專利名稱：升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)存物料的貨倉設(shè)備，尤其涉及ー種與本發(fā)明以外的多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)的主體貨架、電腦控制系統(tǒng)相配套，采用升降機(jī)、縱移井架等方法的升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)。該升降機(jī)機(jī)構(gòu)通過觸碰電腦控制系統(tǒng)內(nèi)觸摸顯示屏選貨照片或編碼發(fā)出存取貨執(zhí)行指令，使縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移完成縱向定位、升降機(jī)在縱移井架內(nèi)升降完成上下定位、定位盤在升降機(jī)內(nèi)左中右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)完成存取貨定位、和電磁鏟架在定位盤上伸縮進(jìn)主體貨架內(nèi)放貨單元里完成存取貨；以及自動(dòng)感應(yīng)電路裝置探測貨實(shí)現(xiàn)智能化全自動(dòng)存貨，井根據(jù)觸摸的空位編號自動(dòng)按編號分類存放。其存放貨速度快、操作簡便、穩(wěn)定可靠能廣泛用于大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等升降式觸屏智能貨倉中。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，物流行業(yè)也進(jìn)入了鼎盛時(shí)期。越來越多的大型企業(yè)對于現(xiàn)代化物流管理有了高要求，貨倉的智能化、立體化已經(jīng)受到大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等的青睞和重視。傳統(tǒng)貨倉只是貨物儲(chǔ)存的場所，種類繁多、式樣各異，但都只有儲(chǔ)貨的功能，占用的面積比較大、空間利用率小。目前，許多企業(yè)為了提高倉庫的儲(chǔ)存能力，雖然建立了多列、多層、多格的立體貨倉。且基本采用橫托架構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)簡單，貨倉內(nèi)的貨物就擺放在橫架上，通常這類立體倉庫在存放物品繁多時(shí)不便于管理，進(jìn)出貨效率很低，必須用手工找貨拿貨，大多不具備自動(dòng)存取貨的功能。目前公知的現(xiàn)有技術(shù)大多手動(dòng)控制費(fèi)時(shí)費(fèi)力，有的雖然也有自動(dòng)存取貨的，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且不具備觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類照片、編號、空滿等相關(guān)信息、觸摸存取貨等功能，當(dāng)貨物數(shù)量龐大時(shí)存取貨十分不方便，實(shí)質(zhì)并未能解決上述的問題，以及存放貨過程中真正的智能管理控制問題。升降式觸屏智能貨倉主要由主體貨架、電腦控制系統(tǒng)、升降機(jī)機(jī)構(gòu)三部分組成。エ作時(shí)，啟動(dòng)電腦控制系統(tǒng)使升降機(jī)機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)位于主體貨架內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中部的中間位置；取貨時(shí)通過觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類照片及編號供選擇，選中觸摸該照片或編號就能自動(dòng)啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)送出貨；存貨時(shí)通過觸摸顯示屏觸摸就能自動(dòng)啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)，當(dāng)貨ー放上待命的升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)，自動(dòng)感應(yīng)使升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨收進(jìn)；并能根據(jù)觸摸的空位編號自動(dòng)按編號分類存放。當(dāng)某一分類將儲(chǔ)滿時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)顯示剩余放貨單元的數(shù)量。升降式觸屏智能貨倉的核心部件之一是升降機(jī)機(jī)構(gòu)，而升降機(jī)機(jī)構(gòu)是貨倉智能化存取貨的關(guān)鍵，置于主體貨架內(nèi)部，用于根據(jù)電腦控制系統(tǒng)的交互指令自動(dòng)控制升降、縱移、定位、將貨自動(dòng)收進(jìn)或取出；以及存貨時(shí)探測貨是否進(jìn)入升降機(jī)機(jī)構(gòu)和貨的形態(tài)進(jìn)行分析，一旦自動(dòng)感應(yīng)到貨，升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨收進(jìn)，井能根據(jù)電腦控制系統(tǒng)的交互指令自動(dòng)按編號分類存放；以達(dá)到真正意義上的智能化管理貨倉的目的。

發(fā)明內(nèi)容
綜上所述，為了解決上述一系列問題，本發(fā)明提供ー種與主體貨架、電腦控制系統(tǒng)相配套，采用升降機(jī)、縱移井架等方法的升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)。該升降機(jī)機(jī)構(gòu)通過觸碰電腦控制系統(tǒng)內(nèi)觸摸顯示屏選貨照片或編碼發(fā)出存取貨執(zhí)行指令，使縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移完成縱向定位、升降機(jī)在縱移井架內(nèi)升降完成上下定位、定位盤在升降機(jī)內(nèi)左中右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)完成存取貨定位、和電磁鏟架在定位盤上伸縮主體貨架內(nèi)放貨單元里完成存取貨；以及自動(dòng)感應(yīng)電路裝置探測貨是否進(jìn)入升降機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化全自動(dòng)存貨，井根據(jù)觸摸的空位編號自動(dòng)按編號分類存放。其存放貨速度快、操作簡便、穩(wěn)定可靠，能廣泛用于大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等的升降式觸屏智能貨倉中。本發(fā)明非常智能化、人性化。取貨時(shí)通過觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類照片及編號供選擇，選中觸摸該照片或編號就能自動(dòng)啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)送出貨；存貨時(shí)通過觸摸顯示
