專利名稱：一種雙向夾紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種雙向夾紙裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種夾緊裝置，尤其是一種雙向夾紙裝置，具體地說是一種雙出頭雙作用回轉(zhuǎn)夾緊裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在玻璃生產(chǎn)線廢紙的回收過程中，廢紙被取紙機取下后，大多數(shù)采用了將廢紙移動到一定位置后直接落在指定的位置后人工的進行回收整理；也有一部分采用機器人將廢紙放入指定的廢紙箱或指定的存放位置上來對廢紙進行回收和整理。采用機器人來將廢紙回收整理的方法增大了設(shè)計和使用成本，達不到一定的經(jīng)濟性；而且機器人需要足夠的回轉(zhuǎn)空間來保證機器人的正?；剞D(zhuǎn)，要求有較大的空間，不利于結(jié)構(gòu)的緊湊。[0003]也有利用一傾斜的滑板將廢紙自由下落，使廢紙堆疊在指定的位置來回收和整理。此種方法看起來占用空間小且制造成本低，但由于該裝置不能很好的控制紙張下落后的形式，當多張廢紙堆疊后使滑板的功用失效，造成紙張堆疊的紊亂，而且由于紙張紊亂堆疊的蓬松性使得存放廢紙的空間相對變得更小，從而也不利于廢紙的回收和整理。[0004]比較先進一點的是將取紙機取下的廢紙搭在廢紙架上，并采用單向汽缸壓紙。這種壓紙結(jié)構(gòu)，在紙張少的情況下勉強可以，但是當紙張增多的時候，很容易造成紙張從廢紙架上滑落，增加重復性勞動。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種不易從廢紙架上滑落、單次處理紙張量較大的雙向夾紙裝置，其采用雙向異步回轉(zhuǎn)壓緊機構(gòu)，保證廢紙架上的紙張總能有一側(cè)處于壓緊狀態(tài)，從而保證紙張在廢紙架上搭放整齊，以減少整張回收、整理的重復性勞動。[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案是[0007]一種雙向夾紙裝置，結(jié)構(gòu)中包括支架和固定在支架上、用于驅(qū)動夾紙機構(gòu)的氣缸， 所述氣缸為單活塞雙側(cè)出活塞桿，在活塞桿的兩端分別設(shè)有L型的夾紙機構(gòu)，所述夾紙機構(gòu)借助傳動機構(gòu)具有180°旋轉(zhuǎn)的自由度、在活塞桿的兩端形成異步的回轉(zhuǎn)壓緊機構(gòu)。[0008]所述傳動機構(gòu)包括設(shè)在活塞桿兩端、并鉸接在支架上的齒輪，所述齒輪與活塞桿端部設(shè)有的齒條嚙合。[0009]所述夾紙機構(gòu)與齒輪同步旋轉(zhuǎn)，夾紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括擺桿、垂直定位在擺桿一端的壓桿、同軸固定在的擺桿另一端的擺桿連接件，所述擺桿連接件橋跨式固定在所述齒輪的兩端面上。[0010]所述壓桿一端設(shè)有凸緣，另一端穿過擺桿上的通孔設(shè)有限位裝置，在壓桿外配套設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧定位在凸緣與擺桿之間，借助壓縮彈簧、壓桿與擺桿形成滑動配合。[0011]本實用新型采用單活塞雙向氣缸驅(qū)動活塞桿帶動齒輪實現(xiàn)L型夾紙機構(gòu)的180° 旋轉(zhuǎn)運動，將本實用新型在廢紙架的兩端各安裝一套，當紙張的一端搭在廢紙架的右側(cè)時，氣缸推動夾紙機構(gòu)實現(xiàn)壓桿右側(cè)壓紙，同時左側(cè)的擺臂處于打開狀態(tài)；當紙張的另一端落在廢紙架的左側(cè)時，該側(cè)的擺臂同樣在氣缸的作用下實現(xiàn)壓紙，與此同時右側(cè)的擺臂旋轉(zhuǎn)、打開。采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于(1)本實用新型采用雙向異步回轉(zhuǎn)壓緊機構(gòu)，能夠保證在廢紙架上總有一側(cè)的紙張?zhí)幱趬壕o狀態(tài)，從而保證紙張在廢紙架上搭放整齊，而且不會因搭放的紙張量增多而從廢紙架上滑落；避免了紙張滑落而造成的重復性勞動，提高了生產(chǎn)效率；(2)本實用新型采用雙向氣缸驅(qū)動設(shè)置在活塞桿兩側(cè)的夾紙機構(gòu)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)夾緊功能，設(shè)計思路巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、易于加工；(3)在進一步改進的技術(shù)方案中，所述壓桿外配套定位有壓縮彈簧，當廢紙架上搭放不同量的紙張時能夠保證設(shè)計量的壓力。

