專利名稱：自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種輸送機(jī)構(gòu)，尤其涉及ー種根據(jù)袋條的不同厚度自適應(yīng)調(diào)整的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制藥和食品包裝過(guò)程中，通常需要在包裝袋中加入干燥劑。目前，該領(lǐng)域以基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)傳輸干燥劑袋條，節(jié)省了很多人力，在一定程度上提高了エ作效率。但是，由于袋條的厚度不一致，目前，該領(lǐng)域的輸送機(jī)構(gòu)傳輸間隙寬度固定不變，根據(jù)袋條厚度的不同，設(shè)置了具有不同傳輸間隙寬度值的輸送機(jī)構(gòu)，不同袋條厚度的袋條需要通過(guò)不同的傳輸機(jī)構(gòu)傳輸，増加了運(yùn)作成本，同時(shí)對(duì)袋條厚度的均勻度要求也比較高。 若袋條的厚度大于傳輸間隙的寬度時(shí)，袋條便無(wú)法通過(guò)，且很容易被壓碎、擠破。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種根據(jù)料袋的厚度自適應(yīng)調(diào)節(jié)傳輸間隙的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的ー個(gè)方面，提供了 ー種自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，該自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、主夾料單元、副夾料單元、主齒輪傳動(dòng)單元、副齒輪傳動(dòng)單元、一驅(qū)動(dòng)軸和一從動(dòng)軸，其中主夾料單元、副夾料單元、主齒輪傳動(dòng)單元、副齒輪傳動(dòng)單元依序設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的第一、ニ、三、四同步帶，主齒輪傳動(dòng)單元設(shè)有ー第一齒輪，副齒輪傳動(dòng)單元設(shè)有與第一齒輪相互嚙合的第二齒輪；主夾料單元與副夾料單元設(shè)于機(jī)架的ー側(cè)，第一、ニ同步帶相鄰并留有夾住料袋向下輸送的縫隙；主齒輪傳動(dòng)單元設(shè)于主夾料單元的ー側(cè)，副齒輪傳動(dòng)單元設(shè)于副夾料單元的一側(cè)且與主齒輪傳動(dòng)單元并排設(shè)置，第一、ニ齒輪相互嚙合；主夾料単元與主齒輪傳動(dòng)單元均連接于驅(qū)動(dòng)軸，副夾料單元和副齒輪傳動(dòng)單元均連接于所述從動(dòng)軸，主夾料單元與副夾料單元間通過(guò)弾性元件連接以使第二同步帶與第一同步帶間所述縫隙根據(jù)袋條厚度不同自適應(yīng)調(diào)整。當(dāng)料袋厚度大于第一、ニ同步帶間縫隙寬度時(shí)，料袋向外推動(dòng)副夾料単元，使縫隙的寬度適應(yīng)干燥劑的厚度而順利通過(guò)，此時(shí)彈性單元處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)料袋較厚部位通過(guò)間隙后，副夾料單元在彈性單元的回復(fù)力作用下復(fù)位，從而達(dá)到根據(jù)袋條的不同情況自適應(yīng)調(diào)整的目的，避免了因料袋太厚而無(wú)法通過(guò)或被壓碎、擠破。同時(shí)，提高了料袋的傳輸速率，進(jìn)而提高了工作效率。在一些實(shí)施方式中，主夾料單元還包括有一第一基板、一第一護(hù)板、一第一下滾輪和一第一上滾輪，其中第一上滾輪位于第一下滾輪的正上方，第一基板與第一護(hù)板分別設(shè)于第一下滾輪及第一上滾輪的兩側(cè)，第一基板與第一護(hù)板的下端套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸，第一基板與第一護(hù)板的上端通過(guò)ー第一連接軸相連，第一下滾輪固定于驅(qū)動(dòng)軸上，第一上滾輪套設(shè)于第一連接軸上，第一同步帶套設(shè)于第一下滾輪和第一上滾輪上并在驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下與驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。[0007]在一些實(shí)施方式中，副夾料單元還包括有一第二基板、一第二護(hù)板、一第二下滾輪和一第二上滾輪，其中第二上滾輪位于第二下滾輪的正上方，第二基板與第二護(hù)板分別設(shè)于第二下滾輪及第ニ上滾輪的兩側(cè)，第二基板與第二護(hù)板的下端套設(shè)于從動(dòng)軸，第二基板與第二護(hù)板的上端通過(guò)ー第二連接軸相連，第二下滾輪固定于從動(dòng)軸上，第二上滾輪套設(shè)于第二連接軸上，第二同步帶套設(shè)于第二下滾輪和第二上滾輪上并在從動(dòng)軸的帶動(dòng)下與從動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，副夾料單元上端設(shè)有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)接臂，副夾料單元上方設(shè)有一第一樞接軸，兩個(gè)第一轉(zhuǎn)接臂分別設(shè)于副夾料單元的兩側(cè)且其一端樞接于第二連接軸，另一端向上樞接于第一樞接軸；副夾料單元下端與副齒輪傳動(dòng)單元共同可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于從動(dòng)軸。