一種仰角led面板機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種仰角LED面板機(jī)械臂，包括；底座、支撐臂、活動(dòng)臂和吸盤連接臂；支撐臂固定在底座上；活動(dòng)臂通過轉(zhuǎn)軸固定在支撐臂頂端，且支撐臂與活動(dòng)臂之間設(shè)置有液壓缸；活動(dòng)臂前端固定有吸盤連接臂，且吸盤連接臂方向?yàn)樨Q直向下；吸盤連接桿下端固定有吸盤；支撐臂和吸盤連接臂采用液壓伸縮缸；底座下端面設(shè)置有滑輪，且與固定在地面的滑道配合；支撐臂上設(shè)置有把手；采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明通過采用液壓伸縮缸的支撐臂實(shí)現(xiàn)整體升降；通過采用液壓伸縮缸的吸盤連接臂來控制吸盤將LED面板吸?。煌ㄟ^支撐臂與活動(dòng)臂之間的液壓缸實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作；通過滑輪和軌道配合實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的移動(dòng)。
【專利說明】一種仰角LED面板機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種LED面板運(yùn)輸工具，特別涉及多自由度LED面板機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在LED面板加工好以后需要運(yùn)輸，在運(yùn)輸過程中易碎，已損壞，而且如果通過人工運(yùn)輸很容易將LED面板弄臟，不方便以后的安裝，確保加工高質(zhì)量的LED面板有難度；一些LED面板存放位置或者安裝位置人工到達(dá)難度大，這時(shí)需要輔助工具來進(jìn)行操作，進(jìn)而需要一種多自由度的LED面板機(jī)械臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將LED面板平穩(wěn)大范圍運(yùn)輸。
[0004]為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種仰角LED面板機(jī)械臂，包括；底座、支撐臂、活動(dòng)臂和吸盤連接臂；支撐臂固定在底座上；活動(dòng)臂通過轉(zhuǎn)軸固定在支撐臂頂端，且支撐臂與活動(dòng)臂之間設(shè)置有液壓缸；活動(dòng)臂前端固定有吸盤連接臂，且吸盤連接臂方向?yàn)樨Q直向下；吸盤連接桿下端固定有吸盤；支撐臂和吸盤連接臂采用液壓伸縮缸；底座下端面設(shè)置有滑輪，且與固定在地面的滑道配合；支撐臂上設(shè)置有把手。
[0006]采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明通過采用液壓伸縮缸的支撐臂實(shí)現(xiàn)整體升降；通過采用液壓伸縮缸的吸盤連接臂來控制吸盤將LED面板吸?。煌ㄟ^支撐臂與活動(dòng)臂之間的液壓缸實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作；通過滑輪和軌道配合實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的移動(dòng)。
[0007]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示的一種仰角LED面板機(jī)械臂，包括:底座1、支撐臂2、活動(dòng)臂3和吸盤連接臂4 ;支撐臂2固定在底座I上；活動(dòng)臂3通過轉(zhuǎn)軸固定在支撐臂2頂端，且支撐臂2與活動(dòng)臂3之間設(shè)置有液壓缸5 ;活動(dòng)臂3前端固定有吸盤連接臂4，且吸盤連接臂4方向?yàn)樨Q直向下；吸盤連接桿4下端固定有吸盤6 ;支撐臂3和吸盤連接臂4采用液壓伸縮缸；底座I下端面設(shè)置有滑輪7，且與固定在地面的滑道8配合；支撐臂2上設(shè)置有把手9 ；
[0010]采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明通過采用液壓伸縮缸的支撐臂2實(shí)現(xiàn)整體升降；通過采用液壓伸縮缸的吸盤連接臂4來控制吸盤6將LED面板吸住；通過支撐臂2與活動(dòng)臂3之間的液壓缸5實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作；通過滑輪7和軌道8配合實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的移動(dòng)；把手9為輔助操作人員推動(dòng)機(jī)械臂設(shè)計(jì)。
[0011]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種仰角LED面板機(jī)械臂，其特征在于:包括；底座(I)、支撐臂(2)、活動(dòng)臂(3)和吸盤連接臂(4);所述支撐臂(2)固定在底座(I)上；所述活動(dòng)臂(3)通過轉(zhuǎn)軸固定在支撐臂(2)頂端，且支撐臂(2)與活動(dòng)臂(3)之間設(shè)置有液壓缸(5);所述活動(dòng)臂(3)前端固定有吸盤連接臂(4)，且吸盤連接臂(4)方向?yàn)樨Q直向下；所述吸盤連接桿(4)下端固定有吸盤(6 );所述支撐臂(3 )和吸盤連接臂(4 )采用液壓伸縮缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仰角LED面板機(jī)械臂，其特征在于:所述底座(I)下端面設(shè)置有滑輪(7 )，且與固定在地面的滑道(8 )配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仰角LED面板機(jī)械臂，其特征在于:所述支撐臂(2)上設(shè)置有把手(9)。
【文檔編號】B65G49/06GK103832828SQ201210473910
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】周超 申請人:大連光鼎半導(dǎo)體照明有限公司