專利名稱：自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，將傳送帶上的瓶子進(jìn)行裝箱，一般工廠采用人工操作，其結(jié)果工作效率低，自動(dòng)化程度差，影響產(chǎn)品投放市場(chǎng)的速度，為此需要一種推瓶裝置。而市面上所銷售的推瓶裝置只能執(zhí)行一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，不能滿足工業(yè)自動(dòng)化的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述存在的問(wèn)題而提供一種自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī) 構(gòu)，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作且動(dòng)作穩(wěn)定可靠，工作效率高、降低工作強(qiáng)度、節(jié)省人力物力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及機(jī)械化生產(chǎn)。本實(shí)用新型的自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，包括了機(jī)架，所述機(jī)架上安裝瓶有用以傳送瓶子的傳送帶，所述傳送帶末端設(shè)有蓄瓶區(qū)，所述蓄瓶區(qū)的一側(cè)部設(shè)有推瓶機(jī)構(gòu)，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括了安裝于機(jī)架上與傳送帶方向一致的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接有用以驅(qū)動(dòng)其來(lái)回自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥上安裝有若干個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的搖桿一端設(shè)有與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥配合的通孔，所述搖桿與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥采用鍵連接，以利搖桿隨著支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，所述搖桿的另一端鉸鏈連接連桿，所述連桿鉸鏈的另一端連接有滑塊，所述滑塊為用以將瓶子推出的推板。上述蓄瓶區(qū)的末端設(shè)有擋板。上述蓄瓶區(qū)設(shè)有限位裝置。上述限位裝置為紅外傳感器或行程開關(guān)。上述自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)有控制裝置，所述控制裝置的信號(hào)輸入端與限位裝置相連接，所述控制裝置的輸出端連接推瓶機(jī)構(gòu)。上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了作為主動(dòng)件呈豎向布置的氣缸，所述氣缸的推出桿鉸鏈連接有從動(dòng)件，所述從動(dòng)件的另一端設(shè)有與設(shè)有與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥配合的通孔，所述從動(dòng)件與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥采用鍵連接。上述推板上設(shè)有用以導(dǎo)向的導(dǎo)柱，與所述導(dǎo)柱配合工作的導(dǎo)套安裝于機(jī)架上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、通過(guò)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行推瓶工作，動(dòng)作穩(wěn)定可靠；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作；3、設(shè)有自動(dòng)化感應(yīng)裝置,易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化；4、工作效率高，適用于工業(yè)化生產(chǎn)。

圖I是本實(shí)用新型自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2是本實(shí)用新型搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是限位裝置的控制框圖。圖中I一傳動(dòng)帶2—支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥3—蓄瓶區(qū)4一推板5—限位裝置6—擋板7—導(dǎo)套8 一機(jī)架9 一導(dǎo)柱10—搖桿 11 一連桿12—從動(dòng)件 13—?dú)飧?4 一控制裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。參考圖I一2，本實(shí)用新型的自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，包括了機(jī)架8，所述機(jī)架8上安裝有用以傳送瓶子的傳送帶1，所述傳送帶I末端設(shè)有蓄瓶區(qū)3，所述蓄瓶區(qū)3的一側(cè)部設(shè)有推瓶機(jī)構(gòu)，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括了安裝于機(jī)架8上與傳送帶I方向一致的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2，所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2連接有用以驅(qū)動(dòng)其來(lái)回自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2上安裝有若干個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的搖桿10 —端設(shè)有與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2配合的通孔，所述搖桿10與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2采用鍵連接，以利搖桿10隨著支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，所述搖桿10的另一端鉸鏈連接連桿11，所述連桿11鉸鏈的另一端連接有滑塊，所述滑塊為用以將瓶子推出的推板4。為了防止在將瓶子運(yùn)送至蓄瓶區(qū)3時(shí)發(fā)生掉落，上述蓄瓶區(qū)3的末端設(shè)有擋板6。為了保證在蓄瓶區(qū)3蓄滿瓶子后能夠自動(dòng)完成接下來(lái)的動(dòng)作，上述蓄瓶區(qū)設(shè)有限位裝置5。為了限位裝置5的靈敏，上述限位裝置5為紅外傳感器或行程開關(guān)。為了設(shè)計(jì)的合理，上述自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)有控制裝置14，所述控制裝置14的信號(hào)輸入端與限位裝置5相連接，所述控制裝置14的輸出端連接推瓶機(jī)構(gòu)。