專利名稱：一種電纜施工傳輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)電施工領(lǐng)域，特別是涉及在電纜施工過程中使用的傳輸車。
背景技術(shù)：
所謂電纜通常是由幾根或幾組導(dǎo)線[每組至少兩根]絞合而成的類似繩索的電纜，每組導(dǎo)線之間相互絕緣，并常圍繞著一根中心扭成，整個外面包有高度絕緣的覆蓋層，電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料。“電線”和“電纜”并沒有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線,較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。然而，在機(jī)電一體化控制方面有對電器施工中，需要掌握對電纜施工的難易點(diǎn)，t匕 如從發(fā)電機(jī)到高壓配電柜，高壓配電柜到變頻器再到高壓馬達(dá)(絞車)等；包括推進(jìn)馬達(dá)，前后側(cè)推馬達(dá)等等。高壓配電柜到變送電系統(tǒng)，以及低壓配送電系統(tǒng)，在施工中以50_以上電力電纜很多，對電纜防護(hù)等級很高，施工中勞動強(qiáng)度大，對電纜要穿越電纜框、電纜筒、涵管穿墻、穿倉、穿壁、高低托架等等。多層托架，層與層之間距很小，只有120mm。因此對施工中的難度可想而知，傳統(tǒng)器械無法施展，操作更加費(fèi)時費(fèi)工。而且一般工程船舶的電纜多而雜，如電力電纜高低壓電纜，水、油控制電纜以及眾多的電動線門遙控系統(tǒng)，液位遙控系統(tǒng)，防火、水密封閘系統(tǒng)，空調(diào)系統(tǒng)，通信、雷達(dá)等等系統(tǒng)，因?yàn)楝F(xiàn)代船舶都以自動化一體的。整條系統(tǒng)電纜可有30萬米之多，如此眾多的電纜還停留在人工操作施工方法上，可想而知，難度何等之大，眾所周知，中國的東南沿江沿海造船業(yè)非常的發(fā)達(dá)，在世界上可能也是數(shù)得上的，所以增大了許多工人的勞動強(qiáng)度，增加了施工的成本，實(shí)用性能不佳，所以滿足不了日益發(fā)展社會的需求。綜上所述，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，特別需要一種電纜施工傳輸車，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中電纜施工中的局限性，而在實(shí)際應(yīng)用的過程中有很大的缺陷，本實(shí)用新型提出一種電纜施工傳輸車，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備制作方便，自動化程度高，不會因兩車的相對力而拉壞電纜，損壞表皮，實(shí)用性強(qiáng)，來解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種電纜施工傳輸車，其包括車體，其特征在于，在所述車體上設(shè)置有用于安裝在現(xiàn)有待拉線托架上的固定夾具和可在車體上移動的運(yùn)動部件，所述車體通過固定夾具與托架固定，可直接固定于托架上。在所述運(yùn)動部件上設(shè)置有位于托架一側(cè)或內(nèi)側(cè)的抓緊夾具；所述車體上的底部設(shè)置有帶動運(yùn)動部件運(yùn)行的動力裝置，每輛車所用電源由施工臨時拉設(shè)不放在托架內(nèi)。所述抓緊夾具上還設(shè)有用于感應(yīng)所拉線纜是否設(shè)置在抓緊夾具內(nèi)的感應(yīng)開關(guān)，用于檢測是否抓緊所拉線纜。[0009]進(jìn)一步的，所述車體上還設(shè)有導(dǎo)向滑軌，在所述導(dǎo)向滑軌上安裝所述的運(yùn)動部件，所述導(dǎo)向滑軌的兩端分別設(shè)置有止點(diǎn)開關(guān)和回點(diǎn)開關(guān)，用于限制運(yùn)動部件的行程。