專利名稱：Eva背板平移搬運設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于太陽能電池板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種EVA背板平移搬運設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，太陽能電池板生產(chǎn)中需要將EVA膠膜平整地鋪放在玻璃背板上，但是目前的鋪放主要依賴操作人員人工完成，自動化程度低，鋪放質(zhì)量難以達(dá)到統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且操作人員的勞動量大，生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高。通過檢索，發(fā)現(xiàn)如下公開的專利文獻(xiàn)1、太陽能電池芯板層壓封裝的方法(CN101710599B)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的采用層壓封裝大批量生產(chǎn)時，由于無排版模導(dǎo)致排列不規(guī)格，無法實現(xiàn)機(jī)械化、自動化分切以及EV A在熔融狀態(tài)下無限制地自由流動，造成層壓厚度不確定，中間和邊緣厚度不一致，整體厚度不均勻的問題。本方法中包括以下步驟以所封裝的太陽能電池芯板幾何尺寸為單元，制造具有與該單元幾何尺寸匹配的凹槽陣列的排版模具；在排版模具的整個表面噴涂燒結(jié)有一層脫模材料；將太陽能電池芯板逐個放入模具的單元凹槽中；在排布好太陽能電池芯板的模板上放置一至兩層用于封裝電池芯板的E V A樹脂，然后再加設(shè)一層P E T膠片材料；放入層壓機(jī)進(jìn)行層壓封裝，取出后進(jìn)行冷卻、脫模。本發(fā)明方法簡單，容易實施，有效地提聞了生廣效率。2、一種檢測太陽能電池板的定位方法及設(shè)備(CN102023282A)，以檢測一太陽能電池板，首先提供一輸送平臺、一組對位裝置、一第一探針排及一第二探針排，利用輸送平臺將太陽能電池板移載至待檢測區(qū)，接著移動對位裝置，以階段式地定位太陽能電池板，后續(xù)，令第一探針排壓掣太陽能電池板一表面的電極線，再將第二探針排壓掣太陽能電池板的另一表面的電極線，并導(dǎo)通第一探針排及第二探針排；藉此，可確實地對太陽能電池板進(jìn)行檢測，且不致令其損傷。3、一種太陽能電池串片轉(zhuǎn)籠式自動敷設(shè)機(jī)(CN102468368A)，具有電池串片輸送系統(tǒng)、E V A玻璃基板鋪設(shè)輸送系統(tǒng)和匯流焊接輸送系統(tǒng)，電池串片輸送系統(tǒng)包括電池串片輸送帶、電池串片翻轉(zhuǎn)暫存轉(zhuǎn)籠、斜向滑架和轉(zhuǎn)向托架，電池串片翻轉(zhuǎn)暫存轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)動設(shè)置，具有電池串片暫存槽，在電池串片翻轉(zhuǎn)暫存轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)動的過程中電池串片暫存槽可循環(huán)轉(zhuǎn)動至與電池串片輸送帶對接的第一工位和轉(zhuǎn)動至與斜向滑架對接的第二工位。本發(fā)明采用轉(zhuǎn)籠、滑架和轉(zhuǎn)向托架的配合，輸送距離短，效率較高，敷設(shè)過程中電池串片無外力加載，過程平穩(wěn)安全，排版精確，整個設(shè)備占地面積較小，設(shè)計合理。通過對比，上述專利文獻(xiàn)與本專利申請的技術(shù)方案存在較大不同。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、方便實用、安全可靠的EVA背板平移搬運設(shè)備。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的[0010]一種EVA背板平移搬運設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架、玻璃輸入?yún)^(qū)、EVA膠膜輸入?yún)^(qū)、工作區(qū)以及抓取平移機(jī)構(gòu)，在立方體形框架的機(jī)架下方一側(cè)設(shè)置有玻璃輸入?yún)^(qū)，該機(jī)架下方另一側(cè)設(shè)置EVA膠膜輸入?yún)^(qū)，在玻璃輸入?yún)^(qū)和EVA膠膜輸入?yún)^(qū)之間的機(jī)架下方為工作區(qū)，在機(jī)架上安裝有一貫通玻璃輸入?yún)^(qū)、工作區(qū)以及EVA膠膜輸入?yún)^(qū)的抓取平移機(jī)構(gòu)。