專利名稱：適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝技術領域，尤其涉及一種藥盒噴碼系統(tǒng)。
背景技術：
在藥品、食品等加工領域，傳統(tǒng)制作方法中，常常需要通過人手的接觸才能實現(xiàn)藥品等包裝工序過程，此種方式的操作，降低了衛(wèi)生安全性。同時，人手操作亦存在效率低下的缺陷。因此人們設計了出了一種裝盒機，將藥物和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動作。這種裝盒機的進料一般分為三個入口 說明書入口、藥物入口和包裝盒入口。從 包裝盒進料到最后包裝成型的整個過程大致可分成四個階段下盒、打開、裝填、盒蓋。在對紙盒盒蓋后，還需要對紙盒的外表面進行噴涂，以便提供藥物的名稱、使用說明、保質(zhì)期等藥物信息。現(xiàn)有的噴涂設備通常設置在紙盒的輸送導軌處，對紙盒逐一進行編碼噴涂。這種方式的噴涂設備需要先確定紙盒的位置，然后再移動到紙盒位置處進行噴碼。當出現(xiàn)相鄰兩個紙盒距離較近時，會存在漏噴的現(xiàn)象，因此需要人為檢查每個紙盒的噴碼現(xiàn)象，出現(xiàn)漏噴時，再手動將紙盒進行補噴，大大降低了裝盒機整個系統(tǒng)的工作效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，以解決上述技術問題。本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，包括一機架，所述機架上設有一裝盒機構、一噴涂機構，還包括一控制所述裝盒機構運行的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述裝盒機構包括一用于將藥盒進行疊放的疊盒機構；所述控制系統(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接至少一個疊盒位置傳感器，至少一個疊盒位置傳感器設置在所述疊盒機構的進料口與出料口之間的輸送軌道上；所述噴涂機構的噴射頭設置在所述疊盒機構的進料口和出料口之間，所述噴涂機構的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。本實用新型的疊盒機構將復數(shù)個藥盒進行疊放，復數(shù)個藥盒成排放置。通過疊盒位置傳感器檢測藥盒的位置，并將位置信息傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)根據(jù)疊盒機構對藥盒的疊放數(shù)量、藥盒的位置信息，控制噴涂機構的噴射頭進行移動，移動到成排藥盒的其中一側，從最邊上的藥盒開始進行噴碼，噴好一個藥盒后，噴射頭的移動距離為相鄰兩個藥盒的距離，因此噴涂機構在噴下一個藥盒時，不必檢測藥盒位置，同一批成排疊放的藥盒只要檢測至少一次位置，即可從一邊逐個對成排的藥盒進行噴碼，噴碼效率高，避免了漏噴現(xiàn)象。所述疊盒機構可以采用現(xiàn)有技術中的疊盒機構，也可以采用如下方式[0012]所述疊盒機構包括疊盒臺，所述進料口位于所述疊盒臺后側，所述出料口位于所述疊盒臺右側；所述疊盒臺后側設有一用于向前推動藥盒的向前推料機構；所述疊盒臺左側設有一用于向右推動藥盒的向右推料機構；所述向前推料機構包括一向前驅動裝置，所述向前驅動裝置連接一推動藥盒前后運動的向前推桿；所述向右推料機構包括一向右驅動裝置，所述向右驅動裝置連接一推動藥盒的左右運動的向右推桿；所述微型處理器系統(tǒng)分別連接所述向前驅動裝置和所述向右驅動裝置；至少一個疊盒位置傳感器設置在所述向前推桿前方的疊盒臺上。微型處理器系統(tǒng)記錄控制向前驅動裝置動作，進而記錄驅動向前推桿推動藥盒的次數(shù)，進而獲得疊盒臺上疊放的藥盒數(shù)量。當藥盒數(shù)量達到所設定的中包打包數(shù)量，或者是 裝箱數(shù)量時，微型處理器系統(tǒng)控制噴涂機構的噴射頭進行移動，從一側逐個對藥盒進行噴碼。