圖Ia是本實用新型工作原理的第一狀態(tài)示意圖；圖Ib是圖Ia的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a是本實用新型工作原理的第二狀態(tài)示意圖；圖2b是圖2a的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型夾紙裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖3的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 其中，I、廢紙架，2代表夾紙機構(gòu)，3代表氣缸，5代表廢紙，6、壓縮彈簧，7、擺桿，8、支架，9、限位銷，10、活塞桿，11、齒輪，12、擺桿連接件，13、定位軸，14、擺桿軸，15、壓桿，16、齒輪軸，17、齒條，18、螺釘，19、橡膠墊。
具體實施方式
參看圖3 圖6，本實用新型包括支架8和固定在支架8上用于驅(qū)動夾紙機構(gòu)2的氣缸，所述氣缸為單活塞雙側(cè)出活塞桿10，所述活塞桿10的端部分別設(shè)有與齒輪11嚙合的齒條17，所述齒輪11借助齒輪軸16鉸接在支架8上。借助活塞桿10的直線運動驅(qū)動齒輪11帶動與所述齒輪11定位的L型的夾紙機構(gòu)2作180°旋轉(zhuǎn)運動、在活塞桿10的兩端形成雙向異步回轉(zhuǎn)壓緊機構(gòu)。所述夾紙機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向相同，當氣缸驅(qū)動一側(cè)的擺臂旋轉(zhuǎn)壓紙時，另一側(cè)的擺臂同向旋轉(zhuǎn)，處于打開狀態(tài)。其工作原理參見圖la、b和圖2a、b。所述夾紙機構(gòu)與齒輪11同步旋轉(zhuǎn)，夾紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括擺桿7、垂直定位在擺桿7 —端的壓桿15、同軸固定在的擺桿7另一端的擺桿連接件12，所述擺桿連接件12借助螺釘18橋跨式固定在所述齒輪11的兩端面上，這樣擺桿連接件12帶動壓桿與齒輪11同步旋轉(zhuǎn)。以活塞桿10為軸，所述夾紙機構(gòu)2在軸的一側(cè)呈“η ”狀，在另一側(cè)呈“」”狀；或者在一側(cè)呈“「”狀，在另一側(cè)呈“ L”狀。所述壓桿15 —端設(shè)有凸緣，另一端穿過擺桿7上的通孔設(shè)有限位裝置，在壓桿15外配套設(shè)有壓縮彈簧6，所述壓縮彈簧6定位在凸緣與擺桿7之間，借助壓縮彈簧、壓桿15與擺桿7形成滑動配合。因此，壓桿15通過壓縮彈簧6的伸縮以適應(yīng)紙張厚度的增加。[0025]所述壓桿15的凸緣設(shè)有緩沖的橡膠墊19。所述橡膠墊19 一方面形成緩沖，另一方面增大壓桿與紙張之間的摩擦力。所述擺桿7借助垂直于夾紙機構(gòu)旋轉(zhuǎn)面的擺桿軸14與擺桿連接件12鉸接，從而實現(xiàn)擺桿7相對于擺桿連接件12做一定角度的旋轉(zhuǎn)運動，這樣設(shè)計更方便叉車的叉紙運輸；并借助定位軸13形成單向旋轉(zhuǎn)的自由度，從而實現(xiàn)對擺桿7的旋轉(zhuǎn)角度進行限位。在支架上設(shè)有防止擺桿7旋轉(zhuǎn)過度的限位銷9，其限位為輔助限位，擺桿7的旋轉(zhuǎn)角度主要是由活塞桿10的行程決定的。將本實用新型分別安裝在廢紙架I的兩端面上。