專利名稱：包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝裝置。
背景技術(shù)：
以往，公知有一種包裝裝置，用帶狀的薄膜形成袋，并且用該袋包裝物品。這種包裝裝置邊將帶狀的薄膜向下方輸送邊將薄膜形成為筒狀，并對筒狀薄膜的下端部進行密封。然后，包裝裝置向下端部被密封的筒狀薄膜中裝入物品，并對筒狀薄膜的上端部進行密封，由此形成袋。
可是，通過滑道向下端部被密封的筒狀薄膜裝入物品時，有時物品在滑道內(nèi)會發(fā)生堵塞。因此，例如專利文獻I (日本專利公開公報特開平11-49104號)提出了一種具備推入部件的包裝裝置。推入部件通過搖動從滑道上部進入滑道內(nèi)，強制性地使堵塞在滑道內(nèi)的物品落入筒狀薄膜的內(nèi)部。
但是，由于所述包裝裝置使推入部件搖動并進入滑道內(nèi)部，所以推入部件的驅(qū)動(往返運動)會耗費較多的時間。其結(jié)果，難以使包裝裝置以高的生產(chǎn)能力進行工作。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種包裝裝置，能夠抑制滑道內(nèi)部的物品的堵塞，并且能夠使包裝裝置以高的生產(chǎn)能力進行工作。
本發(fā)明提供一種包裝裝置，其包括:滑道，包圍通道空間，該通道空間是從上位裝置供給的包裝對象物通過的空間，所述滑道在第一部分形成有狹縫，所述第一部分是包圍第一空間的部分，所述第一空間包含于所述通道空間且是所述包裝對象物容易堵塞的空間；移動部件，通過所述狹縫能進入所述第一空間并從所述第一空間退出；以及控制部，使所述移動部件在所述包裝對象物通過所述第一空間之后進入所述第一空間。
由此，不僅能減少滑道內(nèi)部的物品的堵塞，而且能使包裝裝置以高的生產(chǎn)能力工作。
此外,在所述包裝裝置中，優(yōu)選的是,所述包裝裝置還包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)以能轉(zhuǎn)動的方式支承所述移動部件，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過使所述移動部件向一個方向轉(zhuǎn)動，從而使所述移動部件進入所述第一空間并進而使所述移動部件從所述第一空間退出。
由此，能夠使移動部件以短時間進入第一空間和從第一空間退出。其結(jié)果，提高了包裝裝置的性能。
此外，在所述包裝裝置中，優(yōu)選的是，所述滑道具有:筒狀部，沿上下方向延伸；以及漏斗部，該漏斗部具有:連接部，與所述筒狀部連接；以及接收部，該接收部的截面面積大于所述筒狀部的截面面積，接收從所述上位裝置供給的所述包裝對象物，所述第一部分位于所述連接部和所述連接部的附近。
由此，能夠使移動部件以短時間移動到滑道內(nèi)部的物品容易堵塞的部分。
此外，在所述包裝裝置中，優(yōu)選的是，所述控制部交替執(zhí)行第一處理和第二處理，所述第一處理使所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行驅(qū)動，使所述移動部件進入所述第一空間或使所述移動部件從所述第一空間退出，所述第二處理使所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)不進行驅(qū)動，使所述移動部件在停止位置待機。
由此，能夠使移動部件在包裝對象物通過第一空間之后以很好的時機進入第一空間。
此外，在所述包裝裝置中，優(yōu)選的是，移動部件在停止位置堵塞狹縫的開口面積的50%以上。
由此，能夠抑制包裝對象物向滑道的外側(cè)飛出。
此外，優(yōu)選的是，在滑道的周圍設(shè)置有多個移動部件。
由此，可以在滑道內(nèi)部從多個方向消除包裝對象物的堵塞。
此外，優(yōu)選的是，移動部件是板狀部件，該板狀部件具有第一面，該第一面堵塞狹縫。此外，優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)動機構(gòu)使移動部件以板狀部件的長度方向的中心為基準轉(zhuǎn)動。
由此，能夠提高包裝裝置的性能。
此外，優(yōu)選的是，板狀部件以第一面為側(cè)面，并且板狀部件具有正面和背面。正面和背面具有與滑道的外形一致的邊。
由此,能夠有效地堵塞狹縫。
此外，優(yōu)選的是，移動部件是具有堵塞狹縫的側(cè)面、以及外形為點對稱形狀的正面和背面的板狀部件。此外，優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心設(shè)于板狀部件的點對稱形狀的中心點，轉(zhuǎn)動機構(gòu)使移動部件轉(zhuǎn)動180°。
通過使移動部件轉(zhuǎn)動半圈，能夠使移動部件變?yōu)橥Ｖ棺藨B(tài)，因此能夠加快移動部件的動作速度，進而提高包裝裝置的性能。
本發(fā)明的包裝裝置能夠減少滑道內(nèi)部的物品的堵塞，并且能夠使包裝裝置以高的生產(chǎn)能力進行工作。