在一些實(shí)施方式中，主齒輪傳動(dòng)單元 還包括有一第三基板、一第三護(hù)板、一第三下滾輪和一第三上滾輪，其中第三上滾輪(48)與第一齒輪(404)相連呈一體，且位于第三下滾輪的正上方，第三基板與第三護(hù)板分別設(shè)于第三下滾輪及第三上滾輪的兩側(cè)，第三基板與第三護(hù)板的下端套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸，第三基板與第三護(hù)板的上端通過(guò)ー第三連接軸相連，第三下滾輪固定于驅(qū)動(dòng)軸上，第三上滾輪及第ー齒輪套設(shè)于第三連接軸上，第三同步帶套設(shè)于第三下滾輪和第三上滾輪上，第三下滾輪、第三同步帶、第三上滾輪及第一齒輪在驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下與驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，副齒輪傳動(dòng)單元還包括有一第四基板、一第四護(hù)板、一第四下滾輪和一第四上滾輪，其中第四上滾輪(58)與第二齒輪(504)相連呈一體，且位于第四下滾輪的正上方，第四基板與第四護(hù)板本別設(shè)于第四下滾輪及第四上滾輪的兩側(cè)，第四基板與第四護(hù)板的下端套設(shè)于從動(dòng)軸，第四基板與第四護(hù)板的上端通過(guò)ー第四連接軸相連，第四下滾輪固定于從動(dòng)軸上，第四上滾輪及第ニ齒輪套設(shè)于第四連接軸上，第四同步帶套設(shè)于第四下滾輪和第四上滾輪上，第二齒輪、第四上滾輪及第四同步帶在第一齒輪的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第三下滾輪及從動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，主齒輪傳動(dòng)單元的第三護(hù)板上端具有朝向副齒輪傳動(dòng)單元的延伸部，副齒輪傳動(dòng)單元的第四護(hù)板的上端疊設(shè)于延伸部上，第四連接軸依次穿過(guò)第四護(hù)板、延伸部、第二齒輪、第四上滾輪和第四基板，使第三連接軸與第四連接軸間的距離固定，使第一齒輪與第二齒輪嚙合。在一些實(shí)施方式中，主夾料單元上下兩端通過(guò)螺栓固定于機(jī)架ー側(cè)。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)軸從機(jī)架的反面引入并依次穿過(guò)機(jī)架、第一基板、第一下滾輪、第一護(hù)板、第三基板、第三下滾輪和第三護(hù)板；驅(qū)動(dòng)軸由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)或由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，并依靠鏈輪而間接驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，彈性兀件包括ー對(duì)第一彈簧和ー對(duì)第二彈簧，第一彈簧為兩條，分別將第一基板與第二基板、第一護(hù)板與第二護(hù)板頂部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)，第ニ彈簧為兩條，分別將第一基板與第二基板、第一護(hù)板與第二護(hù)板底部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)。

圖I為本實(shí)用新型ー實(shí)施方式中自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)的主視圖；[0016]圖2為圖I中自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)的左視圖；圖3為圖I中自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)的右視圖；圖4為圖I中自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)中主、副夾料單元的仰視圖；圖5為圖I中自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)中主、副夾料單元的俯視圖；圖6至圖9為圖 I中自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)的傳輸袋條過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I至圖4示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)。