專利名稱：推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于涂裝車間機(jī)械化輸送領(lǐng)域，涉及一種捕捉器裝置，具體涉及一種推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器。
背景技術(shù)：
涂裝車間輸送系統(tǒng)中，在摩擦線向輸送鏈轉(zhuǎn)載過(guò)程中，因油污、油漆、灰塵等堆積容易出現(xiàn)臺(tái)車推頭前后擋塊不能正常復(fù)位(重力下垂)的狀況。如果剛好臺(tái)車推頭后擋塊未正常復(fù)位，且臺(tái)車運(yùn)行到下坡段，那么臺(tái)車就會(huì)直接俯沖下去，造成重大事故。如果剛好臺(tái)車推頭前擋塊未正常復(fù)位，則臺(tái)車就會(huì)停在轉(zhuǎn)載處，無(wú)法轉(zhuǎn)載到輸送鏈上，造成停線等故障。傳統(tǒng)上摩擦線向輸送鏈裝載時(shí)，一般采用人工進(jìn)行臺(tái)車前后擋塊的復(fù)位檢查，但是由于臺(tái)車眾多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且很難全部準(zhǔn)確檢測(cè)臺(tái)車推頭前后擋塊是否正常復(fù)位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、并能準(zhǔn)確檢測(cè)臺(tái)車推頭前后擋塊是否正常復(fù)位的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，以確保臺(tái)車推頭與鏈條推桿正常嚙合，從而保證臺(tái)車能順利由摩擦線轉(zhuǎn)載到輸送鏈上。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是它包括摩擦輪、電機(jī)、可移動(dòng)的滑架、信號(hào)采集裝置、復(fù)位裝置和固定支架，所述摩擦輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，電機(jī)殼體連接有角板，角板的另一端與滑架鉸接，滑架上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)擋塊，滑架與復(fù)位裝置鉸接，滑架、復(fù)位裝置固定連接在固定支架上，固定裝置側(cè)面固定連接有與行程開(kāi)關(guān)擋塊相配合的信號(hào)采集裝置。所述摩擦輪為臺(tái)車快速運(yùn)行提供摩擦力，且為滑架的水平向后運(yùn)動(dòng)提供反作用力；通過(guò)滑架上的行程開(kāi)關(guān)擋塊的水平運(yùn)動(dòng)來(lái)碰觸信號(hào)采集裝置，以達(dá)到檢測(cè)臺(tái)車推頭與輸送鏈推桿是否正常嚙合；復(fù)位裝置為滑架的復(fù)位提供動(dòng)力。進(jìn)一步地，所述角板包括彎折成上部的水平段和下部的垂直段兩段，水平段下方與電機(jī)安裝法蘭連接，垂直段后端設(shè)有連接桿，所述滑架位于角板后方，滑架包括水平板和水平板前端上部的垂直板，水平板上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)擋塊，垂直板前端設(shè)有連接板，連接板伸出的連接頭與角板的垂直段后端設(shè)置的連接桿之間通過(guò)銷軸鉸接。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。更進(jìn)一步地，所述角板的垂直段與滑架的垂直板前端設(shè)置的連接板之間設(shè)有張緊彈簧。當(dāng)臺(tái)車與摩擦輪接觸時(shí)，張緊彈簧阻礙摩擦輪向偏離臺(tái)車軌道的方向竄動(dòng)，使臺(tái)車與摩擦輪之間產(chǎn)生摩擦力，進(jìn)而為滑架的水平向后運(yùn)動(dòng)提供反作用力。優(yōu)選地，所述張緊彈簧的軸線與摩擦輪的軸心偏離一段距離。優(yōu)選地，所述滑架下設(shè)有滑塊，滑塊支撐連接在滑軌上，滑軌固定連接在固定支架上。優(yōu)選地，所述信號(hào)采集裝置包括設(shè)置在固定支架側(cè)面的行程開(kāi)關(guān)支架，行程開(kāi)關(guān)支架上設(shè)有與滑架上的行程開(kāi)關(guān)擋塊相配合的前到位行程開(kāi)關(guān)和后到位行程開(kāi)關(guān)。
優(yōu)選地，所述行程開(kāi)關(guān)支架上的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置。可調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)的位置。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在行程開(kāi)關(guān)支架的兩條平行軌道上的調(diào)節(jié)塊。優(yōu)選地，所述復(fù)位裝置包括氣缸，氣缸位于滑架上方，氣缸活塞桿前端連接有推塊，推塊與滑架上的垂直板鉸接，氣缸后端鉸接有氣缸支架，氣缸支架固定連接在固定支架上。氣缸與輸送鏈共同為滑架的復(fù)位提供動(dòng)力，且其中的氣缸保證無(wú)臺(tái)車時(shí)滑架能一直碰觸到前到位行程開(kāi)關(guān)。更優(yōu)選地，所述固定支架上的滑架前后端設(shè)有限位擋塊。防止滑架滑出滑軌，起限位作用。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，使用安全可靠，能大大降低涂裝車間安全事故以及停線故障的發(fā)生。