專利名稱：用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液態(tài)和膏狀產(chǎn)品包裝用容器瓶的清洗作業(yè)，尤其是一種用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)。
背景技術(shù)：
液態(tài)和膏狀產(chǎn)品通常采用容器瓶進(jìn)行灌裝，為了保證產(chǎn)品品質(zhì)，尤其是用于藥品、 食品和酒類的容器瓶，均需要在灌裝前對容器瓶的瓶內(nèi)、瓶外進(jìn)行清洗。其中對于瓶內(nèi)的清洗，為了方便清洗用液體的流出，通常要求容器瓶倒立，也即瓶口向下；以間隙洗瓶機(jī)為例， 其傳送機(jī)構(gòu)采用輸送鏈道，鏈道的每一個鏈節(jié)上設(shè)置有一到兩個容容器瓶倒立插入的喇叭形孔。但容器瓶在清洗前后均需要通過傳送帶進(jìn)行輸送，傳送帶要求容器 瓶瓶口向上正放。 因此容器瓶清洗前后的上下瓶均存在對容器瓶的翻轉(zhuǎn)操作。而目前的自動取瓶機(jī)，主要用于包裝線末端以箱為單位將完成灌裝的容器瓶插入包裝箱內(nèi)，包括機(jī)架、用于抓取容器瓶的電控抓取機(jī)構(gòu)、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)沿縱向運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)在傳送帶和包裝箱之間橫移的橫移機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)。由于需要將容器瓶插入包裝箱，因此要求抓取機(jī)構(gòu)在上、容器瓶在下，導(dǎo)致即使增加相應(yīng)的容器瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于翻轉(zhuǎn)后，抓取機(jī)構(gòu)在下、容器瓶在上，也無法將翻轉(zhuǎn)后的容器瓶放置在傳送機(jī)構(gòu)上，因此無法適應(yīng)清洗機(jī)對容器瓶的放置要求，不能用于清洗機(jī)的上下瓶。因此，目前的清洗機(jī)上下瓶均采用人工操作，人工操作的工作效率低、勞動強(qiáng)度大，存在二次污染的風(fēng)險，容易由于碰撞損傷容器瓶。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠適應(yīng)于清洗機(jī)對容器瓶放置要求的用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，以自動取瓶機(jī)對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向為Y向、以垂直于Y向的水平方向為X 向、以垂直于Y向的縱向為Z向,包括機(jī)架、用于抓取容器瓶的電控抓取機(jī)構(gòu)、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)沿Z向運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)沿X向運(yùn)動的橫移機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括掛架、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及一組鉗型夾持單元，所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在掛架上并與掛架轉(zhuǎn)動配合，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在掛架上并驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，各夾持單元分別固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，且所述翻轉(zhuǎn)軸位于各夾持單元對應(yīng)容器瓶的徑向外側(cè)。進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)軸繞翻轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動且軸向兩端分別安裝在掛架上，各夾持單元沿翻轉(zhuǎn)軸軸向間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)軸軸向平行于Y向，且各夾持單元均位于翻轉(zhuǎn)軸軸線的同一側(cè)，由翻轉(zhuǎn)軸上方的空間構(gòu)成夾持單元的運(yùn)動空間。作為一種優(yōu)選，所述掛架包括兩根立柱、連接兩立柱頂部的上連接梁、連接兩立柱底部的下連接梁，由兩立柱、 上連接梁和下連接梁包圍構(gòu)成中空腔；所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在中空腔的底部且翻轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在對應(yīng)立柱上；由翻轉(zhuǎn)軸上方的中空腔構(gòu)成夾持單元的運(yùn)動空間。[0008]作為一種優(yōu)選，所述橫移機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的定位板、與定位板沿X向滑動導(dǎo)向配合的拖板、驅(qū)動拖板滑動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述掛架位于拖板下方并由分別設(shè)置在兩立柱和拖板之間的滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在拖板上，所述掛架與拖板沿Z向滑動導(dǎo)向配合， 所述升降機(jī)構(gòu)包括拖板、掛架、驅(qū)動掛架滑動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，述機(jī)架包括橫梁和兩支架，所述橫梁的兩端分別由對應(yīng)支架支撐固定，所述定位板安裝在橫梁上并位于橫梁下方，所述定位板沿Y向與橫梁滑動導(dǎo)向配合，設(shè)置有驅(qū)動定位板滑動的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)。 進(jìn)一步的，設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的用于檢查定位板位置的第一位置傳感器和檢測對應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)的容器瓶放置位置的第二位置傳感器。作為一種優(yōu)選，所述夾持單元包括固定座、與固定座鉸接的一對夾持臂、驅(qū)動夾持臂擺動的微型氣缸，所述微型氣缸安裝在固定座內(nèi)，所述固定座固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸上。