托輥3及主動滾筒5夾持住產(chǎn)品，定速電機(jī)4帶動主動滾筒5作勻速轉(zhuǎn)動，通過夾持接觸產(chǎn)生摩擦力，帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。以上通過具體的和優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)的描述了本實(shí)用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本實(shí)用新型并不局限于以上所述實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括第一夾持部、第二夾持部、氣動元件、直線導(dǎo)軌、控制系統(tǒng)和傳感器，所述第一夾持部和所述第二夾持部在所述直線導(dǎo)軌上相對設(shè)置，所述氣動元件控制所述第一夾持部和所述第二夾持部在所述直線導(dǎo)軌上做開合動作，所述第一夾持部或所述第二夾持部均包括主動滾筒、托輥和定速電機(jī)，所述主動滾筒與所述定速電機(jī)傳動連接，所述氣動元件的控制系統(tǒng)和所述定速電機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電連接；所述傳感器的探測方向?qū)?zhǔn)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間的直線導(dǎo)軌并且所述傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定速電機(jī)為定向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一夾持部中的所述定速電機(jī)和所述第二夾持部中的所述定速電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述控制系統(tǒng)為電腦。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括產(chǎn)品剔除裝置，所述產(chǎn)品剔除裝置也與所述控制系統(tǒng)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定速電機(jī)為高速電機(jī)。
專利摘要一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一夾持部、第二夾持部、氣動元件、直線導(dǎo)軌、控制系統(tǒng)和傳感器，所述第一夾持部和所述第二夾持部在所述直線導(dǎo)軌上相對設(shè)置，所述氣動元件控制所述第一夾持部和所述第二夾持部在所述直線導(dǎo)軌上做開合動作，所述第一夾持部或所述第二夾持部均包括主動滾筒、托輥和定速電機(jī)，所述主動滾筒與所述定速電機(jī)傳動連接，所述氣動元件的控制系統(tǒng)和所述定速電機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電連接；所述傳感器的探測方向?qū)?zhǔn)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間的直線導(dǎo)軌并且所述傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型利用氣動夾持氣缸夾持產(chǎn)品，高速穩(wěn)定；通過不同氣動夾持行程，可以調(diào)節(jié)控制不同直徑產(chǎn)品。利用摩擦力，通過旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。
文檔編號B65G47/74GK202864438SQ20122052117
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者凌慶軍, 陳偉華, 方栩強(qiáng), 向宇, 曾鵬锃, 許志華 申請人:上海優(yōu)漢實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司