專利名稱：自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自行小車輸送線是目前國內(nèi)廣為流行的一種物料輸送設(shè)備，主要用于汽車制造業(yè)、輕工業(yè)、家電制造等行業(yè)的自動化輸送生產(chǎn)線。自行小車輸送線中的集電裝置用于采集信號和電能，如圖1所示，包括滑觸線固定架17、滑觸線13、導(dǎo)電刷12、導(dǎo)電刷支座11及信號線(圖1中未示出)。自行小車輸送線在工作過程中，多條滑觸線13上提供有電能或信號，每個導(dǎo)電刷12與一條滑觸線13接觸，以采集滑觸線13上的電能或信號，各導(dǎo)電刷12采集到的電能或信號通過信號線輸送給固設(shè)在自行小車14上的驅(qū)動電機(jī)15，驅(qū)動電機(jī)15運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動自行小車14沿滑觸線固定架17運(yùn)行，自行小車14運(yùn)行帶動與其固定連接的吊具16 —起運(yùn)行。當(dāng)使用上述自行小車輸送線進(jìn)行物料輸送時，導(dǎo)電刷12與滑觸線13 —直處于接觸狀態(tài)，由于導(dǎo)電刷12的材質(zhì)為銅基石墨，與滑觸線13接觸會產(chǎn)生摩擦，導(dǎo)致石墨磨損而產(chǎn)生粉塵；另外，在惡劣的環(huán)境中，空氣中的粉塵也會落在滑觸線13上。粉塵的存在可能會導(dǎo)致集電裝置的滑觸線13短路，從而導(dǎo)致自行小車輸送線無法正常工作，因此需要對堆積在滑觸線13上的粉塵進(jìn)行除塵。目前，現(xiàn)有的滑觸線除塵方式為人工除塵。因為自行小車輸送線運(yùn)行時，滑觸線帶電，所以除塵工作只能切斷電源后進(jìn)行，降低了自行小車輸送線的效能；由于滑觸線位置較高，除塵人員需仰視滑觸線除塵難度較大，除塵效果較差，且無法判別其腳下環(huán)境狀況，容易出現(xiàn)絆倒、摔倒等情況而至人身傷害；另外，采用壓縮空氣或吸塵器對滑觸線除塵，需要除塵人員拖動氣線才能對整條滑觸線除塵，除塵人員的勞動強(qiáng)度較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供一種自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)，解決了使用現(xiàn)有技術(shù)對滑觸線除塵時，自行小車輸送線的效能較低、除塵效果較差、且除塵人員勞動強(qiáng)度較大的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案一種自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)，包括自行小車，還包括除塵裝置，所述除塵裝置固設(shè)在所述自行小車上，用于隨所述自行小車的運(yùn)行為所述滑觸線除塵。優(yōu)選地，所述的除塵裝置包括執(zhí)行單元和電控單元；所述執(zhí)行單元用于通過高壓氣體為所述滑觸線除塵；所述電控單元用于根據(jù)啟動信號控制所述執(zhí)行單元為所述滑觸線除塵。其中，所述執(zhí)行單元包括管狀噴嘴和與所述管狀噴嘴的一端通過氣管密封連接的空氣壓縮機(jī)或吸塵器，所述管狀噴嘴的另一端與一條所述滑觸線相對。
優(yōu)選地，所述管狀噴嘴兩端的直徑不相等，小直徑的一端與一條所述滑觸線相對。其中，所述管狀噴嘴通過彈性支架固定在所述自行小車上。優(yōu)選地，所述彈性支架包括兩個支座、安裝在所述兩個支座之間的多個萬向節(jié)和位于兩個相鄰的所述萬向節(jié)之間的拉簧，相鄰的兩個所述萬向節(jié)分別與所述拉簧的兩端固定連接。優(yōu)選地，所述的除塵系統(tǒng)，還包括單片機(jī)及與所述單片機(jī)電連接的無線信號發(fā)射器；所述電控單元包括繼電器控制電路及與所述繼電器控制電路電連接的無線信號接收器；所述單片機(jī)，用于產(chǎn)生所述啟動信號，并通過所述無線信號發(fā)射器將所述啟動信號傳送至所述電控單元；所述繼電器控制電路，用于根據(jù)所述無線信號接收器接收到的所述啟動信號產(chǎn)生控制信號，并將所述控制信號傳送至所述執(zhí)行單元。優(yōu)選地，所述電控單元還包括指示燈，用于指示所述執(zhí)行單元正在為所述滑觸線除塵。其中，所述單片機(jī)包括通知模塊，用于通過所述單片機(jī)所連接的互聯(lián)網(wǎng)向所述互聯(lián)網(wǎng)中的其它節(jié)點發(fā)送指定的通知郵件。其中，所述單片機(jī)包括通知模塊，用于通過所述單片機(jī)所連接的通信網(wǎng)向所述通信網(wǎng)中的其它用戶發(fā)送指定的通知消息。