專利名稱：一種自動撕導板裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動撕導板裝置，尤指一種可將板件中之導板與軟板自動分離的裝置。
背景技術：
當前，科技進步使產(chǎn)品不斷擴增其應用功能，其中，以軟性基板制成的軟性板材，更是3C電子產(chǎn)業(yè)中相當重要的部件，如光學薄膜、電子紙、太陽能基板等。這一類軟板因厚度很薄致使剛性不足，制程之間的運搬、夾持、或定位等，往往會因軟板的剛性不足而造成作業(yè)上困難，甚且導致制程的不良；因此軟板在進入一系列自動化制程之前，該軟板之特定側邊都會以膠帶黏附一片導板，用來加強剛性，將導板與軟板連為一體，一直到完成所有制程后才會讓該導板功成身退而自板件中撕離。過去，都是以人工將導板自板件中撕離，但人工操作一方面因效率不佳而使成本提升外，最大的缺點是人工操作常因疏失導致軟板質量異?；蚴箤О搴膿p；因此如何采用設備以減少人工操作來達成導板與軟板的分離，一直是軟板產(chǎn)業(yè)努力的課題，再者，若能完全自動化，進而減少人力，則更是企業(yè)所追求的目標。

實用新型內容為了解決現(xiàn)有技術中人工操作因疏失導致軟板質量異?；蚴箤О搴膿p的問題；本實用新型提供一種可將板件中之導板與軟板自動分離的裝置。本實用新型是通過采用以下的技術方案來實現(xiàn)的設計制造自動撕導板裝置，包括一輸送定位單元，系輸送板件并予定位之機構，其包括—輸送機,該輸送機具有動力使進入該輸送機的板件自動由其前端沿輸送軸X-X往后端輸送；一拍板機構，該拍板機構裝設在該輸送機之下方，其具有一組左右對稱的拍板，當板件被該擋片阻擋時，該拍板會自動往該輸送機之輸送軸X-X之中央處作動，使板件左右定位;—擋板機構,該擋板機構裝設在該輸送機之后緣,其具有一擋片，當板件在該輸送機輸送時，該擋片系用以阻止板件的前進；一拉料單元，系固設在該輸送定位單元之后端，為拉動板件前進之機構，其包括一線性位移機構及復數(shù)只夾爪；該線性位移機構，具有一組左右對稱之承載件，且該承載件系以該輸送機輸送軸X-X的延伸方向裝設在該輸送機之后端,該承載件上設置一移位板,并令該移位板可在該承載件上沿輸送軸向作前后位移；該復數(shù)只夾爪，系設置在該移位板之內側，并令該夾爪在該承載件上軸向前進后可夾持板件；一撕導板單元，系裝設在該輸送定位單元與該拉料單元之間，用以分離板件中之導板與軟板，其包括一架體，該架體上裝設一第一夾持機構、一第二夾持機構及一吸盤機構；該第一夾持機構，系裝設在該架體之最前側，用以夾持板件中之軟板；該第二夾持機構，系裝設在該架體之后側，并位于該第一夾持機構的后端，其具有二只夾持器、及一第二位移單元，該二只夾持器，用以夾持板件中之導板，該第二位移單元設于該二只夾持器的下方，用以頂持該二只夾持器升降；該吸盤機構，系裝設在該架體的上側，并位于該第二夾持機構的上方，其至少具有一吸盤，系用以吸附導板，該吸盤上方連有一第三位移單元，用以推動該吸盤沿輸送軸X-X移動；一置料槽，系裝設在一預定之外部機構上，并位于該吸盤的下方，用以盛裝導板；當板件在該輸送定位單元完成左右定位后，該拉料單元夾持板件之前緣使其前進至該第二夾持機構下方，該撕導板單元之第一夾持機構隨之夾持板件之后緣，該第二夾持機構夾持板件之前緣且向上位移，使板件中的導板與軟板產(chǎn)生分離，該吸盤機構吸附導板并沿輸送軸X-X移動，將導板置入該置料槽內，該拉料單元夾持軟板并將軟板置入一預定之外部收料盒。與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的自動撕導板裝置可以大大提高效率和保證質量。

