專利名稱:一種架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種固定定位裝置,尤其涉及一種架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置。
背景技術(shù):
在化工行業(yè)的全自動(dòng)顆粒包裝設(shè)備中,由于實(shí)際安裝過程中,難以確定機(jī)械手與推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)之間的準(zhǔn)確的工作位置,因而導(dǎo)致設(shè)備工作流程難以順利進(jìn)行。以前通常是用尺子或吊線等方式來確定各個(gè)中心,這種確定各個(gè)中心的方式往往誤差較大,如 果中心確定不準(zhǔn),會(huì)導(dǎo)致包裝設(shè)備的包裝袋偏離正常位置,影響了工作效率和工作質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)之間的準(zhǔn)確的工作位置,而導(dǎo)致設(shè)備工作流程難以順利進(jìn)行,本實(shí)用新型提供了一種架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,包括架體底部的兩個(gè)平行設(shè)置的架體橫梁、推包機(jī)構(gòu)上設(shè)置有推包支腿的橫梁和縫包機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縫包支腿的橫梁,其特殊之處在于所述的每個(gè)架體橫梁上分別設(shè)置有兩個(gè)定位部件,每個(gè)定位部件上分別設(shè)置有一個(gè)架體支腿;一個(gè)架體橫梁上的架體支腿位于推包支腿的橫梁的下方,且固定于推包支腿的橫梁上;另一個(gè)架體橫梁上的架體支腿位于縫包支腿的橫梁的下方,且固定于縫包支腿的橫梁上。上述定位部件是定位槽、定位線或定位孔。上述定位部件是定位槽,每個(gè)架體支腿均對應(yīng)兩個(gè)定位槽。上述架體支腿與對應(yīng)的定位槽之間均通過焊接、螺釘或銷軸固定。上述架體支腿與對應(yīng)的定位槽之間均通過焊接固定。上述架體支腿和推包支腿的橫梁之間、架體支腿和縫包支腿的橫梁之間均通過螺栓或銷軸固定。上述架體支腿和推包支腿的橫梁之間、架體支腿和縫包支腿的橫梁之間均通過螺栓固定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是I、由于設(shè)置有定位部件和支腿,因此,固定和定位了架體、推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的確切的位置關(guān)系。2、維修制作安裝方便、結(jié)構(gòu)簡單。
[0016]圖I為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型的另一幅立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記I-架體橫梁;2_推包支腿的橫梁;3_縫包支腿的橫梁;4_架體支腿;5_定位槽;具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示,本實(shí)用新型提供的架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,包括架體底部的兩個(gè)平行設(shè)置的架體橫梁I、推包機(jī)構(gòu)上設(shè)置有推包支腿的橫梁2和縫包機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縫包支腿的橫梁3,每個(gè)架體橫梁I上分別設(shè)置有兩個(gè)定位部件,每個(gè)定位部件上分別設(shè)置有一個(gè)架體支腿4 ;一個(gè)架體橫梁上的架體支腿4位于推包支腿的橫梁2的下方,且固定于推包支腿的橫梁2上;另一個(gè)架體橫梁I上的架體支腿4位于縫包支腿的橫梁3的下方,且固定于縫包支腿的橫梁3上?!て渲?,定位部件可以采用定位槽5,定位部件還可以采用定位線或定位孔等其他便于和支腿連接的定位形式。為了便于準(zhǔn)確固定架體支腿,每個(gè)架體支腿4對應(yīng)兩個(gè)定位槽5,架體支腿4與對應(yīng)的定位槽5之間均通過焊接固定,還可以通過螺釘或銷軸等其他方式固定。架體支腿4和推包支腿的橫梁2之間、架體支腿4和縫包支腿的橫梁3之間均通過螺栓固定,還可以通過銷軸固定。依據(jù)橫梁上的每個(gè)定位槽5,對應(yīng)的每兩個(gè)定位槽5焊接架體支腿4。由于定位槽5位置的確定,因而和定位槽5固定連接的架體支腿4的位置也是確定的,所以,進(jìn)一步確定了機(jī)械手與架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系,其中各個(gè)中心是架體的縱向中心、推包機(jī)構(gòu)中的抱袋中心、推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的橫向中心。定位槽5位置,各個(gè)中心位置確定好后,抱袋機(jī)構(gòu)的原始狀態(tài)將位于架體中心,所以在本實(shí)用新型的工作過程中,包裝袋將會(huì)運(yùn)行在正常位置。使用本實(shí)用新型,依據(jù)定位槽5確定了每個(gè)架體支腿4,由此確定了機(jī)械手與推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)之間的相對位置。
權(quán)利要求1.一種架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,包括架體底部的兩個(gè)平行設(shè)置的架體橫梁、推包機(jī)構(gòu)上設(shè)置有推包支腿的橫梁和縫包機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縫包支腿的橫梁,其特征在于 所述的每個(gè)架體橫梁上分別設(shè)置有兩個(gè)定位部件,每個(gè)定位部件上分別設(shè)置有一個(gè)架體支腿;一個(gè)架體橫梁上的架體支腿位于推包支腿的橫梁的下方,且固定于推包支腿的橫梁上;另一個(gè)架體橫梁上的架體支腿位于縫包支腿的橫梁的下方,且固定于縫包支腿的橫梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,其特征在于所述定位部件是定位槽、定位線或定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,其特征在于所述定位部件是定位槽,每個(gè)架體支腿均對應(yīng)兩個(gè)定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,其特征在于所述架體支腿與對應(yīng)的定位槽之間均通過焊接、螺釘或銷軸固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,其特征在于所述架體支腿與對應(yīng)的定位槽之間均通過焊接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,其特征在于架體支腿和推包支腿的橫梁之間、架體支腿和縫包支腿的橫梁之間均通過螺栓或銷軸固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,其特征在于架體支腿和推包支腿的橫梁之間、架體支腿和縫包支腿的橫梁之間均通過螺栓固定。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)難以確定機(jī)械手與推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)之間的準(zhǔn)確的工作位置,而導(dǎo)致設(shè)備工作流程難以順利進(jìn)行,該固定定位裝置包括架體底部的兩個(gè)平行設(shè)置的架體橫梁、推包機(jī)構(gòu)上設(shè)置有推包支腿的橫梁和縫包機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縫包支腿的橫梁,每個(gè)架體橫梁上分別設(shè)置有兩個(gè)定位部件,每個(gè)定位部件上分別設(shè)置有一個(gè)架體支腿;一個(gè)架體橫梁上的架體支腿位于推包支腿的橫梁的下方,且固定于推包支腿的橫梁上;另一個(gè)架體橫梁上的架體支腿位于縫包支腿的橫梁的下方,且固定于縫包支腿的橫梁上。本實(shí)用新型提供了一種維修制作安裝方便、結(jié)構(gòu)簡單的架體上推包機(jī)構(gòu)和縫包機(jī)構(gòu)的固定定位裝置。
文檔編號B65B65/00GK202743551SQ20122032759
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者馬玉林, 楊浩 申請人:西安磁林電氣有限公司