進(jìn)一步的，所述抓緊夾具采用的是電磁運(yùn)動式抓緊爪，所述電磁運(yùn)動式抓緊爪包括夾具體，在所述夾具體一端設(shè)置有抓緊爪，其另一端設(shè)有安裝在運(yùn)行部件的固定機(jī)構(gòu)，所述夾具體內(nèi)設(shè)置有控制抓緊爪運(yùn)行的電磁線圈、運(yùn)行桿和設(shè)置在運(yùn)行桿上的齒輪滑塊，所述齒輪滑塊通過與齒輪滑塊相嚙合的傳動齒輪與抓緊爪相連接，控制抓緊爪的運(yùn)行。作為優(yōu)選，在所述運(yùn)行桿上還設(shè)有連接齒輪滑塊的復(fù)位彈簧，便于抓緊爪處于張開狀態(tài)。作為優(yōu)選，所述抓緊爪包括與夾具體活動連接的上半爪和與上半爪相適配，并與夾具體固定連接的下半爪，在所述上半爪上設(shè)有用于固定上半爪運(yùn)行的可拔銷軸。進(jìn)一步的，所述夾具體上通過輸送支架安裝有輸送滑輪，所述輸送滑輪分別設(shè)置在下半爪的兩側(cè)，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在輸送滑輪上，避免所拉線纜與下半爪的摩擦，避免損害線纜表皮。作為優(yōu)選，所述上半爪和下半爪上分別設(shè)置有止點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和回點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，用于防止夾得過緊損傷電纜。作為優(yōu)選，在所述托架上設(shè)置有用于輸送線纜用的輸送滾筒，所述托架上的轉(zhuǎn)角位置還設(shè)置有高于輸送滾筒的轉(zhuǎn)角器，為減少電纜在托架上的摩擦力，必須為稍高于托架的輸送滾筒。作為優(yōu)選，所述固定夾具采用掛腳，該掛腳上設(shè)有掛鉤，在所述掛鉤上設(shè)有固定板和鎖緊螺栓。本實(shí)用新型通過更換裝置固定夾具可適用于高空鋼索配線施工的，電纜溝函、洞配線施工電纜橋架，托架、板、槽等形式施工的。作為優(yōu)選，所述動力裝置采用的是電機(jī)、氣缸或液壓缸。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下本實(shí)用新型結(jié)構(gòu) 簡單，設(shè)備制作方便，成本低廉，可以在施工中節(jié)省人力，無噪聲；不會損壞被送物件，電機(jī)式組合使用極其方便，體積小，攜帶方便，適用其它領(lǐng)域的場合中使用，拆裝夾具方便，大大縮短調(diào)試周期，電機(jī)與整體協(xié)調(diào)一致，不會因兩車的相對力而拉壞電纜，損壞表皮等，資源利用率高。安裝時不需要另加托架，它可以直接安裝所要拉線的托架之下，如果是直接單托架它可以安裝于它的正面，把固定電機(jī)的支架固定就可以，其省時省工，每個單個車與整個系統(tǒng)所有車運(yùn)行方向一致，用力一致，運(yùn)行時間一致；運(yùn)行中其中一車停止，所有小車都停；充分利用工場、船廠電源、氣源、液壓源。沒有電纜的車體不參與運(yùn)行，節(jié)約能源，便于操作，學(xué)習(xí)和維修，電控PLC程序一旦輸入永久使用，適用各種環(huán)境條件下作業(yè)施工，隨意組合。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
來詳細(xì)說明本實(shí)用新型圖I是本實(shí)用新型一種電纜施工傳輸車結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的車體上導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的抓緊夾具結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的抓緊夾具的俯視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參看圖I和圖2，本實(shí)用新型是提供一種電纜施工傳輸車，在實(shí)際施工中，根據(jù)現(xiàn)有有利資源，本實(shí)用新型有