圖1是制袋包裝機的外觀立體圖。
圖2是表示制袋包裝機的結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
圖3是表示成形機構(gòu)和推入機構(gòu)的圖。
圖4是表示推入機構(gòu)的配置的俯視圖。
圖5是推入機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖6是表示位于停止位置的轉(zhuǎn)動部件的圖。
圖7是表示電機停止時的轉(zhuǎn)動部件和滑道內(nèi)部的俯視圖。
圖8是表示電機驅(qū)動時的轉(zhuǎn)動部件和滑道內(nèi)部的俯視圖。
圖9是控制框圖。
圖10是用于說明推入機構(gòu)的控制的圖。
圖11是用于說明推入機構(gòu)的控制的圖。
圖12是表示變形例C的推入機構(gòu)的配置的俯視圖。
圖13是表示變形例C的轉(zhuǎn)動部件的圖。
附圖標記說明
7控制單元
10制袋包裝機(包裝裝置)
11薄膜供應(yīng)單元
Ila接收部
Ilb連接部
12制袋包裝單元
20成形機構(gòu)
21 滑道
22成形器
30推入機構(gòu)
32轉(zhuǎn)動部件(移動部件)
31轉(zhuǎn)動機構(gòu)
40下拉帶機構(gòu)
50縱封機構(gòu)
60閘板機構(gòu)
70橫封機構(gòu)
211漏斗部
212管(筒狀部)具體實施方式
下面參照

本實施方式的制袋包裝機(包裝裝置)10。另外，下面的內(nèi)容是本發(fā)明的一個例子，并不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。
( I)整體結(jié)構(gòu)
首先，參照圖1說明本發(fā)明的一個實施方式的制袋包裝機10的整體結(jié)構(gòu)。制袋包裝機10從薄膜F形成袋B，并在該袋B中裝入零食等物品C (參照圖2)。
制袋包裝機10主要由薄膜供應(yīng)單元11和制袋包裝單元12構(gòu)成。此外，制袋包裝機10還包括控制單元7，該控制單元7與所述的各構(gòu)成部分連接并進行各種信號的發(fā)送和接收(參照圖9)。
薄膜供應(yīng)單元11向制袋包裝單元12供給成為袋B的薄膜F。制袋包裝單元12是對物品C進行裝袋的主要部分。在制袋包裝單元12中進行裝袋的物品C，由配置在上方的組合計量裝置(相當于上位裝置)2計量。組合計量裝置2將規(guī)定重量的物品C供給至制袋包裝單元12。組合計量裝置2使用多個料斗來計量物品C的重量。此外，組合計量裝置2辨別并決定料斗的組合，使得各料斗的計量值的合計值成為規(guī)定重量。組合計量裝置2根據(jù)辨別并決定的結(jié)果，從收容成為規(guī)定重量的物品C的料斗將物品C依次排出，并向制袋包裝單元12供給物品C。制袋包裝單元12配合從組合計量裝置2供給物品C的時機，對物品C進行裝袋。在本實施方式中，將對供給的物品C進行包裝并制造袋B的動作作為一個周期。此外，設(shè)制袋包裝機10在I分鐘內(nèi)制造150個袋B。
制袋包裝機10包括顯示器18。顯示器18被觸摸面板覆蓋，顯示器18作為用戶對制袋包裝機10進行各種設(shè)定的輸入部發(fā)揮作用。下面參照圖1至圖11對制袋包裝機10所包括的各單元的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
(2)薄膜供應(yīng)單元
薄膜供應(yīng)單元11向后述的制袋包裝單元12的成形機構(gòu)20供給片狀的薄膜F。如圖1所示，薄膜供應(yīng)單元11與制袋包裝單元12相鄰設(shè)置。薄膜供應(yīng)單元11中安裝有纏繞著片狀的薄膜F的薄膜輥。從該薄膜輥抽出薄膜F，向后述的成形機構(gòu)20提供。
(3)制袋包裝單元
制袋包裝單元12邊將從薄膜供應(yīng)單元11送來的片狀的薄膜F成形為筒狀邊填充物品C并制造袋(產(chǎn)品)B。如圖1或圖2所示，制袋包裝單元12主要由成形機構(gòu)20、推入機構(gòu)30、下拉帶機構(gòu)40、縱封機構(gòu)50、閘板機構(gòu)60、橫封機構(gòu)70以及支承所述機構(gòu)的支承框架13構(gòu)成。
(3-1)成形機構(gòu)
成形機構(gòu)20將從所述的薄膜供應(yīng)單元11送來的片狀的薄膜F成形為筒狀。如圖2和圖3所示，成形機構(gòu)20包括滑道21和成形器22。
(3-1-1)滑道
滑道21接收從組合計量裝置2供給的物品C，并作為將該物品C導入筒狀薄膜Fe的內(nèi)部的通道發(fā)揮作用。滑道21是包圍用于使物品C通過的內(nèi)部空間的部件?；?1通過未圖示的托架與后述的成形器22形成為一體。如圖2所示，通過組合計量裝置2計量的物品C，從滑道21上部的開口裝入后，通過滑道21的內(nèi)部空間并落向筒狀薄膜Fe的內(nèi)部?；?1主要由漏斗部211和管212構(gòu)成。
(a)漏斗部
