專利名稱：編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
編織袋在碼垛之前首先要將物品置于編織袋內(nèi)，再將其封裝，最后將其輸送到碼垛機能抓取的位置，由于編織袋內(nèi)裝有的物品大部分為粉體或顆粒狀的物品，碼垛機的機械手很難抓取，為了便于抓取，則要將編織袋放平，這樣機械手在抓取時會比較容易，但是在編織袋內(nèi)放入物品的時候，需要保證編織袋呈站立狀，這樣才能將物品順利的裝入編織袋內(nèi)，再通過封裝裝置將其頂部封裝起來，此時編織袋還是呈站立狀，為了方便機械手抓取，則通過倒袋裝置對編織袋進行倒袋工作；此外，在對編織袋進行碼垛的過程中，難免會 要對編織袋進行轉(zhuǎn)向，則需要轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，倒袋裝置和轉(zhuǎn)向裝置為單獨的兩個裝置，流水線較長，占地面積較廣。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種倒袋、轉(zhuǎn)向一體化的編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，用于對編織袋進行倒袋并轉(zhuǎn)向，所述編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括主體架、第一輸送裝置、第二輸送裝置以及PLC，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置均能輸送編織袋，且所述第一輸送裝置與第二輸送裝置的輸送方向相互垂直，所述第一輸送裝置包括多個強制滾筒、多條傳動鏈條，所述多個強制滾筒兩兩通過傳動鏈條連接并設(shè)置在所述主體架上，所述多個強制滾筒相互平行且每相鄰兩根所述強制滾筒之間設(shè)有間隙，所述第二輸送裝置包括傳動軸、彈性部件、頂板、多組輸送鏈輪組，所述傳動軸、彈性部件分別設(shè)置在主體架上，所述傳動軸位于多個強制滾筒的一端，所述彈性部件位于多個強制滾筒的下方且靠近多個強制滾筒的另一端，所述頂板設(shè)置在彈性部件的上方，每組所述輸送鏈輪組包括第一鏈輪、第二鏈輪、輸送鏈條，所述輸送鏈條套設(shè)在第一鏈輪與第二鏈輪上，每組所述輸送鏈輪組位于每個間隙內(nèi)，每個所述第一鏈輪均套設(shè)在傳動軸上，所述第二鏈輪設(shè)置在頂板上，當所述彈性部件通過所述PLC的控制頂起頂板時，所述第二鏈輪距離地面的距離分別大于第一鏈輪距離地面的距離、多個強制滾筒距離地面的距離。優(yōu)選地，所述第一輸送裝置還包括第一減速電機、第一鏈條，所述第一減速電機具有第一電機輸出軸，所述第一電機輸出軸與其中一根強制滾筒通過第一鏈條連接。優(yōu)選地，所述第二輸送裝置還包括第二減速電機、第二鏈條，所述第二減速電機具有第二電機輸出軸，所述第二電機輸出軸與傳動軸通過第二鏈條連接。優(yōu)選地，所述主體架上設(shè)置有導柱，所述導柱與主體架相互垂直，所述導柱能穿過所述頂板，所述頂板通過所述彈性部件的驅(qū)動能沿所述導柱上下移動。優(yōu)選地，所述輸送鏈輪組的數(shù)量比所述強制滾筒的數(shù)量少至少一個，所述編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括一根定位軸，所述定位軸固定設(shè)置在頂板上，所述定位軸與所述頂板平行，所述定位軸位于所述多個第二鏈輪的中心。優(yōu)選地，所述彈性部件為橡膠空氣彈簧。本實用新型的優(yōu)點是通過第一輸送裝置、第二輸送裝置與PLC的配合，使得在輸送的過程中的編織袋同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、倒袋的工作，一體化設(shè)計，縮短了流水線，同時，節(jié)約了占地面積，其工作效率較高。
以下結(jié)合附圖
中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。圖I是本實施例的主視圖； 圖2是本實施例的側(cè)視圖；圖3是本實施例的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖I至圖3所示，本實施例的一種編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，用于對編織袋進行倒袋并轉(zhuǎn)向，編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括主體架10、第一輸送裝置20、第二輸送裝置30以及PLC,第一輸送裝置20、第二輸送裝置30均能輸送編織袋，且第一輸送裝置20與第二輸送裝置30的輸送方向相互垂直,第一輸送裝置20包括多個強制滾筒21、多條傳動鏈條22,多個強制滾筒21兩兩通過傳動鏈條22連接并設(shè)置在主體架10上，多個強制滾筒21相互平行且每相鄰兩根強制滾筒21之間設(shè)有間隙，第二輸送裝置30包括傳動軸31、彈性部件32、頂板33、多組輸送鏈輪組，傳動軸31、彈性部件32分別設(shè)置在主體架10上，傳動軸31位于多個強制滾筒21的一端，彈性部件32位于多個強制滾筒21的下方且靠近多個強制滾筒21的另一端，頂板33設(shè)置在彈性部件32的上方，每組輸送鏈輪組包括第一鏈輪34、第二鏈輪35、輸送鏈條36,輸送鏈條36套設(shè)在第一鏈輪34與第二鏈輪35上,每組輸送鏈輪組位于每個間隙內(nèi)，每個第一鏈輪34均套設(shè)在傳動軸31上，第二鏈輪35設(shè)置在頂板33上，當彈性部件32通過PLC的控制頂起頂板33時，第二鏈輪35距離地面的距離分別大于第一鏈輪34距離地面的距離、多個強制滾筒21距離地面的距離，其中，彈性部件32為橡膠空氣彈簧。