專利名稱：封箱膠帶翹邊整形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝封箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種封箱膠帶翹邊整形
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
目前，好多行業(yè)隨著生產(chǎn)自動化技術(shù)的提高，產(chǎn)品包裝過程以及包裝后的包裝箱分選入庫均實現(xiàn)了自動化過程。產(chǎn)品在包裝過程中，產(chǎn)品裝入包裝箱后，包裝箱會用膠帶進行封裝，然后經(jīng)膠帶封裝后的包裝箱會連續(xù)不斷的通過輸送帶送往碼垛機器人處集中分選入庫。當(dāng)碼垛機器人在取走包裝箱時，若封箱膠帶存在翹邊的情況，相鄰包裝箱的膠帶會被·粘連扯下，不但影響正常入庫，嚴(yán)重的是，會使產(chǎn)品灑落造成產(chǎn)品損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)⒙N邊的封箱膠帶自動抹平壓緊的封箱膠帶翹邊整形裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種封箱膠帶翹邊整形裝置，包括對稱安裝在輸送帶兩側(cè)的整形單元，每個所述整形單元包括一個立式安裝的步進電機或伺服電機，所述步進電機或伺服電機的輸出軸上固定有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片，所述步進電機或伺服電機電連接有控制電路。優(yōu)選的，所述彈性片的長度方向與所述輸出軸垂直，所述彈性片向所述輸出軸的兩側(cè)延伸，所述彈性片所在的平面垂直于所述輸送帶的上表面；所述彈性片的寬度與所述封箱膠帶的寬度相適配。優(yōu)選的，所述控制電路包括可編程控制單元、用于檢測包裝箱前沿的第一傳感器、用于檢測包裝箱后沿的第二傳感器、用于檢測所述步進電機或伺服電機零位的第三傳感器以及用于控制所述步進電機或伺服電機轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器；所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述驅(qū)動器分別與所述可編程控制單元電連接。優(yōu)選的，所述可編程控制單元為單片機。采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是由于本封箱膠帶翹邊整形裝置，包括對稱安裝在輸送帶兩側(cè)的整形單元，每個所述整形單元包括一個立式安裝的步進電機或伺服電機，所述步進電機或伺服電機的輸出軸上固定有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片，所述步進電機或伺服電機電連接有控制電路。該封箱膠帶翹邊整形裝置在使用時，當(dāng)包裝箱前沿到達時，可編程控制單元控制驅(qū)動器使步進電機或伺服電機帶動彈性片正轉(zhuǎn)角度α并延時，其中15° < α <45°，這樣包裝箱通過時，包裝箱的側(cè)立面會將彈性片后壓使其彎曲，受壓后的彈性片會產(chǎn)生一個反彈力而將前封箱膠帶抹平壓緊，延時結(jié)束后步進電機或伺服電機反轉(zhuǎn)角度α回到零位，使彈性片的長度方向與所述輸送帶的輸送方向一致；當(dāng)包裝箱后沿到達時，由可編程控制單元控制驅(qū)動器使步進電機或伺服電機帶動彈性片快速反轉(zhuǎn)角度β并延時，180° < β < 225°，所述彈性片轉(zhuǎn)動時的線速度大于所述輸送帶的線速度，將后封箱膠帶在彈性片的壓力下抹平壓緊，在這個過程中，彈性片先被彎曲，而后自然伸直，伸直過程的速度大于包裝箱的運行輸送速度，從而使膠帶整平的過程是順向抹平，效果理想。延時結(jié)束后步進電機或伺服電機帶動彈性片正轉(zhuǎn)角度β_180°，使彈性片的長度方向與輸送帶的輸送方向一致，完成一個工作循環(huán)，等待處理下一個包裝箱。周而復(fù)始，實現(xiàn)了封箱膠帶翹邊整形的自動化，防止了碼垛機器人在取走包裝箱時相鄰包裝箱的膠帶被粘連扯下的情況，提高了工作效率。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的封箱膠帶翹邊整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的封箱膠帶翹邊整形裝置的控制電路的原理示意圖；圖3為封箱膠帶翹邊狀態(tài)的俯視示意圖；圖4為本實用新型對前封箱膠帶整形時的工作狀態(tài)俯視示意圖；圖5為本實用新型對后封箱膠帶整形時的工作狀態(tài)俯視示意圖；圖6為本實用新型對后封箱膠帶整形后的工作狀態(tài)俯視示意圖；圖7為本實用新型中可編程控制單元的程序流程圖；圖中I、第一傳感器；2、第二傳感器；3、第三傳感器；4、電機；5、輸出軸；6、彈性片；7、驅(qū)動器；8、單片機；9、輸送帶；10、包裝箱；101、前封箱膠帶；102、后封箱膠帶。
具體實施方式
圖I為本實用新型的封箱膠帶翹邊整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中箭頭的方向為輸送帶9的輸送方向，圖2為本實用新型的封箱膠帶翹邊整形裝置的控制電路的原理示意圖，如圖I和圖2共同所示，本實用新型的封箱膠帶翹邊整形裝置，包括對稱安裝在輸送帶9兩側(cè)的整形單元，整形單元包括立式安裝的電機4，電機4可以采用步進電機或伺服電機，電機4的輸出軸5上固定設(shè)有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片6，彈性片6為長條形，彈性片6以輸出軸5的中軸線為中心兩側(cè)對稱安裝于輸出軸5上,彈性片6的長度方向與輸出軸5垂直,彈性片6向輸出軸5的兩側(cè)延伸,彈性片6所在的平面垂直于輸送帶9的上表面；彈性片6的寬度與封箱膠帶的寬度相適配，封箱膠帶包括前封箱膠帶101和后封箱膠帶102。