屏觸摸就能自動(dòng)啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)，當(dāng)貨ー放上待命的升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)，自動(dòng)感應(yīng)使升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨送進(jìn)；并能根據(jù)觸摸的空位編號自動(dòng)按編號分類存放。解決了在橫架上找貨的麻煩，滿足了大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等的需求。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)，與本發(fā)明以外的升降式觸屏智能貨倉內(nèi)的主體貨架(內(nèi)置縱移軌道、移動(dòng)貨架、放貨單元等)，電腦控制系統(tǒng)相配套，此升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)升降機(jī)、一個(gè)起吊縱移裝置、一個(gè)縱移井架、四個(gè)上滾輪、四個(gè)下滾輪；所述的縱移井架為井字狀帶四根立柱架的立體結(jié)構(gòu)，頂部裝有起吊縱移裝置，在其四角裝有四個(gè)上滾輪，底部裝有四個(gè)下滾輪形成整體；上滾輪和下滾輪分別安裝在本發(fā)明以外的主體貨架內(nèi)多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中間的上部和底部處內(nèi)置的縱移軌道上，可來回滾動(dòng)，從而能在本發(fā)明以外的電腦控制系統(tǒng)的控制下，通過起吊縱移裝置驅(qū)動(dòng)上滾輪帶動(dòng)縱移井架整體在縱方向上滾動(dòng)自如；升降機(jī)安裝在縱移井架內(nèi)，與起吊縱移裝置懸下的吊索連接，其四邊與縱移井架內(nèi)四條導(dǎo)向軌精密活動(dòng)連接，使升降機(jī)在電腦控制系統(tǒng)的控制下，啟動(dòng)起吊縱移裝置吊索上拉時(shí)，能在縱移井架內(nèi)升降自如；縱移井架初始狀態(tài)位于主體貨架內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)的中部的中間位置；所述的升降機(jī)包括一個(gè)升降機(jī)架，用于作為升降平臺(tái)和安裝下列零部件的平臺(tái)；一個(gè)升降機(jī)電路接ロ，用于將電腦控制系統(tǒng)發(fā)送的執(zhí)行指令信號轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序直接控制定位盤驅(qū)動(dòng)裝置、電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置按程序驅(qū)動(dòng)定位盤和電磁鏟架，完成存取貨的動(dòng)作，還用于溝通感應(yīng)電路裝置與電腦控制系統(tǒng)的交互；ー個(gè)定位盤驅(qū)動(dòng)裝置，用于在升降機(jī)電路接ロ控制下，驅(qū)動(dòng)定位盤180度左中右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位，其左中右的定位一一對應(yīng)于主體貨架內(nèi)多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中的左排貨架、中間通道、右排貨架；ー個(gè)定位盤，用于在定位盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，能180度左中右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；ー個(gè)電磁鏟架，用于在電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，在存取貨吋，能伸進(jìn)主體貨架內(nèi)放貨單元里的移動(dòng)貨架下，將其用電磁鐵緊吸住并提升回縮到原位，把其或其上的貨鏟進(jìn)升降機(jī)里，或從升降機(jī)里鏟出到放貨單元里，達(dá)到存取貨的目的；
ー個(gè)電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置，用于在升降機(jī)電路接ロ控制下，驅(qū)動(dòng)電磁鏟架完成上述存取貨的過程；ー個(gè)感應(yīng)電路裝置，在升降機(jī)電路接ロ控制下，用于存貨時(shí)探測貨是否進(jìn)入電磁鏟架上的移動(dòng)貨架里和貨的形態(tài)，通過升降機(jī)電路接ロ與電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行交互溝通、分析，一旦自動(dòng)感應(yīng)到貨，電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，一路經(jīng)起吊縱移裝置內(nèi)的起吊縱移接ロ電路先啟動(dòng)其內(nèi)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上滾輪，使移動(dòng)井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移到空放貨單元的縱向位，然后啟動(dòng)其內(nèi)的起吊驅(qū)動(dòng)裝置將升降機(jī)起吊到空的放貨單元入ロ ；另一路經(jīng)升降機(jī)內(nèi)的升降機(jī)電路接口先啟動(dòng)其內(nèi)裝的定位盤驅(qū)動(dòng)裝置使定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)到正對空的放貨單元入ロ，然后再啟動(dòng)其內(nèi)的電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其上的電磁鏟架將貨送入空的放貨單元里，然后自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；所述的升降機(jī)架上安裝有定位盤驅(qū)動(dòng)裝置、感應(yīng)電路裝置、升降機(jī)電路接ロ，定位盤驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有定位盤，定位盤上安裝有電磁鏟架，電磁鏟架安裝有電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置，定位盤與電磁鏟架采用陰陽滑槽活動(dòng)連接；升降機(jī)電路接ロ分別與定位盤驅(qū)動(dòng)裝置、電
磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置、感應(yīng)電路裝置互聯(lián)，其輸入端還與電腦控制系統(tǒng)相連；安裝時(shí)定位盤驅(qū)動(dòng)裝置必須保證定位盤能按要求180度左中右旋轉(zhuǎn)定位，定位盤必須保證電磁鏟架在其上面滑動(dòng)自如，其最大行程與一個(gè)移動(dòng)貨架的長度相適應(yīng)。所述的升降機(jī)起吊縱移裝置包括一個(gè)起吊縱移接ロ電路，用于將電腦控制系統(tǒng)發(fā)送的執(zhí)行指令信號轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序直接控制起吊驅(qū)動(dòng)裝置按程序起吊升降機(jī)、啟動(dòng)縱移驅(qū)動(dòng)裝置按程序驅(qū)動(dòng)上滾輪帶動(dòng)縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移；ー個(gè)起吊驅(qū)動(dòng)裝置，用于當(dāng)電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，在起吊縱移接ロ電路轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序的直接控制下，按程序起吊與其懸下的吊索連接的升降機(jī)，啟動(dòng)吊索上拉時(shí)，能使升降機(jī)在縱移井架內(nèi)升降到指定的貨層位；ー個(gè)縱移驅(qū)動(dòng)裝置，用于當(dāng)電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，在起吊縱移接ロ電路轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序的直接控制下，按程序驅(qū)動(dòng)上滾輪帶動(dòng)縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移到指定的縱向位；所述的縱移驅(qū)動(dòng)裝置裝有四個(gè)可被其驅(qū)動(dòng)的上滾輪，可以在縱移軌道上來回滾動(dòng)自如；起吊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有懸下的吊索連接升降機(jī)內(nèi)的升降機(jī)架，在其啟動(dòng)吊索上拉時(shí)，能使升降機(jī)在縱移井架內(nèi)升降自如，起吊縱移接ロ電路分別與起吊驅(qū)動(dòng)裝置、縱移驅(qū)動(dòng)裝置互聯(lián)，其輸入端還與電腦控制系統(tǒng)相連。使用者首先接通電源，啟動(dòng)電腦控制系統(tǒng)進(jìn)入待命狀態(tài)，并發(fā)出初始狀態(tài)執(zhí)行指令，經(jīng)起吊縱移裝置內(nèi)的吊縱移電路接ロ、先啟動(dòng)縱移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上滾輪帶動(dòng)縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移，使縱移井架初始狀態(tài)位于主體貨架內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中部的中間位置，再啟動(dòng)起吊驅(qū)動(dòng)裝置起吊與其懸下的吊索連接的升降機(jī)升降，使升降機(jī)初始狀態(tài)位于縱移井架的中部，擺好快速執(zhí)行存取貨姿態(tài)；取貨時(shí)通過電腦控制系統(tǒng)配置的顯示屏翻屏直觀顯示貨類縮略照片及編號、或手指劃動(dòng)顯示屏放大照片選貨，選中后觸碰該照片就能通過電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，該執(zhí)行指令一路經(jīng)起吊縱移裝置內(nèi)的起吊縱移接ロ電路先啟動(dòng)其內(nèi)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上滾輪，使縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移到所選貨物主體貨架內(nèi)放貨單元的縱向位，然后啟動(dòng)其內(nèi)的起吊驅(qū)動(dòng)裝置將升降機(jī)起吊到所選貨的放貨單元入口處；另一路經(jīng)升降機(jī)內(nèi)的升降機(jī)電路接口先啟動(dòng)其內(nèi)的定位盤驅(qū)動(dòng)裝置使定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)到正對所選貨物主體貨架內(nèi)放貨單元入口處，然后再啟動(dòng)其內(nèi)的電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電磁鏟架伸進(jìn)主體貨架內(nèi)放貨單元里的移動(dòng)貨架下，將其用電磁鐵緊吸住并提升回縮到原位，使其或其上的貨鏟進(jìn)升降機(jī)內(nèi)，然后按設(shè)定的程序同上述工作原理將縱移井架縱移到貨進(jìn)出通道縱向位，升降機(jī)邊升降、邊轉(zhuǎn)動(dòng)其內(nèi)的定位盤使移動(dòng)貨架或其上的貨正對貨進(jìn)出通道送出貨，待取貨后全部自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；同理，存貨時(shí)通過觸摸電腦控制系統(tǒng)配置的顯示屏發(fā)出執(zhí)行指令吋，電腦控制系統(tǒng)先搜索出空的放貨單元，使縱移井架移動(dòng)到的放貨單元縱向位，升降機(jī)邊升降、邊轉(zhuǎn)動(dòng)其內(nèi)的定位盤使電磁鏟架正對空的放貨單元，把空的移動(dòng)貨架鏟進(jìn)升降機(jī)內(nèi)，最后使升降機(jī)上空的移動(dòng)貨架正對貨進(jìn)出通道待命，當(dāng)貨ー放上升降機(jī)上空的移動(dòng)貨架內(nèi)，其內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)電路裝置通過升降機(jī)電路接ロ與電腦控制系統(tǒng)交互，電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，然后按設(shè)定的程序同上述工作原理將貨送入空的放貨單元里，然后全部自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；在存貨過程中能通過電腦控制系統(tǒng)的空滿分析、同時(shí)根據(jù)觸摸的空位編號自動(dòng)按編號分類存放到空的放貨單元里；當(dāng)某一分類將儲(chǔ)滿時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)顯示剰余放貨單元的數(shù)量。