平移機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平移機(jī)構(gòu)，包括基板，穿過基板并與基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，位于基板前側(cè)的第一連桿、第二連桿和擺桿，安裝在擺桿頭部的執(zhí)行單元，以及位于基板后側(cè)的傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和電控裝置；所述第一連桿和第二連桿平行設(shè)置；所述第一連桿的一端和第二連桿的一端分別與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸固定連接，第一連桿的另一端和第二連桿的另一端均與擺桿的中部和尾部鉸接；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置和電控裝置均安裝在基板上；所述驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行單元均與電控裝置電連接。本發(fā)明簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，降低了機(jī)構(gòu)的噪音。
【專利說明】平移機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種平移機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化技術(shù)是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。
[0003]對(duì)于大多數(shù)自動(dòng)化設(shè)備，比如自動(dòng)化流水線設(shè)備，平移機(jī)構(gòu)是其中必不可少的構(gòu)件。目前使用較多的一種平移機(jī)構(gòu)是采用多個(gè)氣缸或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)平行四邊形擺桿做二維復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的搬運(yùn)工作。這種結(jié)構(gòu)的平移機(jī)構(gòu)由于驅(qū)動(dòng)部件多，各驅(qū)動(dòng)部件之間的動(dòng)作需要保持一致，因此機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度較低，噪音較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)行速度快，噪音小的平移機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:一種平移機(jī)構(gòu)，包括基板，穿過基板并與基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，位于基板前側(cè)的第一連桿、第二連桿和擺桿，安裝在擺桿頭部的執(zhí)行單元，以及位于基板后側(cè)的傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和電控裝置；所述第一連桿和第二連桿平行設(shè)置；所述第一連桿的一端和第二連桿的一端分別與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸固定連接，第一連桿的另一端和第二連桿的另一端均與擺桿的中部和尾部鉸接；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置和電控裝置均安裝在基板上；所述驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行單元均與電控裝置電連接。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和電機(jī)支架；所述電機(jī)支架固定在基板上，電機(jī)固定在電機(jī)支架上；所述傳動(dòng)裝置包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和同步帶；所述第三帶輪固定在電機(jī)的輸出軸上；所述同步帶環(huán)繞第一帶輪、第二帶輪和第三帶輪；所述電機(jī)與電控裝置電連接。
[0007]—種平移機(jī)構(gòu)，還包括安裝在基板后側(cè)的壓緊裝置；所述壓緊裝置壓緊同步帶，使同步帶緊繞第一帶輪、第二帶輪和第三帶輪。
[0008]所述壓緊裝置包括軸和軸承；所述軸安裝在基板上；所述軸承安裝在軸上，并壓緊同步帶。
[0009]所述電控裝置包括電控板和電控板支架；所述電控板支架固定在基板上，電控板固定在電控板支架上；所述驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行單元均與電控板電連接。
[0010]所述執(zhí)行單元包括真空吸頭或氣動(dòng)夾爪。
[0011]一種平移機(jī)構(gòu)，還包括固定在基板前側(cè)的兩個(gè)限位螺柱；所述兩個(gè)限位螺柱均位于第一連桿的外側(cè)；所述兩個(gè)限位螺柱限制第一連桿兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
[0012]一種平移機(jī)構(gòu)，還包括固定在基板前側(cè)的光電開關(guān)和固定在擺桿上的光電擋片；所述光電開關(guān)和光電擋片均位于第一連桿的內(nèi)側(cè)；所述光電開關(guān)與電控裝置電連接。
