專利名稱：一種全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
國內(nèi)的裝箱機(jī)以專門型號的專機(jī)為主，適應(yīng)性不好，換產(chǎn)品時(shí)機(jī)器有可能也要更換，成本太高，目前還沒有相對適應(yīng)性較廣的全自動裝箱機(jī)設(shè)備。因此，本領(lǐng)域迫切需要提供一種抓取精度高，性價(jià)比高，可以連續(xù)性生產(chǎn)的自動化裝箱機(jī)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種抓取精度高，性價(jià)比高，可以連續(xù)性生產(chǎn)的自動化裝箱機(jī)系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出了一種全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一主框架；一用于將編組后的待包裝產(chǎn)品進(jìn)行抓取的機(jī)械手裝置；一用于將紙箱打開的開箱裝置；一用于定位所述機(jī)械手裝置抓取的產(chǎn)品以及定位所述開箱裝置中紙箱的定位裝置；一用于控制所述機(jī)械手裝置、所述開箱裝置、所述定位裝置的控制裝置；所述定位裝置設(shè)置在所述主框架上端，所述機(jī)械手裝置及所述開箱裝置均固定設(shè)置在所述主框架內(nèi)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括用于故障提示及報(bào)警的安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置安裝在所述主框架內(nèi)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述機(jī)械手裝置包括用于作為驅(qū)動動力的伺服電機(jī)、可相對所述主框架上下移動的抓手。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述開箱裝置包括一固定框架；固定在框架上的四片用于打開紙箱的折葉。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述定位裝置包括固定設(shè)置在所述主框架上的滾珠絲桿。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。本發(fā)明的效果在于本專利系統(tǒng)中，由前端生產(chǎn)線上的開箱機(jī)開出紙箱送至本專利系統(tǒng)中的開箱裝置處進(jìn)行定位，同時(shí)后續(xù)還有一個(gè)紙箱在后箱位緩沖處緩存，開箱裝置處定位好的箱子裝箱后，緩存處的紙箱輸送至開箱裝置處以便下次裝箱，以此循環(huán)完成箱子部分的輸送、定位。待包裝產(chǎn)品由前端輸送線送入到機(jī)械手裝置處，由機(jī)械手裝置運(yùn)動至抓取位處抓取產(chǎn)品，抓手上升至最高處，再根據(jù)定位裝置的定位運(yùn)行至下方的紙箱定位處，抓手下降，放開產(chǎn)品裝入箱中，然后抓手再上升至最高處，再運(yùn)行回抓取位處，等待下一個(gè)抓取信號。如此循環(huán)運(yùn)行，全自動生產(chǎn)，效率高。本專利的全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)相對而言適應(yīng)性廣，對產(chǎn)品型號較多的產(chǎn)品通過更改控制指令及更換簡單的抓手就可適用，有的甚至不需要更換抓手即可生產(chǎn)，大大減少了人力。


通過下面結(jié)合附圖對其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加清楚和容易理解。圖I是本發(fā)明裝箱機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明裝箱機(jī)系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的開箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號如下I、主框架 2、開箱裝置 21、折葉 3、機(jī)械手裝置31、抓手 32、橫梁
4、定位裝置 41、氣缸 42、伺服電機(jī)43、滾珠絲桿
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I、圖2所不的全自動裝箱機(jī)系統(tǒng),包括一主框架I ;一用于將編組后的待包裝產(chǎn)品進(jìn)行抓取的機(jī)械手裝置3 用于將紙箱打開的開箱裝置2 用于定位機(jī)械手裝置3抓取的產(chǎn)品以及定位開箱裝置2中紙箱的定位裝置4 ;一用于控制所述機(jī)械手裝置、所述開箱裝置、所述定位裝置的控制裝置(圖中未示出)，定位裝置4設(shè)置在主框架I上端，機(jī)械手裝置3及開箱裝置2均固定設(shè)置在主框架I內(nèi)。本專利系統(tǒng)還包括用于故障提示及報(bào)警的安全防護(hù)裝置(圖中未示出)，所述安全防護(hù)裝置安裝在主框架I內(nèi)。