專利名稱：玻璃放片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平臺(tái)式玻璃放片機(jī)。
背景技術(shù)：
在人們的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，玻璃的需求越來(lái)越大，目前玻璃的搬運(yùn)往往通過(guò)人工或者獨(dú)立的搬運(yùn)工具將玻璃移動(dòng)到加工平臺(tái)上，工作效率低，且玻璃破碎容易造成人身傷害。中國(guó)實(shí)用新型專利CN 202054446U公開了一種玻璃切割輔助工作平臺(tái)，包括工作臺(tái)面升降裝置、條狀開口、升降臂、吸盤、升降臂升降裝置、真空發(fā)生裝置和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)面升降裝置包括平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和升降平衡裝置；升降臂升降裝置包括升降臂驅(qū)動(dòng)裝置和升降臂端部升降機(jī)構(gòu)；吸盤底端設(shè)置有彈簧，吸盤內(nèi)設(shè)置有吸盤氣孔；吸盤氣孔與真空發(fā)生裝置連接。工作臺(tái)面上有均勻分布的臺(tái)面氣孔，工作平臺(tái)下部有氣壓發(fā)生裝置；臺(tái)面氣孔與氣壓發(fā)生裝置連接。該玻璃切割輔助工作平臺(tái)在一定程度上節(jié)省了成本投入，提高了工作效率，降低了危險(xiǎn)性，但是在使用時(shí)，工作臺(tái)面的升降帶來(lái)很多不便，尤其這種垂直升降方式，擺臂升 起時(shí)，玻璃放片工作臺(tái)在四個(gè)氣缸的作用下向下移動(dòng)，然后再擺臂，整機(jī)移動(dòng)并吸附玻璃，在吸盤抓取玻璃后，擺臂連同玻璃由升降臂連接的兩個(gè)氣缸的同時(shí)作用下被舉起，玻璃移動(dòng)到玻璃放片工作臺(tái)上后，在吸盤釋放玻璃時(shí)，需要玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面向上移動(dòng)，才能將玻璃與吸盤分離，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且使用過(guò)程中故障率高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種玻璃放片機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既提高了安全性能，又提高了工作效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是玻璃放片機(jī)，包括底架，所述底架上固定安裝有玻璃放片工作臺(tái)，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有至少兩個(gè)條狀開口，所述的至少兩個(gè)條狀開口朝向所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的同一側(cè)，所述底架上鉸接安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺臂組，所述的每個(gè)條狀開口均對(duì)應(yīng)一擺臂，所述的每個(gè)擺臂上均擺動(dòng)安裝有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接用于驅(qū)動(dòng)的所述支臂升降的第二驅(qū)動(dòng)
>J-U裝直。作為一種改進(jìn)，所述第一動(dòng)力裝置包括由第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，所述絲桿的一端鉸接于所述的一擺臂上，所述第一電動(dòng)機(jī)的底座鉸接安裝于所述底架上。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述底架的底部設(shè)有一組定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和一組萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)或萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的另一側(cè)也設(shè)有開口朝向該側(cè)的至少兩個(gè)條狀開口，所述底架上鉸接安裝有由另一第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的另一擺臂組，所述的每個(gè)擺臂上均設(shè)有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接另一第二驅(qū)動(dòng)裝置。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述玻璃放片工作臺(tái)上設(shè)有由氣源動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于沖撞玻璃切割線的頂起機(jī)構(gòu)。[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述頂起機(jī)構(gòu)包括沖撞桿,所述氣源動(dòng)力裝置包括氣動(dòng)元件，所述沖撞桿連接氣動(dòng)元件，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有容納所述沖撞桿的開口。作為一種改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括平行設(shè)置的第二連桿和第三連桿，所述第二連桿一端鉸接于所述支臂上且另一端均固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述第三連桿兩端分別鉸接于相對(duì)應(yīng)的擺臂和支臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述擺臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定安裝有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二動(dòng)力裝置包括由第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述螺桿鉸接于所述擺動(dòng)桿上。作為另一種改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括兩端分別鉸接于相對(duì)應(yīng)的擺臂和支臂上的至少兩個(gè)第一連桿，所述的至少兩個(gè)第一連桿平行設(shè)置，所述支臂上設(shè)有由直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的連接桿，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端鉸接于所述連接桿上，另一端鉸接于所述擺臂上。