進(jìn)ー步地，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，另外提出一種升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)的方法使用在本發(fā)明中；此方法是當(dāng)所述的主體貨架若干個(gè)并列組成超大型貨倉吋，采用增加一套橫移軌道連接每ー縱移軌道，其長度根據(jù)主體貨架的數(shù)量決定，用于縱移井架整體在每個(gè)主體貨架間橫移；這樣就可以用ー套縱移井架整體穿梭于若干個(gè)主體貨架之間存取貨。由于本發(fā)明采用上述的技術(shù)方案，所以設(shè)計(jì)精巧，便于維護(hù)管理；再加上存取貨速度快、操作簡便、穩(wěn)定可靠，存取貨只需根據(jù)觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類照片、空滿等相關(guān)信息，觸摸就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取貨，達(dá)到了真正意義上的智能化管理貨倉的目的。本發(fā)明的有益效果是I.由于本發(fā)明采用了升降機(jī)、起吊縱移裝置、縱移井架、上滾輪、下滾輪等配置方式，縱移井架僅需上下兩套縱移軌道就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取貨，所以具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，省卻了復(fù)雜的軌道系統(tǒng)和軌道轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜的接ロ，為實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化管理貨倉的目標(biāo)奠定了基礎(chǔ)；且存取貨速度快、操作簡便、穩(wěn)定可靠，能廣泛用于大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等升降式觸屏智能貨倉中；2.由于采用了定位盤、電磁鏟架等結(jié)構(gòu)，以及定位盤左中右對應(yīng)于主體貨架左排貨架、中間通道、右排貨架的定位方式，和電磁鏟架伸縮、電磁鐵緊吸住存取貨的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、省卻了復(fù)雜的軌道系統(tǒng)和軌道轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜的接ロ，使得存取貨等功能得方便實(shí)現(xiàn)；且存取貨速度快、操作簡便、穩(wěn)定可靠；3.由于采用了自動(dòng)感應(yīng)電路裝置設(shè)計(jì)，存貨時(shí)，能探測貨和貨的形態(tài)，并與電腦控制系統(tǒng)交互實(shí)現(xiàn)了智能化全自動(dòng)存貨，且能自動(dòng)按編號分類存放。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)ー步說明。圖I是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)結(jié)構(gòu)原理示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例在升降式觸屏智能貨倉內(nèi)主體貨架上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)電原理方框示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例起吊縱移裝置電原理方框示意圖。圖中1升降機(jī)、2起吊縱移裝置、3縱移井架、4升降機(jī)架、5升降機(jī)電路接ロ、6定位盤驅(qū)動(dòng)裝置、7定位盤、8電磁鏟架、9電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置、10感應(yīng)電路裝置、11起吊縱移接ロ電路、12縱移驅(qū)動(dòng)裝置、13起吊驅(qū)動(dòng)裝置、14上滾輪、15下滾輪、16主體貨架、17縱移軌道、18放貨單元、19移動(dòng)貨架。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明由升降機(jī)(I)、起吊縱移裝置(2)、縱移井架(3)、升降機(jī)架(4)、升降機(jī)電路接ロ(5)、定位盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)、定位盤(7)、電磁鏟架(8)、電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置(9)、感應(yīng)電路裝置(10)、起吊縱移接ロ電路(11)、縱移驅(qū)動(dòng)裝置(12)、起吊驅(qū)動(dòng)裝置(13)、上滾輪(14)、下滾輪(15)、主體貨架(16)、縱移軌道(17)、放貨單元(18)、移動(dòng)貨架(19)組成。在圖I、圖3中，所述的縱移井架(3)為井字狀帶四根立柱架的立體結(jié)構(gòu)，頂部裝有起吊縱移裝置(2)，在其四角裝有四個(gè)上滾輪(14)，底部裝有四個(gè)下滾輪(15)形成整體；上滾輪(14)和下滾輪(15)分別安裝在本發(fā)明以外的主體貨架(16)內(nèi)多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中間的上部和底部處內(nèi)置的縱移軌道(17)上，可來回滾動(dòng)，從而能在本發(fā)明以外的電腦控制系統(tǒng)的控制下，通過起吊縱移裝置⑵驅(qū)動(dòng)上滾輪(14)帶動(dòng)縱移井架(3)整體在縱方向上滾動(dòng)自如；升降機(jī)(I)安裝在縱移井架(3)內(nèi)，與起吊縱移裝置(2)懸下的吊索連接，其四邊與縱移井架⑶內(nèi)四條導(dǎo)向軌精密活動(dòng)連接，使升降機(jī)⑴在電腦控制系統(tǒng)的控制下，啟動(dòng)起吊縱移裝置(2)吊索上拉時(shí)，能在縱移井架(3)內(nèi)升降自如；縱移井架(3)初始狀態(tài)位于主體貨架(16)內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)的中部的中間位置；在圖2、圖4中，所述的升降機(jī)(I)包括一個(gè)升降機(jī)架(4)，用于作為升降平臺(tái)和安裝下列零部件的平臺(tái)；—個(gè)升降機(jī)電路接ロ(5)，用于將電腦控制系統(tǒng)發(fā)送的執(zhí)行指令信號轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序直接控制定位盤驅(qū)動(dòng)裝置出)、電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置(9)按程序驅(qū)動(dòng)定位盤(7)和電磁鏟架(8)，完成存取貨的動(dòng)作，還用于溝通感應(yīng)電路裝置(10)與電腦控制系統(tǒng)的交互；ー個(gè)定位盤驅(qū)動(dòng)裝置出)，用于在升降機(jī)電路接ロ(5)控制下，驅(qū)動(dòng)定位盤(7) 