安全防護(hù)裝置具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括受到意外碰撞時(shí)的碰撞保護(hù)裝置；工件安裝到位的檢測裝置；光幕安全保護(hù)或加裝防護(hù)帶防護(hù)門，這些裝置都是本領(lǐng)域通用的現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以顯而易見的進(jìn)行裝配，在此不再贅述。如圖4所示，機(jī)械手裝置3包括用于作為驅(qū)動動力的伺服電機(jī)、可相對主框架I上下移動的抓手31，同時(shí)還包括設(shè)置在主框架I上的橫梁32。本專利系統(tǒng)中的機(jī)械手選用氣動機(jī)械手，氣缸壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩(wěn)，抓手31上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動感知物體，并通知控制系統(tǒng)進(jìn)行物體抓放。同時(shí)還可根據(jù)物料形狀來定制抓手。如瓶形、罐形、橢圓形、盒形等。機(jī)械手裝置3內(nèi)還設(shè)置有用于作為驅(qū)動動力的伺服電機(jī)，通過氣缸41從而可以將抓取了待包裝產(chǎn)品的抓手31向上移動。如圖3所示，開箱裝置2包括一固定框架；固定在框架上的四片用于打開紙箱的折葉21。開箱裝置2同時(shí)打開紙箱四邊折葉，使裝箱動作順利完成。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，四邊同步運(yùn)行，定位箱子，選用氣動原件，穩(wěn)定可靠。本專利中，定位裝置4包括固定設(shè)置在主框架I上的滾珠絲桿43。定位裝置4是本專利系統(tǒng)的核心，其運(yùn)動速度快，重復(fù)精度高，X軸定位采用絲桿傳動(即滾珠絲桿43)，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為O. 05mm，直線運(yùn)動速度為15m/min。本專利系統(tǒng)中，控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大編程功能。適應(yīng)不同產(chǎn)品型號裝箱。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。由于PLC裝置(工業(yè)可編程控制器)是本領(lǐng)域通用的現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以顯而易見的進(jìn)行裝配，在此不再贅述。 需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式
僅限于此，在本發(fā)明的上述指導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括一主框架；一用于將編組后的待包裝產(chǎn)品進(jìn)行抓取的機(jī)械手裝置；一用于將紙箱打開的開箱裝置；一用于定位所述機(jī)械手裝置抓取的產(chǎn)品以及定位所述開箱裝置中紙箱的定位裝置；一用于控制所述機(jī)械手裝置、所述開箱裝置、所述定位裝置的控制裝置；所述定位裝置設(shè)置在所述主框架上端，所述機(jī)械手裝置及所述開箱裝置均固定設(shè)置在所述主框架內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括用于故障提示及報(bào)警的安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置安裝在所述主框架內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手裝置包括用于作為驅(qū)動動力的伺服電機(jī)、可相對所述主框架上下移動的抓手。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述開箱裝置包括一固定框架；固定在框架上的四片用于打開紙箱的折葉。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述定位裝置包括固定設(shè)置在所述主框架上的滾珠絲桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一主框架；一用于將編組后的待包裝產(chǎn)品進(jìn)行抓取的機(jī)械手裝置；一用于將紙箱打開的開箱裝置；一用于定位所述機(jī)械手裝置抓取的產(chǎn)品以及定位所述開箱裝置中紙箱的定位裝置；一用于控制所述機(jī)械手裝置、所述開箱裝置、所述定位裝置的控制裝置；所述定位裝置設(shè)置在所述主框架上端，所述機(jī)械手裝置及所述開箱裝置均固定設(shè)置在所述主框架內(nèi)。本發(fā)明的全自動裝箱機(jī)系統(tǒng)適應(yīng)性廣，對產(chǎn)品型號較多的產(chǎn)品通過更改控制指令及更換簡單的抓手就可適用，有的甚至不需要更換抓手即可生產(chǎn)，大大減少了人力。
文檔編號B65B35/16GK102923341SQ20121046677
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設(shè)備制造有限公司