而且，所述抓取平移機(jī)構(gòu)包括橫向貫通安裝在機(jī)架上的平移軌道以及在該平移軌道上同步滑動導(dǎo)向并列安裝的兩個抓取機(jī)械手，該兩個抓取機(jī)械手均由安裝在平移導(dǎo)軌一側(cè)的水平平移電機(jī)驅(qū)動的平移同步帶同步驅(qū)動進(jìn)行水平移動。而且，所述抓取機(jī)械手包括升降電機(jī)、升降齒條、吸盤框架以及空氣吸盤，該升降電機(jī)輸出端安裝的齒輪嚙合安裝升降齒條，該升降齒條下端的機(jī)架內(nèi)吊裝有一矩形的吸盤框架，該吸盤框架下端間隔均布安裝有多個空氣吸盤。而且，所述機(jī)架上端安裝有立方體形透明護(hù)罩。而且，所述玻璃輸入?yún)^(qū)和EVA膠膜輸入?yún)^(qū)均安裝有護(hù)板及上料門。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是1、本設(shè)備采用吸盤均布的吸盤組提取玻璃板和EVA膠膜，依次交替疊放，可以有效保證鋪放平整度，提高質(zhì)量。2、本設(shè)備自動平移搬運鋪設(shè)玻璃板與EVA膠膜，自動化程度高，有效節(jié)省人工，提升生產(chǎn)效率。3、本設(shè)備安裝有同步的該玻璃抓取機(jī)械手和EVA膠膜抓取機(jī)械手，可以同步移動并且同時進(jìn)行各自工作，抓取和放置交替進(jìn)行，縮短了抓取機(jī)械手水平往復(fù)移動的行程，進(jìn)一步有效提升了工作效率。4、本設(shè)備采用多組真空發(fā)生器相互輔助，保證吸盤移動中吸力穩(wěn)定，保證生產(chǎn)安全性。5、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理、運行可靠、安全性好，自動化程度高，有效提高工作效率及生產(chǎn)質(zhì)量。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為圖2中A部的局部結(jié)構(gòu)放大圖；圖5為圖3中B部的局部結(jié)構(gòu)放大圖；圖6為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。一種EVA背板平移搬運設(shè)備，實現(xiàn)對玻璃板及EVA膠膜的交替抓取、鋪放的主要工序，包括機(jī)架1、玻璃輸入?yún)^(qū)8、EVA膠膜輸入?yún)^(qū)4、工作區(qū)6以及抓取平移機(jī)構(gòu)，在立方體形框架的機(jī)架下方一側(cè)設(shè)置有玻璃輸入?yún)^(qū)，該機(jī)架下方另一側(cè)設(shè)置EVA膠膜輸入?yún)^(qū)，在玻璃輸入?yún)^(qū)和EVA膠膜輸入?yún)^(qū)之間的機(jī)架內(nèi)為工作區(qū)，在機(jī)架上安裝有一貫通玻璃輸入?yún)^(qū)、工作區(qū)以及EVA膠膜輸入?yún)^(qū)的抓取平移機(jī)構(gòu)。下面詳細(xì)描述抓取平移機(jī)構(gòu)的具體架構(gòu)。所述抓取平移機(jī)構(gòu)包括橫向貫通安裝在機(jī)架上的平移軌道14，以及在該平移軌道上同步滑動導(dǎo)向并列安裝兩個抓取機(jī)械手，該兩個抓取機(jī)械手均由安裝在平移導(dǎo)軌一側(cè)的水平平移電機(jī)2驅(qū)動的平移同步帶9同步驅(qū)動進(jìn)行水平移動，該兩個抓取機(jī)械手可以同步移動并且同時進(jìn)行各自工作，抓取和放置交替進(jìn)行。 所述兩個抓取機(jī)械手具體為玻璃抓取機(jī)械手5和EVA膠膜抓取機(jī)械手3，該玻璃抓取機(jī)械手和EVA膠膜抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同并且同步水平滑動導(dǎo)向安裝在平移導(dǎo)軌上，該抓取機(jī)械手包括升降電機(jī)12、升降齒條15、吸盤框架7以及空氣吸盤13，該升降電機(jī)輸出端安裝的齒輪16嚙合安裝升降齒條，該升降齒條下端的機(jī)架內(nèi)吊裝有一矩形的吸盤框架，該吸盤框架下端間隔均布安裝有多個空氣吸盤，升降電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條帶動吸盤框架上下移動。為了自適應(yīng)調(diào)整吸附高度，本實施例所安裝的真空吸盤均安裝有自伸縮調(diào)節(jié)式吸盤桿。為了保證工作中抓取牢固性，真空吸盤均連接有多個真空發(fā)生器11。為了防塵及保證生產(chǎn)安全，在機(jī)架上端安裝有立方體形透明護(hù)罩10，在玻璃輸入?yún)^(qū)和EVA膠膜輸入?yún)^(qū)安裝有護(hù)板及可開啟的上料門。