本實用新型的有益效果是通過升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)容器瓶的插入，通過橫移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)容器瓶的轉(zhuǎn)移，通過夾持單元實現(xiàn)容器瓶的抓取，通過翻轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)各容器瓶的整體翻轉(zhuǎn)；且翻轉(zhuǎn)軸位于容器瓶的側(cè)方，不會影響容器瓶的放置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)容器瓶成組翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移。 通過在傳送帶同清洗機(jī)進(jìn)瓶處和出瓶處的輸送鏈道之間各安裝一臺本實用新型的自動取瓶機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)清洗機(jī)的自動上下瓶，能有效提高生產(chǎn)效率；清洗后的容器瓶由抓取機(jī)構(gòu)放在在傳送帶上，排列整齊，能有效提高后工序的生產(chǎn)效果；被抓取的各容器瓶整體翻轉(zhuǎn)，能有效避免各容器瓶之間的碰撞；避免了人員對清洗后容器瓶的接觸，能避免對容器瓶的二次污染。適用于液態(tài)和膏狀產(chǎn)品包裝用容器瓶的清洗線。

圖I是本實用新型自動取瓶機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型自動取瓶機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型自動取瓶機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型自動取瓶機(jī)的布置示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。本實用新型的用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，以自動取瓶機(jī)對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向為Y向、以垂直于Y向的水平方向為X向、以垂直于Y向的縱向為Z向，包括機(jī)架100、用于抓取容器瓶510的電控抓取機(jī)構(gòu)、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)沿Z向運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)、 用于帶動抓取機(jī)構(gòu)沿X向運(yùn)動的橫移機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括掛架410、翻轉(zhuǎn)軸420、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及一組鉗型夾持單元430，所述翻轉(zhuǎn)軸420安裝在掛架410上并與掛架410轉(zhuǎn)動配合，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在掛架410上并驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸420轉(zhuǎn)動，各夾持單元430分別固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸420上，且所述翻轉(zhuǎn)軸420位于各夾持單元430對應(yīng)容器瓶 510的徑向外側(cè)。工作時，容器瓶510由下方或側(cè)方插入鉗型夾持單元430的開口內(nèi)，通過控制系統(tǒng)控制夾持單元430夾緊對應(yīng)的容器瓶510 ;在夾持單元430夾緊容器瓶510后，由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸420轉(zhuǎn)動，由翻轉(zhuǎn)軸420帶動各夾持單元430及其上的容器瓶510作為一個整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)容器瓶510的翻轉(zhuǎn)。同時，通過升降機(jī)構(gòu)帶動抓取機(jī)構(gòu)提起或放下，保證了容器瓶510能夠插入清洗機(jī)的輸送鏈道530或由清洗機(jī)的輸送鏈道530抽出；通過橫移機(jī)構(gòu)帶動抓取機(jī)構(gòu)及其上的容器瓶510在輸送鏈道530和傳送帶520之間轉(zhuǎn)移，在轉(zhuǎn)移到位后通過控制系統(tǒng)控制夾持單元430松開對應(yīng)的容器瓶510。因此，如圖4所示，在傳送帶520同清洗機(jī)進(jìn)瓶處和出瓶處的輸送鏈道530之間各安裝一臺上述的自動取瓶機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)清洗機(jī)和傳送帶520的自動上下瓶，容器瓶510成組翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移，因此能有效提高生產(chǎn)效率；清洗后的容器瓶510由抓取機(jī)構(gòu)放在在傳送帶520 上，排列整齊，能有效提聞后工序的生廣效果；被抓取的各容器瓶510整體翻轉(zhuǎn)，能有效避免各容器瓶510之間的碰撞；避免了人員對清洗后容器瓶710的接觸，能避免對容器瓶510 的二次污染。上述的翻轉(zhuǎn)軸420可以繞一端轉(zhuǎn)動，但繞一端轉(zhuǎn)動時，翻轉(zhuǎn)軸420呈懸臂形式，不利于整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的提高以及各夾持單元430的定位。因此，最好的，所述翻轉(zhuǎn)軸420繞翻轉(zhuǎn)軸420軸線轉(zhuǎn)動且軸向兩端分別安裝在掛架410上，各夾持單元430沿翻轉(zhuǎn)軸410軸向間隔設(shè)置。夾持單元430可以設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸420軸線的一側(cè)或兩側(cè)。但當(dāng)設(shè)置于兩側(cè)時，其中一側(cè)的夾持單元430及其上的容器瓶510繞翻轉(zhuǎn)軸420軸線由上至下再由下至上轉(zhuǎn)動， 受傳送機(jī)構(gòu)的限制，需要在橫移至兩傳送機(jī)構(gòu)之間時再進(jìn)行轉(zhuǎn)動，因此由于兩傳送機(jī)構(gòu)之間的距離有限，導(dǎo)致需要降低橫移速度或停止橫移以滿足翻轉(zhuǎn)操作，影響生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高。