多款適用電纜施工傳輸車，如依據(jù)動力裝置采用結(jié)構(gòu)可分為直線電機(jī)式、氣缸運(yùn)動式、液壓傳動式、電磁傳動式、電機(jī)螺桿式、同步帶動式；本實(shí)施例采用的直線電機(jī)式的電纜施工傳輸車，包括車體100，在車體100上安裝有有用于安裝在現(xiàn)有待拉線托架200上的固定夾具和可在車體上移動的運(yùn)動部件120，該運(yùn)動部件120采用的是滑塊，其通過設(shè)置在車體100上的導(dǎo)向滑軌101安裝車體100，該導(dǎo)線滑軌101兩端分別安裝有止點(diǎn)開關(guān)103和回點(diǎn)開關(guān)102，用于限制和檢測運(yùn)動部件120的行程。在車體100底部安裝有帶動運(yùn)動部件運(yùn)行的動力裝置140，該動力裝置可以采用直線電機(jī)、氣缸或液壓缸；本實(shí)施例動力裝置140采用的直線電機(jī)，該運(yùn)動裝置140通過電機(jī)帶動其來回運(yùn)動，該電機(jī)通過現(xiàn)有控制系統(tǒng)控制其運(yùn)行，本實(shí)施的每輛車所用電源由施工臨時拉設(shè)不放在托架內(nèi)。 本實(shí)施例中，固定夾具采用的掛腳110，便于固定在所拉線纜的托架200上，其可采用的是電磁磁吸式固定，側(cè)掛腳掛式或掛鉤式，本實(shí)施例采用的掛鉤式，其設(shè)置有兩個相互搭配的掛鉤，該掛鉤上設(shè)有固定板和鎖緊螺栓，便于與托架直接固定。為適應(yīng)不同的施工情況，本實(shí)用新型可通過更換固定夾具，已達(dá)到可適用于高空鋼索配線施工，電纜溝函、洞配線施工電纜橋架，托架、板、槽等形式施工的固定安裝。在上述運(yùn)動部件120上安裝有抓緊夾具130，該抓緊夾具130位于托架200 —側(cè)或內(nèi)側(cè)，用于抓緊電纜移動，達(dá)到拉緊電纜的目的，再而達(dá)到電纜運(yùn)輸?shù)哪康?。該抓緊夾具130采用的是電磁運(yùn)動式抓緊爪或氣液運(yùn)動式；參見圖3，本實(shí)施例采用的是電磁運(yùn)動式抓緊爪，其包括夾具體131，在該夾具體131 —端安裝有抓緊爪，其另一端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，用于安裝在運(yùn)行部件上。該固定機(jī)構(gòu)采用的固定螺絲138和固定板137，通過固定螺絲138將設(shè)置在夾具體131上固定固定在運(yùn)動部件130的底板上。所述夾具體131內(nèi)設(shè)置有控制抓緊爪運(yùn)行的電磁線圈132、運(yùn)行桿133和設(shè)置在運(yùn)行桿133上的齒輪滑塊134，所述齒輪滑塊134通過與齒輪滑塊134相嚙合的傳動齒輪135與抓緊爪相連接，控制抓緊爪的運(yùn)行；在所述運(yùn)行桿133上還設(shè)有連接齒輪滑塊的復(fù)位彈簧136，便于抓緊爪處于張開狀態(tài)。在抓緊爪上安裝有感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)開關(guān)可以是微動開關(guān)，用于檢測所拉線纜是否在抓緊爪內(nèi)。本實(shí)施例的抓緊爪包括與夾具體131活動連接的上半爪139A和與上半爪139A相適配，并與夾具體131固定連接的下半爪139B ;該下半爪139B固定不動，上半爪139A可掀開的，工作時是上半爪139A可以松開，可以抓緊。當(dāng)電磁線圈132得電，齒輪滑塊134后移，由傳動齒輪135轉(zhuǎn)動，使上半爪139A夾緊；當(dāng)電磁線圈132失電，齒輪滑塊134前移，由傳動齒輪135轉(zhuǎn)動使上半爪139A松開。本實(shí)施例中，在該上半爪139A上設(shè)有可拔銷軸160，只有拔開可拔銷軸160使上半爪139A松開才可以把電纜放進(jìn)去。參見圖4，在下半爪139A上兩側(cè)分別安裝有兩個輸送滑輪150，該輸送滑輪150通過輸送支151安裝在夾具體131上，使下半爪139B移動時電纜重力在輸送滑輪150上，避免所拉線纜與下半爪139B的摩擦，避免損害線纜表皮。