圖1是本實用新型一種自動撕導板裝置的組合立體圖；圖2是本實用新型一種自動撕導板裝置的輸送定位單元立體圖；圖3是本實用新型一種自動撕導板裝置的拉料單元立體圖；圖4是本實用新型一種自動撕導板裝置的立體圖；圖5是本實用新型一種自動撕導板裝置的第二夾持機構主視圖；圖6是本實用新型一種自動撕導板裝置的第二夾持機構俯視圖；圖7是本實用新型一種自動撕導板裝置的第二夾持機構側視圖。標號說明10 :輸送定位單元， 11 :輸送機，111 :滾動軸， 12 :擋板機構，121 :擋片， 122 :第一位移單元/氣缸，13 :拍板機構，131 :拍板，20 :拉料單元， 21 :線性位移機構，211 :承載件，212 :移位板，213:皮帶，214:馬達， 22 :夾爪機構，221 :夾爪， 222 :夾持氣缸，30 :撕導板單元， 31 :架體， 311 :上橫梁，312 :下橫梁， 313 :左支柱， 314 :右支柱，315 :后橫梁， 32 :第一夾持機構，321 :上固定座， 322 :下固定座，323 :氣缸，324 :線性軸承，325 :上夾板， 326 :下夾板，33 :第二夾持機構， 331 :第三固定座，[0040]332 :第二位移單元， 333 :氣缸， 334 :導柱，335:夾持器，34 :吸盤機構，341:第四固定座，342 :第三位移單元，343 :氣缸，344 :導柱， 345 :移動板， 346 :吸盤，·[0044]40 :置料槽。
具體實施方式
以下結合附圖所示的最佳實施例對本實用新型作進一步詳盡的描述設計制造一種自動撕導板裝置如圖1 圖7所示。首先,請參閱圖1，為本創(chuàng)作之一可行實施例，包含有—輸送定位單兀10,屬于輸送板件并予定位機構，其包括一輸送機11、一拍板機構12、及一擋板機構13，如圖2所示；該輸送機11具有復數(shù)只滾動軸111，其下方設有一馬達，帶動一平皮帶回轉，該平皮帶將動力傳送至每一滾動軸111，使各滾動軸111在該輸送機11上運轉；完成制程加工的板件，包括前緣導板及后緣軟板，都以一膠帶黏合使之成為一體板件，該板件自該輸送機11的前端投入，不斷運轉中，滾動軸111會將該板件沿輸送軸X-X方向帶往該輸送機11的后端；擋板機構12裝設在該輸送機11的后緣，其具有一擋片121，該擋片121下方連有一第一位移單兀122,在本實施例中該第一位移單兀122為氣壓缸122,當板件在該輸送機11輸送時，該擋片121受該氣壓缸122驅動，為升起狀態(tài)，以阻止該板件的前進；拍板機構13裝設在該輸送機11之下方，其具有一組左右對稱的拍板131，置于滾動軸111的上方，當板件被該擋片121阻擋時，該拍板131會自動往該輸送機11輸送軸X-X驅動，使板件完成左右定位；拉料單元20固設在該輸送定位單元10的后端，為拉動板件前進機構，其包括一線性位移機構21及復數(shù)只夾爪機構22,如圖3所示；線性位移機構21固設在該輸送機11之后端；其具有一組左右對稱之承載件211，且該承載件211以該輸送機11輸送軸X-X的延伸方向設置，在本實施例中該承載件211為線性滑軌，該線性滑軌上設置一移位板212，該移位板212中央處鎖付在一皮帶213上，且該皮帶213連接在一馬達214轉軸上；該移位板212兩端鎖固在該線性滑軌的滑座上，故該移位板212經(jīng)由該馬達214帶動，可在該線性滑軌上沿輸送軸X-X作前后位移；復數(shù)只夾爪機構22設置在該移位板212的內側，每一只夾爪機構22具有一夾爪221及一夾持氣缸222，該夾爪221系承接該夾持氣缸222的作動而有夾持與放開的功能，故該復數(shù)只夾爪221在該線性滑軌上沿輸送軸X-X可夾持板件作前后位移；撕導板單元30裝設在該輸送定位單元10與該拉料單元20之間，用以分離板件中之導板與軟板，其包括一架體31，該架體31上裝設一第一夾持機構32、一第二夾持機構33、及一吸盤機構34，如圖4所示；架體31為龍門式L型構造，固設在該輸送機11之后端；其包括一上下橫梁311/312，一左右支柱313/314，及一后橫梁315 ；第一夾持機構32固設在該架體30之上下橫梁311/312之間，其具有一上固定座321、一下固定座322，該上、下固定座321/322，對稱配置鎖固在該左右支柱313/314上，且該上、下固定座321/322之一側各裝設一氣缸323及二只線性軸承324，該氣缸323與該線性軸承324之頭端更分別穿出該上、下固定座321/322之另一側，同時各固接一上夾板325及一下夾板326在該氣缸323與該線性軸承324之頭端；令該上、下夾板325/326可隨各氣缸323與該線性軸承324之作動，而朝相對之中心軸線位移，且其中心軸線系設定為板件在該輸送機11上其板厚的中心線，亦即該第一夾持機構32可夾持住板件的后緣；第二夾持機構33，如圖5 圖7所示；裝設在該架體31之后側，其位置在該第一夾持機構32的后端，其具有一第三固定座331，系固設在該架體31后橫梁315之內側，該第三固定座331下端裝設一第二位移單元332，該第二位移單元332系由一氣缸333及二支導柱334所構成，該氣缸333與該二支導柱334之頭端分別穿出該第三固定座331之另一側，同時各固接一U型構造之夾持器335，令該夾持器335之中心軸線系設定為板件在該輸送機11上其板厚的中心線，亦即該夾持器335可夾持住板件之前緣；且因該夾持器335的下方連有該第二位移單元332，因此該第二位移單元332作動，可使該夾持器335上下升降；吸盤機構34裝設在該架體31上，如圖4所示；其位置在該第二夾持機構33的上方，其具有一第四固定座341，系固設在該架體31上橫梁311之上側，該第四固定座341上端裝設一第三位移單元342，該三位移單元342系由一氣缸343及二支導柱344所構成，該氣缸343與該二支導柱344之頭端連接一移動板345，該移動板345裝設至少一吸盤346，且該吸盤346會受該第三位移單元342之作動而沿輸送軸X-X的軸向移動；置料槽40裝設在外部機構上，該置料槽40位置系于該吸盤346的下方，以盛載自板件所撕下之導板，請參閱圖4 ；至此，完成制程加工的板件，包括前緣的導板及后緣的軟板，其接合處系以一膠帶黏合使之成為一體的板件，當板件自該輸送機11之的前端投入，該板件將受不斷運轉中的滾動軸111帶動，將該板件沿輸送軸X-X方向帶往該輸送機11的后端；而裝設在輸送機11后緣的擋片121，為升起狀態(tài)以阻止該板件的前進；當板件被該擋片121阻擋時，裝設在該輸送機11之下方之拍板機構13,其拍板131會不斷推動板件往該輸送機11輸送軸X-X的中央處運動，而使板件完成左右定位；當板件確實定位后，該拉料單兀20之夾爪機構22往板件移動，夾持板件的前緣后沿輸送軸X-X軸向后移,使板件的前緣前進至該第二夾持機構33下方，該撕導板單元30之第一夾持機構32隨之夾持板件的后緣，該第二夾持機構33的夾持器335夾持板件的前緣，該第二位移單元332帶動該夾持器335向上位移，使板件中的導板與軟板產(chǎn)生分離，該吸盤機構34的吸盤346吸附導板，第三位移單元342則帶動吸盤346沿輸送軸X-X的軸向移動，將導板置入該置料槽40內；該第一夾持機構32隨即放開軟板的夾持，該拉料單元20之夾爪機構22往板件移動，夾持板件的軟板后沿輸送軸X-X之軸向后移，將軟板置入外部收料盒，即完成自動撕導板作業(yè)。本實用新型在實施過程中為了提高效率，可以同時裝置二套輸送定位單元10、拉料單元20、撕導板單元30、及置料槽40，因板件系同時投入二件，而其二套單元中的組件亦采同步作業(yè)，因此可達二倍的效率。