專利名稱：上件均衡系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種上件均衡系統(tǒng)。
背景技術：
在涂裝生產(chǎn)線中經(jīng)常用到工件循環(huán)鏈來傳輸工件，循環(huán)鏈上具有多個用于懸吊工件的工件懸掛位，在上料位置處逐一將工件懸掛在循環(huán)鏈上。而對于大型涂裝生產(chǎn)線，其可同時處理大量工件，僅有一個上料位置顯然影響工作效率。因此一些涂裝生產(chǎn)線直接與多個前序流水線的輸出端相接，從各個前序工位的輸出端送出的工件統(tǒng)一懸掛在循環(huán)鏈上，而各不同的前序工位的輸出端送出工件的速度是不同的，就會造成速度快的輸出端的工件堆積，而速度慢的輸出端處對應的上件位上又會經(jīng)常出現(xiàn)空閑，就使循環(huán)鏈上的工件分布不均而給后續(xù)的工序造成影響。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述存在的技術不足，本發(fā)明的目的是提供一種特別適合較大型工件的能夠?qū)崿F(xiàn)均衡分配上件的分配系統(tǒng)。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案
一種上件均衡系統(tǒng)，包括具有上件區(qū)的傳輸工件用循環(huán)鏈，該循環(huán)鏈上具有多個等距分布的工件懸掛位，所述的上件區(qū)對應多個前序工位的工件輸出端具有多個上件位，各所述的上件位與對應的多個前序工位的工件輸出端之間分別設置有縱向軌，與這些所述的縱向軌相交設置有橫向軌，所述的縱向軌上設置有能夠沿其滑動的第一小車，所述的橫向軌上設置有能夠沿其滑動的第二小車，
常規(guī)狀態(tài)下，各前序工位的工件輸出端送來的工件分別通過對應的所述的縱向軌上的所述的第一小車送至所述的上件位后掛上所述的上件區(qū)當前對應的所述的工件懸掛位上；當某一前序工位的工件輸出端的發(fā)生工件堆積現(xiàn)象或其他的所述的上件位較空閑時，由所述的橫向軌上的所述的第二小車將此工件輸出端送來的工件分別送至其他所述的縱向軌上的所述的第一小車上，然后通過沿所述的縱向軌送至對應所述的上件位后掛上所述的上件區(qū)當前對應的所述的工件懸掛位上。優(yōu)選地，所述的上件區(qū)呈直線段，各所述的縱向軌相互平行，所述的橫向軌垂直穿過各所述的縱向軌，所述的橫向軌與各所述的縱向軌相交處分別設置有電子轉臺，所述的電子轉臺上設置有交軌段，所述的交軌段轉至橫向或縱向時分別與兩側的所述的橫向軌或所述的縱向軌相對接。優(yōu)選地，所述的上件區(qū)呈直線段，各所述的縱向軌相互平行，所述的橫向軌垂直地設置在這些所述的縱向軌的靠近前序工位的工件輸出端的一端，對應的前序工位的工件輸出端輸出的工件直接送至所述的第一小車或所述的第二小車上。優(yōu)選地，所述的橫向軌與各所述的縱向軌的位于同一水平面內(nèi)，所述的第一小車上表面具有與所述的縱向軌方向相同的第一短軌，所述的第二小車的上表面具有與所述的縱向軌方向相同的第二短軌，各前序工位的工件輸出端送來的工件均放置在工件轉移車上，所述的工件轉移車定位于所述的第一小車上或沿所述的第二短軌及所述的第一短軌滑移至所述的第一小車上。優(yōu)選地，所述的循環(huán)鏈上對應各所述的上件位的位置分別設置有副鏈段，所述的循環(huán)鏈上的未掛有工件的工件懸掛位沿所述的副鏈段運行至對應的所述的上件位，對應的縱向軌上送來的工件掛在該工件懸掛位上后隨該所述的副鏈段并入所述的循環(huán)鏈上。優(yōu)選地，所述的第一小車由第一電機驅(qū)動其在所述的縱向軌上滑移，所述的第二小車由第二電機驅(qū)動其在所述的橫向軌上滑移。