噴碼完成后，微型處理器系統(tǒng)控制向右驅動裝置動作，進而驅動向右推桿動作，將疊盒臺上疊放的藥盒述疊盒臺右側的出料口推出，以便于打包。所述噴涂機構的噴射頭優(yōu)選設置在所述疊放臺的前方。以便不影響疊放臺上對藥盒的向前推動動作。上述設計的噴射頭在噴碼時，可以從最前方的藥盒開始噴碼。還包括一揀選機構,所述揀選機構包括一揀選進料口、揀選出料口，所述揀選進料口連接所述疊放臺的出料口，所述揀選進料口和所述揀選出料口之間設有輸送帶機構，所述輸送帶機構可以采用從左往右輸送的向右輸送帶機構，所述輸送帶機構也可以采用從后往前輸送的向前輸送帶機構。工作人員可以站在輸送帶機構側邊，通過目測的方式對噴碼后的藥盒進行揀選，一旦發(fā)現(xiàn)漏噴的藥盒，可以及時揀選出來。本實用新型也可以采用自動揀選的方式進行自動揀選，以便減輕工作人員的工作量，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)全面的自動化工序所述輸送帶機構的側邊分別設有一揀選位置傳感器、一照相裝置，所述照相裝置的照相口朝向所述藥盒的噴碼處；所述揀選機構還包括一揀選微處理器，所述照相裝置和所述揀選位置傳感器分別連接所述揀選微處理器；所述揀選機構還包括一揀選推料機構,所述揀選推料機構包括一揀選驅動裝置，所述揀選驅動裝置連接一推動藥盒運動的揀選推桿，所述揀選驅動裝置連接所述揀選微處
理器；所述揀選推桿運動方向與輸送帶機構的運動方向垂直，所述揀選推桿的前方設有一揀選出口。揀選位置傳感器用于檢測經(jīng)過的藥盒的位置，有藥盒經(jīng)過后，揀選位置傳感器將位置信息傳送給揀選微處理器，揀選微處理器進行處理后，控制照相裝置對該藥盒進行拍照，并將拍照信息傳送給揀選微處理器，揀選微處理器處理拍照信息，確定該藥盒是否已經(jīng)噴碼，一旦發(fā)現(xiàn)某一藥盒沒有噴碼時，控制揀選驅動裝置動作，驅動揀選推桿將沒有噴碼的藥盒推出揀選出口，實現(xiàn)自動揀選漏噴目的。所述揀選出口還連接一噴碼輸送帶機構，所述噴碼輸送帶機構側邊設有至少一個噴碼位置傳感器、二次噴涂機構、噴碼微處理器，所述噴碼位置傳感器、所述二次噴涂機構分別連接所述噴碼微處理器。當出現(xiàn)漏噴現(xiàn)象后，沒有噴碼的藥盒被推出揀選出口，進入噴碼輸送帶機構，在噴碼位置傳感器確認藥盒位置后，噴碼微處理器控制二次噴涂機構對藥盒進行補噴，補噴后的藥盒通過噴碼輸送帶機構輸送到下一工序。由于補噴現(xiàn)象較為少，因此通過逐個對漏噴的藥盒進行位置確定，再進行補噴時，不會出現(xiàn)來不及噴碼問題。上述設計實現(xiàn)了自動補噴的功能。所述噴碼微處理器連接所述揀選微處理器。在揀選階段，揀選微處理器會對照相信息進行分析，得到?jīng)]有噴碼的藥盒的位置，揀選微處理器可以將沒有噴碼的藥盒的位置信息傳送給噴碼微處理器，這樣在 成排推出的藥盒時，噴碼微處理器可以不必再揀選，直接根據(jù)沒有噴碼的藥盒的位置信息，對沒有噴碼的藥盒進行補噴。本實用新型也可以采用人工和自動揀選相結合的方式揀選沒有噴碼的藥盒所述輸送帶機構的側邊分別設有一揀選位置傳感器、一照相裝置，所述照相裝置的照相口朝向所述藥盒的噴碼處；所述揀選機構還包括一揀選微處理器，所述照相裝置和所述揀選位置傳感器分別連接所述揀選微處理器；所述揀選微處理器連接一提示模塊。當揀選微處理器揀選到?jīng)]有噴碼的藥盒時，通過提示模塊進行提示，工作人員根據(jù)提示，人工揀選出沒有噴碼的藥盒。所述微型處理器系統(tǒng)連接一顯示裝置、一按鍵組。使用者可通過手動的方式更改藥盒的規(guī)格，以便微型處理器系統(tǒng)得到相鄰兩個藥盒的距離。所述微型處理器系統(tǒng)連接一觸摸顯示裝置，所述觸摸顯示裝置包括一觸摸屏、一顯示屏，所述觸摸屏設置在所述顯示屏前方。使用者通過觸摸觸摸顯示裝置就可以方便更改藥品規(guī)格。有益效果由于采用上述技術方案，本實用新型采用自動化的方式，實現(xiàn)了藥盒的成排噴碼、自動揀選、自動補噴等功能。