如圖I所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)由機(jī)架10、主夾料單元20、副夾料單元30、主齒輪傳動(dòng)單元40、副齒輪傳動(dòng)單元50、一驅(qū)動(dòng)軸60和ー從動(dòng)軸70構(gòu)成。其中，主夾料單元20與副夾料單元30并排設(shè)于機(jī)架10的ー側(cè)，主齒輪傳動(dòng)單元40設(shè)于主夾料單元20的ー側(cè)，副齒輪傳動(dòng)單元50設(shè)于副夾料單元30的ー側(cè)且與主齒輪傳動(dòng)単元40并排設(shè)置。主夾料單元20和主齒輪傳動(dòng)單元40的下端共同連接于驅(qū)動(dòng)軸60，副夾料單元30和副齒輪傳動(dòng)單元50下端共同連接于從動(dòng)軸70。如圖2所示，主夾料單元20包括有一第一基板24、一第一護(hù)板26、一第一下滾輪27、一第一上滾輪28和一第一同步帶22。其中第一下滾輪27及第一上滾輪28為同步輪。第一下滾輪27固定于驅(qū)動(dòng)軸60上，第一基板24與第一護(hù)板26位于第一下滾輪27的兩側(cè)，且第一基板24與第一護(hù)板26下端均通過(guò)ー軸承套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸60上，其中，第一基板24與機(jī)架10相鄰。第一基板24與第一護(hù)板26的上端通過(guò)ー第一連接軸29相連，且第一基板24、第一護(hù)板26與第一連接軸29固定連接，第一上滾輪28通過(guò)ー軸承套設(shè)于第一連接軸29上，且位于第一下滾輪27的正上方。第一同步帶22套設(shè)于第一下滾輪27和第一上滾輪28上并在驅(qū)動(dòng)軸60的轉(zhuǎn)動(dòng)下與驅(qū)動(dòng)軸60同步轉(zhuǎn)動(dòng)。主齒輪傳動(dòng)單元40包括有一第一齒輪404、一第三基板44、一第三護(hù)板46、一第三下滾輪47、一第三上滾輪48和一第三同步帶42，第一齒輪404和第三上滾輪48相連呈一體。其中第三下滾輪47和第三上滾輪48為同步輪。第三下滾輪固定于驅(qū)動(dòng)軸60上，第三基板44與第三護(hù)板46位于第三下滾輪47的兩側(cè)，且第三基板44與第三護(hù)板46下端均通過(guò)ー軸承套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸60上，其中，第三基板44與第一護(hù)板26相鄰。第三基板44與第三護(hù)板46的上端通過(guò)ー第三連接軸49相連，且第三基板44、第三護(hù)板46與第三連接軸49固定連接，第三上滾輪48及第ー齒輪404通過(guò)軸承套設(shè)于第三連接軸49上，且位于第三基板44和第三護(hù)板46之間，第三上滾輪48位于第三下滾輪47的正上方與第三基板44相鄰。第三同步帶42套于第三下滾輪47和第三上滾輪48上并在驅(qū)動(dòng)軸60的轉(zhuǎn)動(dòng)下與驅(qū)動(dòng)軸60同步轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸60從機(jī)架10的反面引入并依次穿過(guò)機(jī)架10、第一基板24、第一下滾輪27、第一護(hù)板26、第三基板44、第三下滾輪47和第三護(hù)板46。如圖3所示，副夾料單元30還包括有一第二基板34、一第二護(hù)板36、一第二下滾輪37、一第二上滾輪38和一第二同步帶32。其中第二下滾輪37和第二上滾輪38為同步輪。第二下滾輪37固定于從動(dòng)軸70上，且與第一下滾輪27并排設(shè)置，第二基板34與第二護(hù)板36位于第二下滾輪37的兩側(cè)，且其下端均通過(guò)ー軸承套設(shè)于從動(dòng)軸70上，其中，第二基板34與機(jī)架10相鄰。第二基板34與第二護(hù)板36的上端通過(guò)ー第二連接軸39相連，且第二基板34、第二護(hù)板36與第二連接軸39固定連接，第二上滾輪38通過(guò)ー軸承套設(shè)于第ニ連接軸39上，且位于第二下滾輪37的正上方。第二同步帶32套設(shè)于第二下滾輪37和第二上滾輪38上并在從動(dòng)軸70的帶動(dòng)下與從動(dòng)軸70同步轉(zhuǎn)動(dòng)。副齒輪傳動(dòng)單元50包括有一第二齒輪504、一第四基板54、一第四護(hù)板56、一第四下滾輪57、一第四上滾輪58和一第四同步帶52，第二齒輪504和第四上滾輪58相連呈一體。其中第四下滾輪57和第四上滾輪58為同步輪。第四下滾輪57固定于從動(dòng)軸70上，且與第三滾下輪47并排設(shè)置，第四基板54與第四護(hù)板56位于第四下滾輪57的兩側(cè)，且其下端均通過(guò)ー軸承套設(shè)于從動(dòng)軸70上，其中，第四基板54與第二護(hù)板36相鄰。