本發(fā)明能夠在汽車涂裝車間輸送設(shè)備系統(tǒng)中，摩擦線向輸送鏈轉(zhuǎn)載時(shí)，檢查臺(tái)車推頭前后擋塊是否正常復(fù)位(重力下垂)，從而判斷臺(tái)車連桿上的推頭是否和鏈條推桿正常嚙合。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明俯視圖；圖3為本發(fā)明工作示意圖；圖4為鏈條，臺(tái)車推頭前、后擋塊，鏈條推桿總成示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限定。如圖I、圖2所示，本發(fā)明包括摩擦輪13、電機(jī)14、角板12、滑架10、張緊彈簧11、滑軌7、固定支架I、氣缸9、氣缸支架8、行程開(kāi)關(guān)支架6、前到位行程開(kāi)關(guān)3、行程開(kāi)關(guān)擋塊4、后到位行程開(kāi)關(guān)5和限位擋塊2，摩擦輪13與電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸連接，角板12包括彎折成上部的水平段和下部的垂直段兩段，水平段下方與電機(jī)14安裝法蘭連接，垂直段后端設(shè)有連接桿12. 1，滑架10位于角板12后方，滑架10包括水平板和水平板前端上部的垂直板，水平板上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)擋塊4，垂直板前端設(shè)有連接板10. 1，連接板10. I伸出的連接頭10. 2與角板12的垂直段后端設(shè)置的連接桿12. I之間通過(guò)銷軸鉸接，角板12的垂直段與滑架10的垂直板前端設(shè)置的連接板10. I之間設(shè)有張緊彈簧11，張緊彈簧11的軸線與摩擦輪13的軸心偏離一段距離。滑架10下設(shè)有滑塊7. 1，滑塊7. I支撐連接在滑軌7上，滑軌7固定連接在固定支架I上。氣缸9位于滑架10上方，氣缸9活塞桿前端連接有推塊9. 1，推塊9. I與滑架10上的垂直板鉸接，氣缸9后端鉸接有氣缸支架8，氣缸支架8固定連接在固定支架I上。固定支架I側(cè)面設(shè)有行程開(kāi)關(guān)支架6，行程開(kāi)關(guān)支架6上設(shè)有與滑架10上的行程開(kāi)關(guān)擋塊4相配合的前到位行程開(kāi)關(guān)3和后到位行程開(kāi)關(guān)5，行程開(kāi)關(guān)支架6上的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)上下、水平位置的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在行程開(kāi)關(guān)支架6的兩條平行軌道上的調(diào)節(jié)塊。固定支架I上的滑架前后端設(shè)有限位擋塊2。如圖I所示，安裝時(shí)，固定支架I安裝在摩擦線軌道擴(kuò)架15 —側(cè)，將整套設(shè)備固定在摩擦線軌道擴(kuò)架15上，且其固定支架I在摩擦線軌道擴(kuò)架15上的安裝位置高度可調(diào)節(jié)。
如圖3、圖4所示，工作時(shí)a為臺(tái)車前進(jìn)方向，當(dāng)臺(tái)車軌道16上的臺(tái)車18進(jìn)入捕捉器17范圍時(shí)，電機(jī)14開(kāi)始工作，摩擦輪13開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)臺(tái)車18均衡梁與摩擦輪13接觸時(shí)，臺(tái)車18以較快的速度向前運(yùn)行，如果此時(shí)臺(tái)車推頭后擋塊20是正常復(fù)位的，則臺(tái)車推頭后擋塊20將會(huì)與前方鏈條推桿21的推頭接觸，同時(shí)臺(tái)車18速度瞬間降至與鏈條19速度一致，摩擦輪13繼續(xù)保持原速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于鏈條推桿21的推頭強(qiáng)制臺(tái)車18與鏈條19速度保持一致，且由于摩擦輪13的反作用力作用于滑架10上，則滑架10向后運(yùn)動(dòng)，壓縮氣缸9，當(dāng)滑架10上的行程開(kāi)關(guān)擋塊4碰觸到后到位行程開(kāi)關(guān)5時(shí)，電機(jī)14停止工作，摩擦輪13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則此時(shí)表明臺(tái)車推頭后擋塊20正常復(fù)位，鏈條推桿21與臺(tái)車推頭后擋塊20能嚙合；若臺(tái)車推頭后擋塊20未正常復(fù)位，當(dāng)臺(tái)車18完全離開(kāi)捕捉器17時(shí)，滑架10上的行程開(kāi)關(guān)擋塊4 一直不會(huì)碰觸后到位行程開(kāi)關(guān)5，則捕捉器17報(bào)警，輸送鏈停止運(yùn)行，則此時(shí)表明臺(tái)車推頭后擋塊20未正常復(fù)位，鏈條推桿21與臺(tái)車推頭后擋塊20不能嚙合。