專利名稱：自動(dòng)卸瓶機(jī)和自動(dòng)上瓶系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝生產(chǎn)線設(shè)備，尤其是一種用于包裝生產(chǎn)線洗瓶機(jī)前主輸瓶機(jī)自動(dòng)上瓶的自動(dòng)卸瓶機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，包裝生產(chǎn)線洗瓶機(jī)前設(shè)置有主輸瓶線，主輸瓶線主要由鏈板式輸瓶機(jī)構(gòu)成，需要清洗的瓶子用編織帶包裝，運(yùn)送到車間后，由工人按標(biāo)準(zhǔn)將瓶子碼放到輸瓶機(jī)的鏈板上，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，現(xiàn)場(chǎng)比較亂，灰塵比較多，衛(wèi)生差，不符合包裝車間的衛(wèi)生要求。為了提高生產(chǎn)效率，改善包裝車間的衛(wèi)生條件，迫切需要開發(fā)出能夠自動(dòng)向輸瓶機(jī)的鏈板輸送瓶子的自動(dòng)上瓶系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高工作效率的自動(dòng)卸瓶機(jī)和自動(dòng)上瓶系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是自動(dòng)卸瓶機(jī)，包括龍門機(jī)架和連接在龍門機(jī)架上并沿龍門機(jī)架升降的中間機(jī)架，所述中間機(jī)架為矩形框架結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架水平布置，中間機(jī)架的后端設(shè)置有沿中間機(jī)架水平往復(fù)滑動(dòng)的推板作為推瓶機(jī)構(gòu)，中間機(jī)架的前端設(shè)置有輸瓶機(jī)構(gòu)，推瓶機(jī)構(gòu)和輸瓶機(jī)構(gòu)之間為上瓶腔，推瓶機(jī)構(gòu)的行程端點(diǎn)位于沿輸瓶機(jī)構(gòu)的輸瓶方向所述上瓶腔的兩端頭。將以貨盤等物歸置到一起的一批待清洗瓶子對(duì)應(yīng)置于上瓶腔，啟動(dòng)推瓶機(jī)構(gòu)，將瓶子推入輸瓶機(jī)構(gòu)，而輸瓶機(jī)構(gòu)可隨中間機(jī)架一同升降從而與連接到主輸瓶線的中間輸送機(jī)對(duì)接，再運(yùn)轉(zhuǎn)輸瓶機(jī)構(gòu)，就可將輸瓶機(jī)構(gòu)上的瓶子卸至中間輸送機(jī)上，并進(jìn)入主輸瓶線，如此，只需要對(duì)自動(dòng)卸瓶機(jī)和中間輸送機(jī)進(jìn)行操作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)主輸瓶線自動(dòng)上瓶，減少了人力使用，提高了勞動(dòng)效率，同時(shí)也改善了包裝車間的衛(wèi)生條件。進(jìn)一步的是，所述中間機(jī)架上設(shè)置有前封頭、后封頭和推瓶封頭，各個(gè)封頭均垂直于輸瓶方向設(shè)置，所述輸瓶機(jī)構(gòu)為設(shè)置在前封頭和后封頭之間的鏈板輸送機(jī)構(gòu)，前后封頭作為鏈板輸送機(jī)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，而后封頭、推瓶封頭作為推瓶機(jī)構(gòu)的行程端點(diǎn)，鏈板輸送機(jī)構(gòu)適合于對(duì)瓶子進(jìn)行輸送，所述上瓶腔為位于后封頭和推瓶機(jī)構(gòu)之間的空腔，在中間機(jī)架上沿輸瓶方向的兩側(cè)布置有起防護(hù)作用的左擋板、右擋板。進(jìn)一步的是，所述左擋板、右擋板之間的間距可調(diào)，當(dāng)瓶子的規(guī)格有所變化時(shí)，調(diào)整擋板間距來保證對(duì)瓶子的防護(hù)作用，這種間距的調(diào)整幅度不大，可以用常見的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如，螺桿螺套結(jié)構(gòu)，受壓彈簧結(jié)構(gòu)。中間機(jī)架沿龍門機(jī)架的升降可以這樣實(shí)現(xiàn)所述龍門機(jī)架包括左立柱和右立柱，該對(duì)立柱作為導(dǎo)軌使用，而中間機(jī)架的中部設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與左立柱和右立柱滑動(dòng)連接，將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在中部更有利于升降過程中中間機(jī)架的平衡。