優(yōu)選地，各所述的縱向軌及所述的橫向軌均為平行雙軌，所述的第一小車、所述的第二小車下部均帶有四個滾輪，這四個所述的滾輪兩兩一側騎在對應的所述的縱向軌或所述的橫向軌上。優(yōu)選地，所述的上件位設置有用于將對應的所述的第一小車從所述的縱向軌上抬高的升降臺。本發(fā)明的有益效果在于在各前序工位的工件輸出端與對應的上件位之間分別設置縱向軌及能夠沿縱向軌滑移的第一小車，以便對大型的工件進行搬運，在這些縱向軌之間設置橫向軌及能夠沿橫向軌滑移的第二小車，以便通過該第二小車及橫向軌對多有前序工位的工件輸出端送來的工件進行分配，以使得各個上件位的上件速度均勻，也就控制使得循環(huán)鏈上的工件能夠均勻分布，便于后續(xù)的工序的進行，能夠有效地提高工作效率。


附圖I為本發(fā)明的上件均衡系統(tǒng)的結構示意 附圖2為本發(fā)明的上件均衡系統(tǒng)中工件轉移車預從橫向軌上滑移至縱向軌上的狀態(tài)示意 附圖3為本發(fā)明的上件均衡系統(tǒng)中第一小車在升降臺的作用下被抬高的狀態(tài)示意圖； 附圖4為本發(fā)明的上件均衡系統(tǒng)中的電子轉臺的俯視示意圖。附圖中1、循環(huán)鏈；2、上件位；3、縱向軌；4、橫向軌；5、第一小車；6、第二小車；7、電子轉臺；8、交軌段；9、第一短軌；10、第二短軌；11、副鏈段；12、第一電機；13、第二電機；14、升降臺；15、工件轉移車。
具體實施例方式下面結合附圖所示的實施例對本發(fā)明作以下詳細描述
如附圖I至附圖4所示，本發(fā)明的上件均衡系統(tǒng)，包括具有上件區(qū)的傳輸工件用的閉合循環(huán)鏈1，該循環(huán)鏈I上具有多個等距分布的工件懸掛位，上件區(qū)對應多個前序工位的工件輸出端具有多個上件位2，各上件位2與對應的多個前序工位的工件輸出端之間分別設置有縱向軌3，與這些縱向軌3相交設置有橫向軌4，縱向軌3上設置有能夠沿其滑動的第一小車5，橫向軌4上設置有能夠沿其滑動的第二小車6，常規(guī)狀態(tài)下，各前序工位的工件輸出端送來的工件分別通過對應的縱向軌3上的第一小車5送至上件位2后掛上上件區(qū)當前對應的工件懸掛位上；當某一前序工位的工件輸出端的發(fā)生工件堆積現(xiàn)象或其他的上件位2較空閑時，由橫向軌4上的第二小車6將此工件輸出端送來的工件分別送至其他縱向軌3上的第一小車5上，然后通過沿縱向軌3送至對應上件位2后掛上上件區(qū)當前對應的工件懸掛位上，以控制各個上件位2的工件上件速度基本相同，保證循環(huán)鏈I上的工件能夠均勻部分，便于后續(xù)工序的進行。具體地，上件區(qū)呈直線段，各縱向軌3相互平行，橫向軌4垂直穿過各縱向軌3，橫向軌4與各縱向軌3相交處分別設置有電子轉臺7，電子轉臺7上設置有交軌段8，交軌段8轉至橫向或縱向時分別與兩側的橫向軌4或縱向軌3相對接，即當各上件位2之間需要第二小車6進行分配工件時，橫向軌4要通過各個電子轉臺7上的交軌段8相接通而便于第二小車6滑移，當各前序工位的工件的輸出速度相差無幾時，則對應按照各縱向軌3進行輸送即可，此刻就不需橫向軌4，所以各個電子轉臺7將對應的縱向軌3相接通即可；或者，上件區(qū)呈直線段，各縱向軌3相互平行，橫向軌4垂直地設置在這些縱向軌3的靠近前序工位的工件輸出端的一端，對應的前序工位的工件輸出端輸出的工件直接送至第一小車5輸送至上件位2或通過第二小車6進行分配后進入出件速度較慢所對應的縱向軌3上。進一步具體地，橫向軌4與各縱向軌3的位于同一水平面內(nèi)，第一小車5上表面具 有與縱向軌3方向相同的第一短軌9，第二小車6的上表面具有與縱向軌3方向相同的第二短軌10，第一短軌9與第二短軌10位于同一水平面內(nèi)，各前序工位的工件輸出端送來的工件均放置在工件轉移車15上，工件轉移車15定位于第一小車5上或沿第二短軌10及第一短軌9滑移至第一小車5上，以對工件進行均衡分配；循環(huán)鏈I上對應各上件位2的位置分別設置有副鏈段11，循環(huán)鏈I上的未掛有工件的工件懸掛位沿副鏈段11運行至對應的上件位2，對應的縱向軌3上送來的工件掛在該工件懸掛位上后隨該副鏈段11并入循環(huán)鏈I上，第一小車5由第一電機12驅(qū)動其在縱向軌3上滑移,第二小車6由第二電機13驅(qū)動其在橫向軌4上滑移，各縱向軌3及橫向軌4均為平行雙軌，第一小車5、第二小車6下部均帶有四個滾輪，這四個滾輪兩兩一側騎在對應的縱向軌3或橫向軌4上，上件位2設置有升降臺14，當?shù)谝恍≤?