當(dāng)滑架10上的行程開(kāi)關(guān)擋塊4碰觸到后到位行程開(kāi)關(guān)5時(shí)，摩擦輪13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)臺(tái)車18失去了摩擦輪13給予其前進(jìn)的摩擦力，且鏈條上的鏈條推桿21并未碰觸到臺(tái)車推頭前擋塊22，臺(tái)車18處于停止運(yùn)行狀態(tài)，約I秒后，鏈條推桿21碰觸到臺(tái)車推頭前擋塊22，臺(tái)車18開(kāi)始與鏈條19保持一致的速度運(yùn)行，且滑架10由于氣缸9的壓力與臺(tái)車18運(yùn)行產(chǎn)生的摩擦力的共同作用，滑架10將向前運(yùn)動(dòng)碰觸到前到位行程開(kāi)關(guān)3，此時(shí)表明臺(tái)車推頭前擋塊22是正常復(fù)位的，鏈條推桿21與臺(tái)車推頭前擋塊22能嚙合；若臺(tái)車推頭前擋塊22未正常復(fù)位，則臺(tái)車18將一直處于停止?fàn)顟B(tài)，滑架10不運(yùn)動(dòng)，滑架10上行程開(kāi)關(guān)擋塊4將一直碰觸后到位行程開(kāi)關(guān)5，當(dāng)占位時(shí)間超過(guò)2秒后，捕捉器17報(bào)警，輸送鏈停止，此時(shí)表明臺(tái)車推頭前擋塊22未正常復(fù)位，鏈條推桿21與臺(tái)車推頭前擋塊22不能嚙
八
口 ο
權(quán)利要求
1.一種推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，它包括摩擦輪、電機(jī)、可移動(dòng)的滑架、信號(hào)采集裝置、 復(fù)位裝置和固定支架，其特征在于所述摩擦輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，電機(jī)殼體連接有角板， 角板的另一端與滑架鉸接，滑架上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)擋塊，滑架與復(fù)位裝置鉸接，滑架、復(fù)位裝置固定連接在固定支架上，固定裝置側(cè)面固定連接有與行程開(kāi)關(guān)擋塊相配合的信號(hào)采集裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，其特征在于所述角板包括彎折成上部的水平段和下部的垂直段兩段，水平段下方與電機(jī)安裝法蘭連接，垂直段后端設(shè)有連接桿，所述滑架位于角板后方，滑架包括水平板和水平板前端上部的垂直板，水平板上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)擋塊，垂直板前端設(shè)有連接板，連接板伸出的連接頭與角板的垂直段后端設(shè)置的連接桿之間通過(guò)銷軸鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，其特征在于所述角板的垂直段與滑架的垂直板前端設(shè)的連接板之間設(shè)有張緊彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，其特征在于所述張緊彈簧的軸線與摩擦輪的軸心偏離一段距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，其特征在于所述滑架下設(shè)有滑塊，滑塊支撐連接在滑軌上，滑軌固定連接在固定支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，其特征在于所述信號(hào)采集裝置包括設(shè)置在固定支架側(cè)面的行程開(kāi)關(guān)支架，行程開(kāi)關(guān)支架上設(shè)有與滑架上的行程開(kāi)關(guān)擋塊相配合的前到位行程開(kāi)關(guān)和后到位行程開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，其特征在于所述行程開(kāi)關(guān)支架上的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在行程開(kāi)關(guān)支架的兩條平行軌道上的調(diào)節(jié)塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，其特征在于所述復(fù)位裝置包括氣缸，氣缸位于滑架上方，氣缸活塞桿前端連接有推塊，推塊與滑架上的垂直板鉸接，氣缸后端鉸接有氣缸支架，氣缸支架固定連接在固定支架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器，其特征在于所述固定支架上的滑架前后端設(shè)有限位擋塊。
全文摘要
本發(fā)明屬于涂裝車間機(jī)械化輸送領(lǐng)域，涉及一種推頭推桿嚙合檢測(cè)捕捉器。它包括摩擦輪、電機(jī)、可移動(dòng)的滑架、信號(hào)采集裝置、復(fù)位裝置和固定支架，所述摩擦輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，電機(jī)殼體連接有角板，角板的另一端與滑架鉸接，滑架上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)擋塊，滑架與復(fù)位裝置鉸接，滑架、復(fù)位裝置固定連接在固定支架上，固定裝置側(cè)面固定連接有與行程開(kāi)關(guān)擋塊相配合的信號(hào)采集裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，使用安全可靠，能大大降低涂裝車間安全事故以及停線故障的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65G37/00GK102923464SQ201210486548
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者呂晶, 趙華, 楊江偉, 夏淼, 宋泰宇 申請(qǐng)人:東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司, 武漢東風(fēng)涂裝設(shè)備有限公司