180度左中右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位，其左中右的定位一一對應(yīng)于主體貨架(16)內(nèi)多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中的左排貨架、中間通道、右排貨架；—個(gè)定位盤(7)，用于在定位盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)下，能180度左中右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；ー個(gè)電磁鏟架(8)，用于在電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置(9)驅(qū)動(dòng)下，在存取貨時(shí)，能伸進(jìn)主體貨架(16)內(nèi)放貨單元(18)里的移動(dòng)貨架(19)下，將其用電磁鐵緊吸住并提升回縮到原位，把其或其上的貨鏟進(jìn)升降機(jī)(I)里，或從升降機(jī)(I)里鏟出到放貨單元(18)里，達(dá)到存取貨的目的；ー個(gè)電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置(9)，用于在升降機(jī)電路接ロ(5)控制下，驅(qū)動(dòng)電磁鏟架
(8)完成上述存取貨的過程；ー個(gè)感應(yīng)電路裝置(10)，在升降機(jī)電路接ロ(5)控制下，用于存貨時(shí)探測貨是否進(jìn)入電磁鏟架(8)上的移動(dòng)貨架(19)里和貨的形態(tài)，通過升降機(jī)電路接ロ(5)與電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行交互溝通、分析，一旦自動(dòng)感應(yīng)到貨，電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，一路經(jīng)起吊縱移裝置(2)內(nèi)的起吊縱移接ロ電路(11)先啟動(dòng)其內(nèi)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置(12)驅(qū)動(dòng)上滾輪
(14)，使移動(dòng)井架沿主體貨架(16)內(nèi)的縱移軌道(17)上縱移到空放貨單元(18)的縱向位，然后啟動(dòng)其內(nèi)的起吊驅(qū)動(dòng)裝置(13)將升降機(jī)起吊到空的放貨單元(18)入口 ；另一路經(jīng)升降機(jī)(I)內(nèi)的升降機(jī)電路接ロ(5)先啟動(dòng)其內(nèi)裝的定位盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)使定位盤(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到正對空的放貨單元(18)入口，然后再啟動(dòng)其內(nèi)的電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置(9)驅(qū)動(dòng)其上的電磁鏟架(8)將貨送入空的放貨單元(18)里，然后自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；所述的升降機(jī)架⑷上安裝有定位盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)、感應(yīng)電路裝置(10)、升降機(jī)電路接ロ(5)，定位盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)上安裝有定位盤(7)，定位盤(7)上安裝有電磁鏟架(8)，電磁鏟架(8)安裝有電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置(9)，定位盤(7)與電磁鏟架(8)采用陰陽滑槽活動(dòng)連接；升降機(jī)電路接ロ(5)分別與定位盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)、電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置(9)、感應(yīng)電路裝置(10)互聯(lián)，其輸入端還與電腦控制系統(tǒng)相連；安裝時(shí)定位盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)必須保證定位
盤⑵能按要求180度左中右旋轉(zhuǎn)定位，定位盤(7)必須保證電磁鏟架⑶在其上面滑動(dòng)自如，其最大行程與ー個(gè)移動(dòng)貨架(19)的長度相適應(yīng)。在圖5中，所述的升降機(jī)起吊縱移裝置(2)包括一個(gè)起吊縱移接ロ電路(11)，用于將電腦控制系統(tǒng)發(fā)送的執(zhí)行指令信號轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序直接控制起吊驅(qū)動(dòng)裝置(13)按程序起吊升降機(jī)(I)、啟動(dòng)縱移驅(qū)動(dòng)裝置(12)按程序驅(qū)動(dòng)上滾輪(14)帶動(dòng)縱移井架(3)沿主體貨架(16)內(nèi)的縱移軌道(17)上縱移；ー個(gè)起吊驅(qū)動(dòng)裝置(13)，用于當(dāng)電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，在起吊縱移接ロ電路(11)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序的直接控制下，按程序起吊與其懸下的吊索連接的升降機(jī)(1)，啟動(dòng)吊索上拉時(shí)，能使升降機(jī)(I)在縱移井架(3)內(nèi)升降到指定的貨層位；ー個(gè)縱移驅(qū)動(dòng)裝置(12)，用于當(dāng)電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，在起吊縱移接ロ電路(11)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序的直接控制下，按程序驅(qū)動(dòng)上滾輪(14)帶動(dòng)縱移井架(3)沿主體貨架(16)內(nèi)的縱移軌道(17)上縱移到指定的縱向位；所述的縱移驅(qū)動(dòng)裝置(12)裝有四個(gè)可被其驅(qū)動(dòng)的上滾輪(14)，可以在縱移軌道