本實施例中的第一輸送裝置20還包括第一減速電機23、第一鏈條24，第一減速電機23具有第一電機輸出軸25,第一電機輸出軸25與其中一根強制滾筒21通過第一鏈條24連接，第一減速電機23用以通過控制其中一根強制滾筒21的運轉(zhuǎn)，從而帶動剩余的兩兩通過傳動鏈條22連接的強制滾筒21運轉(zhuǎn)；第二輸送裝置30還包括第二減速電機、第二鏈條，第二減速電機具有第二電機輸出軸，第二電機輸出軸與傳動軸31通過第二鏈條連接,第二減速電機用以控制輸送鏈條36運轉(zhuǎn)。為了保證頂板33在上下移動的時候不發(fā)生偏移，則主體架10上設(shè)置有導柱11，導柱11與主體架10相互垂直，導柱11能穿過頂板33，頂板33通過彈性部件32的驅(qū)動能沿導柱11上下移動。本實施例中的輸送鏈輪組的數(shù)量比強制滾筒21的數(shù)量少至少一個，編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括一根定位軸37，定位軸37固定設(shè)置在頂板33上，定位軸37與頂板33平行，定位軸37位于多個第二鏈輪35的中心，定位軸37用以定位多個第二鏈輪35，使得多個第二鏈輪35能同步上、下運動。本實施例的工作原理為首先，編織袋在多個強制滾筒21上輸送時呈站立狀態(tài)，然后，PLC控制橡膠空氣彈簧向上頂起，橡膠空氣彈簧迫使頂板33頂起，第二鏈輪35距離地面的距離大于強制滾筒21距離地面的距離，則原本置于多個強制滾筒21上的編織袋置于多條輸送鏈條36上，實現(xiàn)90°的轉(zhuǎn)向，且第二鏈輪35距離地面的距離大于第一鏈輪34距離地面的距離，則輸送鏈條36呈傾斜狀態(tài)，若是針對一些質(zhì)量較小的編織袋置于傾斜的輸送鏈條36上，則編織袋會向第一鏈輪34的方向倒下，實現(xiàn)倒袋；若是針對一些質(zhì)量較大的編織袋置于傾斜的輸送鏈條36上，則編織袋不太易于倒下，還是呈站立狀，但是第二減速電機驅(qū)動輸送鏈條36向第一鏈輪34的方向運動,貝U輸送鏈條36給予編織袋的底部向第 一鏈輪34方向運動的力，編織袋則會向第二鏈輪35的方向倒下，實現(xiàn)倒袋。以上實施方式只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，用于對編織袋進行倒袋并轉(zhuǎn)向，其特征在于所述編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括主體架、第一輸送裝置、第二輸送裝置以及PLC，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置均能輸送編織袋，且所述第一輸送裝置與第二輸送裝置的輸送方向相互垂直，所述第一輸送裝置包括多個強制滾筒、多條傳動鏈條，所述多個強制滾筒兩兩通過傳動鏈條連接并設(shè)置在所述主體架上，所述多個強制滾筒相互平行且每相鄰兩根所述強制滾筒之間設(shè)有間隙，所述第二輸送裝置包括傳動軸、彈性部件、頂板、多組輸送鏈輪組，所述傳動軸、彈性部件分別設(shè)置在主體架上，所述傳動軸位于多個強制滾筒的一端，所述彈性部件位于多個強制滾筒的下方且靠近多個強制滾筒的另一端，所述頂板設(shè)置在彈性部件的上方，每組所述輸送鏈輪組包括第一鏈輪、第二鏈輪、輸送鏈條，所述輸送鏈條套設(shè)在第一鏈輪與第二鏈輪上，每組所述輸送鏈輪組位于每個間隙內(nèi)，每個所述第一鏈輪均套設(shè)在傳動軸上，所述第二鏈輪設(shè)置在頂板上，當所述彈性部件通過所述PLC的控制頂起頂板時，所述第二鏈輪距離地面的距離分別大于第一鏈輪距離地面的距離、多個強制滾筒距離地面的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述第一輸送裝置還包括第一減速電機、第一鏈條，所述第一減速電機具有第一電機輸出軸，所述第一電機輸出軸與其中一根強制滾筒通過第一鏈條連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述第二輸送裝置還包括第二減速電機、第二鏈條，所述第二減速電機具有第二電機輸出軸，所述第二電機輸出軸與傳動軸通過第二鏈條連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述主體架上設(shè)置有導柱，所述導柱與主體架相互垂直，所述導柱能穿過所述頂板，所述頂板通過所述彈性部件的驅(qū)動能沿所述導柱上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述輸送鏈輪組的數(shù)量比所述強制滾筒的數(shù)量少至少一個，所述編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括一根定位軸，所述定位軸固定設(shè)置在頂板上，所述定位軸與所述頂板平行，所述定位軸位于所述多個第二鏈輪的中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述彈性部件為橡膠空氣彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種編織袋倒袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它包括主體架、第一輸送裝置、第二輸送裝置以及PLC，第一輸送裝置與第二輸送裝置的輸送方向相互垂直，第一輸送裝置包括多個強制滾筒、多條傳動鏈條，多個強制滾筒相互平行且每相鄰兩根強制滾筒之間設(shè)有間隙，第二輸送裝置包括傳動軸、彈性部件、頂板、多組輸送鏈輪組，每組輸送鏈輪組包括第一鏈輪、第二鏈輪、輸送鏈條，輸送鏈條套設(shè)在第一鏈輪與第二鏈輪上，每組輸送鏈輪組位于每個間隙內(nèi)，每個第一鏈輪均套設(shè)在傳動軸上，第二鏈輪設(shè)置在頂板上。本實用新型在輸送的過程中的編織袋同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、倒袋的工作，一體化設(shè)計，縮短了流水線。
文檔編號B65G47/24GK202729294SQ201220443230
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者何信淳 申請人:彬臺機械(蘇州)有限公司