專利名稱：機動車載帶式輸送機變幅調(diào)平機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種機動車載移動帶式輸送機的變幅調(diào)平機械裝置。
技術(shù)背景·移動帶式輸送機廣泛應(yīng)用于料場中輸送和堆積散狀物料和成件物品。目前，主要使用小型的移動帶式輸送機，由人工移動，或由其他機動車輛臨時牽引移動。隨著大型料場的增多，尤其是土石方施工工地臨時料場的機械化，移動帶式輸送機開始向大型化和機動化發(fā)展。與汽車起重機、履帶起重機等相仿，將帶式輸送機安裝在機動車輛上，可以快捷地移動；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使帶式輸送機在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；變幅機構(gòu)改變帶式輸送機的傾角，以適應(yīng)受料點和卸料點的高度變化。帶式輸送機不允許橫向傾斜，否則會發(fā)生輸送帶跑偏，不能正常運行。對于地面未硬化處理的場地，車輛底盤會隨著地面的凹凸不平而偏離水平位置，造成車上的帶式輸送機橫向傾斜，因此，需要調(diào)平措施。目前機動車載移動帶式輸送機，一般是模仿汽車起重機，采用在車輛底盤設(shè)置可收放和調(diào)整的支腿裝置；該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且操作費時費力和影響生產(chǎn)效率。另外，帶式輸送機的重量分布較均勻和相對固定，且重量較輕，不象汽車起重機那樣必須設(shè)置支腿裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決移動帶式輸送機需要縱向變幅和橫向調(diào)平功能，提供一種機動車載帶式輸送機變幅調(diào)平機構(gòu)。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案可以是機動車載帶式輸送機變幅調(diào)平機構(gòu)，主要由空間十字形鉸軸、軸承座I、軸承座
II、帶式輸送機機架、球鉸支座I、球鉸支座II、油缸I、空間十字形耳環(huán)I、油缸II、空間十字形耳環(huán)II和安裝機架組成，其帶式輸送機機架為長方形框架，長方形框架內(nèi)中部設(shè)置兩個橫支撐，兩個橫支撐間隔二至三米，其中一個橫支撐下部兩端分別連接十字形鉸軸上部的兩個軸承座II，上部的兩個軸承座II通過兩個軸十字交叉連接下部的兩個軸承座I，下部的兩個軸承座I連接安裝機架；長方形框架內(nèi)的另一個橫支撐下部兩端分別連接球鉸支座I和球鉸支座II，球鉸支座I連接油缸II活塞桿一端，油缸II另一端連接空間十字形耳環(huán)II上部的耳環(huán)，空間十字形耳環(huán)II上部的耳環(huán)與下部的耳環(huán)十字交叉連接，空間十字形耳環(huán)II下部的耳環(huán)通過銷軸連接安裝機架，球鉸支座II連接油缸I活塞桿一端，油缸I另一端連接空間十字形耳環(huán)I上部的耳環(huán)，空間十字形耳環(huán)I上部的耳環(huán)與下部的耳環(huán)十字交叉連接，空間十字形耳環(huán)I下部的耳環(huán)通過銷軸連接安裝機架。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案也可以是所述的機動車載帶式輸送機變幅調(diào)平機構(gòu)，其所述的空間十字形鉸軸中的兩個軸承座I為同軸，兩個軸承座II為同軸，兩個軸承座I通過兩個軸與兩個軸承座II十字交叉連接，兩個軸承座II設(shè)置在上部，兩個軸承座I設(shè)置在下部，空間十字形鉸軸、空間十字形耳環(huán)I和空間十字形耳環(huán)II三點連線成三角形。本實用新型的有益效果是I、本實用新型能夠完成帶式輸送機縱向變幅和橫向調(diào)平兩項功能。2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造和安裝容易，使用操作方便。