為方便檢測，在上述感應(yīng)開關(guān)可設(shè)置在輸送滑輪150上。在上半爪139A和與上半爪139A上分別設(shè)置還有止點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和回點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，用于防止夾得過緊損傷電纜。上述抓緊夾具使用時，當(dāng)電纜300到達(dá)此車時就可以把轉(zhuǎn)換開關(guān)從空擋打到手動狀態(tài)，此時該車就向系統(tǒng)發(fā)出停止信號，拔出抓緊爪上半爪139A的可拔銷軸160把電纜放進(jìn)去，然后再插上可拔銷軸160 ;此時把選擇開關(guān)自動檔后10-20秒后該車就可以自動運(yùn)行，運(yùn)行時抓緊工作過程如下；當(dāng)抓緊電纜時，電磁線圈帶動齒輪滑塊134相向電纜運(yùn)動，由于齒輪轉(zhuǎn)動上、下半爪就會夾緊電纜300，由于該運(yùn)動部件開始運(yùn)行就這樣把電纜往前送；當(dāng)小車的運(yùn)動部件120到達(dá)往向上止點(diǎn)時此時關(guān)閉抓緊爪的電磁線圈132使它失電，此時在復(fù)位彈簧136作用下，齒輪滑塊134背向電纜方向運(yùn)動，在傳動齒輪135傳力作用下，爪緊抓就會松開電纜輸送車就會向回點(diǎn)運(yùn)動。此時，下半爪上兩側(cè)的輸送滑輪150支撐電纜300 ;當(dāng)?shù)交攸c(diǎn)的止點(diǎn)時，抓緊爪的電磁線圈132再次得電，使齒輪滑塊134相向電纜運(yùn)動抓緊爪的上下半爪又夾緊電纜使之隨輸送車一體運(yùn)動。本實(shí)施例采用的電纜施工車，其對所要輸送的物品，不得有任何的傷害；在生產(chǎn)制作時，要求對某個輸送的車體100進(jìn)行嚴(yán)格的控制，比如進(jìn)行力度，速度，抓緊爪的力度，有嚴(yán)格的量化控制。要求每個車體100在整體中的一致性，它的要求非常嚴(yán)格，包括中斷、運(yùn)行速度。要求對每個單元給一個特定量，量化控制不是以保險絲通斷來衡量的，它必須有一個量化檢測單元。在整體運(yùn)行中，若運(yùn)行中有一個車體100需要停止，也就臨時停車，或者有一個車體100突然沒有電了或用力過大，電流過載(也包括用空氣源和液壓源)突然消失時，整個系統(tǒng)中其他正常運(yùn)行的車體100也要停止，也就是正常運(yùn)行中的車體100要能接受來自突然沒有電源發(fā)出的停止運(yùn)行指令而中斷停止。同時，所有車體100的抓緊爪應(yīng)處于放松。整個系統(tǒng)中所有的車體100，有互聯(lián)作用，以達(dá)到單個車體100與整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)和統(tǒng)一。當(dāng)抓緊夾具130處于夾緊狀態(tài)時，運(yùn)動部件處于送料狀態(tài)，運(yùn)動部件正向往點(diǎn)運(yùn)動。當(dāng)抓緊夾具130處于松開時，運(yùn)動部件處于不送料狀態(tài)，運(yùn)動部件正向回點(diǎn)運(yùn)動。在導(dǎo)向?qū)к墐啥瞬捎酶袘?yīng)開關(guān)，及一個止點(diǎn)開關(guān)103，另一個則是回點(diǎn)開關(guān)102，如此周而復(fù)始，達(dá)到運(yùn)送物料的目的。值得注意的是，本實(shí)施例對對設(shè)計(jì)車體100時，對每個車體100的體積都進(jìn)行嚴(yán)格控制，因?yàn)槎鄬油屑軐娱g很小只有120_，寬度也很小只有200_。在設(shè)計(jì)時充分考慮它組裝及施工方法每一輛車體100高度(機(jī)身)應(yīng)在100_，太高塞不進(jìn)無法施工，托架200為長650mm,寬200mm，在施工方法上(多層托架)先施工上層，然后逐級向下層施工，車體100體積小，重量輕，便于攜帶施工；其適用于橋架，托架、線槽、高空鋼索配線施工的，它只要改變它的固定夾具方式就可以多種形的固定底板，它有電磁磁吸式、側(cè)掛腳掛式或掛鉤式。