本發(fā)明實施例提供的自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)中，由于除塵裝置固設(shè)在自行小車上，當(dāng)自行小車輸送線工作時，自行小車沿滑觸線固定架運(yùn)行，因此除塵裝置能夠隨自行小車沿滑觸線固定架運(yùn)行，又由于除塵裝置能夠在自行小車運(yùn)行的同時為滑觸線除塵，不需要切斷自行小車輸送線的電源，因此提高了自行小車輸送線的效能。另外，除塵裝置代替了除塵人員對滑觸線除塵，避免了除塵操作時因除塵人員仰視滑觸線而存在的除塵難度大、除塵效果較差、容易出現(xiàn)人身傷害以及除塵人員的勞動強(qiáng)度大等問題。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中自行小車輸送線的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為設(shè)置有本發(fā)明實施例提供的一種自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)的自行小車輸送線的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為設(shè)置有本發(fā)明實施例提供的另一種自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)的自行小車輸送線的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中管狀噴嘴及彈性支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中除塵系統(tǒng)的局部側(cè)視圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的又一種自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)的方框圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例提供了一種自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)，如圖2所示，包括自行小車21，還包括除塵裝置22，除塵裝置22固設(shè)在自行小車21上，用于隨自行小車21的運(yùn)行為滑觸線23除塵。由于除塵裝置22固設(shè)在自行小車21上，參見圖2，當(dāng)自行小車輸送線工作時，自行小車21沿滑觸線固定架24運(yùn)行，因此除塵裝置22能夠隨自行小車21沿滑觸線固定架24運(yùn)行，又由于除塵裝置22能夠在自行小車運(yùn)行的同時為滑觸線23除塵，不需要切斷自行小車輸送線的電源，因此提高了自行小車輸送線的效能。另外，除塵裝置22代替了除塵人員對滑觸線23除塵，避免了除塵操作時因除塵人員仰視滑觸線23而存在的除塵難度大、除塵效果較差、容易出現(xiàn)人身傷害以及除塵人員的勞動強(qiáng)度大等問題。上述實施例描述的除塵系統(tǒng)中，如圖3、圖4和圖5所示，除塵裝置22可以包括執(zhí)行單元31和電控單元32 ;執(zhí)行單元31用于通過高壓氣體為滑觸線23除塵。當(dāng)高壓氣體的壓力為正值時，能夠?qū)⒒|線23上的灰塵吹走，當(dāng)高壓氣體的壓力為負(fù)值時，能夠?qū)⒒|線23上的灰塵吸走，從而為滑觸線23除塵。而電控單元32用于根據(jù)啟動信號控制執(zhí)行單元31為滑觸線23除塵，啟動信號可以是操作人員向電控單元32發(fā)出的，也可以是由電控單元32或者其它裝置中預(yù)先編制好的程序產(chǎn)生。通過使用電控單元32，可以使執(zhí)行單元31對滑觸線23的除塵操作可控。上述實施例描述的除塵系統(tǒng)中，執(zhí)行單元31可包括管狀噴嘴311和與管狀噴嘴311的一端通過氣管312密封連接的空氣壓縮機(jī)313或吸塵器314，管狀噴嘴311的另一端與一條滑觸線23相對。空氣壓縮機(jī)313產(chǎn)生的高壓氣體能夠通過與其密封連接的氣管312到達(dá)管狀噴嘴311，從管狀噴嘴311中流出的高壓氣體能夠吹到與管狀噴嘴311對應(yīng)的滑觸線23，從而為滑觸線23除塵。吸塵器314產(chǎn)生的負(fù)壓能將管狀噴嘴311另一端附近的空氣連帶灰塵一起通過氣管312吸入吸塵器314中，從而為滑觸線23除塵。上述實施例提供的除塵系統(tǒng)中，管狀噴嘴311兩端的直徑可以不相等，小直徑的一端與一條所述滑觸線相對，由于大直徑的一端連接氣管，使得從管狀噴嘴311小直徑的一端進(jìn)/出的氣體壓強(qiáng)大于從管狀噴嘴311大直徑的一端進(jìn)/出的氣體壓強(qiáng)，從而提高了高壓氣體對滑觸線23除塵的效果。上述實施例提供的除塵系統(tǒng)中，管狀噴嘴311可以通過彈性支架33固定在自行小車21上，由于彈性支架33受力可以發(fā)生彈性形變，當(dāng)管狀噴嘴311與滑觸線23發(fā)生撞擊時受力，使得彈性支架33受力，彈性支架33的彈性形變使得管狀噴嘴311的位置發(fā)生變化，由此可以防止管狀噴嘴311與滑觸線23之間的撞擊阻礙自行小車21在滑觸線固定架上的運(yùn)行。