圖I為本實用新型的一種結構示意圖；圖2為本實用新型的另一種結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。參照圖I、圖2，適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，包括機架，機架上設有裝盒機構、噴涂機構，還包括控制裝盒機構運行的控制系統(tǒng)，裝盒機構包括用于將藥盒5進行疊放的疊盒機構?？刂葡到y(tǒng)包括微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接至少一個疊盒位置傳感器11，至少一個疊盒位置傳感器11設置在疊盒機構的進料口與出料口之間的輸送軌道上。噴涂機構的噴射頭2設置在疊盒機構的進料口和出料口之間，噴涂機構的控制端連接微型處理器系統(tǒng)。本實用新型的疊盒機構將復數(shù)個藥盒5進行疊放，復數(shù)個藥盒5成排放置。通過疊盒位置傳感器11檢測藥盒5的位置，并將位置信息傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)根據(jù)疊盒機構對藥盒5的疊放數(shù)量、藥盒5的位置信息，控制噴涂機構的噴射頭2進行移動，移動到成排藥盒5的其中一側，從最邊上的藥盒5開始進行噴碼，噴好一個藥盒5后，噴射頭2的移動距離為相鄰兩個藥盒5的距離，因此噴涂機構在噴下一個藥盒5時，不必檢測藥盒5位置，同一批成排疊放的藥盒5只要檢測至少一次位置，即可從一邊逐個對成排的藥盒5進行噴碼，噴碼效率高，避免了漏噴現(xiàn)象。疊盒機構可以采用現(xiàn)有技術中的疊盒機構，也可以采用如下方式疊盒機構包括疊盒臺12，進料口位于疊盒臺12后側，出料口位于疊盒臺12右側。疊盒臺12后側設有一用于向前推動藥盒5的向前推料機構。疊盒臺12左側設有一用于向右推動藥盒5的向右推料機構。向前推料機構包括一向前驅動裝 置13，向前驅動裝置13連接一推動藥盒5前后運動的向前推桿14。向右推料機構包括一向右驅動裝置15，向右驅動裝置15連接一推動藥盒5的左右運動的向右推桿16。微型處理器系統(tǒng)分別連接向前驅動裝置13和向右驅動裝置15。至少一個疊盒位置傳感器11設置在向前推桿14前方的疊盒臺12上。微型處理器系統(tǒng)記錄控制向前驅動裝置13動作，進而記錄驅動向前推桿14推動藥盒5的次數(shù)，進而獲得疊盒臺12上疊放的藥盒5數(shù)量。當藥盒5數(shù)量達到所設定的中包打包數(shù)量，或者是裝箱數(shù)量時，微型處理器系統(tǒng)控制噴涂機構的噴射頭2進行移動，從一側逐個對藥盒5進行噴碼。噴碼完成后，微型處理器系統(tǒng)控制向右驅動裝置15動作，進而驅動向右推桿16動作，將疊盒臺12上疊放的藥盒5從疊盒臺12右側的出料口推出，以便于打包。噴涂機構的噴射頭2優(yōu)選設置在疊放臺的前方。以便不影響疊放臺上對藥盒5的向前推動動作。上述設計的噴射頭2在噴碼時，可以從最前方的藥盒5開始噴碼。還包括一揀選機構，揀選機構包括一揀選進料口、揀選出料口，揀選進料口連接疊放臺的出料口，揀選進料口和揀選出料口之間設有輸送帶機構31，參照圖I，輸送帶機構31可以采用從左往右輸送的向右輸送帶機構。參照圖2，輸送帶機構31也可以采用從后往前輸送的向前輸送帶機構。工作人員可以站在輸送帶機構31側邊，通過目測的方式對噴碼后的藥盒5進行揀選，一旦發(fā)現(xiàn)漏噴的藥盒5，可以及時揀選出來。本實用新型也可以采用自動揀選的方式進行自動揀選，以便減輕工作人員的工作量，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)全面的自動化工序輸送帶機構31的側邊分別設有一揀選位置傳感器32、一照相裝置33，照相裝置33的照相口朝向藥盒5的噴碼處。揀選機構還包括一揀選微處理器，照相裝置33和揀選位置傳感器32分別連接揀選微處理器。揀選機構還包括一揀選推料機構，揀選推料機構包括一揀選驅動裝置34,揀選驅動裝置34連接一推動藥盒