漏斗部211構(gòu)成滑道21的上部。漏斗部211的上下端具有圓形的開口。上端的開口為物品C的裝入口，下端的開口為物品C的排出口。漏斗部211包括接收部Ila和連接部lib。漏斗部211上安裝有支承部24。此外，漏斗部211具有狹縫23。
(a-Ι)接收部
接收部IIa位于漏斗部211的上方，接收從組合計量裝置2供給的物品C。接收部Ila具有比管212的橫截面形狀(水平方向的截面形狀)更大的橫截面形狀。換言之，接收部Ila的截面面積大于管212的截面面積。接收部Ila的形狀為從其上端朝向下端截面面積階段性地減小的形狀。換言之，接收部Ila的截面直徑隨著高度方向變低而變小。在本實施方式中，接收部Ila的內(nèi)徑從上方向下方變小。具體而言，接收部的上端的開口直徑為130mm 190mm,下端的開口直徑為50mm 110mm。下端的開口直徑為滑道21的最小的內(nèi)徑。接收部Ila的內(nèi)部空間在上端側(cè)最寬，朝向下方逐漸變窄，下端側(cè)最窄。
(a_2)連接部
連接部Ilb位于漏斗部211的下方，與管212連接。連接部Ilb的橫截面形狀與管212的橫截面形狀大致相同。具體地說，連接部Ilb的直徑為50mm 110mm。
(a_3)支承部
支承部24設(shè)置在連接部Ilb的下部，并安裝于漏斗部211和管212的邊界。支承部24支承推入機構(gòu)30。
(a_4)狹縫
如圖3所示，在漏斗部211的連接部Ilb和連接部Ilb的附近，形成有多個狹縫23。連接部Ilb和連接部Ilb的附近為包圍第一空間的部分(第一部分)。第一空間是滑道21的內(nèi)部空間包含的空間，并且是物品C容易堵塞的空間。第一部分是漏斗部211的內(nèi)壁的傾斜角發(fā)生變化的部分。
各狹縫23沿上下方向延伸。即，狹縫23從接收部Ila的下部延伸到連接部lib。多個狹縫23在漏斗部211的周圍隔開規(guī)定的間隔(均勻的間隔)形成。具體而言，多個狹縫23以漏斗部211的內(nèi)部空間的中心軸為基準，以120°的角度間隔形成。漏斗部211上形成的狹縫23的數(shù)量，與后述的推入機構(gòu)30的數(shù)量對應(yīng)。S卩，各狹縫23以將360°除以推入機構(gòu)30的數(shù)量得到的相等的角度間隔形成在第一部分上。
狹縫23能夠使后述的轉(zhuǎn)動部件32進入第一空間(參照圖8和圖11)。狹縫23具有開口，該開口具有規(guī)定的寬度wl和規(guī)定的高度hi。根據(jù)轉(zhuǎn)動部件32的側(cè)面32a的寬度w2和高度h2決定狹縫23的開口的寬度wl和高度hi。具體而言，狹縫23的開口的寬度wl和高度hl，分別略大于轉(zhuǎn)動部件32的側(cè)面32a的寬度w2和高度h2 (wl > w2, hi > h2)。在本實施方式中，狹縫23的開口的寬度wl為2mm 4mm。此外，狹縫23的開口的高度hi為 90mm 100mm。
(b)管
管212構(gòu)成滑道21的下部。管212為沿縱向延伸的筒狀部件，上下端具有圓形的開口。上端的開口接收從漏斗部211送來的物品C。下端的開口將物品C向筒狀薄膜Fe排出。上端和下端的開口的直徑與漏斗部211的下端側(cè)的開口的直徑相同，為滑道21的最小直徑，并且為50_ 110mm。
(3-1-2)成形器
成形器22以包圍滑道21的方式配置。成形器22的形狀形成為:使從薄膜供應(yīng)單元11送來的片狀的薄膜F通過成形器22和滑道21之間的間隙時，成形為筒狀。
(3-2)推入機構(gòu)
推入機構(gòu)30是用于消除滑道21的第一空間內(nèi)的物品C的堵塞的裝置。如上所述，第一空間為滑道21的內(nèi)部空間中的物品C容易堵塞的空間。
如圖2和圖3所示，推入機構(gòu)30配置在接收部Ila的下部和連接部Ilb的周圍。此外，如圖4所示，在滑道21的周圍配置有三個推入機構(gòu)30。各推入機構(gòu)30以均勻的角度間隔配置在滑道21的周圍。具體而言，一個推入機構(gòu)30以中心軸O為基準以與其他的推入機構(gòu)30成120°的角度間隔的方式配置。中心軸O為沿滑道21的內(nèi)部空間的中心延伸的軸。如圖4和圖5所示，推入機構(gòu)30主要由轉(zhuǎn)動機構(gòu)31和轉(zhuǎn)動部件(移動部件)32構(gòu)成。
(3-2-1)轉(zhuǎn)動機構(gòu)
轉(zhuǎn)動機構(gòu)31以能轉(zhuǎn)動的方式支承后述的轉(zhuǎn)動部件32。轉(zhuǎn)動機構(gòu)31包括轉(zhuǎn)動軸31a和電機31b。轉(zhuǎn)動軸31a設(shè)置于轉(zhuǎn)動部件32的中心點P (參照圖6)。通過電機31b驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸31a轉(zhuǎn)動。
(3-2-2)轉(zhuǎn)動部件