[0013]—種平移機(jī)構(gòu),還包括前罩殼、支柱、鈑金支架和電機(jī)罩殼；所述前罩殼固定在基板的前側(cè)；所述支柱固定在驅(qū)動(dòng)裝置上，鈑金支架固定在支柱上，電機(jī)罩殼固定在鈑金支架上。
[0014]所述電機(jī)罩殼設(shè)有散熱孔。
[0015]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果:本發(fā)明通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺桿做二維復(fù)合運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，降低了機(jī)構(gòu)的噪音。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1去除前罩殼和電機(jī)罩殼后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2的左視圖。
[0020]圖4為圖2的仰視圖。
[0021]圖5為圖2去除驅(qū)動(dòng)裝置、電控裝置、支柱和鈑金支架后的右視圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的執(zhí)行單元的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)號(hào)為:
[0024]基板1、第一轉(zhuǎn)軸2、第二轉(zhuǎn)軸3、第一連桿4、第二連桿5、擺桿6、第一帶輪7、第二帶輪8、第三帶輪9、驅(qū)動(dòng)裝置10、電機(jī)10-1、電機(jī)支架10-2、同步帶11、壓緊裝置12、軸12-1、軸承12-2、電控裝置13、電控板13-1、電控板支架13_2、限位螺柱14、光電開關(guān)15、光電擋片16、前罩殼17、支柱18、鈑金支架19、電機(jī)罩殼20、散熱孔20_1 ；
[0025]初始工位a、吸取工位b、釋放工位C。
【具體實(shí)施方式】
[0026](實(shí)施例1)
[0027]見圖1至圖5，本實(shí)施例的平移機(jī)構(gòu)包括基板1、第一轉(zhuǎn)軸2、第二轉(zhuǎn)軸3、第一連桿
4、第二連桿5、擺桿6、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置10、壓緊裝置12、電控裝置13、限位螺柱14、光電開關(guān)15、光電擋片16、前罩殼17、支柱18、鈑金支架19、電機(jī)罩殼20和執(zhí)行單兀。
[0028]第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3穿過基板I并與基板I轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0029]第一連桿4、第二連桿5和擺桿6位于基板I的前側(cè)。第一連桿4和第二連桿5平行設(shè)置。第一連桿4的一端和第二連桿5的一端分別與第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3固定連接，第一連桿4的另一端和第二連桿5的另一端均與擺桿6的中部和尾部鉸接。執(zhí)行單元安裝在擺桿6頭部。限位螺柱14設(shè)有兩個(gè)。兩個(gè)限位螺柱14固定在基板I前側(cè)，并位于第一連桿4的外側(cè)。兩個(gè)限位螺柱14限制第一連桿4兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。光電開關(guān)15固定在基板I前側(cè)，光電擋片16固定在擺桿6上。光電開關(guān)15和光電擋片16均位于第一連桿4的內(nèi)側(cè)。前罩殼17固定在基板I的前側(cè)。
[0030]傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置10、壓緊裝置12和電控裝置13位于基板I的后側(cè)。傳動(dòng)裝置包括第一帶輪7、第二帶輪8、第三帶輪9和同步帶11。驅(qū)動(dòng)裝置10包括電機(jī)10-1和電機(jī)支架10-2。電機(jī)支架10-2固定在基板I上，電機(jī)10-1固定在電機(jī)支架10-2上。第一帶輪7和第二帶輪8分別固定在第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3上。第三帶輪9固定在電機(jī)10-1的輸出軸上。同步帶11環(huán)繞第一帶輪7、第二帶輪8和第三帶輪9。壓緊裝置12包括軸12-1和軸承12-2。軸12-1安裝在基板I上。軸承12-2安裝在軸12_1上，并壓緊同步帶11，使同步帶11緊繞第一帶輪7、第二帶輪8和第三帶輪9。電控裝置13包括電控板13-1和電控板支架13-2。電控板支架13-2固定在基板I上，電控板13-1固定在電控板支架13_2上。執(zhí)行單元為真空吸頭。驅(qū)動(dòng)裝置10的電機(jī)10-1、光電開關(guān)15和執(zhí)行單元均與電控板13-1電連接。支柱18固定在驅(qū)動(dòng)裝置10上，鈑金支架19固定在支柱18上，電機(jī)罩殼20固定在鈑金支架19上。電機(jī)罩殼20設(shè)有散熱孔20-1。
