專利名稱：一種智能垃圾桶的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種垃圾桶，更具體地說，涉及的是一種可任意移動的智能垃圾桶。
背景技術：
垃圾桶，又名廢物箱或垃圾箱，是用于陳放垃圾的容器?，F(xiàn)有技術中的垃圾桶一般是固定設置在一個位置，并且垃圾桶一般是固定不動的；當需要扔垃圾的時候，需要走到垃圾桶旁邊。隨著智能家居的發(fā)展，用戶對垃圾桶的要求也越來越高，現(xiàn)有的垃圾桶不能實現(xiàn) 任意方向移動。因此，現(xiàn)有技術尚有待改進和發(fā)展。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種智能垃圾桶，以實現(xiàn)任意方向的移動的功能。本實用新型的技術方案如下—種智能垃圾桶，包括用于陳放垃圾的桶體，所述桶體包括桶身及與所述桶身連接的桶蓋，所述桶蓋上設置有供垃圾放入的開口部；其中，在所述桶體下部設置有一底座，所述底座包括一運動轉向架，所述運動轉向架底部兩側分別設置有第一牽引輪及第二牽引輪，所述第一牽弓I輪及第二牽弓I輪與所述運動轉向架相對可轉動設置，所述運動轉向架底部前端設置有一可實現(xiàn)自由轉動的萬向輪。所述的智能垃圾桶，其中，所述第一牽引輪包括第一電機及第一車輪，所述第一電機通過緊固件固定設置在所述第一車輪上；所述第二牽引輪包括第二電機及第二車輪，所述第二電機通過緊固件固定設置在所述第二車輪上。所述的智能垃圾桶，其中，第一牽引輪通過一第一支架與所述運動轉向架相對可轉動連接，所述第二牽弓I輪通過一第二支架與所述運動轉向架相對可轉動連接。所述的智能垃圾桶，其中，所述底座還包括一控制板，所述運動轉向架與所述控制板之間設置有至少三根支撐桿，所述支撐桿向上延伸設置用于支撐及固定所述桶體。所述的智能垃圾桶，其中，在所述控制板上或桶體前后左右四個方位各設置一個用于判斷語音信號的方位的第一拾音器；所述垃圾桶上間隔設置有至少一個用于識別語音信號的第二拾音器。所述的智能垃圾桶，其中，在所所述運動轉向架上各設置有多個避障器傳感器，用于所述垃圾桶在移動過程中遇到障礙物時能自動避障。所述的智能垃圾桶，其中，所述運動轉向架底部還固定設置有一電源，及一給所述電源無線充電的無線充電器。所述的智能垃圾桶，其中，所述桶蓋設置為半球面結構，所述開口部設置在所述半球面的中間位置，所述開口部上設置有一相對可翻轉的活動罩。[0015]所述的智能垃圾桶，其中，所述桶蓋上固定設置有一用于驅動所述活動罩實現(xiàn)翻轉的驅動電機，所述活動罩通過一連接軸與所述驅動電機的轉動部可聯(lián)動連接。所述的智能垃圾桶，其中，所述連接軸設置在所述活動罩的中部，所述連接軸與所述活動罩連接的一端端部設置有齒輪，所述齒輪緊貼所述活動罩內壁設置。本實用新型所提供的一種智能垃圾桶，由于在所述桶體底部設置有牽引輪及萬向輪，實現(xiàn)了任意方向的移動。

圖I是本實用新型垃圾桶的立體結構示意圖。
具體實施方式以下將結合附圖，對本實用新型的具體實施方式
加以詳細說明，所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的具體實施方式
。本實用新型公開了一種智能垃圾桶，請參閱圖I所示，包括用于陳放垃圾的桶體100，所述桶體100包括桶身110及與所述桶身110連接的桶蓋120 ;所述桶身110具體設置為但不限于圖I中的中空圓柱形結構，也可以設置為中空長方體、中空正方體等等；所述桶蓋120與桶身110相對可拆卸連接，具體地，所述桶蓋120與所述桶身110可采用螺紋連接，卡合固定連接等等；以方便在所述垃圾桶內放置陳放垃圾的塑料袋，便于垃圾的取出，同時能保持垃圾桶內的清潔。所述桶蓋120上設置有供垃圾放入的開口部121，以方便放置垃圾。在所述桶體100下部固定設置有一底座200，所述底座包括一運動轉向架210，所述運動轉向架210底部兩側分別設置有第一牽引輪211及第二牽引輪212，具體地，所述第一牽引輪211及第二牽引輪212分別設置通過一第一支架213、一第二支架219與所述運動轉向架210相對可轉動連接，所述第一支架213、一第二支架219都相對可轉動連接在所述運動轉向架210的底部，即所述第一牽引輪211及第二牽引輪212運動相對所述運動轉向架210相對可轉動，同時所述第一牽引輪211及第二牽引輪212可帶動所述運動轉向架210前進或者后退，從而帶動所述桶體前進或者后退，實現(xiàn)了垃圾桶朝著任意方向的的移動。