通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)31驅(qū)動轉(zhuǎn)動部件32轉(zhuǎn)動，由此轉(zhuǎn)動部件32從滑道21的外側(cè)移動到滑道21的內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)動部件32為板狀部件。該板狀部件包括第一面(側(cè)面)32a和第二面(正面和背面)32bο
如圖5所示，第一面32a為矩形，具有規(guī)定的寬度w2和規(guī)定的高度h2。具體而言，第一面32a的寬度w2為1.5mm 2.5mm,第一面32a的高度h2為85_ 95mm。
第二面32b是與第一面32a相鄰的面。如圖6所示，第二面32b是以中心點P為基準呈點對稱的形狀。第二面32b具有兩條邊LI和兩條邊L2。兩條邊LI位于以中心點P為基準呈點對稱的位置。兩條邊L2也位于以中心點P為基準呈點對稱的位置。邊LI相對于水平面的傾斜度與接收部Ila的外壁(內(nèi)壁)相對于水平面的傾斜度相同。邊L2相對于水平面的傾斜度與連接部Ilb的外壁(內(nèi)壁)相對于水平面的傾斜度相同。即，第二面32b具有與滑道21的外形一致的邊L1、L2。此外，邊L1、L2所成的角度ΘΓ與接收部Ila的壁面和連接部Ilb的壁面所成的外角Θ2°相同。邊LI的長度尺寸必須是第一空間的半徑的50%以上。優(yōu)選的是，邊LI的長度尺寸為第一空間的半徑的60%以上，更優(yōu)選的是70%以上。即，為了可靠地消除物品C的堵塞，邊LI的長度尺寸在不與其他的轉(zhuǎn)動部件碰撞的范圍內(nèi)越長越好。在本實施方式中，邊LI的長度尺寸為30mm 50mm。第二面32b的長度方向的中心的寬度尺寸w3大于長度方向的端部的寬度尺寸w4。
如上所述,轉(zhuǎn)動部件32的轉(zhuǎn)動軸31a安裝于中心點P。通過轉(zhuǎn)動軸31a的轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動部件32以中心點P為基準繞水平軸轉(zhuǎn)動(參照圖6和圖11)。轉(zhuǎn)動部件32通過繞水平軸轉(zhuǎn)動180° ,進入第一空間,再從第一空間退出。S卩,通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)31使轉(zhuǎn)動部件32轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動部件32進入滑道21的內(nèi)部。此時，第一面32a在滑道21的內(nèi)部空間中從上向下移動。當物品C在滑道21的內(nèi)部堵塞時，在滑道21的內(nèi)部空間中移動的第一面32a與堵塞的物品C接觸(參照圖11)。
在轉(zhuǎn)動機構(gòu)31進行驅(qū)動之前，轉(zhuǎn)動部件32在停止位置待機。停止位置是使轉(zhuǎn)動部件32停止的位置。轉(zhuǎn)動部件32在停止位置處堵塞狹縫23的開口(參照圖6)。具體而言，轉(zhuǎn)動部件32通過第一面32a堵塞狹縫23的開口面積的50%以上。詳細地說，當轉(zhuǎn)動部件32位于停止位置時，第一面32a構(gòu)成滑道21的內(nèi)壁的一部分(參照圖7)。S卩，第一面32a位于從滑道21的外壁向滑道21的內(nèi)側(cè)移動了狹縫23的深度(滑道21的厚度)尺寸的位置。優(yōu)選的是，第一面32a處于沿著滑道21的內(nèi)壁延伸的位置。換言之，在轉(zhuǎn)動機構(gòu)31未進行驅(qū)動期間，轉(zhuǎn)動部 件32不進入滑道21的內(nèi)部。
(3-3)下拉帶機構(gòu)
如圖2所示，下拉帶機構(gòu)40夾著管212左右對稱配置。下拉帶機構(gòu)40沿管212的上下方向延伸。下拉帶機構(gòu)40邊吸附卷在管212上的筒狀薄膜F邊將其向下方輸送。下拉帶機構(gòu)40包括驅(qū)動輥41、從動輥42以及具有吸附功能的帶43等。
(3-4)縱封機構(gòu)
如圖2所示，縱封機構(gòu)50也沿管212的上下方向延伸?？v封機構(gòu)50邊以一定的壓力將卷在管212上的筒狀薄膜Fe的重疊部分推壓在管212上邊對其加熱從而對筒狀薄膜Fe進行縱向密封?？v封機構(gòu)50主要包括加熱器和加熱帶。通過加熱器加熱加熱帶，力口熱帶與筒狀薄膜Fe的重疊部分接觸。
(3-5)閘板機構(gòu)
如圖2所示，閘板機構(gòu)60配置在成形機構(gòu)20和縱封機構(gòu)50的下方、且位于后述的橫封機構(gòu)70的上方。閘板機構(gòu)60具有一對閘板部件，閘板機構(gòu)60用于抑制物品C進入由后述的橫封機構(gòu)70形成的被密封部位。一對閘板部件配置在筒狀薄膜Fe的前后。閘板機構(gòu)60通過重復第一動作和第二動作，防止物品C進入被密封部位。第一動作是閘板部件在夾住筒狀薄膜Fe的狀態(tài)下下降規(guī)定距離的動作。第二動作是閘板部件先遠離筒狀薄膜Fe、再接近筒狀薄膜Fe并夾住筒狀薄膜Fe的動作。閘板部件比后述的橫封機構(gòu)70的密封夾71、71更早地夾住筒狀薄膜Fe，當對筒狀薄膜Fe橫向密封時，閘板部件在被密封部位的上方抑制被包裝物的下落。
