專利名稱：翻板送管機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及管材傳送機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種翻板送管機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前空調(diào)行業(yè)對(duì)制冷保溫管均采用人工單個(gè)取保溫管、穿銅、管擴(kuò)喇叭口等工序。每個(gè)工序完成后由人工傳送作業(yè)，具有工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大從而工人容易疲勞、占用場(chǎng)地大等問(wèn)題，并且在物料擺放不整齊的情況下，會(huì)存在一些不安全因素，使產(chǎn)品在傳送過(guò)程中易于變形
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于提供一種能夠提高產(chǎn)能、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的翻板送管機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種翻板送管機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括固定板，固定板上設(shè)置有多個(gè)連續(xù)的波形槽，波形槽用于放置被傳送管；活動(dòng)板，其一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地相連接，其另一端與固定板可樞轉(zhuǎn)地相連接，活動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)被傳送管沿波形槽向前并向上運(yùn)動(dòng)以將被傳送管送出該波形槽。進(jìn)一步地，活動(dòng)板具有接觸被傳送管的第一位置以及將被傳送管推過(guò)波形槽的最高點(diǎn)的第二位置。進(jìn)一步地，活動(dòng)板為多個(gè)，多個(gè)活動(dòng)板依次設(shè)置在固定板的一側(cè)。進(jìn)一步地，活動(dòng)板具有推動(dòng)被傳送管向前并向上運(yùn)動(dòng)的第一側(cè)面，以及與第一側(cè)面相鄰接的第二側(cè)面，第二側(cè)面為圓弧面。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和與氣缸相連接的連桿，連桿與活動(dòng)板可樞轉(zhuǎn)地相連接。進(jìn)一步地，連桿與活動(dòng)板通過(guò)連桿滾輪軸相連接，連桿滾輪軸穿過(guò)連桿和活動(dòng)板。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連桿連接板，連桿連接板兩端分別與氣缸和連桿可樞轉(zhuǎn)地相連接。進(jìn)一步地，連桿連接板的一端與氣缸通過(guò)活動(dòng)頭可樞轉(zhuǎn)地相連接，氣缸通過(guò)活動(dòng)軸可樞轉(zhuǎn)地連接在氣缸固定座上，氣缸與氣缸固定座均安裝在機(jī)架上。進(jìn)一步地，固定板與活動(dòng)板通過(guò)固定板滾輪軸相連接，固定板滾輪軸穿過(guò)固定板和活動(dòng)板。進(jìn)一步地，固定板固定在機(jī)架上。采用本實(shí)用新型的翻板送管機(jī)構(gòu)，活動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下推動(dòng)被傳送管從一個(gè)波形槽運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)波形槽，從而實(shí)現(xiàn)該段結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化操作，大大節(jié)約了人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及勞動(dòng)成本。并且可以保證送料的穩(wěn)定性及提高工作效率。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的翻板送管機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的翻板送管機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。如圖I所示，本實(shí)用新型提供了一種翻板送管機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，還包括固定板30，固定板30上設(shè)置有多個(gè)連續(xù)的波形槽，波形槽用于放置被傳送管40 ;活動(dòng)板20，其一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可樞轉(zhuǎn)地相連接，其另一端與固定板30可樞轉(zhuǎn)地相連接，活動(dòng)板20在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)被傳送管40沿波形槽向前并向上運(yùn)動(dòng)以將被傳送管40送出該波形槽。 在本實(shí)施例中，翻板送管機(jī)構(gòu)可以將被傳送管40有序地傳送到指定工位。在傳送開始時(shí)，被傳送管40位于固定板30的波形槽內(nèi)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10運(yùn)動(dòng)，與活動(dòng)板20產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于固定板30固定，從而活動(dòng)板20繞固定板30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)被傳送管40沿波形槽向前運(yùn)動(dòng)。由于波形槽具有逐漸升高的槽壁，從而被傳送管40在向前運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)沿波形槽的槽壁向上運(yùn)動(dòng)，直至越過(guò)波形槽的最高點(diǎn)到落入下一波形槽的底谷，并完成一個(gè)傳送過(guò)程。本實(shí)施例中的翻板送管機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了該段結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化操作，大大節(jié)約了人力，降低了勞動(dòng)成本，可以保證送料的穩(wěn)定性及提高工作效率，尤其適用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)。