本實用新型設有控制系統(tǒng)，以控制各機構的作動順序，并操控該線性位移機構21的馬達214、該夾爪221的夾持氣缸222、該第一夾持機構32的氣缸323、該第二位移單元332的氣缸333、該三位移單元342的氣缸343、及該吸盤346等組件的驅動時機；此控制系統(tǒng)屬于現(xiàn)有技術領域，故容不贅述。本實用新型的技術方案，不但可以將板件中的導板與軟板自動分離，同時本實用新型還裝設有盛裝導板的置料槽，及盛裝軟板的外部收料盒，因此分離后之導板與軟板亦可自動置入容器內，免除人工介入，進一步提高了自動化控制水平。綜上所述，本實用新型填補了現(xiàn)有技術空白，已經(jīng)實施并證明了其可靠性。以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1. 一種自動撕導板裝置，其特征在于，所述撕導板裝置包括一輸送定位單元，系輸送板件并予定位之機構，其包括一輸送機，該輸送機具有動力使進入該輸送機的板件自動由其前端沿輸送軸X-X往后端輸送；一拍板機構，該拍板機構裝設在該輸送機之下方，其具有一組左右對稱的拍板，當板件被該擋片阻擋時，該拍板會自動往該輸送機之輸送軸X-X之中央處作動，使板件左右定位；一擋板機構，該擋板機構裝設在該輸送機之后緣，其具有一擋片，當板件在該輸送機輸送時，該擋片系用以阻止板件的前進；一拉料單元，系固設在該輸送定位單元之后端，為拉動板件前進之機構，其包括一線性位移機構及復數(shù)只夾爪；該線性位移機構，具有一組左右對稱之承載件，且該承載件系以該輸送機輸送軸χ-χ的延伸方向裝設在該輸送機之后端，該承載件上設置一移位板，并令該移位板可在該承載件上沿輸送軸向作前后位移；該復數(shù)只夾爪，系設置在該移位板之內側，并令該夾爪在該承載件上軸向前進后可夾持板件；一撕導板單元，系裝設在該輸送定位單元與該拉料單元之間，用以分離板件中之導板與軟板，其包括一架體，該架體上裝設一第一夾持機構、一第二夾持機構及一吸盤機構；該第一夾持機構，系裝設在該架體之最前側，用以夾持板件中之軟板；該第二夾持機構，系裝設在該架體之后側，并位于該第一夾持機構的后端，其具有二只夾持器、及一第二位移單元，該二只夾持器，用以夾持板件中之導板，該第二位移單元設于該二只夾持器的下方，用以頂持該二只夾持器升降；該吸盤機構，系裝設在該架體的上側，并位于該第二夾持機構的上方，其至少具有一吸盤，系用以吸附導板，該吸盤上方連有一第三位移單元，用以推動該吸盤沿輸送軸X-X移動；一置料槽，系裝設在一預定之外部機構上，并位于該吸盤的下方，用以盛裝導板；當板件在該輸送定位單元完成左右定位后，該拉料單元夾持板件之前緣使其前進至該第二夾持機構下方，該撕導板單元之第一夾持機構隨之夾持板件之后緣，該第二夾持機構夾持板件之前緣且向上位移，使板件中的導板與軟板產(chǎn)生分離，該吸盤機構吸附導板并沿輸送軸X-X移動，將導板置入該置料槽內，該拉料單元夾持軟板并將軟板置入一預定之外部收料盒。
專利摘要本實用新型公開了一種自動撕導板裝置，包含一輸送定位單元、一拉料單元、一撕導板單元、及一置料槽；該輸送定位單元，系輸送板件并予以定位之機構，其包括一輸送機、一拍板機構、及一擋板機構；該拉料單元，系固設在該輸送定位單元之后端，為拉動板件前進之機構，其包括一線性位移機構及復數(shù)只夾爪；該撕導板單元，系裝設在該輸送定位單元與該拉料單元之間，用以分離板件中之導板與軟板，其包括一架體，該架體上裝設一第一夾持機構、一第二夾持機構、及一吸盤機構。本實用新型的自動撕導板裝置可以大大提高效率和保證質量。
文檔編號B65G47/74GK202828911SQ20122021986
公開日2013年3月27日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權日2012年5月16日
發(fā)明者黃發(fā)保, 劉智遠 申請人:迅得機械(東莞)有限公司