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與立柱配合的導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支架等，由于導(dǎo)軌與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的配合屬于常見結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源可以是電機(jī)或液壓缸等，考慮到制造成本，并兼顧輸瓶機(jī)構(gòu)與中間輸送機(jī)的對(duì)接精度要求，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過以伺服電機(jī)作為動(dòng)力的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與龍門機(jī)架連接。采用上述自動(dòng)卸瓶機(jī)的自動(dòng)上瓶系統(tǒng)，包括貨盤、所述自動(dòng)卸瓶機(jī)和中間輸送機(jī)，貨盤與自動(dòng)卸瓶機(jī)的上瓶腔匹配，所述中間輸送機(jī)與自動(dòng)卸瓶機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)匹配。其工作過程已在對(duì)自動(dòng)卸瓶機(jī)的介紹中提及。優(yōu)選的是，所述貨盤有至少四層，從而可以在自動(dòng)卸瓶機(jī)的上瓶腔對(duì)應(yīng)工位放置多層瓶子，減少等待時(shí)間，提高工作效率，龍門機(jī)架與各層貨盤高度對(duì)應(yīng)的相應(yīng)位置處設(shè)置有行程開關(guān)，方便中間機(jī)架與中間輸送機(jī)的對(duì)接。所述中間輸送機(jī)為多鏈道的鏈板式輸送機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是操作簡(jiǎn)單，工作效率高，工作環(huán)境友好、衛(wèi)生。

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)卸瓶機(jī)的主視圖。圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)上瓶系統(tǒng)的主視圖。圖3是圖2的俯視圖。圖4是圖2的左視圖。圖中標(biāo)記為，1-中間機(jī)架，2-龍門機(jī)架，3-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，4-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-伺服電機(jī)，6-推瓶機(jī)構(gòu)，7-輸瓶機(jī)構(gòu)，8-上瓶腔，9-貨盤，10-中間輸送機(jī)，11-前封頭，12-后封頭，13-推瓶封頭，14-左擋板，15-右擋板，16-推瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)，17-輸瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)，18-左立柱，19-右立柱，20-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，21-自動(dòng)卸瓶機(jī)，22-推板。Z向-輸瓶方向。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)卸瓶機(jī)21包括中間機(jī)架I和龍門機(jī)架2，龍門機(jī)架2的左立柱18和右立柱19作為導(dǎo)軌，與中間機(jī)架I上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、20配合，在立柱底部安裝有從動(dòng)鏈輪，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、20上安裝有鏈條連接器，在中間機(jī)架I上安裝有通過減速器與伺服電機(jī)5連接的主動(dòng)鏈輪，鏈條連接在主動(dòng)鏈輪、鏈條連接器和從動(dòng)鏈輪之間，實(shí)現(xiàn)了中間機(jī)架I相對(duì)于龍門機(jī)架2的長(zhǎng)降和任意位置的精確停止，方便中間機(jī)架I與中間輸送機(jī)10的對(duì)接。