(3-6)橫封機構(gòu)
橫封機構(gòu)70沿筒狀薄膜Fe的寬度方向(橫向)對筒狀薄膜Fe進行密封，形成袋B的上密封部和下密封部。如圖2所示，橫封機構(gòu)70配置在成形機構(gòu)20、下拉帶機構(gòu)40、縱封機構(gòu)50和閘板機構(gòu)60的下方。
橫封機構(gòu)70主要由內(nèi)置有加熱器的一對密封夾71、71構(gòu)成。一對密封夾71、71邊取得相互同步邊以管212為軸接近或遠離。密封夾71、71在相互最接近的狀態(tài)下夾住筒狀薄膜Fe。被密封夾71、71夾住的筒狀薄膜Fe的被密封部被內(nèi)置在密封夾71、71中的加熱器熱封。由此，形成袋B的上密封部和后續(xù)的筒狀薄膜Fe的下密封部。另外，一方的密封夾71中內(nèi)置有未圖示的刀，通過一次夾持動作，用刀將被熱封后的部位的中央沿橫向切斷。由此，袋B從沿縱向延伸的筒狀薄膜Fe分離。
(4)控制單元
控制單元7包括CPU、ROM、RAM和硬盤等，控制單元7讀出并執(zhí)行用于控制制袋包裝機10的各部分的程序。如圖9所示，控制單元7與顯示器18、供薄膜單元11、推入機構(gòu)30、下拉帶機構(gòu)40、縱封機構(gòu)50、閘板機構(gòu)60和橫封機構(gòu)70連接。此外，由組合計量裝置2向控制單元7發(fā)送與供給物品C的時機有關(guān)的信息。
控制單元7根據(jù)通過顯示器18接收到的各種設(shè)定和從組合計量裝置2發(fā)送來的信息，向各單元和機構(gòu)發(fā)送控制指令。各單元和機構(gòu)的驅(qū)動部基于從控制單元7發(fā)送來的控制指令進行驅(qū)動。此外，控制單元7以短的時間間隔從各單元和機構(gòu)獲得并存儲各種信息?？刂茊卧?基于獲得的信息，在顯示器18上顯示運轉(zhuǎn)信息等。
(5)制袋包裝機的動作
(5-1)整體的流程
從供薄膜單元11供給薄膜F。薄膜F以卷掛在未圖示的多個導向輥和調(diào)節(jié)輥上的狀態(tài)被向制袋包裝單元12輸送。薄膜F通過成形機構(gòu)20后成形為筒狀薄膜Fe。然后，縱封機構(gòu)50對筒狀薄膜Fe的重疊部分進行熱封。然后，筒狀薄膜Fe被橫封機構(gòu)70橫封。然后，被橫封后的部位被刀切斷，袋B從上游的筒狀薄膜Fe分離。
( 5-2 )推入機構(gòu)的控制
下面參照圖10和圖11，說明控制單元7對推入機構(gòu)30的控制。圖10表示推入機構(gòu)30未被驅(qū)動、轉(zhuǎn)動部件32位于停止位置的情況。圖11表示推入機構(gòu)30被驅(qū)動、轉(zhuǎn)動部件32進入滑道21進而退出的狀態(tài)。另外，圖10和圖11中僅表示了與一個推入機構(gòu)30相關(guān)的轉(zhuǎn)動部件32的動作，但是其他的推入機構(gòu)30、30也同樣地被驅(qū)動?？刂茊卧?通過切換轉(zhuǎn)動機構(gòu)31的電機31b的開/關(guān)，使轉(zhuǎn)動部件32動作或使轉(zhuǎn)動部件32停止。
(5-2-1)未進行驅(qū)動時
在物品C在滑道21的內(nèi)部落下期間，控制單元7將電機31b設(shè)定為關(guān)。如圖10所示，當控制單元7將電機31b設(shè)定為關(guān)時，控制單元7使轉(zhuǎn)動部件32在停止位置待機，并維持轉(zhuǎn)動部件32的姿態(tài)(第一處理)。位于停止位置的轉(zhuǎn)動部件的姿態(tài)是:第二面32b的邊L1、L2與滑道21的內(nèi)壁的壁面一致。即，如圖7所示，第一面32a構(gòu)成滑道21的內(nèi)壁的一部分。此時，與其他的姿態(tài)相比，轉(zhuǎn)動部件32堵塞的狹縫23的開口的面積最大。S卩，在推入機構(gòu)30未進行驅(qū)動之時，轉(zhuǎn)動部件32作為狹縫23的封閉部件發(fā)揮作用。
(5-2-2)驅(qū)動時
控制單元7配合從組合計量裝置2供給物品C的時機，將電機31b設(shè)定為開。如圖11所示，當控制單元7將電機31b設(shè)定為開時，轉(zhuǎn)動部件32以水平軸為基準轉(zhuǎn)動。由此，轉(zhuǎn)動部件32的姿態(tài)發(fā)生改變。具體而言，控制單元7在從組合計量裝置2供給物品C后經(jīng)過規(guī)定時間之后，驅(qū)動電機31b。在此，規(guī)定時間是指從物品C由組合計量裝置2供應(yīng)給滑道21上端的時刻到供給的物品C通過了滑道21的第一空間為止的時間?？刂茊卧?在物品C通過了滑道21的第一空間的時刻，使轉(zhuǎn)動機構(gòu)31進行驅(qū)動，使轉(zhuǎn)動部件32進入滑道21的內(nèi)部。在推入機構(gòu)30進行驅(qū)動時，轉(zhuǎn)動部件32作為消除物品C的堵塞的部件發(fā)揮作用。