圖I是本實用新型變幅及調(diào)平機構(gòu)的運動簡圖。
具體實施方式
圖I中，機動車載帶式輸送機變幅調(diào)平機構(gòu)，主要由空間十字形鉸軸I、軸承座
I2、軸承座II 3、帶式輸送機機架4、球鉸支座I 5、球鉸支座II 6、油缸I 7、空間十字形耳環(huán)I 8、油缸II 9、空間十字形耳環(huán)II 10和安裝機架11組成，其帶式輸送機機架4為長方形框架，長方形框架內(nèi)中部設(shè)置兩個橫支撐，兩個橫支撐間隔二至三米，其中一個橫支撐下部兩端分別連接十字形鉸軸I上部的兩個軸承座II 3，上部的兩個軸承座II 3通過兩個軸十字交叉連接下部的兩個軸承座I 2，下部的兩個軸承座I 2連接安裝機架11 ;長方形框架內(nèi)的另一個橫支撐下部兩端分別連接球鉸支座I 5和球鉸支座II 6，球鉸支座I 5連接油缸
II9活塞桿一端，油缸II 9另一端連接空間十字形耳環(huán)II 10上部的耳環(huán)，空間十字形耳環(huán)
II10上部的耳環(huán)與下部的耳環(huán)十字交叉連接，空間十字形耳環(huán)II 10下部的耳環(huán)通過銷軸連接安裝機架11，球鉸支座II 6連接油缸I 7活塞桿一端，油缸I 7另一端連接空間十字形耳環(huán)I 8上部的耳環(huán)，空間十字形耳環(huán)I 8上部的耳環(huán)與下部的耳環(huán)十字交叉連接，空間十字形耳環(huán)I 8下部的耳環(huán)通過銷軸連接安裝機架11。所述的機動車載帶式輸送機變幅調(diào)平機構(gòu)，其所述的空間十字形鉸軸I中的兩個軸承座I 2為同軸，兩個軸承座II 3為同軸，兩個軸承座I 2通過兩個軸與兩個軸承座II 3十字交叉連接，兩個軸承座II 3設(shè)置在上部，兩個軸承座I 2設(shè)置在下部，空間十字形鉸軸
I、空間十字形耳環(huán)I 8和空間十字形耳環(huán)II 10三點連線成三角形。工作原理空間十字形鉸軸I具有在回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)盤機架平面X和Y方向兩個回轉(zhuǎn)自由度，允許帶式輸送機機架在該兩個方向轉(zhuǎn)動；同時，空間十字形鉸軸I可以在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動下，隨轉(zhuǎn)盤一起繞回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心線Z方向旋轉(zhuǎn)，帶動帶式輸送機旋轉(zhuǎn)?？臻g十字形鉸軸I縱橫方向兩個鉸軸不在同一平面內(nèi)，位于下面的一個鉸軸沿帶式輸送機方向布置，連接在轉(zhuǎn)盤上，位于上面的鉸軸沿帶式輸送機橫向布置，連接在帶式輸送機機架上。油缸組件油缸缸體下端采用一個具有X和Y方向兩個回轉(zhuǎn)自由度的空間十字形耳環(huán)及其鉸軸與回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)盤機架連接，缸體具有X和Y兩個方向回轉(zhuǎn)自由度，同時可以在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動下隨轉(zhuǎn)盤一起旋轉(zhuǎn)；上端活塞桿采用球鉸與帶式輸送機機架連接，具有三個方向回轉(zhuǎn)自由度。活塞桿可以在缸體內(nèi)滑動。本變幅調(diào)平機構(gòu)，具有兩個機構(gòu)運動自由度，分別由兩個油缸控制，即，由液壓系統(tǒng)控制活塞桿的伸縮，來完成帶式輸送機機架的縱向變幅和橫向調(diào)平。在變幅操作時，兩個油缸同時進行伸長或縮短動作；在調(diào)平操作時，兩油缸中的任意一個單獨動作。另外，本變幅調(diào)平機構(gòu)，具有兩個局部自由度，即油缸活塞桿可以在缸體內(nèi)轉(zhuǎn)動。