本實(shí)用的操作方法為；以在托架使用為例詳細(xì)說明使用方法如下托架200施工中采用倒掛式，單側(cè)式，雙側(cè)抓緊爪運(yùn)動部件的抓緊夾具130，抓緊夾具130則在電纜施工的同一面，而運(yùn)行車體100則裝在托架200反面，其目的是提高單位產(chǎn)出比，減少用工量。托架規(guī)格；200 mm *650 mm (950 mm、1250 mm、1550 mm、1850mm)，250mm *650 mm (950 mm、1250 mm、1850mm)寬度每擴(kuò)大規(guī)格將加 50mm,(如 250 mm、300 mm、350_、一直加到1000_為止。)一條電纜托架長可達(dá)150—300米不等，其中還有數(shù)不盡(多個)轉(zhuǎn)角。[0040]單機(jī)體積為高100mm，長500mm，寬150— 250mm左右。每個車體100可調(diào)有效行程為IOOmm —450mm之間，拉力應(yīng)設(shè)計(jì)在25—30kg左右，在正常情況下能拉動電纜為宜，(也就是說能承擔(dān)兩車體100之間可移動電纜的力)因?yàn)樘?，后面因某種原因掛住電纜時要把電纜外皮掛壞，設(shè)計(jì)時要考慮它既要能把電纜拉的走，還要考慮當(dāng)電纜某個地方掛住時車體100還要能停住，目的就是一個保 護(hù)為前提。本實(shí)用新型中，每個小車都可以選擇單獨(dú)使用也可以15 — 20臺以上組合使用，甚至有更多的小車組合使用，就這樣根50mm，電纜就可以在托架上拉到要拉的地方，小車與小車之間采用信號無線傳輸，不產(chǎn)生干擾信號，電源采用一級一級傳遞，逐級單獨(dú)保護(hù)，也可以采取整體保護(hù)。本實(shí)用新型的控制方式如下a、信號中斷(通斷)b、抓緊爪的抓力行走速度，行走拉力都必須有量化控制，也就是要有量化檢測單
J Li οC、每個車體100必須能單獨(dú)發(fā)出通短信號，而且要能單獨(dú)接受其他車體100發(fā)出的中斷，運(yùn)行指令。d、在整個運(yùn)行系統(tǒng)中車體100的抓緊爪內(nèi)有一感應(yīng)開關(guān)(微動開關(guān))，只有當(dāng)有電纜放進(jìn)抓緊爪內(nèi)，車體100才能有運(yùn)行狀態(tài)指令，若沒有電纜放入抓緊爪內(nèi)，則車體100處于停止?fàn)顟B(tài)，不參與前面有電纜車體100的運(yùn)行。e、當(dāng)在運(yùn)行中有一車體100突然沒有電了(即停電過載)等狀態(tài)出現(xiàn)時，抓緊爪立刻松開，電纜運(yùn)動部件回到起始點(diǎn)，同時向整個系統(tǒng)運(yùn)行中的車體100發(fā)出中斷請求指令，隨即所有正在運(yùn)行的車體100都停止，抓緊爪松開運(yùn)動部件回到起始點(diǎn)，不論系統(tǒng)中的運(yùn)動部件在運(yùn)行中何種位置都必須回到起始點(diǎn)以達(dá)到整個運(yùn)行中的車體100都與剛斷電的車體100運(yùn)行方向一致，用力一致。當(dāng)外電源消失時，內(nèi)部電源將供電(車體100采用雙電源供電方式)聯(lián)絡(luò)機(jī)構(gòu)發(fā)出和接受指令。以船用托架為例I、先將車體100連接的掛腳110安裝在托架200上，然后連車體100把掛腳裝到托架兩側(cè)的板，雙方都用螺栓固定緊。2、抓緊夾具130運(yùn)動組件，把它裝于車體100運(yùn)動拉力底盤上。3、把抓緊夾具130的組件裝于從兩側(cè)或一側(cè)升上來的運(yùn)動組件的底盤上。4、控制部件不需拆裝。裝配要小心，基于以上幾種操作后余下的就拉電纜操作。