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿鉸接于所述連 接桿上，所述氣缸的缸體鉸接于所述擺臂上。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于玻璃放片工作臺(tái)固定安裝在底架上，且在擺臂上設(shè)有擺動(dòng)的支臂，在抓取和釋放玻璃時(shí)，支臂會(huì)帶動(dòng)玻璃沿弧形軌跡行進(jìn)，這樣玻璃便不會(huì)與臺(tái)面或者地面摩擦而破損，與傳統(tǒng)的首先使用氣缸或者液壓缸將擺臂和玻璃抬起、然后再將玻璃放到玻璃放片工作臺(tái)上、然后玻璃放片工作臺(tái)再升降將玻璃與吸盤脫離的結(jié)構(gòu)相比較，即簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，又提高了工作效率。由于底架的底部設(shè)有定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和與升降機(jī)構(gòu)連接的萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，正常工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)離開地面，定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)底架來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)行玻璃的抓取和釋放，當(dāng)完成工作或者需要移動(dòng)到其他地方時(shí)，在升降機(jī)構(gòu)的作用下，萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)將定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)頂起，使其脫離地面，該工作平臺(tái)便可以隨意移動(dòng)；或者是，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)收回，使萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸地面，帶動(dòng)工作平臺(tái)隨意移動(dòng)。由于玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的兩側(cè)均設(shè)有擺臂組，可以抓取玻璃放片工作臺(tái)兩側(cè)的玻璃，而不用轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃放片工作臺(tái)，進(jìn)一步提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。由于玻璃放片工作臺(tái)上設(shè)有頂起機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行玻璃切割時(shí)，可以方便的沖撞開玻璃切割線，使玻璃分離，不需要另外增加其他設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，便于操作，且實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、底架，2、玻璃放片工作臺(tái)，3、擺臂，4、支臂，5、吸盤，6、第一連桿，7、連接桿，8、氣缸,9、絲桿，10、第一電動(dòng)機(jī),11、空壓機(jī)，12、風(fēng)機(jī),13、真空泵，14、滾輪,15、萬(wàn)向輪，16、沖撞桿，17、擺動(dòng)桿，18、第二電動(dòng)機(jī)，19、螺桿，20、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，21、第二連桿，22、第三連桿。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例一如圖I和圖2共同所示，一種玻璃放片機(jī)，包括底架1，底架I上固定安裝有玻璃放片工作臺(tái)2，玻璃放片工作臺(tái)2臺(tái)面的下方設(shè)有空壓機(jī)11、真空泵13、風(fēng)機(jī)12，玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上設(shè)有至少兩個(gè)條狀開口，至少兩個(gè)條狀開口朝向玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面的同一側(cè)，并且玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上設(shè)有若干通氣孔，通過(guò)風(fēng)機(jī)12吹風(fēng)，便于玻璃在玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上移動(dòng)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。底架I上鉸接安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺臂組，至少一個(gè)擺臂3上設(shè)有一限位件，限位件與底架I的上平面相抵，這一組擺臂3均通過(guò)一連接臂連接在一起，第一動(dòng)力裝置包括由第一電動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)的絲桿9，絲桿9的一端鉸接于一擺臂上，第一電動(dòng)機(jī)10的底座鉸接安裝于底架上，當(dāng)然第一動(dòng)力裝置也可以選擇為液壓油缸，液壓油缸的活塞桿鉸接于連接臂上，當(dāng)然，也可以鉸接于其中 一個(gè)擺臂3上，液壓油缸的缸體鉸接于底架I上，同樣能夠起到驅(qū)動(dòng)擺臂3擺動(dòng)的功效，每個(gè)條狀開口均對(duì)應(yīng)一擺臂3，每個(gè)擺臂3上均擺動(dòng)安裝有一帶有吸盤5的支臂4，支臂4均連接用于驅(qū)動(dòng)的支臂4升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)吸盤5均與真空泵13相連接。