因此，最好的，所述翻轉(zhuǎn)軸420軸向平行于Y向，且各夾持單元430均位于翻轉(zhuǎn)軸 420軸線的同一側(cè)，由翻轉(zhuǎn)軸420上方的空間構(gòu)成夾持單元430的運(yùn)動空間，此時，在夾持單元430夾緊容器瓶510后，可以同步啟動翻轉(zhuǎn)和橫移，翻轉(zhuǎn)操作在實現(xiàn)容器瓶510翻轉(zhuǎn)的同時會廣生一個X向的位移，起到減小橫移距尚的目的，因此能進(jìn)一步的提聞生廣效率。 與翻轉(zhuǎn)軸420兩端支撐相適應(yīng)的，上述掛架410可以采用人字形、U形、梯形等形式。在如圖所示的實例中，為了提高掛架410及抓取機(jī)構(gòu)的整體強(qiáng)度，以保證定位，避免夾持單元430對容器瓶510的碰撞，如圖2所示，所述掛架410包括兩根立柱411、連接兩立柱411頂部的上連接梁412、連接兩立柱411底部的下連接梁413，由兩立柱411、上連接梁 412和下連接梁413包圍構(gòu)成中空腔414 ;所述翻轉(zhuǎn)軸420安裝在中空腔414的底部且翻轉(zhuǎn)軸420的兩端分別安裝在對應(yīng)立柱411上；由翻轉(zhuǎn)軸420上方的中空腔414構(gòu)成夾持單元 430的運(yùn)動空間。上述橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的安裝形式，可以是升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，橫移機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，如十字交叉安裝的兩個絲杠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；但此時，掛架410為單端支撐， 不利于整體強(qiáng)度的提高，若設(shè)置為掛架310兩端支撐，升降機(jī)構(gòu)需要包括兩套同步運(yùn)動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，成本較高。因此，最好的，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在橫移機(jī)構(gòu)上，橫移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架 100上。在如圖所示的實例中，如圖I、圖3所示，所述橫移機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架100上的定位板210、與定位板210沿X向滑動導(dǎo)向配合的拖板220、驅(qū)動拖板220滑動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述掛架410位于拖板220下方并由分別設(shè)置在兩立柱411和拖板220之間的滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在拖板220上，所述掛架410與拖板220沿Z向滑動導(dǎo)向配合，所述升降機(jī)構(gòu)包括拖板220、掛架410、驅(qū)動掛架410滑動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，如圖I、圖3所示，所述機(jī)架100包括橫梁110和兩支架120，所述橫梁 110的兩端分別由對應(yīng)支架120支撐固定，所述定位板210安裝在橫梁110上并位于橫梁110下方，所述定位板210沿Y向與橫梁110滑動導(dǎo)向配合，設(shè)置有驅(qū)動定位板210滑動的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)。通過定位板210沿Y向的移動，使得自動取瓶機(jī)兩側(cè)輸送鏈道530和傳送帶520上的容器瓶510能沿傳輸方向錯開，方便了自動取瓶機(jī)設(shè)置位置的選取。為了保證機(jī)架100的強(qiáng)度，機(jī)架100包括臺架130，兩支架120的底部分別固定在臺架130上。為了在保證定位精度的同時控制成本，在如圖所示的實例中，定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)為Y 向絲桿機(jī)構(gòu)310，橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為X向絲桿機(jī)構(gòu)320，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)為升降氣缸330，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用擺動氣缸440 ;定位板210通過兩根Y向?qū)蛑?40安裝在橫梁110上，拖板220 通過兩根X向?qū)蛑?50安裝在定位板210上，立柱431和拖板220之間的滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用Z向?qū)蛑?60。進(jìn)一步的，設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的用于檢查定位板210位置的第一位置傳感器和檢測對應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)的容器瓶放置位置的第二位置傳感器，通過控制系統(tǒng)對兩位置傳感器信號的對比，能進(jìn)一步提高容器瓶510的取放定位精度。在如圖所示的實例中，第一位置傳感器由Y向絲桿機(jī)構(gòu)310馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，第二位置傳感器由紅外位置傳感器構(gòu)成。上述的夾持單元430可以采用電磁鐵驅(qū)動的鉗型機(jī)構(gòu)、兩相互竄動的梳裝結(jié)構(gòu)等，在如圖所示的實例中，如圖2所示，所述夾持單元430包括固定座431、與固定座431鉸接的一對夾持臂432、驅(qū)動夾持臂432擺動的微型氣缸，所述微型氣缸安裝在固定座431內(nèi)， 所述固定座431固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸420上。為了方便對不同容器瓶510的加緊，夾持臂432 上安裝有與容器瓶510外形相適應(yīng)的加緊塊433。氣缸驅(qū)動的夾持單元430，清潔高效，且由于氣體的可壓縮性，能夠避免夾持操作對容器瓶510的損壞。