5、將車體100電源選擇開關(guān)由空擋停止打到手動啟動狀態(tài)，車體100回到起始點(diǎn)(運(yùn)動部件)拔出銷打開上半爪139A將所拉電纜放入抓緊夾具130內(nèi)，同時抓緊夾具130內(nèi)的微動開關(guān)閉合(接近開關(guān)閉合)插上可拔銷軸160將手動啟動開關(guān)打到自動運(yùn)行狀態(tài)，車體系統(tǒng)在10 — 20秒內(nèi)向整個系統(tǒng)發(fā)出開始運(yùn)行信號指令(如果抓緊爪內(nèi)無電纜的則無法運(yùn)行)，整個系統(tǒng)開始運(yùn)行或單個車體100就開始運(yùn)行。6、當(dāng)電纜運(yùn)行到下一輛車體100 (此時電纜應(yīng)多走一點(diǎn))將此車體100的電源選擇開關(guān)打到手動狀態(tài)，此時車體100發(fā)出一個停止聯(lián)絡(luò)信號，將前面有電纜車體100停止，也就提出停止中斷信號。有電纜車體100全部停止，并同時拔出要裝電纜的100車上的抓緊夾具130的上半爪139A，電纜放入再合上上半爪139A插上拔動銷軸160，抓緊夾具130內(nèi)微動開關(guān)閉合(接近開關(guān)閉和)，把選擇開關(guān)按鈕打到自動運(yùn)行狀態(tài)，此時車體100系統(tǒng)又在10—20秒向其他有電纜車發(fā)出運(yùn)行指令。就這樣電纜就被一個一個車體100傳遞下去，直至整個電纜結(jié)束。在托架200轉(zhuǎn)角要加裝轉(zhuǎn)角器，為減少電纜在托架200上的摩擦力，必須為稍高于托架200的輸送滾筒，車體100與車體100間距應(yīng)視電纜直徑而定，一般為3 — 3. 5米為宜，在人工的施工中常常每I. 5米I人,每個人的作用力在5—IOkg,用哨子或?qū)χv機(jī)傳送統(tǒng)一口令拉、停。在離轉(zhuǎn)角250mm出設(shè)一車體100。車體100采用PCL控制技術(shù)，抓緊夾具130內(nèi)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，電磁閥控制檢測量開關(guān)，氣液電磁閥開關(guān)以及量化檢測單元，過流過載檢測單元開關(guān)和聯(lián)機(jī)通信系統(tǒng)，抓緊夾具130松緊電磁控制單元。本實(shí)施例安裝時不需要另加托架，它可以直接安裝所要拉線的托架之下，如果是直接單托架它可以安裝于它的正面，把固定電機(jī)的支架固定就可以，船用托架安裝可參考 船舶電纜施工工藝?；谏鲜?，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備制作方便，成本低廉，可以在施工中節(jié)省人力，無噪聲。不會損壞被送物件，電機(jī)式組合使用極其方便，體積小，攜帶方便，適用其它領(lǐng)域的場合中使用，拆裝夾具方便，大大縮短調(diào)試周期，電機(jī)與整體協(xié)調(diào)一致，不會因兩車的相對力而拉壞電纜，損壞表皮等，資源利用率高。本實(shí)用新型可充分利用工場、船廠電源、氣源、液壓源，沒有電纜的車體不參與運(yùn)行，節(jié)約能源，傳動機(jī)構(gòu)抓緊爪裝置易學(xué)易用，便于操作，學(xué)習(xí)和維修，電控PLC程序一旦輸入永久使用，適用各種環(huán)境條件下作業(yè)施工，隨意組合，也可引申用其他行業(yè)使用的，如醫(yī)藥制藥行業(yè)，電子，造船、建筑等行業(yè)運(yùn)行。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種電纜施工傳輸車，其包括車體，其特征在于，在所述車體上設(shè)置有用于安裝在待拉線托架上的固定夾具和可在車體上移動的運(yùn)動部件，所述車體通過固定夾具與托架固定，在所述運(yùn)動部件上設(shè)置有位于托架一側(cè)的抓緊夾具；所述車體上的底部設(shè)置有帶動運(yùn)動部件運(yùn)行的動力裝置，所述抓緊夾具上還設(shè)有用于感應(yīng)所拉線纜是否設(shè)置在抓緊夾具內(nèi)的感應(yīng)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種電纜施工傳輸車，其特征在于所述車體上還設(shè)有導(dǎo