第四基板54與第四護(hù)板56的上端通過(guò)ー第四連接軸59相連，且第四基板54、第四護(hù)板56與第四連接軸59固定連接，第四上滾輪58及第二齒輪504通過(guò)軸承設(shè)于第四連接軸59上，且位于第四基板54和第四護(hù)板56之間，第四上滾輪58位于第四下滾輪57的正上方與第四基板54相鄰，第二齒輪504與第一齒輪404 相互嚙合。第四同步帶52套于第四下滾輪57和第四上滾輪58上，第二齒輪504、第四上滾輪58及第四同步帶52在第一齒輪404的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第四下滾輪57及從動(dòng)軸70同步轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)軸70依次穿過(guò)第二基板34、第二下滾輪37、第二護(hù)板36、第四基板54、第四下滾輪57和第四護(hù)板56。如圖I和圖3所示，主齒輪傳動(dòng)單元40的第三護(hù)板46上端具有朝向副齒輪傳動(dòng)単元50的延伸部462，副齒輪傳動(dòng)單元50的第四護(hù)板56的上端疊設(shè)于延伸部462上，第四連接軸59依次穿過(guò)第四護(hù)板56、延伸部462、第二齒輪504、第四上滾輪58和第四基板54，從而使第三連接軸49與第四連接軸59間的距離固定，確保第一齒輪404與第二齒輪504處于哨合狀態(tài)。如圖I至圖5所示，主夾料單元20上下兩端通過(guò)螺栓固定于機(jī)架10 —側(cè)。副夾料単元30上方設(shè)有ー第一樞接軸302，副夾料單元30上端兩側(cè)各設(shè)ー第一轉(zhuǎn)接臂304。其中第一轉(zhuǎn)接臂304的下端樞接于第二連接軸39，第一轉(zhuǎn)接臂304的上端向上樞接于第一樞接軸302。第一、ニ同步帶(22、32)相鄰且其間留有夾住料袋并向下輸送的縫隙80。主夾料単元20與副夾料單元30間上下兩端通過(guò)彈性元件連接，以使第二同步帶32與第一同步帶22間的縫隙80可根據(jù)料袋的厚度不同而進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。弾性元件包括ー對(duì)第一彈簧901和ー對(duì)第二彈簧902,第一彈簧901為兩條,分別將第一基板24與第二基板34、第一護(hù)板26與第二護(hù)板36頂部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)，第二彈簧902為兩條，分別將第一基板24與第二基板26、第一護(hù)板34與第二護(hù)板36底部連接。第一樞接軸302與縫隙80間的水平距離大于第二連接軸39與縫隙80間的水平距離，以保證弾性元件保持張緊的復(fù)位狀態(tài)。本實(shí)用新型的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)軸60由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)或由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，并依靠鏈輪而間接驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)用新型的ー實(shí)施方式中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸60順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)吋，由于第一下滾輪27及第三下滾輪47固定于驅(qū)動(dòng)軸60上，第一下滾輪27及第三下滾輪47便隨驅(qū)動(dòng)軸60同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。第一同步帶22帶動(dòng)第一上滾輪28繞第一連接軸29、第三同步帶42帶動(dòng)第三上滾輪48繞第三連接軸49與驅(qū)動(dòng)軸60同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第三上滾輪48及第ー齒輪404相連呈一體，且通過(guò)軸承套設(shè)于第三連接軸49上，第一齒輪404隨第三上滾輪48繞第三連接軸49同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即隨驅(qū)動(dòng)軸60同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，與第一齒輪404相互嚙合的第二齒輪504便隨第一齒輪404同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二齒輪504與第四上滾輪58相連呈一體，且通過(guò)軸承套設(shè)于第四連接軸59上，第四上滾輪58隨第二齒輪504繞第四連接軸59同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四下滾輪57在第四同步帶52的帶動(dòng)下與第四上滾輪58同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第四下滾輪57及第ニ下滾輪37固定于從動(dòng)軸70上，第四下滾輪57便帶動(dòng)從動(dòng)軸70同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。