第二驅(qū)動(dòng)裝置包括平行設(shè)置的第二連桿21和第三連桿22，根據(jù)慣常設(shè)計(jì)，為了穩(wěn)定的傳動(dòng)或者適合的規(guī)格長(zhǎng)度，第三連桿22可以設(shè)計(jì)為平行設(shè)置的多根，第二連桿21—端鉸接于支臂4上且另一端均固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿20上，第三連桿22兩端分別鉸接于相對(duì)應(yīng)的擺臂3和支臂4上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿20轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于擺臂3上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿20上固定安裝有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿17，第二動(dòng)力裝置包括由第二電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)的螺桿19，螺桿19鉸接于擺動(dòng)桿17上，通常螺桿19的端部鉸接于擺動(dòng)桿17上。底架I的底部設(shè)有一組定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和一組萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)或萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，升降機(jī)構(gòu)需要安裝在底架I的底部，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以較容易的實(shí)施。其中一種安裝方式，定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軌道和沿軌道滾動(dòng)的滾輪14，滾輪14安裝在底架I的底部，也可以不用軌道，只有滾輪14，所有的滾輪14滾動(dòng)方向一致；萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向輪15，萬(wàn)向輪15也安裝在底架I的底部，并且均與升降機(jī)構(gòu)相連接，通常升降機(jī)構(gòu)選擇為液壓缸或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母裝置。玻璃放片工作臺(tái)2上設(shè)有由氣源動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于沖撞玻璃切割線的頂起機(jī)構(gòu)，頂起機(jī)構(gòu)包括沖撞桿16，沖撞桿16可以設(shè)置縱向的，也可以設(shè)置橫向的，氣源動(dòng)力裝置包括氣動(dòng)元件，沖撞桿16連接氣動(dòng)元件，玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上設(shè)有容納沖撞桿16的開口，沖撞桿16穿過(guò)開口活動(dòng)于玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上下兩側(cè)，通常氣動(dòng)元件優(yōu)選為氣缸，可以方便的沖撞開玻璃切割線，使切割后的玻璃分離。抓取玻璃時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)10帶動(dòng)絲桿9伸出，同時(shí)第二電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)螺桿19將支臂4抬起，當(dāng)吸盤5抓到玻璃時(shí)，真空泵13工作，玻璃便被吸盤5牢牢吸住，然后第二電動(dòng)機(jī)18、第一電動(dòng)機(jī)10反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擺臂3做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將玻璃放置到玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上，此時(shí)限位件剛好與底架I的上平面相抵，風(fēng)機(jī)12開始吹風(fēng)，通過(guò)臺(tái)面上的通氣孔吹向附著在玻璃放片工作臺(tái)2臺(tái)面上的玻璃，施加一向上托起的力，便于玻璃的移動(dòng)，此時(shí)第二電動(dòng)機(jī)18繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺桿19帶動(dòng)第二連桿21，然后使支臂4下移，將吸盤5從玻璃上分開，此時(shí)，可以對(duì)玻璃進(jìn)行切割，切割之后頂起機(jī)構(gòu)的沖撞桿16伸出臺(tái)面,將切割后的玻璃分離，然后取下玻璃。如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)取放玻璃，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。實(shí)施例二如圖3和圖4共同所示，一種玻璃放片機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，其區(qū)別在于，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括兩端分別鉸接于相對(duì)應(yīng)的擺臂3和支臂4上的至少兩個(gè)第一連桿6，至少兩個(gè)第一連桿6平行設(shè)置，支臂4上設(shè)有由直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的連接桿7，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端鉸接于連接桿7上，另一端鉸接于擺臂3上,直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸8,氣缸8的活塞桿鉸接于連接桿7上，氣缸8的缸體鉸接于擺臂3上。當(dāng)然，連接桿7的位置并不限定，可以是作為第一連桿6與支臂4的鉸接軸的延伸，也可以是單獨(dú)的固定設(shè)置于支臂4上的銷軸，都能夠?qū)崿F(xiàn)該功能。其工作原理與實(shí)施例一基本相同，玻璃放置到玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面上，氣缸8動(dòng)作，帶動(dòng)第一連桿6擺動(dòng)，支臂4下移，吸盤5便從玻璃上脫離，其他結(jié)構(gòu)本領(lǐng)域技術(shù)人員可以借鑒實(shí)施例一進(jìn)行實(shí)施，在此不再贅述。 實(shí)施例三如圖5所示，一種玻璃放片機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一或?qū)嵤├鞠嗤?，其區(qū)別在于，為了便于抓取玻璃放片工作臺(tái)2兩側(cè)的玻璃，玻璃放片工作臺(tái)2的臺(tái)面的另一側(cè)也設(shè)有開口朝向該側(cè)的至少兩個(gè)條狀開口，底架I上鉸接安裝有由另一第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的另一擺臂組，每個(gè)擺臂3上均設(shè)有一帶有吸盤5的支臂4，支臂4均連接另一第二驅(qū)動(dòng)裝置。