[0031]見圖6，本實(shí)施例的平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程為:真空吸頭停留在初始工位a —檢測(cè)到物料到位(無物料信號(hào)，則在初始工位a等待)一真空吸頭移動(dòng)到吸取工位b吸取物料(如果沒有將物料吸取起來，或吸取時(shí)掉落要重新吸取)一回到初始工位a，等待釋放工位c信號(hào)，檢測(cè)到可以移動(dòng)到釋放工位c的信號(hào)(無釋放工位c的信號(hào)，則在初始工位a等待)一真空吸頭移動(dòng)到釋放工位c釋放吸取的物料一回到初始工位a，等待下一循環(huán)。
[0032](實(shí)施例2)
[0033]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:執(zhí)行單元為氣動(dòng)夾爪。
[0034]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括基板(1)，穿過基板(I)并與基板(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸(2)和第二轉(zhuǎn)軸(3)，位于基板(I)前側(cè)的第一連桿(4)、第二連桿(5)和擺桿(6)，安裝在擺桿(6)頭部的執(zhí)行單元，以及位于基板(I)后側(cè)的傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置(10)和電控裝置(13);所述第一連桿(4)和第二連桿(5)平行設(shè)置；所述第一連桿(4)的一端和第二連桿(5)的一端分別與第一轉(zhuǎn)軸(2)和第二轉(zhuǎn)軸(3)固定連接,第一連桿(4)的另一端和第二連桿(5)的另一端均與擺桿(6)的中部和尾部鉸接；所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(2)和第二轉(zhuǎn)軸(3)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)和電控裝置(13)均安裝在基板(I)上；所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)和執(zhí)行單元均與電控裝置(13)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)包括電機(jī)(10-1)和電機(jī)支架(10-2);所述電機(jī)支架(10-2)固定在基板(I)上，電機(jī)(10-1)固定在電機(jī)支架(10-2)上；所述傳動(dòng)裝置包括第一帶輪(7)、第二帶輪(8)、第三帶輪(9)和同步帶(11);所述第三帶輪(9)固定在電機(jī)(10-1)的輸出軸上；所述同步帶(11)環(huán)繞第一帶輪(7)、第二帶輪(8)和第三帶輪(9);所述電機(jī)(10-1)與電控裝置(13)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在基板(I)后側(cè)的壓緊裝置(12);所述壓緊裝置(12)壓緊同步帶(11)，使同步帶(11)緊繞第一帶輪(7)、第二帶輪(8)和第三帶輪(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓緊裝置(12)包括軸(12-1)和軸承(12-2);所述軸(12-1)安裝在基板(I)上；所述軸承(12-2)安裝在軸(12-1)上，并壓緊同步帶(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電控裝置(13)包括電控板(13-1)和電控板支架(13-2);所述電控板支架(13-2)固定在基板(I)上，電控板(13_1)固定在電控板支架(13-2)上；所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)和執(zhí)行單元均與電控板(13-1)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行單元包括真空吸頭或氣動(dòng)夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固定在基板(I)前側(cè)的兩個(gè)限位螺柱(14);所述兩個(gè)限位螺柱(14)均位于第一連桿(4)的外側(cè)；所述兩個(gè)限位螺柱(14)限制第一連桿(4 )兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固定在基板(I)前側(cè)的光電開關(guān)(15)和固定在擺桿(6)上的光電擋片(16);所述光電開關(guān)(15)和光電擋片(16)均位于第一連桿(4)的內(nèi)側(cè)；所述光電開關(guān)(15)與電控裝置(13)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括前罩殼(17)、支柱(18)、鈑金支架(19 )和電機(jī)罩殼(20 );所述前罩殼(17 )固定在基板(I)的前側(cè)；所述支柱(18 )固定在驅(qū)動(dòng)裝置(10)上，鈑金支架(19)固定在支柱(18)上，電機(jī)罩殼(20)固定在鈑金支架(19)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)罩殼(20)設(shè)有散熱孔(20-1)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103662823SQ201210344539
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月17日
【發(fā)明者】閔繼江, 曲東升, 李長(zhǎng)峰, 李剛 申請(qǐng)人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司