中間機(jī)架I的前端設(shè)置有前封頭11，中部設(shè)置有后封頭12，后端設(shè)置有推瓶封頭13，各個(gè)封頭均垂直于輸瓶方向設(shè)置，在前封頭11和后封頭12之間設(shè)置有鏈板輸送機(jī)構(gòu)作為輸瓶機(jī)構(gòu)7，輸瓶機(jī)構(gòu)7的動(dòng)力源為輸瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)17,在后封頭12和推瓶封頭13之間設(shè)置有沿中間機(jī)架I水平往復(fù)滑動(dòng)的推板22作為推瓶機(jī)構(gòu)6，推板22與中間機(jī)架I可拆卸連接，從而可根據(jù)瓶型的變化更換推板22，推瓶機(jī)構(gòu)6的動(dòng)力源為推瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)16，位于后封頭12和推瓶機(jī)構(gòu)6之間的空腔為上瓶腔8，推瓶機(jī)構(gòu)6的行程端點(diǎn)位于沿輸瓶機(jī)構(gòu)7的輸瓶方向Z所述上瓶腔8的兩端頭,在中間機(jī)架I上沿輸瓶方向Z的兩側(cè)布置有左擋板14、右擋板15，擋板在推瓶過程中保證瓶子直立不倒。所述左擋板14、右擋板15分別通過用于現(xiàn)有鏈板輸送機(jī)側(cè)擋板的那種定位調(diào)節(jié)裝置與中間機(jī)架連接，從而實(shí)現(xiàn)兩者之間的間距可調(diào)。本實(shí)用新型的自動(dòng)上瓶系統(tǒng)包括貨盤9、所述自動(dòng)卸瓶機(jī)21和中間輸送機(jī)10，所述中間輸送機(jī)10與自動(dòng)卸瓶機(jī)21的輸瓶機(jī)構(gòu)7匹配。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，某自動(dòng)上瓶系統(tǒng)，采用本實(shí)用新型的自動(dòng)卸瓶機(jī)21，其貨盤9有八層，瓶子分層碼放在貨盤9上并以捆扎帶約束瓶子外圍，貨盤9與自動(dòng)卸瓶機(jī)21的上瓶腔8匹配，配套的中間輸送機(jī)10與自動(dòng)卸瓶機(jī)21的輸瓶機(jī)構(gòu)7匹配，其輸送面高度與由下往上第三層貨盤的底面高度相同。其工作過程是第一步，首先用叉車將裝滿瓶子的八層貨盤9運(yùn)輸至自動(dòng)卸瓶機(jī)21的上瓶工位，上瓶工位位于其上瓶腔8的正下方。第二步，啟動(dòng)自動(dòng)卸瓶機(jī)21，伺服電機(jī)5啟動(dòng)，將中間機(jī)架I下放至與底層即第一層貨盤9的底部平齊，伺服電機(jī)5停機(jī)。第三步，推瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)16、輸瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)17同時(shí)同步啟動(dòng)，推瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)推板22由推瓶封頭13處向后封頭12處運(yùn)動(dòng)，把第一層貨盤9上的瓶子推送到鏈板輸送機(jī)構(gòu)上，輸瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)17停機(jī)，推瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將推板22退回到初始位置。第四步，伺服電機(jī)5再次啟動(dòng)，中間機(jī)架I向上運(yùn)動(dòng)，至其鏈板輸送機(jī)構(gòu)與中間輸送機(jī)10的輸送平面平齊時(shí)，伺服電機(jī)5停機(jī)，輸瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)17啟動(dòng)，將瓶子轉(zhuǎn)運(yùn)至中間輸送機(jī)10上，由中間輸送機(jī)10將其運(yùn)送至主輸瓶線。第五步，輸瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)17停機(jī)，伺服電機(jī)5啟動(dòng)，將中間機(jī)架I下放至與第二層貨盤9的底部平齊，伺服電機(jī)5停機(jī)，重復(fù)以上第三、四步。第六步，按以上動(dòng)作原理完成第三 第八層貨盤9上瓶子的轉(zhuǎn)送，只是在完成第四 第八層貨盤9上瓶子轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，第四步中伺服電機(jī)5讓中間機(jī)架I下降至其鏈板輸送機(jī)構(gòu)與中間輸送機(jī)10的輸送平面平齊。