使用時(shí)，可以不必轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃放片工作臺(tái)2就可以抓取另一側(cè)的玻璃，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。在玻璃放片工作臺(tái)2另一側(cè)的擺臂組結(jié)構(gòu)可以借鑒實(shí)施例一，在此不再贅述。本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.玻璃放片機(jī)，包括底架，其特征在于所述底架上固定安裝有玻璃放片工作臺(tái)，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有至少兩個(gè)條狀開口，所述的至少兩個(gè)條狀開口朝向所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的同一側(cè)，所述底架上鉸接安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺臂組，所述的每個(gè)條狀開口均對(duì)應(yīng)一擺臂，所述的每個(gè)擺臂上均擺動(dòng)安裝有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接用于驅(qū)動(dòng)的所述支臂升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述第一動(dòng)力裝置包括由第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，所述絲桿的一端鉸接于所述的一擺臂上，所述第一電動(dòng)機(jī)的底座鉸接安裝于所述底架上。
3.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述底架的底部設(shè)有定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)或萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的另一側(cè)也設(shè)有開口朝向該側(cè)的至少兩個(gè)條狀開口，所述底架上鉸接安裝有由另一第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的另一擺臂組，所述的每個(gè)擺臂上均設(shè)有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接另一第二驅(qū)動(dòng)裝置。
5.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述玻璃放片工作臺(tái)上設(shè)有由氣源動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于沖撞玻璃切割線的頂起機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述頂起機(jī)構(gòu)包括沖撞桿，所述氣源動(dòng)力裝置包括氣動(dòng)元件，所述沖撞桿連接氣動(dòng)元件，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有容納所述沖撞桿的開口。
7.如權(quán)利要求I至6任一權(quán)利要求所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括平行設(shè)置的第二連桿和第三連桿，所述第二連桿一端鉸接于所述支臂上且另一端均固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述第三連桿兩端分別鉸接于相對(duì)應(yīng)的擺臂和支臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述擺臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定安裝有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿。
8.如權(quán)利要求7所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述第二動(dòng)力裝置包括由第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述螺桿鉸接于所述擺動(dòng)桿上。
9.如權(quán)利要求I至6任一權(quán)利要求所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括兩端分別鉸接于相對(duì)應(yīng)的擺臂和支臂上的至少兩個(gè)第一連桿，所述的至少兩個(gè)第一連桿平行設(shè)置，所述支臂上設(shè)有由直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的連接桿，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端鉸接于所述連接桿上，另一端鉸接于所述擺臂上。
10.如權(quán)利要求9所述的玻璃放片機(jī)，其特征在于所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿鉸接于所述連接桿上，所述氣缸的缸體鉸接于所述擺臂上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃放片機(jī)，屬于玻璃加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底架，所述底架上固定安裝有玻璃放片工作臺(tái)，所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有至少兩個(gè)條狀開口，所述的至少兩個(gè)條狀開口朝向所述玻璃放片工作臺(tái)的臺(tái)面的同一側(cè)，所述底架上鉸接安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺臂組，所述的每個(gè)條狀開口均對(duì)應(yīng)一擺臂，所述的每個(gè)擺臂上均擺動(dòng)安裝有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接用于驅(qū)動(dòng)的所述支臂升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型改善了玻璃抓取和釋放方式，既提高了安全性能，又提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65G49/06GK202508620SQ20122013011
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者呂廷剛 申請(qǐng)人:呂廷剛