權(quán)利要求1.用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，以自動取瓶機(jī)對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向為 Y向、以垂直于Y向的水平方向為X向、以垂直于Y向的縱向為Z向，包括機(jī)架(100)、用于抓取容器瓶(510)的電控抓取機(jī)構(gòu)、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)沿Z向運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)沿X向運(yùn)動的橫移機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，其特征在于所述抓取機(jī)構(gòu)包括掛架(410)、 翻轉(zhuǎn)軸(420)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及一組鉗型夾持單元(430)，所述翻轉(zhuǎn)軸(420)安裝在掛架 (410)上并與掛架(410)轉(zhuǎn)動配合，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在掛架(410)上并驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸 (420)轉(zhuǎn)動，各夾持單元(430)分別固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸(420)上，且所述翻轉(zhuǎn)軸(420)位于各夾持單元(430)對應(yīng)容器瓶(510)的徑向外側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)軸(420)繞翻轉(zhuǎn)軸(420)軸線轉(zhuǎn)動且軸向兩端分別安裝在掛架(410)上，各夾持單元(430) 沿翻轉(zhuǎn)軸(410)軸向間隔設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)軸(420)軸向平行于Y向，且各夾持單元(430)均位于翻轉(zhuǎn)軸(420)軸線的同一側(cè)，由翻轉(zhuǎn)軸(420)上方的空間構(gòu)成夾持單元(430)的運(yùn)動空間。
4.如權(quán)利要求2所述的用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，其特征在于所述掛架 (410)包括兩根立柱(411)、連接兩立柱(411)頂部的上連接梁(412)、連接兩立柱(411)底部的下連接梁(413)，由兩立柱(411)、上連接梁(412)和下連接梁(413)包圍構(gòu)成中空腔 (414);所述翻轉(zhuǎn)軸(420)安裝在中空腔(414)的底部且翻轉(zhuǎn)軸(420)的兩端分別安裝在對應(yīng)立柱(411)上；由翻轉(zhuǎn)軸(420)上方的中空腔(414)構(gòu)成夾持單元(430)的運(yùn)動空間。
5.如權(quán)利要求4所述的用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，其特征在于所述橫移機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(100)上的定位板(210)、與定位板(210)沿X向滑動導(dǎo)向配合的拖板 (220)、驅(qū)動拖板(220)滑動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述掛架(410)位于拖板(220)下方并由分別設(shè)置在兩立柱(411)和拖板(220)之間的滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在拖板(220)上，所述掛架 (410)與拖板(220)沿Z向滑動導(dǎo)向配合，所述升降機(jī)構(gòu)包括拖板(220)、掛架(410)、驅(qū)動掛架(410)滑動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，其特征在于所述機(jī)架 (100)包括橫梁(110)和兩支架(120)，所述橫梁(110)的兩端分別由對應(yīng)支架(120)支撐固定，所述定位板(210)安裝在橫梁(110)上并位于橫梁(110)下方，所述定位板(210)沿 Y向與橫梁(110)滑動導(dǎo)向配合，設(shè)置有驅(qū)動定位板(210)滑動的定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，其特征在于設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的用于檢查定位板(210)位置的第一位置傳感器和檢測對應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)的容器瓶放置位置的第二位置傳感器。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或7所述的用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，其特征在于所述夾持單元(430)包括固定座(431)、與固定座(431)鉸接的一對夾持臂(432)、驅(qū)動夾持臂(432)擺動的微型氣缸，所述微型氣缸安裝在固定座(431)內(nèi)，所述固定座(431) 固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸(420)上。
專利摘要本實用新型涉及液態(tài)和膏狀產(chǎn)品包裝用容器瓶的清洗作業(yè)，提供了一種用于清洗機(jī)自動上下瓶的自動取瓶機(jī)，包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，抓取機(jī)構(gòu)包括掛架、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及一組鉗型夾持單元，翻轉(zhuǎn)軸安裝在掛架上并與掛架轉(zhuǎn)動配合，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在掛架上并驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，各夾持單元分別固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，且翻轉(zhuǎn)軸位于各夾持單元對應(yīng)容器瓶的徑向外側(cè)。翻轉(zhuǎn)軸位于容器瓶的側(cè)方，不會影響容器瓶的放置，能夠?qū)崿F(xiàn)容器瓶成組翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移，能夠?qū)崿F(xiàn)清洗機(jī)的自動上下瓶，適用于液態(tài)和膏狀產(chǎn)品包裝用容器瓶的清洗線。
文檔編號B65G47/90GK202449614SQ201220050889
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者湯興志 申請人:瀘州市慧江機(jī)械制造有限公司