控制單元7在每次從組合計量裝置2供給物品C的集團時(每一周期)，使轉(zhuǎn)動部件32轉(zhuǎn)動180°。如圖11所示，轉(zhuǎn)動部件32在物品C的一個聚集體通過了第一空間的時刻進入第一空間，進而從第一空間退出。當轉(zhuǎn)動部件32轉(zhuǎn)動90°時，轉(zhuǎn)動部件32最大地進入滑道21的內(nèi)部(參照圖8)。當轉(zhuǎn)動部件32轉(zhuǎn)動90°時，轉(zhuǎn)動部件32的進入滑道21內(nèi)部的長度尺寸為第一空間的半徑的50%以上。另外，在轉(zhuǎn)動部件32的轉(zhuǎn)動角度從0°到90°之間時，隨著轉(zhuǎn)動角度變大，轉(zhuǎn)動部件32進入滑道21內(nèi)部的量增大。另一方面，在轉(zhuǎn)動角度從90°到180°之間時，隨著轉(zhuǎn)動角度變大，轉(zhuǎn)動部件32進入滑道21內(nèi)部的量減小。
(6)特征
(6-1)
所述實施方式的制袋包裝機10在滑道21中的、包圍物品C容易堵塞的第一空間的部分(第一部分)形成有狹縫23。此外，在物品C通過第一空間后，轉(zhuǎn)動部件32通過狹縫23進入第一空間。即，使配置在第一空間的附近的轉(zhuǎn)動部件32進入第一空間，所以能夠以短時間進行用于消除滑道21內(nèi)部的堵塞的控制。
為了縮短制袋包裝機10的袋B的制造周期，提高構(gòu)成制袋包裝機10的各機構(gòu)的工作速度，可以考慮縮短組合計量裝置2供給物品C的時間間隔。但是，以往公開的制袋包裝機，為了消除在滑道內(nèi)部的物品C的堵塞，使推入部件從滑道的上部進入。推入部件通過搖動，從滑道的上部進入滑道內(nèi)，強制性地使滑道內(nèi)堵塞的物品向筒狀薄膜的內(nèi)部落下。但是，在使推入部件從滑道的上部進入滑道內(nèi)部的情況下，推入部件的驅(qū)動(往返運動)需要花費較多的時間。即，需要花費使推入部件從滑道的上部進入滑道內(nèi)部的時間、以及使推入部件從滑道內(nèi)部出來的時間。其結(jié)果，難以使制袋包裝機以高的生產(chǎn)能力進行工作。換言之，不能在一定的時間內(nèi)制造更多的袋B。
按照所述實施方式的制袋包裝機10，用于消除滑道21內(nèi)部堵塞的轉(zhuǎn)動部件32，通過狹縫23進入滑道21的內(nèi)部。狹縫23形成于包圍第一空間的滑道21的部分(第一部分)。由此，不僅能夠減少滑道21內(nèi)部的物品C的堵塞，而且能夠使制袋包裝機10以高的生產(chǎn)能力進行工作。
(6-2)
此外，按照所述實施方式的制袋包裝機10，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)31使轉(zhuǎn)動部件32向一個方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件32通過向一個方向轉(zhuǎn)動,進入第一空間并進而從第一空間退出。由此，轉(zhuǎn)動部件32進入第一空間和轉(zhuǎn)動部件32從第一空間退出能夠在短時間內(nèi)進行。其結(jié)果，能夠進一步提高制袋包裝機10的性能。
(6-3)
為了使推入部件能夠接觸到容易堵塞的部分，以往的制袋包裝機中設(shè)置有長條形的推入部件。由于推入部件是進行搖動的結(jié)構(gòu)，所以為了能夠使長條形的推入部件搖動，因而需要寬大的設(shè)置空間。
另一方面，所述實施方式的制袋包裝機10的狹縫23形成于第一部分。如上所述，第一部分位于連接部Iib和連接部Ilb的附近，是包圍物品C容易堵塞的第一空間的部分。此外，制袋包裝機10使轉(zhuǎn)動部件32轉(zhuǎn)動并從狹縫23進入第一空間。根據(jù)第一空間的內(nèi)徑(半徑)的尺寸設(shè)定轉(zhuǎn)動部件32的邊LI的長度尺寸。因此，推入機構(gòu)30的設(shè)置不需要寬大的空間。此外，由于轉(zhuǎn)動部件32從形成于包圍第一空間的部分的狹縫23進入，所以能夠使轉(zhuǎn)動部件32在短時間內(nèi)移動到滑道21內(nèi)部的物品C容易堵塞的部分。
(6-4)
按照所述實施方式的制袋包裝機10，在物品C通過第一空間后的時刻，改變轉(zhuǎn)動部件32的姿態(tài)從而消除物品C的堵塞。在其他的時間使轉(zhuǎn)動部件32在停止位置待機并堵塞狹縫23。由此，可以抑制物品C通過狹縫23飛到滑道21的外側(cè)。
(6-5)
此外，按照所述實施方式的制袋包裝機10，滑道21的周圍設(shè)置有多個推入機構(gòu)30。即，多個轉(zhuǎn)動部件32從多個方向進入滑道21的內(nèi)部。由此，通過從多個方向進入的轉(zhuǎn)動部件32能夠可靠地消除物品C的堵塞。
(6-6)
此外，在所述實施方式中，轉(zhuǎn)動部件32為板狀部件，該板狀部件具有側(cè)面(第一面)以及正面和背面(第二面)。第二面具有兩條邊L1、L2，兩條邊L1、L2相對于水平面的傾斜度分別與滑道21的外壁(內(nèi)壁)相對于水平面的傾斜度相同。因此，轉(zhuǎn)動部件32在停止位置不會妨礙滑道21內(nèi)部的物品C通過。