使用時將移動式的工作臺放置在工作區(qū)位置，開啟設(shè)備，水平平移電機(jī)通過平移同步帶驅(qū)動玻璃抓取機(jī)械手和EVA膠膜抓取機(jī)械手沿平移導(dǎo)軌移動，玻璃抓取機(jī)械手到達(dá)玻璃輸入?yún)^(qū)停止水平移動，升降電機(jī)驅(qū)動吸盤下壓，同時真空發(fā)生器工作，空氣吸盤吸穩(wěn)玻璃板，升降電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動吸盤框架上升到初始位置，而后水平移動到工作區(qū)，同時EVA膠膜抓取機(jī)械手同步到達(dá)EVA膠膜輸入?yún)^(qū)，玻璃抓取機(jī)械手在工作區(qū)放下玻璃板，EVA膠膜抓取機(jī)械手同時抓取EVA膠膜；EVA膠膜抓取機(jī)械手移動至工作區(qū)將EVA膠膜鋪放在工作區(qū)的玻璃板上，玻璃抓取機(jī)械手同步重復(fù)抓取玻璃板的動作，機(jī)構(gòu)往復(fù)運行，玻璃板和EVA膠膜交替平鋪疊放。本專利申請對電控部分及現(xiàn)有技術(shù)部分未作詳細(xì)說明。
權(quán)利要求1.一種EVA背板平移搬運設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架、玻璃輸入?yún)^(qū)、EVA膠膜輸入?yún)^(qū)、 工作區(qū)以及抓取平移機(jī)構(gòu)，在立方體形框架的機(jī)架下方一側(cè)設(shè)置有玻璃輸入?yún)^(qū)，該機(jī)架下方另一側(cè)設(shè)置EVA膠膜輸入?yún)^(qū)，在玻璃輸入?yún)^(qū)和EVA膠膜輸入?yún)^(qū)之間的機(jī)架下方為工作區(qū)， 在機(jī)架上安裝有一貫通玻璃輸入?yún)^(qū)、工作區(qū)以及EVA膠膜輸入?yún)^(qū)的抓取平移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EVA背板平移搬運設(shè)備，其特征在于所述抓取平移機(jī)構(gòu)包括橫向貫通安裝在機(jī)架上的平移軌道以及在該平移軌道上同步滑動導(dǎo)向并列安裝的兩個抓取機(jī)械手，該兩個抓取機(jī)械手均由安裝在平移導(dǎo)軌一側(cè)的水平平移電機(jī)驅(qū)動的平移同步帶同步驅(qū)動進(jìn)行水平移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的EVA背板平移搬運設(shè)備，其特征在于所述抓取機(jī)械手包括升降電機(jī)、升降齒條、吸盤框架以及空氣吸盤，該升降電機(jī)輸出端安裝的齒輪嚙合安裝升降齒條，該升降齒條下端的機(jī)架內(nèi)吊裝有一矩形的吸盤框架，該吸盤框架下端間隔均布安裝有多個空氣吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EVA背板平移搬運設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架上端安裝有立方體形透明護(hù)罩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EVA背板平移搬運設(shè)備，其特征在于所述玻璃輸入?yún)^(qū)和EVA 膠膜輸入?yún)^(qū)均安裝有護(hù)板及上料門。
專利摘要本實用新型涉及一種EVA背板平移搬運設(shè)備，包括機(jī)架、玻璃輸入?yún)^(qū)、EVA膠膜輸入?yún)^(qū)、工作區(qū)以及抓取平移機(jī)構(gòu)，在立方體形框架的機(jī)架下方一側(cè)設(shè)置有玻璃輸入?yún)^(qū)，該機(jī)架下方另一側(cè)設(shè)置EVA膠膜輸入?yún)^(qū)，在玻璃輸入?yún)^(qū)和EVA膠膜輸入?yún)^(qū)之間的機(jī)架下方為工作區(qū)，在機(jī)架上安裝有一貫通玻璃輸入?yún)^(qū)、工作區(qū)以及EVA膠膜輸入?yún)^(qū)的抓取平移機(jī)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理、運行可靠、安全性好，自動化程度高，有效提高工作效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
文檔編號B65H5/08GK202828935SQ201220452478
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者孫霽鵬, 閆紹恒 申請人:天津杰科同創(chuàng)科技發(fā)展有限公司