(17)上來回滾動(dòng)自如；起吊驅(qū)動(dòng)裝置(13)設(shè)置有懸下的吊索連接升降機(jī)(I)內(nèi)的升降機(jī)架(4)，在其啟動(dòng)吊索上拉時(shí)，能使升降機(jī)(I)在縱移井架(3)內(nèi)升降自如，起吊縱移接ロ電路(11)分別與起吊驅(qū)動(dòng)裝置(13)、縱移驅(qū)動(dòng)裝置(12)互聯(lián)，其輸入端還與電腦控制系統(tǒng)相連。進(jìn)ー步地，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，另外提出一種升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)的方法使用在本發(fā)明中；此方法是當(dāng)所述的主體貨架(16)若干個(gè)并列組成超大型貨倉吋，采用增加一套橫移軌道連接每ー縱移軌道(17)，其長度根據(jù)主體貨架(16)的數(shù)量決定，用于縱移井架(3)整體在每個(gè)主體貨架(16)間橫移；這樣就可以用ー套縱移井架(3)整體穿梭于若干個(gè)主體貨架(16)之間存取貨。本發(fā)明實(shí)施例的工作過程如下使用者首先接通電源，啟動(dòng)電腦控制系統(tǒng)進(jìn)入待命狀態(tài)，并發(fā)出初始狀態(tài)執(zhí)行指令，經(jīng)起吊縱移裝置(2)內(nèi)的吊縱移電路接ロ、先啟動(dòng)縱移驅(qū)動(dòng)裝置(12)驅(qū)動(dòng)上滾輪(14)帶動(dòng)縱移井架(3)沿主體貨架(16)內(nèi)的縱移軌道(17)上縱移，使縱移井架(3)初始狀態(tài)位于主體貨架(16)內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中部的中間位置，再啟動(dòng)起吊驅(qū)動(dòng)裝置(13)起吊與其懸下的吊索連接的升降機(jī)(I)升降，使升降機(jī)(I)初始狀態(tài)位于縱移井架(3)的中部，擺好快速執(zhí)行存取貨姿態(tài)；取貨時(shí)通過電腦控制系統(tǒng)配置的顯示屏翻屏直觀顯示貨類縮略照片及編號、或手指劃動(dòng)顯示屏放大照片選貨，選中后觸碰該照片就能通過電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，該執(zhí)行指令一路經(jīng)起吊縱移裝置
(2)內(nèi)的起吊縱移接ロ電路(11)先啟動(dòng)其內(nèi)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置(12)驅(qū)動(dòng)上滾輪(14)，使縱移井架(3)沿主體貨架(16)內(nèi)的縱移軌道(17)上縱移到所選貨物主體貨架(16)內(nèi)放貨単元(18)的縱向位，然后啟動(dòng)其內(nèi)的起吊驅(qū)動(dòng)裝置(13)將升降機(jī)(I)起吊到所選貨的放貨單元(18)入口處；另一路經(jīng)升降機(jī)(I)內(nèi)的升降機(jī)電路接ロ(5)先啟動(dòng)其內(nèi)的定位盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)使定位盤(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到正對所選貨物主體貨架(16)內(nèi)放貨單元(18)入口處，然后再啟動(dòng)其內(nèi)的電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置(9)驅(qū)動(dòng)電磁鏟架(8)伸進(jìn)主體貨架(16)內(nèi)放貨單元
(18)里的移動(dòng)貨架(19)下，將其用電磁鐵緊吸住并提升回縮到原位，使其或其上的貨鏟進(jìn)升降機(jī)(I)內(nèi)，然后按設(shè)定的程序同上述工作原理將縱移井架(3)縱移到貨進(jìn)出通道縱向
位，升降機(jī)(I)邊升降、邊轉(zhuǎn)動(dòng)其內(nèi)的定位盤(7)使移動(dòng)貨架(19)或其上的貨正對貨進(jìn)出通道送出貨，待取貨后全部自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；同理，存貨時(shí)通過觸摸電腦控制系統(tǒng)配置的顯示屏發(fā)出執(zhí)行指令吋，電腦控制系統(tǒng)先搜索出空的放貨單元(18)，使縱移井架(3)移動(dòng)到的放貨單元(18)縱向位，升降機(jī)(I)邊升降、邊轉(zhuǎn)動(dòng)其內(nèi)的定位盤(7)使電磁鏟架(8)正對空的放貨單元(18)，把空的移動(dòng)貨架(19)鏟進(jìn)升降機(jī)(I)內(nèi)，最后使升降機(jī)(I)上空的移動(dòng)貨架(19)正對貨進(jìn)出通道待命，當(dāng)貨ー放上升降機(jī)(I)上空的移動(dòng)貨架(19)內(nèi)，其內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)電路裝置(10)通過升降機(jī)電路接ロ(5)與電腦控制系統(tǒng)交互，電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，然后按設(shè)定的程序同上述工作原理將貨送入空的放貨單元(18)里，然后全部自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；在存貨過程中能通過電腦控制系統(tǒng)的空滿分析、同時(shí)根據(jù)觸摸的空位編號自動(dòng)按編號分類存放到空的放貨單元(18)里；當(dāng)某一分類將儲(chǔ)滿時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)顯示剩余放貨單元(18)的數(shù)量。
權(quán)利要求
1.升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)，與升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)以外的升降式觸屏智能貨倉內(nèi)的主體貨架(內(nèi)置縱移軌道、移動(dòng)貨架、放貨單元等)，電腦控制系統(tǒng)相配套，其特征是包括一個(gè)升降機(jī)、ー個(gè)起吊縱移裝置、一個(gè)縱移井架、四個(gè)上滾輪、四個(gè)下滾輪； 所述的縱移井架為井字狀帶四根立柱架的立體結(jié)構(gòu)，頂部裝有起吊縱移裝置，在其四角裝有四個(gè)上滾輪，底部裝有四個(gè)下滾輪形成整體；上滾輪和下滾輪分別安裝在升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)以外的主體貨架內(nèi)多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中間的上部和底部處內(nèi)置的縱移軌道上，可來回滾動(dòng)，從而能在升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)以外的電腦控制系統(tǒng)的控制下，通過起吊縱移裝置驅(qū)動(dòng)上滾輪帶動(dòng)縱移井架整體在縱方向上滾動(dòng)自如；升降機(jī)安裝在縱移井架內(nèi)，與起吊縱移裝置懸下的吊索連接，其四邊與縱移井架內(nèi)四條導(dǎo)向軌精密活動(dòng)連接，使升降機(jī)在電腦控制系統(tǒng)的控制下，啟動(dòng)起吊縱移裝置吊索上拉時(shí)，能在縱移井架內(nèi)升降自如；縱移井架初始狀態(tài)位于主體貨架內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)的中部的中間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的升降機(jī)包括 