此外，在所述實施方式中，為了可靠地消除物品C的堵塞，轉(zhuǎn)動部件32的邊LI的長度尺寸必須為第一空間的半徑的50%以上。此外，邊LI的長度尺寸相對于半徑越長越好。如果邊LI的長度尺寸變大，則狹縫23的高度hi的尺寸也變大。因此，物品C通過狹縫23向滑道21的外側(cè)飛出的可能性變大。但是，按照所述實施方式，即使狹縫的高度hi的尺寸變大時，轉(zhuǎn)動部件32在停止位置也作為狹縫23的封閉部件發(fā)揮作用。因此，能夠有效地減少物品C的飛出。
(6-7)
此外，在所述實施方式中，轉(zhuǎn)動部件32是點對稱形狀的板狀部件。轉(zhuǎn)動軸31a安裝于轉(zhuǎn)動部件32的中心點P，轉(zhuǎn)動部件32以中心點P為基準繞水平軸轉(zhuǎn)動。如果轉(zhuǎn)動機構(gòu)31開始驅(qū)動，則轉(zhuǎn)動部件32能夠立刻執(zhí)行進入第一空間以消除堵塞的動作。因此，可以減小從推入機構(gòu)30開始驅(qū)動到堵塞消除的時間間隔。
此外，轉(zhuǎn)動部件32通過以中心點P為基準轉(zhuǎn)動180°返回停止位置，在停止位置堵塞狹縫23。由此，可以縮短推入機構(gòu)30的一個動作周期所需要的時間。其結(jié)果，能夠進一步提高制袋包裝機10的性能。
(6-8)
在所述實施方式中，控制單元7在物品C通過滑道21的第一空間后的時刻，使轉(zhuǎn)動機構(gòu)31進行驅(qū)動。由此，能夠消除物品C的堵塞，并且能夠促進從組合計量裝置2供給的物品C的聚集體中的、晚通過第一空間的物品C的下落。
(6-9)
如圖1所示，所述實施方式的制袋包裝機10與組合計量裝置2 —起使用。如上所述，組合計量裝置2通過料斗計量物品C，并且辨別并決定合計值成為規(guī)定重量的料斗的組入口 ο
可是，按照以往的制袋包裝機，當使用搖動的推入部件來消除滑道21內(nèi)部的物品C的堵塞時，制袋包裝機因推入部件的搖動而發(fā)生振動。制袋包裝機的振動傳遞到配置在制袋包裝機上方的組合計量裝置。其結(jié)果，有時給組合計量裝置的計量精度帶來惡劣影響。
而所述實施方式的制袋包裝機10采用了通過使轉(zhuǎn)動部件32轉(zhuǎn)動來消除物品C的堵塞的結(jié)構(gòu)。因此，與搖動的結(jié)構(gòu)相比，可以大幅降低對組合計量裝置2施加的振動。由此，可以保持組合計量裝置2的計量精度。
(7)變形例
(7-1)變形例 A
按照所述實施方式，在每次從組合計量裝置2供給物品C的聚集體時，使轉(zhuǎn)動部件32轉(zhuǎn)動180°，但是也可以采用在一次動作中使轉(zhuǎn)動部件32轉(zhuǎn)動360°的結(jié)構(gòu)。此時，盡管制袋包裝機10的效率下降，但可以更可靠地消除滑道21的堵塞。
(7-2)變形例 B
所述實施方式的推入機構(gòu)30還可以具備光敏元件。光敏元件用于判斷轉(zhuǎn)動部件32的停止位置的偏離。當通過光敏元件判斷轉(zhuǎn)動部件32發(fā)生停止位置的偏離時，可以采用下述結(jié)構(gòu):控制單元7使轉(zhuǎn)動機構(gòu)31進行驅(qū)動并對轉(zhuǎn)動部件32進行調(diào)整，以使轉(zhuǎn)動部件32停留在停止位置。由此，即使在通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)31不能精細地控制轉(zhuǎn)動部件32的情況下，也可以恰當?shù)卣{(diào)整轉(zhuǎn)動部件32的停止位置。
(7-3)變形例 C
在所述實施方式中，在滑道21的周圍設(shè)置有三個推入機構(gòu)30。在此，如圖12所示，代替三個推入機構(gòu)30，也可以設(shè)置一個推入機構(gòu)130。推入機構(gòu)130與推入機構(gòu)30同樣地包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)131和轉(zhuǎn)動部件132。轉(zhuǎn)動機構(gòu)131和轉(zhuǎn)動部件132的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)31和轉(zhuǎn)動部件32的結(jié)構(gòu)相同。但是，轉(zhuǎn)動部件132的邊LI的長度尺寸大于轉(zhuǎn)動部件32的邊LI的長度尺寸(參照圖13)。例如，優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)動部件132的邊LI的長度尺寸為第一空間的直徑的80%以上。此外，按照轉(zhuǎn)動部件132的邊L1、L2的長度尺寸來形成狹縫23。由此，即使只有一個推入機構(gòu)130，也可以消除滑道21內(nèi)部的物品C的堵塞。