另外，翻板送管機(jī)構(gòu)中有多個(gè)連續(xù)的波形槽，還可以實(shí)現(xiàn)多條管材的同步、同時(shí)傳送。本實(shí)施例中，固定板30固定設(shè)置在機(jī)架上(圖中未示出)，在固定板30上設(shè)置有固定板滾輪軸31，固定板滾輪軸31分別穿過(guò)固定板30與活動(dòng)板20從而使二者樞轉(zhuǎn)連接?；顒?dòng)板20為扇形板或?yàn)轭愃平Y(jié)構(gòu)，扇形板通過(guò)固定板滾輪軸31與固定板30連接，扇形板可繞固定板滾輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)?；顒?dòng)板20具有接觸被傳送管40的第一位置以及將被傳送管40推過(guò)波形槽的最高點(diǎn)的第二位置。活動(dòng)板20具有推動(dòng)被傳送管40向前并向上運(yùn)動(dòng)的第一側(cè)面，此第一側(cè)面為平面結(jié)構(gòu)，活動(dòng)板還具有與第一側(cè)面鄰接的第二側(cè)面，此第二側(cè)面為圓弧面結(jié)構(gòu)，第二側(cè)面為以活動(dòng)板20與固定板30之間的樞接點(diǎn)為圓心的圓弧面。當(dāng)活動(dòng)板20位于第一位置時(shí)，活動(dòng)板的第一側(cè)面接觸被傳送管40并開始推動(dòng)被傳送管40沿固定板30的第一波形槽的槽壁朝上向波形槽的波峰處運(yùn)動(dòng)，直至活動(dòng)板20位于第二位置，將被傳送管40推過(guò)第一波形槽的波峰，即推到與第一波形槽相鄰的第二波形槽的槽壁上。此時(shí)，與第二波形槽相配合的活動(dòng)板20的第二側(cè)壁與被傳送管40相接觸，防止被傳送管40向第二波形槽的波谷快速落下并對(duì)第二波形槽造成沖擊，此后，被傳送管40隨著活動(dòng)板20返回第一位置，而沿第二波形槽向下的槽壁逐漸滑落到第二波形槽的波谷，隨后，活動(dòng)板20繼續(xù)推動(dòng)被傳送管40向前移動(dòng)。如圖I和圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括氣缸11和與氣缸11相連接的連桿13，連桿13與活動(dòng)板20可樞轉(zhuǎn)地相連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10還包括連桿連接板12，連桿連接板12的一端與氣缸11通過(guò)活動(dòng)頭15可樞轉(zhuǎn)地相連接,另一端與連桿13通過(guò)活動(dòng)銷16可樞轉(zhuǎn)地相連接。連桿13與活動(dòng)板20通過(guò)分別穿過(guò)連桿13和活動(dòng)板20的連桿滾輪軸21相連接。優(yōu)選的，連桿連接板12與連桿13還可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。本實(shí)施例中，氣缸11通過(guò)氣缸固定座14設(shè)置在機(jī)架上(未示出)，氣缸11與氣缸固定座14可樞轉(zhuǎn)地相連接，從而使得氣缸11可在豎直平面內(nèi)繞氣缸固定座14做一定幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿13和連桿連接板12緊固在一起，且連桿13與氣缸推桿之間采用活動(dòng)頭連接，氣缸推桿產(chǎn)生移動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿連接板12與連桿13 —起移動(dòng)，連桿滾輪軸21與活動(dòng)板20之間產(chǎn)生滾動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)板20繞固定板30轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)因固定板滾輪軸31是固定支點(diǎn)，所以活動(dòng)板20就繞固定板滾輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。推動(dòng)產(chǎn)品向上移動(dòng)過(guò)最高點(diǎn)，疊入第二波形槽波谷。氣缸復(fù)位后完成同樣動(dòng)作，推動(dòng)產(chǎn)品向上移動(dòng)過(guò)最高點(diǎn)，疊入第三波形槽槽谷，以實(shí)現(xiàn)管有序傳動(dòng)。滿足各工位的定點(diǎn)作業(yè)條件。優(yōu)選的，氣缸11與氣缸固定座14之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸或者活動(dòng)銷相連接。 優(yōu)選地，活動(dòng)板20為多個(gè)，多個(gè)活動(dòng)板20依次設(shè)置在固定板30的一側(cè)。本實(shí)施例中，在連桿13上等距設(shè)置有若干個(gè)連桿滾輪軸21，所有的活動(dòng)板20分別通過(guò)連桿滾輪軸21連接在同一連桿13上。采用一個(gè)連桿13上連接多個(gè)活動(dòng)板20的連接方式，只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如氣缸即可帶動(dòng)多個(gè)活動(dòng)板20運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并節(jié)約能源。并可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)被傳送管40的連續(xù)傳送。本實(shí)用新型還提供了一種翻板送管方法，包括以下步驟將被傳送管放置在固定板的波形槽內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)板推動(dòng)被傳送管沿波形槽的槽壁向前并向上運(yùn)動(dòng)以將被傳送管送出該波形槽；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位并帶動(dòng)活動(dòng)板復(fù)位。具體地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，采用氣動(dòng)與連桿機(jī)構(gòu)將被傳送管有序地傳送到指定工位。