為了設(shè)計(jì)的合理，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了作為主動(dòng)件呈豎向的氣缸13，所述氣缸13的推出桿鉸鏈連接有從動(dòng)件12，所述從動(dòng)件12的另一端設(shè)有與設(shè)有與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2配合的通孔，所述從動(dòng)件12與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2采用鍵連接。為了保證推板運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，上述推板4上設(shè)有用以導(dǎo)向的導(dǎo)柱9，與所述導(dǎo)柱配合工作的導(dǎo)套7安裝于機(jī)架8上。本實(shí)用新型的工作過(guò)程傳動(dòng)帶I將瓶子運(yùn)送至蓄瓶區(qū)3，設(shè)置于蓄瓶區(qū)3處的限位裝置5感應(yīng)到蓄滿瓶子后，將信號(hào)傳送到控制裝置14，控制裝置14經(jīng)過(guò)分析對(duì)推瓶機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)使其開始工作。氣缸13的推桿向上頂出，帶動(dòng)從動(dòng)件12繞支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2因與從動(dòng)件12采用鍵連接故而也隨著從動(dòng)件12順針轉(zhuǎn)動(dòng)。鍵連接于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2上的搖桿10也順時(shí)針擺動(dòng)，連桿11推動(dòng)推板4滑動(dòng)，以此將蓄瓶區(qū)中的瓶子推出。在氣缸13將其推桿收回后，從動(dòng)件12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，故支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥2與搖桿10均逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，推板4復(fù)位，以此完成一套推瓶動(dòng)作。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，包括了機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用以傳送瓶子的傳送帶，所述傳送帶末端設(shè)有蓄瓶區(qū)，其特征在于，所述蓄瓶區(qū)的一側(cè)部設(shè)有推瓶機(jī)構(gòu)，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括了安裝于機(jī)架上與傳送帶方向一致的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接有用以驅(qū)動(dòng)其來(lái)回自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥上安裝有若干個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的搖桿一端設(shè)有與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥配合的通孔，所述搖桿與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥采用鍵連接，以利搖桿隨著支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，所述搖桿的另一端鉸鏈連接連桿，所述連桿鉸鏈的另一端連接有滑塊，所述滑塊為用以將瓶子推出的推板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，其特征是，所述蓄瓶區(qū)的末端設(shè)有擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，其特征是，所述蓄瓶區(qū)設(shè)有限位>j-U ρ α 裝直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，其特征是，所述限位裝置為紅外傳感器或行程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，其特征是，所述自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)有控制裝置，所述控制裝置的信號(hào)輸入端與限位裝置相連接，所述控制裝置的輸出端連接推瓶機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了作為主動(dòng)件呈豎向布置的氣缸，所述氣缸的推出桿鉸鏈連接有從動(dòng)件，所述從動(dòng)件的另一端設(shè)有與設(shè)有與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥配合的通孔，所述從動(dòng)件與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥采用鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，其特征是，所述推板上設(shè)有用以導(dǎo)向的導(dǎo)柱，與所述導(dǎo)柱配合工作的導(dǎo)套安裝于機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型的自動(dòng)裝箱機(jī)整列推瓶機(jī)構(gòu)，包括了機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用以傳送瓶子的傳送帶，傳送帶末端設(shè)有蓄瓶區(qū)，蓄瓶區(qū)的一側(cè)部設(shè)有推瓶機(jī)構(gòu)，推瓶機(jī)構(gòu)包括了安裝于機(jī)架上與傳送帶方向一致的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接有用以驅(qū)動(dòng)其來(lái)回自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥上安裝有若干個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的搖桿一端設(shè)有與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥配合的通孔，搖桿與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥采用鍵連接，以利搖桿隨著支撐轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，所述搖桿的另一端鉸鏈連接連桿，所述連桿鉸鏈的另一端連接有滑塊，所述滑塊為用以將瓶子推出的推板。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作且動(dòng)作穩(wěn)定可靠，工作效率高、降低工作強(qiáng)度、節(jié)省人力物力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及機(jī)械化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/82GK202783859SQ20122042292
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者張 雄 申請(qǐng)人:張 雄