一個(gè)升降機(jī)架，用于作為升降平臺(tái)和安裝下列零部件的平臺(tái)； 一個(gè)升降機(jī)電路接ロ，用于將電腦控制系統(tǒng)發(fā)送的執(zhí)行指令信號轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序直接控制定位盤驅(qū)動(dòng)裝置、電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置按程序驅(qū)動(dòng)定位盤和電磁鏟架，完成存取貨的動(dòng)作，還用于溝通感應(yīng)電路裝置與電腦控制系統(tǒng)的交互； ー個(gè)定位盤驅(qū)動(dòng)裝置，用于在升降機(jī)電路接ロ控制下，驅(qū)動(dòng)定位盤180度左中右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位，其左中右的定位一一對應(yīng)于主體貨架內(nèi)多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中的左排貨架、中間通道、右排貨架； ー個(gè)定位盤，用于在定位盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，能180度左中右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； ー個(gè)電磁鏟架，用于在電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，在存取貨時(shí)，能伸進(jìn)主體貨架內(nèi)放貨単元里的移動(dòng)貨架下，將其用電磁鐵緊吸住并提升回縮到原位，把其或其上的貨鏟進(jìn)升降機(jī)里，或從升降機(jī)里鏟出到放貨單元里，達(dá)到存取貨的目的； ー個(gè)電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置，用于在升降機(jī)電路接ロ控制下，驅(qū)動(dòng)電磁鏟架完成上述存取貨的過程； 一個(gè)感應(yīng)電路裝置，在升降機(jī)電路接ロ控制下，用于存貨時(shí)探測貨是否進(jìn)入電磁鏟架上的移動(dòng)貨架里和貨的形態(tài)，通過升降機(jī)電路接ロ與電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行交互溝通、分析，一旦自動(dòng)感應(yīng)到貨，電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，一路經(jīng)起吊縱移裝置內(nèi)的起吊縱移接ロ電路先啟動(dòng)其內(nèi)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上滾輪，使移動(dòng)井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移到空放貨單元的縱向位，然后啟動(dòng)其內(nèi)的起吊驅(qū)動(dòng)裝置將升降機(jī)起吊到空的放貨單元入口 ；另一路經(jīng)升降機(jī)內(nèi)的升降機(jī)電路接口先啟動(dòng)其內(nèi)裝的定位盤驅(qū)動(dòng)裝置使定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)到正對空的放貨單元入ロ，然后再啟動(dòng)其內(nèi)的電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其上的電磁鏟架將貨送入空的放貨單元里，然后自動(dòng)返回到初始狀態(tài)； 所述的升降機(jī)架上安裝有定位盤驅(qū)動(dòng)裝置、感應(yīng)電路裝置、升降機(jī)電路接ロ，定位盤驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有定位盤，定位盤上安裝有電磁鏟架，電磁鏟架安裝有電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置，定位盤與電磁鏟架采用陰陽滑槽活動(dòng)連接；升降機(jī)電路接ロ分別與定位盤驅(qū)動(dòng)裝置、電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置、感應(yīng)電路裝置互聯(lián)，其輸入端還與電腦控制系統(tǒng)相連；安裝時(shí)定位盤驅(qū)動(dòng)裝置必須保證定位盤能按要求180度左中右旋轉(zhuǎn)定位，定位盤必須保證電磁鏟架在其上面滑動(dòng)自如，其最大行程與一個(gè)移動(dòng)貨架的長度相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的升降機(jī)起吊縱移裝置包括 一個(gè)起吊縱移接ロ電路，用于將電腦控制系統(tǒng)發(fā)送的執(zhí)行指令信號轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序直接控制起吊驅(qū)動(dòng)裝置按程序起吊升降機(jī)、啟動(dòng)縱移驅(qū)動(dòng)裝置按程序驅(qū)動(dòng)上滾輪帶動(dòng)縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移； ー個(gè)起吊驅(qū)動(dòng)裝置，用于當(dāng)電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，在起吊縱移接ロ電路轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序的直接控制下，按程序起吊與其懸下的吊索連接的升降機(jī)，啟動(dòng)吊索上拉時(shí)，能使升降機(jī)在縱移井架內(nèi)升降到指定的貨層位； ー個(gè)縱移驅(qū)動(dòng)裝置，用于當(dāng)電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，在起吊縱移接ロ電路轉(zhuǎn)化為執(zhí)行程序的直接控制下，按程序驅(qū)動(dòng)上滾輪帶動(dòng)縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移到指定的縱向位； 