上述實施例提供的除塵系統(tǒng)中，彈性支架33如圖4所示可以包括兩個支座43、安裝在兩個支座43之間的多個萬向節(jié)41和位于兩個相鄰的萬向節(jié)41之間的拉簧42，相鄰的兩個萬向節(jié)41分別與拉簧42的兩端固定連接。由于萬向節(jié)41可以將多方向的扭轉(zhuǎn)力矩傳遞到與其固定連接的拉簧42上，而拉簧42受力能發(fā)生形變，具有緩沖扭轉(zhuǎn)力矩的作用，因此相鄰的兩個萬向節(jié)41分別于拉簧42的兩端固定連接組成的整體，不僅能吸收管狀噴嘴311與滑觸線23之間的撞擊力，還可以使管狀噴嘴311可以朝各個方向運(yùn)動，從而能吸收來自各個方向的撞擊力。萬向節(jié)41和拉簧42的個數(shù)越多，吸收撞擊力的能力也越強(qiáng)。上述實施例提供的除塵系統(tǒng)中，如圖6所示，還可以包括單片機(jī)61及與單片機(jī)61電連接的無線信號發(fā)射器62 ；電控單元32可以包括繼電器控制電路63及與繼電器控制電路63電連接的無線信號接收器64;單片機(jī)61，用于產(chǎn)生啟動信號，并通過無線信號發(fā)射器62將啟動信號傳送至電控單元32 ;繼電器控制電路63，用于根據(jù)無線信號接收器64接收到的啟動信號產(chǎn)生控制信號，并將控制信號傳送至執(zhí)行單元31。當(dāng)需要對滑觸線23除塵時，單片機(jī)61產(chǎn)生啟動信號，并通過無線信號發(fā)射器62該啟動信號傳送至電控單元32，電控單元32中的無線信號接收器64接受到該啟動信號后，繼電器控制電路63會根據(jù)該啟動信號產(chǎn)生控制信號，并將該控制信號傳送至執(zhí)行單元31，從而使執(zhí)行單元31為滑觸線23除塵。單片機(jī)61產(chǎn)生啟動信號的方式有兩種操作人員手動控制；單片機(jī)61中編制好的程序自動控制。單片機(jī)61中設(shè)置的程序可以為操作人員提供人機(jī)操作界面，例如可以包括啟動和停止兩個操作按鈕，分別實現(xiàn)產(chǎn)生啟動信號和停止信號，當(dāng)操作人員按下啟動按鈕時，單片機(jī)61產(chǎn)生啟動信號并發(fā)送至電控單元32，實現(xiàn)手動控制執(zhí)行單元31為滑觸線除塵。當(dāng) 操作人員按下停止按鈕時，單片機(jī)61產(chǎn)生停止信號并發(fā)送至電控單元32，實現(xiàn)手動控制執(zhí)行單元31終止除塵操作。人機(jī)操作界面也可以提供顯示窗口和參數(shù)設(shè)定按鈕，以使操作人員可以通過設(shè)定參數(shù)來啟動預(yù)設(shè)在單片機(jī)61中的自動控制程序，這個程序一旦啟動就會按照操作人員設(shè)定的參數(shù)(例如除塵操作的起始時間、周期、兩次除塵操作之間的間隔時間等)執(zhí)行，直到程序結(jié)束，從而實現(xiàn)全自動控制執(zhí)行單元31為滑觸線除塵。當(dāng)然這個自動控制程序也可以具有中斷功能，S卩，在程序執(zhí)行的過程中，如果單片機(jī)61接收到操作人員通過人機(jī)界面發(fā)出的停止信號時，程序暫停執(zhí)行，直到單片機(jī)61接收到操作人員通過人機(jī)界面發(fā)出的啟動信號后，程序再繼續(xù)執(zhí)行，從而實現(xiàn)了半自動控制執(zhí)行單元31為滑觸線23除塵。上述實施例提供的除塵系統(tǒng)中，電控單元32還可以包括指示燈65，用于指示執(zhí)行單元31正在為滑觸線23除塵，可以設(shè)定指示燈65亮?xí)r表示執(zhí)行單元31正在為滑觸線23除塵，也可以設(shè)定指示燈65暗時表示執(zhí)行單元31正在為滑觸線23除塵，通過觀察指示燈65的亮、暗可以直觀地判斷出執(zhí)行單元31是否正在為滑觸線23除塵。上述實施例提供的除塵系統(tǒng)中，單片機(jī)61可以包括通知模塊613，用于通過單片機(jī)61所連接的互聯(lián)網(wǎng)614向互聯(lián)網(wǎng)614中的其它節(jié)點617發(fā)送指定的通知郵件。當(dāng)需要向互聯(lián)網(wǎng)614中的某個節(jié)點617發(fā)送指定的通知郵件，例如包含除塵狀態(tài)信息的郵件時，可以經(jīng)由單片機(jī)61中的通知模塊613，通過與單片機(jī)61電連接的互聯(lián)網(wǎng)614將指定的通知郵件發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)614中的其它節(jié)點617，使得相關(guān)人員在距離除塵系統(tǒng)很遠(yuǎn)的地方也能獲知除塵操作的情況。