此外，設(shè)置于滑道21的周圍的推入機構(gòu)30的數(shù)量不限于三個。例如，也可以設(shè)置兩個或四個推入機構(gòu)30。此外，在滑道21的周圍設(shè)有多個推入機構(gòu)30的情況下，優(yōu)選的是，推入機構(gòu)30在滑道21的周圍以均勻的角度間隔進行配置。
(7-4)變形例 D
在所述實施方式中，滑道21的開口為圓形，但是滑道的開口也可以是矩形。具體而言，構(gòu)成滑道的漏斗部211和管212各自的開口可以是矩形。
權(quán)利要求
1.一種包裝裝置，其特征在于包括: 滑道，包圍通道空間，該通道空間是從上位裝置供給的包裝對象物通過的空間，所述滑道在第一部分形成有狹縫，所述第一部分是包圍第一空間的部分，所述第一空間包含于所述通道空間且是所述包裝對象物容易堵塞的空間； 移動部件，通過所述狹縫能進入所述第一空間并能從所述第一空間退出；以及 控制部，使所述移動部件在所述包裝對象物通過所述第一空間之后進入所述第一空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝裝置，其特征在于， 所述包裝裝置還包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)以能轉(zhuǎn)動的方式支承所述移動部件， 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過使所述移動部件向一個方向轉(zhuǎn)動，從而使所述移動部件進入所述第一空間并進而使所述移動部件從所述第一空間退出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝裝置，其特征在于， 所述滑道具有: 筒狀部，沿上下方向延伸；以及 漏斗部，該漏斗部具有:連接部，與所述筒狀部連接；以及接收部，該接收部的截面面積大于所述筒狀部的截面面積，接收從所述上位裝置供給的所述包裝對象物， 所述第一部分位于所述連接部和所述連接部的附近。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝裝置，其特征在于，所述控制部交替執(zhí)行第一處理和第二處理， 所述第一處理使所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行驅(qū)動，使所述移動部件進入所述第一空間或使所述移動部件從所述第一空間退出， 所述第二處理使所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)不進行驅(qū)動，使所述移動部件在停止位置待機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝裝置，其特征在于，所述移動部件在所述停止位置堵塞所述狹縫的開口面積的50%以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝裝置，其特征在于，在所述滑道的周圍設(shè)置有多個所述移動部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝裝置，其特征在于， 所述移動部件是板狀部件，該板狀部件具有第一面，該第一面堵塞所述狹縫， 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述移動部件以所述板狀部件的長度方向的中心為基準轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝裝置，其特征在于，所述板狀部件以所述第一面為側(cè)面，并且所述板狀部件具有正面和背面，所述正面和所述背面具有與所述滑道的外形一致的邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝裝置，其特征在于， 所述正面和所述背面的外形為點對稱形狀， 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心設(shè)于所述板狀部件的所述點對稱形狀的中心點， 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述移動部件轉(zhuǎn)動180°。
全文摘要
本發(fā)明提供一種包裝裝置，能減少滑道內(nèi)部的物品的堵塞，并能使包裝裝置以高的生產(chǎn)能力進行工作。所述包裝裝置(10)包括滑道(21)、移動部件(32)和控制部(7)?；腊鼑ǖ揽臻g，并在第一部分形成有狹縫。通道空間是從上位裝置供給的包裝對象物所通過的空間。第一部分是包圍第一空間的部分。第一空間包含于通道空間且是包裝對象物容易堵塞的空間。移動部件通過狹縫能進入第一空間并從第一空間退出。控制部使移動部件在包裝對象物通過第一空間之后進入第一空間。
文檔編號B65D88/64GK103101635SQ20121044142
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者西辻悟史 申請人:株式會社石田