在被傳送管傳送過(guò)程中，主要包括下述步驟I、氣缸推桿收回，連桿向左移動(dòng)，活動(dòng)板圍繞固定板滾輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；被傳送管此時(shí)由活動(dòng)板的側(cè)壁向上推動(dòng)，沿波形槽的邊向上并向前滑動(dòng)；2、當(dāng)氣缸回到最深位置時(shí)，活動(dòng)板的第一側(cè)面處于豎直位置，與固定板滾輪軸軸向相互垂直，產(chǎn)品滑入落入下一個(gè)波形槽內(nèi)；3、氣缸復(fù)位連桿向右移動(dòng)，活動(dòng)板回到初始位置，被傳送管落入波形槽底谷；重復(fù)上述1、2、3動(dòng)作，被傳送管依序向前方傳送，如圖I所示，此時(shí)的前方為圖中的右方。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果I、實(shí)現(xiàn)了管道傳送的自動(dòng)化操作，大大節(jié)約了人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及勞動(dòng)成本；2、保證送料的穩(wěn)定性并提高工作效率和產(chǎn)能；3、可以有效防止被傳送管的快速?zèng)_擊，并為第二次傳動(dòng)產(chǎn)品做準(zhǔn)備；4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于精確定位；5、根據(jù)傳輸距離，可以實(shí)現(xiàn)快速多個(gè)固定板和活動(dòng)板的拼裝。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種翻板送管機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，還包括 固定板(30)，所述固定板(30)上設(shè)置有多個(gè)連續(xù)的波形槽，所述波形槽用于放置被傳送管(40)； 活動(dòng)板(20)，其一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)可樞轉(zhuǎn)地相連接，其另一端與所述固定板(30)可樞轉(zhuǎn)地相連接，所述活動(dòng)板(20)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)所述被傳送管(40)沿所述波形槽向前并向上運(yùn)動(dòng)以將所述被傳送管(40)送出該波形槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)板(20)具有接觸所述被傳送管(40)的第一位置以及將所述被傳送管(40)推過(guò)所述波形槽的最高點(diǎn)的第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)板(20)為多個(gè)，多個(gè)所述活動(dòng)板(20)依次設(shè)置在所述固定板(30)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)板(20)具有推動(dòng)所述被傳送管(40)向前并向上運(yùn)動(dòng)的第一側(cè)面，以及與所述第一側(cè)面相鄰接的第二側(cè)面，所述第二側(cè)面為以所述活動(dòng)板(20)與所述固定板(30)之間的樞接點(diǎn)為圓心的圓弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括氣缸(11)和與所述氣缸(11)相連接的連桿(13)，所述連桿(13)與所述活動(dòng)板(20)可樞轉(zhuǎn)地相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻板送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(13)與所述活動(dòng)板(20)通過(guò)連桿滾輪軸(21)相連接，所述連桿滾輪軸(21)穿過(guò)所述連桿(13)和所述活動(dòng)板(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻板送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)還包括連桿連接板(12)，所述連桿連接板(12)的兩端分別與所述氣缸(11)和所述連桿(13)可樞轉(zhuǎn)地
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻板送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿連接板(12)的一端與所述氣缸(11)通過(guò)活動(dòng)頭(15)可樞轉(zhuǎn)地相連接，所述氣缸(11)通過(guò)活動(dòng)軸可樞轉(zhuǎn)地連接在氣缸固定座(14)上，所述氣缸(11)與所述氣缸固定座(14)均安裝在機(jī)架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(30)與所述活動(dòng)板(20)通過(guò)固定板滾輪軸(31)相連接，所述固定板滾輪軸(31)穿過(guò)所述固定板(30)和所述活動(dòng)板(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(30)固定在機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種翻板送管機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的翻板送管機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定板，固定板上設(shè)置有多個(gè)連續(xù)的波形槽；活動(dòng)板，其一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地相連接，其另一端與固定板可樞轉(zhuǎn)地相連接，活動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)被傳送管沿波形槽向前并向上運(yùn)動(dòng)以將被傳送管送出該波形槽。本實(shí)用新型的活動(dòng)板推動(dòng)被傳送管從一個(gè)波形槽運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)波形槽，實(shí)現(xiàn)該段結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化操作，大大節(jié)約了人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及成本。
文檔編號(hào)B65G25/08GK202499494SQ20122016681
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者張富強(qiáng) 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司