5運動的揀選推桿35，揀選驅動裝置34連接揀選微處理器。揀選推桿35運動方向與輸送帶機構31的運動方向垂直,揀選推桿35的前方設有一揀選出口。揀選位置傳感器32用于檢測經(jīng)過的藥盒5的位置，有藥盒5經(jīng)過后，揀選位置傳感器32將位置信息傳送給揀選微處理器，揀選微處理器進行處理后，控制照相裝置33對該藥盒5進行拍照，并將拍照信息傳送給揀選微處理器，揀選微處理器處理拍照信息，確定該藥盒5是否已經(jīng)噴碼，一旦發(fā)現(xiàn)某一藥盒5沒有噴碼時，控制揀選驅動裝置34動作，驅動揀選推桿35將沒有噴碼的藥盒5推出揀選出口，實現(xiàn)自動揀選漏噴目的。在輸送帶機構31采用向前輸送帶機構時，微型處理器系統(tǒng)可以連接輸送帶機構31的控制端。在微型處理器系統(tǒng)揀選出沒有噴碼的藥盒5后，控制輸送帶機構31停止，并控制微型處理器系統(tǒng)驅動揀選推桿35只推出一排藥盒5中的沒有噴碼的藥盒5。揀選出口還連接一噴碼輸送機構41,噴碼輸送機構41側邊設有至少一個噴碼位置傳感器42、二次噴涂機構43、噴碼微處理器，噴碼位置傳感器42、二次噴涂機構43分別連接噴碼微處理器。當出現(xiàn)漏噴現(xiàn)象后，沒有噴碼的藥盒5被推出揀選出口，進入噴碼輸送機構41，在噴碼位置傳感器42確認藥盒5位置后，噴碼微處理器控制二次噴涂機構43對藥盒5進行補噴，補噴后的藥盒5通過噴碼輸送機構41輸送到下一工序。由于補噴現(xiàn)象較為少，因此通過逐個對漏噴的藥盒5進行位置確定，再進行補噴時，不會出現(xiàn)來不及噴碼問題。上述設計實現(xiàn)了自動補噴的功能。噴碼微處理器連接揀選微處理器。在揀選階段，揀選微處理器會對照相信息進行分析，得到?jīng)]有噴碼的藥盒5的位置，揀選微處理器可以將沒有噴碼的藥盒5的位置信息傳送給噴碼微處理器，這樣在成排推出的藥盒5時，噴碼微處理器可以不必再揀選，直接根據(jù)沒有噴碼的藥盒5的位置信息，對沒有噴碼的藥盒5進行補噴。本實用新型也可以采用人工和自動揀選相結合的方式揀選沒有噴碼的藥盒5 :輸送帶機構的側邊分別設有一揀選位置傳感器32、一照相裝置33，照相裝置33的照相口朝向 藥盒5的噴碼處。揀選機構還包括一揀選微處理器，照相裝置33和揀選位置傳感器32分別連接揀選微處理器。揀選微處理器連接一提示模塊。當揀選微處理器揀選到?jīng)]有噴碼的藥盒5時，通過提示模塊進行提示，工作人員根據(jù)提示，人工揀選出沒有噴碼的藥盒5。微型處理器系統(tǒng)可以連接顯示裝置、按鍵組。微型處理器系統(tǒng)也可以連接觸摸顯示裝置，觸摸顯示裝置包括觸摸屏、顯示屏，觸摸屏設置在顯示屏前方。使用者通過手動的方式更改藥品規(guī)格。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，包括一機架，所述機架上設有一裝盒機構、一噴涂機構，還包括一控制所述裝盒機構運行的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述裝盒機構包括一用于將藥盒進行疊放的疊盒機構； 所述控制系統(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接至少一個疊盒位置傳感器，至少一個疊盒位置傳感器設置在所述疊盒機構的進料口與出料口之間的輸送軌道上； 所述噴涂機構的噴射頭設置在所述疊盒機構的進料口和出料口之間，所述噴涂機構的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求I所述的適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述疊盒機構包括疊盒臺，所述進料口位于所述疊盒臺后側，所述出料口位于所述疊盒臺右側； 所述疊盒臺后側設有一用于向前推動藥盒的向前推料機構；所述疊盒臺左側設有一用于向右推動藥盒的向右推料機構； 所述向前推料機構包括一向前驅動裝置，所述向前驅動裝置連接一推動藥盒前后運動的向前推桿；所述向右推料機構包括一向右驅動裝置，所述向右驅動裝置連接一推動藥盒的左右運動的向右推桿； 所述微型處理器系統(tǒng)分別連接所述向前驅動裝置和所述向右驅動裝置； 至少一個疊盒位置傳感器設置在所述向前推桿前方的疊盒臺上。