即從動(dòng)軸70與驅(qū)動(dòng)軸60同步轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。此時(shí)，第二下滾輪37在從動(dòng)軸70的帶動(dòng)下同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二上滾輪38在第二同步帶32的帶動(dòng)下繞第二連接軸39與第二下滾輪37同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，第一上滾輪28、第一下滾輪27與驅(qū)動(dòng)軸60同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二上滾輪38、第ニ下滾輪37與從動(dòng)軸70同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一、第二同步帶(22、32)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一同步帶22為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶32為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝弧⒌诙綆?22、32)同步反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳輸其夾在縫隙80內(nèi)的料袋向下運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型的ー實(shí)施方式中，料袋為干燥劑、糖包、咖啡包等，其料袋中部較厚， 兩端較薄。如圖6至圖9所示，傳輸料袋的過(guò)程中，料袋從第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80自上而下傳輸。料袋中部較厚部位進(jìn)入第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80上端吋，若料袋中部厚度大于縫隙80的寬度，料袋向外推動(dòng)副夾料單元30上端，使縫隙80的寬度適應(yīng)料袋的厚度使料袋順利通過(guò)，此時(shí)第一彈簧901處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)料袋較薄部從第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80上端進(jìn)入縫隙80時(shí)，副夾料單元30在兩根第一彈簧901的回復(fù)力作用下復(fù)位，使料袋順利通過(guò)。料袋中部較厚部從第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80下端輸出時(shí)，料袋中部厚度大于縫隙80的寬度，料袋向外推動(dòng)副夾料單元30，使縫隙80的寬度適應(yīng)料袋的厚度而使料袋順利通過(guò)，此時(shí)第二彈簧902處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)料袋較薄部從第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80下端輸出時(shí)，副夾料單元30在兩根第二彈簧902的回復(fù)力作用下復(fù)位。由此以使第一、ニ同步帶(22、32)間的縫隙80可根據(jù)料袋的厚度不同而進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，從而避免因料袋太厚而無(wú)法通過(guò)或被壓碎、擠破。同時(shí)，提高了料袋的傳輸速率，進(jìn)而提高了工作效率。
權(quán)利要求1.自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，用于將袋條進(jìn)行輸送，其特征在于，包括機(jī)架(10)、主夾料單元(20)、副夾料單元(30)、主齒輪傳動(dòng)單元(40)、副齒輪傳動(dòng)單元(50)、一驅(qū)動(dòng)軸￠0)和一從動(dòng)軸(70)，所述主夾料単元(20)、副夾料單元(30)、主齒輪傳動(dòng)單元(40)、副齒輪傳動(dòng)單元(50)依序設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的第一、ニ、三、四同步帶(22、32、42、52)，所述主齒輪傳動(dòng)單元(40)設(shè)有ー第一齒輪(404),所述副齒輪傳動(dòng)單兀(50)設(shè)有與第一齒輪(404)相互哨合的第二齒輪(504)，所述主夾料単元(20)與副夾料單元(30)設(shè)于機(jī)架的ー側(cè)，所述第一、ニ同步帶(22、32)