本變幅調(diào)平機構(gòu)，兩個油缸底座之間的距離不得與兩個活塞桿頭部球鉸之間的距離相同或相近，因為，兩個油缸平行布置的話，會形成虛約束，使本機構(gòu)產(chǎn)生多余自由度而失效。當(dāng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)盤呈水平位置時，帶式輸送機縱向中心線與回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心線(Z方向)位于同一平面內(nèi)；本機構(gòu)與帶式輸送機 縱向中心線對稱布置。
權(quán)利要求1.機動車載帶式輸送機變幅調(diào)平機構(gòu)，主要由空間十字形鉸軸(I)、軸承座I(2)、軸承座II (3)、帶式輸送機機架(4)、球鉸支座I (5)、球鉸支座II (6)、油缸I (7)、空間十字形耳環(huán)I (8)、油缸II (9)、空間十字形耳環(huán)II (10)和安裝機架(11)組成，其特征是帶式輸送機機架(4)為長方形框架，長方形框架內(nèi)中部設(shè)置兩個橫支撐，兩個橫支撐間隔二至三米，其中一個橫支撐下部兩端分別連接十字形鉸軸(I)上部的兩個軸承座II (3)，上部的兩個軸承座II (3)通過兩個軸十字交叉連接下部的兩個軸承座I (2)，下部的兩個軸承座1(2)連接安裝機架(11);長方形框架內(nèi)的另一個橫支撐下部兩端分別連接球鉸支座I (5)和球鉸支座II (6)，球鉸支座I (5)連接油缸II (9)活塞桿一端，油缸II (9)另一端連接空間十字形耳環(huán)II (10)上部的耳環(huán)，空間十字形耳環(huán)II (10)上部的耳環(huán)與下部的耳環(huán)十字交叉連接，空間十字形耳環(huán)II (10)下部的耳環(huán)通過銷軸連接安裝機架(11)，球鉸支座II (6)連接油缸I (7)活塞桿一端，油缸I (7)另一端連接空間十字形耳環(huán)I (8)上部的耳環(huán)，空間十字形耳環(huán)1(8)上部的耳環(huán)與下部的耳環(huán)十字交叉連接，空間十字形耳環(huán)I (8)下部的耳環(huán)通過銷軸連接安裝機架(11)。
2.根椐權(quán)利要求I所述的機動車載帶式輸送機變幅調(diào)平機構(gòu)，其特征是所述的空間十字形鉸軸(I)中的兩個軸承座I (2)為同軸,兩個軸承座II (3)為同軸,兩個軸承座I (2)通過兩個軸與兩個軸承座II (3)十字交叉連接,兩個軸承座II (3)設(shè)置在上部,兩個軸承座I(2)設(shè)置在下部，空間十字形鉸軸(I)、空間十字形耳環(huán)I (8)和空間十字形耳環(huán)II (10)三點連線成三角形。
專利摘要本實用新型公開了機動車載帶式輸送機變幅調(diào)平機構(gòu)，主要由空間十字形鉸軸、軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ、帶式輸送機機架、球鉸支座Ⅰ、球鉸支座Ⅱ、油缸Ⅰ、空間十字形耳環(huán)Ⅰ、油缸Ⅱ、空間十字形耳環(huán)Ⅱ和安裝機架組成，其帶式輸送機機架為長方形框架，長方形框架內(nèi)中部設(shè)置兩個橫支撐，其中一個橫支撐下部兩端分別連接十字形鉸軸上部的兩個軸承座Ⅱ，上部的兩個軸承座Ⅱ十字交叉連接下部的兩個軸承座Ⅰ，下部的兩個軸承座Ⅰ連接安裝機架；本實用新型能夠完成帶式輸送機縱向變幅和橫向調(diào)平兩項功能。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造和安裝容易，使用操作方便。
文檔編號B65G41/00GK202687399SQ201220294888
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者晉松田, 練存才, 劉靜川, 張寶寶, 劉強, 李旭鳴, 張磊 申請人:中煤邯鄲設(shè)計工程有限責(zé)任公司