所述運動轉向架210底部前端設置有一可實現(xiàn)自由轉動的萬向輪214，所述萬向輪214通過一第三支架與所述運動轉向架210固定連接(第三支架設置在所述萬向輪214內部，在圖中未示出)，所述萬向輪214通常設置為其接觸地面點與所述第一牽引輪211及第二牽引輪212的接觸地面的點呈三角形的位置上，用于輔助支撐所述桶體100，保證所述桶體100的平穩(wěn)性，且可根據(jù)所述第一牽引輪211及第二牽引輪212的運行軌跡實現(xiàn)聯(lián)動。所述第一牽引輪211與所述第二牽引輪212可以設置為同軸或不同軸設置的方式。具體地，所述第一牽引輪211包括第一電機215及第一車輪216，所述第一電機215通過緊固件固定設置在所述第一車輪216上，用于驅動所述第一車輪216運動，所述緊固件優(yōu)選設置為螺栓；所述第二牽引輪212包括第二電機217及第二車輪218，所述第二電機217通過緊固件固定設置在所述第二車輪218上，用于驅動所述第二車輪218運動，所述緊固件優(yōu)選設置為螺栓。所述第一電機215與所述第一支架213固定連接，所述第二電機217與所述第二支架219固定連接。[0024]所述底座200還包括控制板220，所述運動轉向架210與所述控制板220之間設置有至少三根支撐桿230，所述支撐桿230具體設置為但不限于圖I中的四根(圖示角度看起來四根支撐桿是在一個平面內，其實是在水平面內分布設置，在豎向上不在一個平面內)，所述支撐桿230向上延伸設置用于支撐及固定所述桶體100。在所述控制板220上前后左右四個方位各設置一個第一拾音器240，但不限于控制板上也可以是桶體四周且不限于四個第一拾音器240，從而可以根據(jù)同一聲音命令信號到達不同拾音器的時間不同，判斷來自于哪個方位，這樣可以參照朝該方位做可能的移動。在所述桶身110上間隔設置，但不限于在桶身110上，在垃圾桶上的任意位置都可以，設置有至少一個第二拾音器(圖中未示出)，只需在對應位置設置孔部，并在其中埋設聲音感應器即可，用于拾取用戶的聲音命令，與控制板220電路上的處理單元相連接，通過預先存儲的對應聲音命令或語音識別系統(tǒng)進行命令識別，以驅動垃圾桶進行移動，例如可以說“向前2米”，由垃圾桶執(zhí)行相應的動作。 在所述運動轉向架210的底部還固定設置有一電源，所述電源與第一電機215及第二電機217電機電連接，用于給第一電機215及第二電機217供電，及一給所述電源無線充電的無線充電器(所示電源及所述無線充電器在圖中未示出)。優(yōu)選地，如圖I所示，在所述運動轉向架210上還設置有多個障器傳感器(紅外避障或超聲波避障等避障傳感器)250，所述避障器傳感器(紅外避障或超聲波避障等避障傳感器)250具體設置為但不限于圖I中的4個，用于所述垃圾桶在移動過程中遇到障礙物時能自動避障，該自動避障的處理過程也是通過處理單元對信號進行處理的。上述聲源定位、語音識別以及自動避障等功能的實現(xiàn)是現(xiàn)有技術中已經可實現(xiàn)的方式，雖現(xiàn)有技術未應用到垃圾桶裝置中，在此不再贅述。優(yōu)選地，所述桶蓋120設置為半球面結構，所述桶蓋不限于半球面結構，只要可以實現(xiàn)自由開關的桶蓋均在保護范圍之內。所述開口部121設置在所述半球面的中間位置，所述開口部121上設置有一相對可翻轉的活動罩122，在不放置垃圾的時候，所述活動罩122罩住所述開口部121，以防止垃圾桶內的垃圾散發(fā)異味；當需要放置垃圾時，所述活動罩122翻轉離開所述開口部121，可以方便放置垃圾。所述桶蓋120上固定設置有一用于驅動所述活動罩122實現(xiàn)翻轉的驅動電機123，所述活動罩122通過一連接軸124與所述驅動電機123的轉動部可聯(lián)動連接。優(yōu)選地,所述連接軸124設置在所述活動罩122的中部；所述連接軸124與所述活動罩122連接的一端端部固定設置有齒輪125，所述齒輪125緊貼所述活動罩122的內壁設置，優(yōu)選地是在所述活動罩122的對應內壁上可設置對應的齒條，用于驅動所述活動罩122實現(xiàn)翻轉一定角度。所述驅動電機123驅動所述連接軸124轉動，所述連接軸124轉動帶動固定設置在所述連接軸124上的齒輪125轉動，所述齒輪125轉動帶動所述活動罩122翻轉，實現(xiàn)所述開口部121的開啟和閉合。所述的桶蓋開啟與閉合不限于上述連接方法，只要能實現(xiàn)桶蓋自動的開啟與閉合均在保護范圍之內。