)向滑軌，在所述導(dǎo)向滑軌上安裝所述的運(yùn)動部件，所述導(dǎo)向滑軌的兩端分別設(shè)置有止點(diǎn)開關(guān)和回點(diǎn)開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種電纜施工傳輸車，其特征在于所述抓緊夾具采用的是電磁運(yùn)動式抓緊爪，所述電磁運(yùn)動式抓緊爪包括夾具體，在所述夾具體一端設(shè)置有抓緊爪，其另一端設(shè)有安裝在運(yùn)行部件的固定機(jī)構(gòu)；所述夾具體內(nèi)設(shè)置有控制抓緊爪運(yùn)行的電磁線圈、運(yùn)行桿和設(shè)置在運(yùn)行桿上的齒輪滑塊，所述齒輪滑塊通過與齒輪滑塊相嚙合的傳動齒輪與抓緊爪相連接，控制抓緊爪的運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電纜施工傳輸車，其特征在于在所述運(yùn)行桿上還設(shè)有連接齒輪滑塊的復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述一種電纜施工傳輸車，其特征在于所述抓緊爪包括與夾具體活動連接的上半爪和與上半爪相適配，并與夾具體固定連接的下半爪；在所述上半爪上設(shè)有用于固定上半爪運(yùn)行的可拔銷軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種電纜施工傳輸車，其特征在于所述夾具體上通過輸送支架安裝有輸送滑輪，所述輸送滑輪分別設(shè)置在下半爪的兩側(cè)，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在輸送滑輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種電纜施工傳輸車，其特征在于所述上半爪和下半爪上分別設(shè)置有止點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和回點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種電纜施工傳輸車，其特征在于在所述托架上設(shè)置有用于輸送線纜用的輸送滾筒，所述托架上的轉(zhuǎn)角位置還設(shè)置有高于輸送滾筒的轉(zhuǎn)角器
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種電纜施工傳輸車，其特征在于所述固定夾具采用掛腳，該掛腳上設(shè)有掛鉤，在所述掛鉤上設(shè)有固定板和鎖緊螺栓。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種電纜施工傳輸車，其特征在于所述動力裝置采用的是電機(jī)、氣缸或液壓缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種電纜施工傳輸車，其包括車體，在車體上設(shè)置有用于安裝在現(xiàn)有待拉線托架上的固定夾具和運(yùn)動部件，車體通過固定夾具與托架固定，在運(yùn)動部件上設(shè)置有位于托架一側(cè)或內(nèi)側(cè)的抓緊夾具；車體上的底部設(shè)置有動力裝置，抓緊夾具上還設(shè)有感應(yīng)開關(guān)。本實(shí)用新型安裝時不需要另加托架，它可以直接安裝所要拉線的托架之下，如果是直接單托架它可以安裝于它的正面，其省時省工，每個單個車與整個系統(tǒng)所有車運(yùn)行方向一致，用力一致，運(yùn)行時間一致；運(yùn)行中其中一車停止，所有小車都停，不會損壞被送物件，電機(jī)式組合使用極其方便，體積小，攜帶方便，適用其它領(lǐng)域的場合中使用，適用各種環(huán)境條件下作業(yè)施工，隨意組合。
文檔編號B65H51/32GK202785057SQ20122027270
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者顧嚴(yán)煌 申請人:顧嚴(yán)煌