相鄰并留有夾住料袋向下輸送的縫隙(80)，所述主齒輪傳動(dòng)単元(40)設(shè)于主夾料單元(20)的ー側(cè)，所述副齒輪傳動(dòng)単元(50)設(shè)于副夾料單元(30)的一側(cè)且與主齒輪傳動(dòng)單元(40)并排設(shè)置，所述第一、ニ齒輪(404、504)相互嚙合，所述主夾料単元(20)與主齒輪傳動(dòng)單元(40)均連接于驅(qū)動(dòng)軸(60)，所述副夾料単元(30)和副齒輪傳動(dòng)單元(50)均連接于所述從動(dòng)軸(70)，所述主夾料単元(20)與副夾料單元(30)間通過(guò)弾性元件連接以使第二同步帶(32)與第一同步帶(22)間所述縫隙(80)根據(jù)袋條厚度不同自適應(yīng)調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主夾料単元(20)還 包括有一第一基板(24)、一第一護(hù)板(26)、一第一下滾輪(27)和一第一上滾輪(28)，所述第一上滾輪(28)位于所述第一下滾輪(27)的正上方，所述第一基板(24)與第一護(hù)板(26)分別設(shè)于第一下滾輪(27)及第一上滾輪(28)的兩側(cè)，所述第一基板(24)與第一護(hù)板(26)的下端套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸(60)，所述第一基板(24)與第一護(hù)板(26)的上端通過(guò)ー第一連接軸(29)相連，所述第一下滾輪(27)固定于所述驅(qū)動(dòng)軸￠0)上，所述第一上滾輪(28)套設(shè)于所述第一連接軸(29)上，所述第一同步帶(22)套設(shè)于第一下滾輪(27)和第一上滾輪(28)上并在驅(qū)動(dòng)軸￠0)的帶動(dòng)下與驅(qū)動(dòng)軸(60)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述副夾料単元(30)還包括有一第二基板(34)、一第二護(hù)板(36)、一第二下滾輪(37)和一第二上滾輪(38)，所述第二上滾輪(38)位于所述第二下滾輪(37)的正上方，所述第二基板(34)與第二護(hù)板(36)分別設(shè)于第二下滾輪(37)及第ニ上滾輪(38)的兩側(cè)，所述第二基板(34)與第二護(hù)板(36)的下端套設(shè)于從動(dòng)軸(70)，所述第二基板(34)與第二護(hù)板(36)的上端通過(guò)ー第ニ連接軸(39)相連，所述第二下滾輪(37)固定于所述從動(dòng)軸(70)上，所述第二上滾輪(38)套設(shè)于所述第二連接軸(39)上，所述第二同步帶(32)套設(shè)于第二下滾輪(37)和第二上滾輪(38)上并在從動(dòng)軸(70)的帶動(dòng)下與從動(dòng)軸(70)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述副夾料単元(30)上端設(shè)有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)接臂(304)，所述副夾料単元(30)上方設(shè)有ー第一樞接軸(302)，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)接臂(304)分別設(shè)于副夾料單元(30)的兩側(cè)且一端樞接于第二連接軸(39)，另一端向上樞接于所述第一樞接軸(302);所述副夾料単元(30)下端與所述副齒輪傳動(dòng)単元(50)共同可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于從動(dòng)軸(70)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述主齒輪傳動(dòng)単元(40)還包括有一第三基板(44)、一第三護(hù)板(46)、一第三下滾輪(47)和一第三上滾輪(48)，所述第三上滾輪(48)與所述第一齒輪(404)相連呈一體，且位于所述第三下滾輪(47)的正上方，所述第三基板(44)與第三護(hù)板(46)分別設(shè)于第三下滾輪(47)及第三上滾輪(48)的兩側(cè)，所述第三基板(44)與第三護(hù)板(46)的下端套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸(60)，所述第三基板(44)與第三護(hù)板(46)的上端通過(guò)ー第三連接軸(49)相連，所述第三下滾輪(47)固定于所述驅(qū)動(dòng)軸￠0)上，所述第三上滾輪(48)及所述第一齒輪(404)套設(shè)于所述第三連接軸(49)上，所述第三同步帶(42)套設(shè)于第三下滾輪(47)和第三上滾輪(48)上，第三下滾輪(47)、第三同步帶(42)、第三上滾輪(48)及第ー齒輪(404)在驅(qū)動(dòng)軸￠0)的帶動(dòng)下與驅(qū)動(dòng)軸(60)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述副齒輪傳動(dòng)単元(50)還包括有一第四基板(54)、一第四護(hù)板(56)、一第四下滾輪(57)和一第四上滾輪(58)，所述第四上滾輪(58)與所述第二齒輪(504)相連呈一體，且位于所述第四下滾輪(57)的正上方，所述第四基板(54)與第四護(hù)板(56)分別設(shè)于第四下 