權(quán)利要求1.自動(dòng)卸瓶機(jī)，包括龍門機(jī)架(2)和連接在龍門機(jī)架(2)上并沿龍門機(jī)架(2)升降的中間機(jī)架(I)，其特征是所述中間機(jī)架(I)為矩形框架結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架(I)水平布置，中間機(jī)架(I)的后端設(shè)置有沿中間機(jī)架(I)水平往復(fù)滑動(dòng)的推板(22 )作為推瓶機(jī)構(gòu)(6 )，中間機(jī)架(I)的前端設(shè)置有輸瓶機(jī)構(gòu)(7 )，推瓶機(jī)構(gòu)(6 )和輸瓶機(jī)構(gòu)(7 )之間為上瓶腔(8 )，推瓶機(jī)構(gòu)(6)的行程端點(diǎn)位于沿輸瓶機(jī)構(gòu)(7)的輸瓶方向(Z)所述上瓶腔(8)的兩端頭。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸瓶機(jī)，其特征是所述中間機(jī)架(I)上設(shè)置有前封頭(11 )、后封頭(12)和推瓶封頭(13),各個(gè)封頭均垂直于輸瓶方向設(shè)置,所述輸瓶機(jī)構(gòu)(7)為設(shè)置在前封頭(11)和后封頭(12)之間的鏈板輸送機(jī)構(gòu)，所述上瓶腔(8)為位于后封頭(12)和推瓶機(jī)構(gòu)(6)之間的空腔，在中間機(jī)架(I)上沿輸瓶方向(Z)的兩側(cè)布置有左擋板(14)、右擋板(15)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)卸瓶機(jī)，其特征是所述左擋板(14)、右擋板(15)之間的間距可調(diào)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)卸瓶機(jī)，其特征是所述龍門機(jī)架(2)包括左立柱(18)和右立柱(19)，中間機(jī)架(I)的中部設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3、20)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3、20 )分別與左立柱(18 )和右立柱(19 )滑動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)卸瓶機(jī)，其特征是所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3、20)通過以伺服電機(jī)(5)作為動(dòng)力的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與龍門機(jī)架(2)連接。
6.采用權(quán)利要求1所述自動(dòng)卸瓶機(jī)的自動(dòng)上瓶系統(tǒng)，其特征是包括貨盤(9)、所述自動(dòng)卸瓶機(jī)(21)和中間輸送機(jī)(10)，貨盤(9)與自動(dòng)卸瓶機(jī)(21)的上瓶腔(8)匹配，所述中間輸送機(jī)(10)與自動(dòng)卸瓶機(jī)(21)的輸瓶機(jī)構(gòu)(7)匹配。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上瓶系統(tǒng)，其特征是所述貨盤(9)有至少四層，龍門機(jī)架(2)與各層貨盤高度對(duì)應(yīng)的相應(yīng)位置處設(shè)置有行程開關(guān)。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上瓶系統(tǒng)，其特征是所述中間輸送機(jī)(10)為多鏈道的鏈板式輸送機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可提高工作效率的自動(dòng)卸瓶機(jī)和自動(dòng)上瓶系統(tǒng)，該自動(dòng)卸瓶機(jī)包括龍門機(jī)架和連接在龍門機(jī)架上并沿龍門機(jī)架升降的中間機(jī)架，所述中間機(jī)架為矩形框架結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架水平布置，中間機(jī)架的后端設(shè)置有沿中間機(jī)架水平往復(fù)滑動(dòng)的推板作為推瓶機(jī)構(gòu)，中間機(jī)架的前端設(shè)置有輸瓶機(jī)構(gòu)，推瓶機(jī)構(gòu)和輸瓶機(jī)構(gòu)之間為上瓶腔，推瓶機(jī)構(gòu)的行程端點(diǎn)位于沿輸瓶機(jī)構(gòu)的輸瓶方向所述上瓶腔的兩端頭。該自動(dòng)上瓶系統(tǒng)包括貨盤、所述自動(dòng)卸瓶機(jī)和中間輸送機(jī)，貨盤與自動(dòng)卸瓶機(jī)的上瓶腔匹配，所述中間輸送機(jī)與自動(dòng)卸瓶機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)匹配。其操作簡(jiǎn)單，工作效率高，工作環(huán)境友好、衛(wèi)生。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202828976SQ201220449918
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者湯興志 申請(qǐng)人:瀘州市慧江機(jī)械制造有限公司