專利名稱：氣動式頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物流輸送線機(jī)構(gòu)，尤其是一種氣動式頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在輸送線體的布置中，由于線體的規(guī)劃和要求不同，會出現(xiàn)將一條輸送線體上高處的工件轉(zhuǎn)接到另一條垂直放置的低處線體上。目前，常見的做法是將高處的工件先轉(zhuǎn)接在很低點(diǎn)，然后將低處的工件再向高處轉(zhuǎn)接，再安裝一個直角轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)。共需要完成三次轉(zhuǎn)接，對轉(zhuǎn)接的精度和效率都有很大的影響，特別是當(dāng)兩個線體的高度差不是很大的時候，這種方法就顯得很不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可通過一次轉(zhuǎn)接來完成兩條垂直輸送線體之間的高低位轉(zhuǎn)換的氣動式頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述氣動式頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括在左右兩個支撐底座上安裝的頂升氣缸，在頂升氣缸的活塞桿頂端部固定有升降架，在升降架上安裝有支承軸承，在支承軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸，在升降架上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)軸連接，在升降架上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，在旋轉(zhuǎn)架的底面安裝有行走導(dǎo)輪，行走導(dǎo)輪在升降架的上表面行走。在旋轉(zhuǎn)軸上固定套接有旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸套轉(zhuǎn)動安裝在支承軸承內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)架的上表面固定有支撐塊，在支撐塊內(nèi)設(shè)有隔套，隔套的底端部固定在旋轉(zhuǎn)架上。本實(shí)用新型利用一個升降裝置的升降和一個水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)動作，通過一次轉(zhuǎn)接來完成工件的高低位轉(zhuǎn)換，提高了轉(zhuǎn)接效率和精度。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖所示該氣動式頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括在左右兩個支撐底座I上安裝的頂升氣缸2，在頂升氣缸2的活塞桿頂端部固定有升降架3，在升降架3上安裝有支承軸承4，在支承軸承4內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸5，在升降架3上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸6，旋轉(zhuǎn)氣缸6的活塞桿與旋轉(zhuǎn)軸5連接，在升降架3上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)架7，在旋轉(zhuǎn)架7的底面安裝有行走導(dǎo)輪8，行走導(dǎo)輪8在升降架3的上表面行走。[0013]在旋轉(zhuǎn)軸5上固定套接有旋轉(zhuǎn)軸套9，旋轉(zhuǎn)軸5通過旋轉(zhuǎn)軸套9轉(zhuǎn)動安裝在支承軸承4內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)架7的上表面固定有支撐塊10，在支撐塊10內(nèi)設(shè)有隔套11，隔套11的底端部固定在旋轉(zhuǎn)架7上。將工件放置在旋轉(zhuǎn)架7上，旋轉(zhuǎn)架7通過支承軸套4、旋轉(zhuǎn)軸套9及旋轉(zhuǎn)氣缸6與升降架3連接，并通過四套行走導(dǎo)輪8保證其平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架7上安裝了四塊支撐塊10，四塊支撐塊10的材質(zhì)為聚氨酯，保證了工件與旋轉(zhuǎn)架7接觸為軟接觸，不僅旋轉(zhuǎn)時增加了摩擦力，而且保護(hù)的工件表面不受旋轉(zhuǎn)摩擦力的擦碰。支撐塊10與旋轉(zhuǎn)架7連接時，也考慮到支撐塊10的材質(zhì)問題，用隔套11來保護(hù)支撐塊10螺栓擰緊時增加受力面積，增加其使用壽命。升降架3的升降運(yùn)動是通過兩個頂升氣缸2來完成的，頂升氣缸2、旋轉(zhuǎn)氣缸6都由氣路單元統(tǒng)一控制。本發(fā)明的工作原理是通過旋轉(zhuǎn)架7先將工件旋轉(zhuǎn)至要求位置，檢測開關(guān)組件12在旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)至要求位置時發(fā)出到位信號，升降裝置啟動，兩個頂升氣缸2動作，把旋轉(zhuǎn)架7和工件升至要求水平高度。
權(quán)利要求1.一種氣動式頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:包括在左右兩個支撐底座(I)上安裝的頂升氣缸(2)，在頂升氣缸(2)的活塞桿頂端部固定有升降架(3)，在升降架(3)上安裝有支承軸承(4 )，在支承軸承(4 )內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸(5 )，在升降架(3 )上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(6 )，旋轉(zhuǎn)氣缸(6 )的活塞桿與旋轉(zhuǎn)軸(5 )連接，在升降架(3 )上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)架(7 )，在旋轉(zhuǎn)架(7 )的底面安裝有行走導(dǎo)輪(8)，行走導(dǎo)輪(8)在升降架(3)的上表面行走。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動式頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:在旋轉(zhuǎn)軸(5)上固定套接有旋轉(zhuǎn)軸套(9 )，旋轉(zhuǎn)軸(5 )通過旋轉(zhuǎn)軸套(9 )轉(zhuǎn)動安裝在支承軸承(4)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動式頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:在旋轉(zhuǎn)架(7)的上表面固定有支撐塊(10)，在支撐塊(10)內(nèi)設(shè)有隔套(11)，隔套(11)的底端部固定在旋轉(zhuǎn)架(7)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣動式頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在左右兩個支撐底座上安裝的頂升氣缸，在頂升氣缸的活塞桿頂端部固定有升降架，在升降架上安裝有支承軸承，在支承軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸，在升降架上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)軸連接，在升降架上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，在旋轉(zhuǎn)架的底面安裝有行走導(dǎo)輪，行走導(dǎo)輪在升降架的上表面行走。本實(shí)用新型利用一個升降裝置的升降和一個水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)動作，通過一次轉(zhuǎn)接來完成工件的高低位轉(zhuǎn)換，提高了轉(zhuǎn)接效率和精度。
文檔編號B65G47/52GK202912365SQ20122026465
公開日2013年5月1日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者王良, 楊泓 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司