上述實施例提供的除塵系統(tǒng)中，單片機(jī)61可以包括通知模塊613，用于通過單片機(jī)61所連接的通信網(wǎng)615向通信網(wǎng)615中的其它用戶616發(fā)送指定的通知消息，例如包含除塵狀態(tài)信息的消息，使得相關(guān)人員在距離除塵系統(tǒng)很遠(yuǎn)的地方也能獲知除塵操作的情況。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)，包括自行小車，其特征在于，還包括除塵裝置，所述除塵裝置固設(shè)在所述自行小車上，用于隨所述自行小車的運(yùn)行為所述滑觸線除/1、土。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵系統(tǒng)，其特征在于，所述的除塵裝置包括執(zhí)行單元和電控單元；所述執(zhí)行單元用于通過高壓氣體為所述滑觸線除塵；所述電控單元用于根據(jù)啟動信號控制所述執(zhí)行單元為所述滑觸線除塵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除塵系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括管狀噴嘴和與所述管狀噴嘴的一端通過氣管密封連接的空氣壓縮機(jī)或吸塵器，所述管狀噴嘴的另一端與一條所述滑觸線相對。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的除塵系統(tǒng)，其特征在于，所述管狀噴嘴兩端的直徑不相等，小直徑的一端與一條所述滑觸線相對。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的除塵系統(tǒng)，其特征在于，所述管狀噴嘴通過彈性支架固定在所述自行小車上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的除塵系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性支架包括兩個支座、安裝在所述兩個支座之間的多個萬向節(jié)和位于兩個相鄰的所述萬向節(jié)之間的拉簧，相鄰的兩個所述萬向節(jié)分別與所述拉簧的兩端固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除塵系統(tǒng)，其特征在于，還包括單片機(jī)及與所述單片機(jī)電連接的無線信號發(fā)射器；所述電控單元包括繼電器控制電路及與所述繼電器控制電路電連接的無線信號接收器；所述單片機(jī)，用于產(chǎn)生所述啟動信號，并通過所述無線信號發(fā)射器將所述啟動信號傳送至所述電控單元；所述繼電器控制電路，用于根據(jù)所述無線信號接收器接收到的所述啟動信號產(chǎn)生控制信號，并將所述控制信號傳送至所述執(zhí)行單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的除塵系統(tǒng)，其特征在于，所述電控單元還包括指示燈，用于指示所述執(zhí)行單元正在為所述滑觸線除塵。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的除塵系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)包括通知模塊，用于通過所述單片機(jī)所連接的互聯(lián)網(wǎng)向所述互聯(lián)網(wǎng)中的其它節(jié)點發(fā)送指定的通知郵件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的除塵系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)包括通知模塊，用于通過所述單片機(jī)所連接的通信網(wǎng)向所述通信網(wǎng)中的其它用戶發(fā)送指定的通知消息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自行小車輸送線中滑觸線的除塵系統(tǒng)，涉及物料輸送設(shè)備領(lǐng)域，為了解決使用現(xiàn)有技術(shù)對滑觸線除塵時，自行小車輸送線的效能較低、除塵效果較差、且除塵人員勞動強(qiáng)度較大的問題。該除塵系統(tǒng)，包括自行小車，還包括除塵裝置，除塵裝置固設(shè)在自行小車上，用于隨自行小車的運(yùn)行為滑觸線除塵。
文檔編號B65G35/00GK102991975SQ20121042079
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者劉方超, 韓坡, 孫少龍, 陳羅男, 于洋, 任彥坤, 鐘振宇, 緱玉峰, 馬志強(qiáng), 章崢, 陰一苗, 劉善林, 寧江濤 申請人:天津博信汽車零部件有限公司