3.根據(jù)權利要求2所述的適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂機構的噴射頭設置在所述疊放臺的前方。
4.根據(jù)權利要求2所述的適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，其特征在于，還包括一揀選機構，所述揀選機構包括一揀選進料口、揀選出料口，所述揀選進料口連接所述疊放臺的出料口，所述揀選進料口和所述揀選出料口之間設有輸送帶機構，所述輸送帶機構采用從左往右輸送的向右輸送帶機構。
5.根據(jù)權利要求2所述的適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，其特征在于，還包括一揀選機構，所述揀選機構包括一揀選進料口、揀選出料口，所述揀選進料口連接所述疊放臺的出料口，所述揀選進料口和所述揀選出料口之間設有輸送帶機構，所述輸送帶機構采用從后往前輸送的向前輸送帶機構。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送帶機構的側邊分別設有一揀選位置傳感器、一照相裝置，所述照相裝置的照相口朝向所述藥盒的噴碼處； 所述揀選機構還包括一揀選微處理器，所述照相裝置和所述揀選位置傳感器分別連接所述揀選微處理器； 所述揀選機構還包括一揀選推料機構，所述揀選推料機構包括一揀選驅動裝置，所述揀選驅動裝置連接一推動藥盒運動的揀選推桿，所述揀選驅動裝置連接所述揀選微處理器； 所述揀選推桿運動方向與輸送帶機構的運動方向垂直，所述揀選推桿的前方設有一揀選出口。
7.根據(jù)權利要求6所述的適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述揀選出口還連接一噴碼輸送帶機構，所述噴碼輸送帶機構側邊設有至少一個噴碼位置傳感器、二次噴涂機構、噴碼微處理器，所述噴碼位置傳感器、所述二次噴涂機構分別連接所述噴碼微處理器； 所述噴碼微處理器連接所述揀選微處理器。
8.根據(jù)權利要求4或5所述的適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送帶機構的側邊分別設有一揀選位置傳感器、一照相裝置，所述照相裝置的照相口朝向所述藥盒的噴碼處； 所述揀選機構還包括一揀選微處理器，所述照相裝置和所述揀選位置傳感器分別連接所述揀選微處理器； 所述揀選微處理器連接一提示模塊。
9.根據(jù)權利要求I至5中任意一項所述的適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)連接一顯示裝置、一按鍵組。
10.根據(jù)權利要求I至5中任意一項所述的適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)連接一觸摸顯示裝置，所述觸摸顯示裝置包括一觸摸屏、一顯示屏，所述觸摸屏設置在所述顯示屏前方。
專利摘要本實用新型涉及包裝技術領域，尤其涉及一種紙盒噴碼系統(tǒng)。適用于裝盒機的編碼噴涂系統(tǒng)，包括機架，機架上設有裝盒機構、噴涂機構，還包括控制系統(tǒng)，裝盒機構包括疊盒機構?？刂葡到y(tǒng)包括微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接至少一個疊盒位置傳感器，至少一個疊盒位置傳感器設置在疊盒機構的進料口與出料口之間的輸送軌道上。噴涂機構的噴射頭設置在疊盒機構的進料口和出料口之間，噴涂機構的控制端連接微型處理器系統(tǒng)。由于采用上述技術方案，本實用新型采用自動化的方式，實現(xiàn)了藥盒的成排噴碼、自動揀選、自動補噴等功能。
文檔編號B65B61/26GK202491955SQ20122007925
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權日2012年3月5日
發(fā)明者馮一鋒, 楊永祿, 王勤 申請人:上海禹通機械有限公司