本實用新型所提供的一種智能垃圾桶，由于在所述桶體底部設置有牽引輪及萬向輪，實現(xiàn)了任意方向的移動。應當理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不足以限制本實用新型的技術方案，對本領域普通技術人員來說，在本實用新型的精神和原則之內，可以根據(jù)上述說明加以增減、替換、變換或改進，而所有這些增減、替換、變換或改進后的技術方案，都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍?！?br> 權利要求1.一種智能垃圾桶，包括用于陳放垃圾的桶體，所述桶體包括桶身及與所述桶身相連接的桶蓋，所述桶蓋上設置有供垃圾放入的開口部；其特征在于，在所述桶體下部設置有一底座，所述底座包括一運動轉向架，所述運動轉向架底部兩側分別設置有第一牽引輪及第二牽引輪，所述第一牽弓I輪及第二牽弓I輪與所述運動轉向架相對可轉動設置，所述運動轉向架底部前端設置有一可實現(xiàn)自由轉動的萬向輪。
2.根據(jù)權利要求I所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一牽引輪包括第一電機及第一車輪，所述第一電機通過緊固件固定設置在所述第一車輪上；所述第二牽引輪包括第二電機及第二車輪，所述第二電機通過緊固件固定設置在所述第二車輪上。
3.根據(jù)權利要求I所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一牽引輪通過一第一支架與所述運動轉向架相對可轉動連接，所述所述第二牽引輪通過一第二支架與所述運動轉向架相對可轉動連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述底座還包括一控制板，所述運動轉向架與所述控制板之間設置有至少三根支撐桿，所述支撐桿向上延伸設置用于支撐及固定所述桶體。
5.根據(jù)權利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，在所述控制板上或桶體前后左右四個方位各設置一個用于判斷語音信號方位的第一拾音器；所述垃圾桶身間隔設置有至少一個用于識別語音信號的第二拾音器。
6.根據(jù)權利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，在所述運動轉向架上各設置有多個避障器傳感器，用于所述垃圾桶在移動過程中遇到障礙物時能自動避障。
7.根據(jù)權利要求I所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述運動轉向架底部還固定設置有一電源，及一給所述電源無線充電的無線充電器。
8.根據(jù)權利要求I所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶蓋設置為半球面結構，所述開口部設置在所述半球面的中間位置，所述開口部上設置有一相對可翻轉的活動罩。
9.根據(jù)權利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶蓋上固定設置有一用于驅動所述活動罩實現(xiàn)翻轉的驅動電機，所述活動罩通過一連接軸與所述驅動電機的轉動部可聯(lián)動連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述連接軸設置在所述活動罩的中部，所述連接軸與所述活動罩連接的一端端部設置有齒輪，所述齒輪緊貼所述活動罩內壁設置。
專利摘要本實用新型公開了一種智能垃圾桶，包括用于陳放垃圾的桶體，所述桶體包括桶身及與所述桶身相連接的桶蓋，所述桶蓋上設置有供垃圾放入的開口部；其中，在所述桶體下部設置有一底座，所述底座包括一運動轉向架，所述運動轉向架底部兩側分別設置有第一牽引輪及第二牽引輪，所述第一牽引輪及第二牽引輪與所述運動轉向架相對可轉動設置，所述運動轉向架底部前端設置有一可實現(xiàn)自由轉動的萬向輪。由于在所述桶體底部設置有牽引輪及萬向輪，實現(xiàn)了任意方向的移動。
文檔編號B65F1/00GK202687220SQ201220288809
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權日2012年6月19日
發(fā)明者曹廣忠, 方繼林, 羅清偉 申請人:深圳大學