所述的縱移驅(qū)動(dòng)裝置裝有四個(gè)可被其驅(qū)動(dòng)的上滾輪，可以在縱移軌道上來回滾動(dòng)自如；起吊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有懸下的吊索連接升降機(jī)內(nèi)的升降機(jī)架，在其啟動(dòng)吊索上拉時(shí)，能使升降機(jī)在縱移井架內(nèi)升降自如，起吊縱移接ロ電路分別與起吊驅(qū)動(dòng)裝置、縱移驅(qū)動(dòng)裝置互聯(lián)，其輸入端還與電腦控制系統(tǒng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)，其特征是使用者首先接通電源，啟動(dòng)電腦控制系統(tǒng)進(jìn)入待命狀態(tài)，并發(fā)出初始狀態(tài)執(zhí)行指令，經(jīng)起吊縱移裝置內(nèi)的吊縱移電路接ロ、先啟動(dòng)縱移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上滾輪帶動(dòng)縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移，使縱移井架初始狀態(tài)位于主體貨架內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中部的中間位置，再啟動(dòng)起吊驅(qū)動(dòng)裝置起吊與其懸下的吊索連接的升降機(jī)升降，使升降機(jī)初始狀態(tài)位于縱移井架的中部，擺好快速執(zhí)行存取貨姿態(tài)；取貨時(shí)通過電腦控制系統(tǒng)配置的顯示屏翻屏直觀顯示貨類縮略照片及編號、或手指劃動(dòng)顯示屏放大照片選貨，選中后觸碰該照片就能通過電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，該執(zhí)行指令一路經(jīng)起吊縱移裝置內(nèi)的起吊縱移接ロ電路先啟動(dòng)其內(nèi)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上滾輪，使縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移到所選貨物主體貨架內(nèi)放貨單元的縱向位，然后啟動(dòng)其內(nèi)的起吊驅(qū)動(dòng)裝置將升降機(jī)起吊到所選貨的放貨單元入口處；另一路經(jīng)升降機(jī)內(nèi)的升降機(jī)電路接口先啟動(dòng)其內(nèi)的定位盤驅(qū)動(dòng)裝置使定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)到正對所選貨物主體貨架內(nèi)放貨單元入口處，然后再啟動(dòng)其內(nèi)的電磁鏟架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電磁鏟架伸進(jìn)主體貨架內(nèi)放貨單元里的移動(dòng)貨架下，將其用電磁鐵緊吸住并提升回縮到原位，使其或其上的貨鏟進(jìn)升降機(jī)內(nèi)，然后按設(shè)定的程序同上述工作原理將縱移井架縱移到貨進(jìn)出通道縱向位，升降機(jī)邊升降、邊轉(zhuǎn)動(dòng)其內(nèi)的定位盤使移動(dòng)貨架或其上的貨正對貨進(jìn)出通道送出貨，待取貨后全部自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；同理，存貨時(shí)通過觸摸電腦控制系統(tǒng)配置的顯示屏發(fā)出執(zhí)行指令吋，電腦控制系統(tǒng)先搜索出空的放貨單元，使縱移井架移動(dòng)到的放貨單元縱向位，升降機(jī)邊升降、邊轉(zhuǎn)動(dòng)其內(nèi)的定位盤使電磁鏟架正對空的放貨單元，把空的移動(dòng)貨架鏟進(jìn)升降機(jī)內(nèi)，最后使升降機(jī)上空的移動(dòng)貨架正對貨進(jìn)出通道待命，當(dāng)貨ー放上升降機(jī)上空的移動(dòng)貨架內(nèi)，其內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)電路裝置通過升降機(jī)電路接ロ與電腦控制系統(tǒng)交互，電腦控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，然后按設(shè)定的程序同上述工作原理將貨送入空的放貨單元里，然后全部自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；在存貨過程中能通過電腦控制系統(tǒng)的空滿分析、同時(shí)根據(jù)觸摸的空位編號自動(dòng)按編號分類存放到空的放貨單元里；當(dāng)某一分類將儲(chǔ)滿時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)顯示剰余放貨單元的數(shù)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)，其特征是另外提出ー種方法使用在升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)中；此方法是當(dāng)所述的主體貨架若干個(gè)并列組成超大型貨倉時(shí)，采用増加一套橫移軌道連接每ー縱移軌道，其長度根據(jù)主體貨架的數(shù)量決定，用于縱移井架整體在每個(gè)主體貨架間橫移；這樣就可以用ー套縱移井架整體穿梭于若干個(gè)主體貨架之間存取貨。
全文摘要
一種升降式觸屏智能貨倉升降機(jī)機(jī)構(gòu)，與本發(fā)明以外的升降式觸屏智能貨倉內(nèi)多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)的主體貨架、電腦控制系統(tǒng)相配套。本發(fā)明包括升降機(jī)、縱移井架，通過觸碰電腦控制系統(tǒng)內(nèi)觸摸顯示屏縮略照片或編號發(fā)出存取貨執(zhí)行指令，使縱移井架沿主體貨架內(nèi)的縱移軌道上縱移完成縱向定位、升降機(jī)在縱移井架內(nèi)升降完成上下定位、定位盤在升降機(jī)內(nèi)左中右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)完成存取貨定位、和電磁鏟架在定位盤上伸縮進(jìn)主體貨架內(nèi)放貨單元里完成存取貨；以及自動(dòng)感應(yīng)電路裝置探測貨是否進(jìn)入升降機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化全自動(dòng)存貨，并能根據(jù)觸摸的空位編號自動(dòng)按編號分類存放。其存放貨速度快、結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、穩(wěn)定可靠。
文檔編號B65G1/137GK102849389SQ20121029228
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者顧曉燁 申請人:顧曉燁