電機4電連接有控制電路，控制電路包括可編程控制單元、用于檢測包裝箱前沿的第一傳感器I、用于檢測包裝箱后沿的第二傳感器2、用于檢測步進電機或伺服電機零位的第三傳感器3以及用于控制電機4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器7 ;第一傳感器I、第二傳感器2、第三傳感器3和驅(qū)動器7分別通過光耦隔離器與可編程控制單元電連接。電機4的輸出軸5上固定設(shè)有一零位檢測條，隨著電機4的轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?檢測到零位檢測條時，即判斷為電機4轉(zhuǎn)動到了零位。本實施例中，輸送帶9為兩根同步運轉(zhuǎn)的并行的傳送帶，兩根傳送帶中間有間隔，第一傳感器I和第二傳感器2設(shè)置在兩根傳送帶中間的間隔內(nèi)，當(dāng)然，輸送帶9及第一傳感器I和第二傳感器2也不局限于這種結(jié)構(gòu)或安裝方式。如圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鱅檢測到包裝箱10的前沿到達時，可編程控制單元控制驅(qū)動器7使步進電機或伺服電機正轉(zhuǎn)角度α，其中15° < α<45°，本實施例中α為30°，延時一段時間，這樣包裝箱10通過該封箱膠帶翹邊整形裝置時，包裝箱10的側(cè)立面會將彈性片6的6a部后壓彎曲，受壓后的彈性片6的6a部會產(chǎn)生一個反彈力而將前封箱膠帶101抹平壓緊，延時結(jié)束后步進電機或伺服電機反轉(zhuǎn)角度α回到零位，使彈性片6的長度方向與輸送帶9的輸送方向相一致；當(dāng)?shù)诙鞲衅?檢測到包裝箱10的后沿到達時，由可編程控制單元控制驅(qū)動器7使步進電機或伺服電機快速反向轉(zhuǎn)動角度β，其中180° < β < 225°，本實施例中，β為210°，彈性片6轉(zhuǎn)動時的線速度大于輸送帶9的線速度，將后封箱膠帶102在彈性片6的壓力下抹平壓緊，在這個過程中，彈性片6的6b部先被彎曲，而后自然伸直，彈性片6的6b部伸直過程的速度大于包裝箱10的運行輸送速度，從而使后封箱膠帶102整平的過程是順向抹平，效果理想。延時結(jié)束后步進電機或伺服電機正轉(zhuǎn)角度β -180° ,使彈性片6的長度方向與輸送帶9的輸送方向相一致，完成一個工作循環(huán)，等待處理下一個包裝箱10。周而復(fù)始，實現(xiàn)了封箱膠帶翹邊整形的自動化，防止了碼垛機器人在取走包裝箱時相鄰包裝箱的膠帶被粘連扯下的情況，提高了工作效率?？删幊炭刂茊卧獮閱纹瑱C8，單片機8通過移位寄存器74HC164電連接有LED數(shù)碼管用來顯示產(chǎn)量等參數(shù)，當(dāng)然，也可以采用PLC等其它可編程邏輯器件來實現(xiàn)該封箱膠帶·翹邊整形裝置的自動控制，PLC可以電連接到觸摸屏等上位機來進行產(chǎn)量等參數(shù)顯示。以上所述僅是本實用新型最佳實施方式的舉例。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型精神和原理的前提下，還可以做出若干變形和改進。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實用新型的技術(shù)啟示而進行的等效變換，也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種封箱膠帶翹邊整形裝置，其特征在于，包括對稱安裝在輸送帶兩側(cè)的整形單元，每個所述整形單元包括一個立式安裝的步進電機或伺服電機，所述步進電機或伺服電機的輸出軸上固定有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片，所述步進電機或伺服電機電連接有控制電路。
2.如權(quán)利要求I所述的封箱膠帶翹邊整形裝置，其特征在于所述彈性片的長度方向與所述輸出軸垂直，所述彈性片向所述輸出軸的兩側(cè)延伸，所述彈性片所在的平面垂直于所述輸送帶的上表面；所述彈性片的寬度與所述封箱膠帶的寬度相適配。
3.如權(quán)利要求I所述的封箱膠帶翹邊整形裝置，其特征在于所述控制電路包括可編程控制單元、用于檢測包裝箱前沿的第一傳感器、用于檢測包裝箱后沿的第二傳感器、用于檢測所述步進電機或伺服電機零位的第三傳感器以及用于控制所述步進電機或伺服電機轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器；所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述驅(qū)動器分別與所述可編程控制單元電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的封箱膠帶翹邊整形裝置，其特征在于所述可編程控制單元為單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種封箱膠帶翹邊整形裝置，包括對稱安裝在輸送帶兩側(cè)的整形單元，每個所述整形單元包括一個立式安裝的步進電機或伺服電機，所述步進電機或伺服電機的輸出軸上固定有用于將封箱膠帶的翹邊抹平的彈性片，所述步進電機或伺服電機電連接有控制電路。本實用新型通過所述控制電路控制所述步進電機或伺服電機帶動彈性片正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而將翹邊的封箱膠帶自動抹平壓緊，實現(xiàn)了封箱膠帶翹邊整形的自動化，防止了碼垛機器人在取走包裝箱時相鄰包裝箱的膠帶被粘連扯下的情況，提高了工作效率。
文檔編號B65B61/00GK202743543SQ201220495920
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者王前進, 田振云, 趙運達, 有威, 張華杰 申請人:山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司青州卷煙廠