滾輪(57)及第四上滾輪(58)的兩側(cè)，所述第四基板(54)與第四護(hù)板(56)的下端套設(shè)于從動(dòng)軸(70)，所述第四基板(54)與第四護(hù)板(56)的上端通過(guò)ー第四連接軸(59)相連，所述第四下滾輪(57)固定于所述從動(dòng)軸(70)上，所述第四上滾輪(58)及所述第二齒輪(504)套設(shè)于所述第四連接軸(59)上，所述第四同步帶(52)套設(shè)于第四下滾輪(57)和第四上滾輪(58)上，所述第ニ齒輪(504)、第四上滾輪(58)及第四同步帶(52)在第一齒輪(404)的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第三下滾輪(57)及從動(dòng)軸(70)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述主齒輪傳動(dòng)単元(40)的第三護(hù)板(46)上端具有朝向副齒輪傳動(dòng)單元(50)的延伸部(462)，所述副齒輪傳動(dòng)單元(50)的第四護(hù)板(56)的上端疊設(shè)于延伸部(462)上，所述第四連接軸(59)依次穿過(guò)第四護(hù)板(56)、延伸部(462)、第二齒輪(504)、第四上滾輪(58)和第四基板(54)，使第三連接軸(49)與第四連接軸(59)間的距離固定，使第一齒輪(404)與第二齒輪(504)嚙ムロ ο
8.根據(jù)權(quán)利要求I至2中任ー權(quán)利要求所述的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主夾料單元(20)上下兩端通過(guò)螺栓固定于機(jī)架(10)—側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸￠0)從機(jī)架(10)的反面引入并依次穿過(guò)機(jī)架(10)、第一基板(24)、第一下滾輪(27)、第一護(hù)板(26)、第三基板(44)、第三下滾輪(47)和第三護(hù)板(46);所述驅(qū)動(dòng)軸￠0)由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)或由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，并依靠鏈輪間接驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性元件包括ー對(duì)第一彈簧(901)和ー對(duì)第二彈簧(902),所述第一彈簧(901)為兩條,分別將第一基板(24)與第二基板(34)、第一護(hù)板(26)與第二護(hù)板(36)頂部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)，所述第ニ彈簧(902)為兩條，分別將第一基板(24)與第二基板(34)、第一護(hù)板(26)與第二護(hù)板(36)底部連接并保持張緊的復(fù)位狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于將不同厚度的袋條進(jìn)行輸送的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)。該自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)由機(jī)架、主夾料單元、副夾料單元、主齒輪傳動(dòng)單元、副齒輪傳動(dòng)單元、一驅(qū)動(dòng)軸和一從動(dòng)軸構(gòu)成。其中，主夾料單元與副夾料單元并排設(shè)于機(jī)架的一側(cè)，主齒輪傳動(dòng)單元設(shè)于主夾料單元的一側(cè)，副齒輪傳動(dòng)單元設(shè)于副夾料單元的一側(cè)且與主齒輪傳動(dòng)單元并排設(shè)置。主夾料單元和主齒輪傳動(dòng)單元的下端共同可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于驅(qū)動(dòng)軸，副夾料單元和副齒輪傳動(dòng)單元下端共同可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于從動(dòng)軸。本實(shí)用新型的自適應(yīng)袋條輸送機(jī)構(gòu)可根據(jù)袋條的不同情況自適應(yīng)調(diào)整傳輸間隙的寬度，避免了因料袋太厚而無(wú)法通過(guò)或被壓碎、擠破。同時(shí)，提高了料袋的傳輸速率，進(jìn)而提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65B59/02GK202642209SQ201220343359
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者李季勇 申請(qǐng)人:南通恒力醫(yī)藥設(shè)備有限公司