工作過程當紙張5的一端搭在廢紙架I的右側(cè)時，氣缸3推動活塞桿10直線運動，帶動與活塞桿10嚙合的齒輪11及固定在齒輪上的擺臂作旋轉(zhuǎn)運動，當齒輪剛好旋轉(zhuǎn)180°時，壓桿15實現(xiàn)右側(cè)壓紙，與此同時，左側(cè)的擺臂旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)；當紙張5的另一端落在廢紙架I的左側(cè)時，該側(cè)的擺臂同樣在氣缸3的作用下實現(xiàn)壓紙，與此同時右側(cè)的擺臂旋轉(zhuǎn)、打開。 綜上所述，本實用新型實現(xiàn)了廢紙?zhí)幚硐到y(tǒng)的機械化、自動化，使廢紙在廢紙架上搭放整齊，方便后續(xù)運輸；同時也提高了搭紙的數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率，大量的節(jié)省了人力、物力。并且有效的節(jié)省了潔凈車間的生產(chǎn)面積。
權(quán)利要求1.一種雙向夾紙裝置，結(jié)構(gòu)中包括支架(8)和固定在支架(8)上、用于驅(qū)動夾紙機構(gòu)的氣缸，其特征在于所述氣缸為單活塞雙側(cè)出活塞桿(10)，在活塞桿(10)的兩端分別設(shè)有 L型的夾紙機構(gòu)，所述夾紙機構(gòu)借助傳動機構(gòu)具有180°旋轉(zhuǎn)的自由度、在活塞桿(10)的兩端形成雙向異步回轉(zhuǎn)壓緊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙向夾紙裝置，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括設(shè)在活塞桿(10)兩端、并鉸接在支架(8)上的齒輪(11)，所述齒輪(11)與活塞桿(10)端部設(shè)有的齒條(17)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向夾紙裝置，其特征在于所述夾紙機構(gòu)與齒輪(11)同步旋轉(zhuǎn)，夾紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括擺桿(7)、垂直定位在擺桿(7)—端的壓桿(15)、同軸固定在的擺桿(7 )另一端的擺桿連接件(12 )，所述擺桿連接件(12 )橋跨式固定在所述齒輪(11)的兩端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向夾紙裝置，其特征在于所述壓桿(15)—端設(shè)有凸緣，另一端穿過擺桿(7)上的通孔設(shè)有限位裝置，在壓桿(15)外配套設(shè)有壓縮彈簧(6)，所述壓縮彈簧(6)定位在凸緣與擺桿(7)之間，借助壓縮彈簧、壓桿(15)與擺桿(7)形成滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向夾紙裝置，其特征在于所述壓桿(15)的凸緣設(shè)有緩沖的橡膠墊(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向夾紙裝置，其特征在于所述擺桿(7)借助垂直于夾紙機構(gòu)旋轉(zhuǎn)面的擺桿軸(14)與擺桿連接件(12)鉸接、并借助定位軸(13)形成單向旋轉(zhuǎn)的自由度。
專利摘要本實用新型公開了一種雙向夾紙裝置，結(jié)構(gòu)中包括支架和固定在支架上、用于驅(qū)動夾紙機構(gòu)的氣缸，所述氣缸為單活塞雙側(cè)出活塞桿，在活塞桿的兩端分別設(shè)有L型的夾紙機構(gòu)，所述夾紙機構(gòu)借助傳動機構(gòu)具有180°旋轉(zhuǎn)的自由度、在活塞桿的兩端分別形成異步的回轉(zhuǎn)壓緊機構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了廢紙?zhí)幚硐到y(tǒng)的機械化、自動化，使廢紙在廢紙架上搭放整齊，方便后續(xù)運輸；同時也提高了搭紙的數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率，大量的節(jié)省了人力、物力。并且有效的節(jié)省了潔凈車間的生產(chǎn)面積。
文檔編號B65H31/26GK202744076SQ201220472649
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者楊軍, 李兆廷, 任書明, 麻成剛 申請人:東旭集團有限公司