帶著工件轉移車15及工件滑移至上件位2時，啟動升降臺14而將工件從縱向軌3上抬高以便懸掛在對應的工件懸掛位上。采用本發(fā)明設計的分配系統(tǒng)，能夠根據(jù)各前序工位的工件輸出速度來進行均衡分配，以使工件在循環(huán)鏈I上均勻分布，便于后續(xù)的工序的進行，能夠有效地提高工作效率。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種上件均衡系統(tǒng)，包括具有上件區(qū)的傳輸工件用循環(huán)鏈，該循環(huán)鏈上具有多個等距分布的工件懸掛位，所述的上件區(qū)對應多個前序工位的工件輸出端具有多個上件位，其特征在于各所述的上件位與對應的多個前序工位的工件輸出端之間分別設置有縱向軌，與這些所述的縱向軌相交設置有橫向軌，所述的縱向軌上設置有能夠沿其滑動的第一小車，所述的橫向軌上設置有能夠沿其滑動的第二小車， 常規(guī)狀態(tài)下，各前序工位的工件輸出端送來的工件分別通過對應的所述的縱向軌上的所述的第一小車送至所述的上件位后掛上所述的上件區(qū)當前對應的所述的工件懸掛位上；當某一前序工位的工件輸出端的發(fā)生工件堆積現(xiàn)象或其他的所述的上件位較空閑時，由所述的橫向軌上的所述的第二小車將此工件輸出端送來的工件分別送至其他所述的縱向軌上的所述的第一小車上，然后通過沿所述的縱向軌送至對應所述的上件位后掛上所述的上件區(qū)當前對應的所述的工件懸掛位上。
2.根據(jù)權利要求I所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的上件區(qū)呈直線段，各所述 的縱向軌相互平行，所述的橫向軌垂直穿過各所述的縱向軌，所述的橫向軌與各所述的縱向軌相交處分別設置有電子轉臺，所述的電子轉臺上設置有交軌段，所述的交軌段轉至橫向或縱向時分別與兩側的所述的橫向軌或所述的縱向軌相對接。
3.根據(jù)權利要求I所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的上件區(qū)呈直線段，各所述的縱向軌相互平行，所述的橫向軌垂直地設置在這些所述的縱向軌的靠近前序工位的工件輸出端的一端，對應的前序工位的工件輸出端輸出的工件直接送至所述的第一小車或所述的第二小車上。
4.根據(jù)權利要求I至3中任意一項所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的橫向軌與各所述的縱向軌的位于同一水平面內(nèi)，所述的第一小車上表面具有與所述的縱向軌方向相同的第一短軌，所述的第二小車的上表面具有與所述的縱向軌方向相同的第二短軌，各前序工位的工件輸出端送來的工件均放置在工件轉移車上，所述的工件轉移車定位于所述的第一小車上或沿所述的第二短軌及所述的第一短軌滑移至所述的第一小車上。
5.根據(jù)權利要求4所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的循環(huán)鏈上對應各所述的上件位的位置分別設置有副鏈段，所述的循環(huán)鏈上的未掛有工件的工件懸掛位沿所述的副鏈段運行至對應的所述的上件位，對應的縱向軌上送來的工件掛在該工件懸掛位上后隨該所述的副鏈段并入所述的循環(huán)鏈上。
6.根據(jù)權利要求4所述的上件均衡系統(tǒng),其特征在于所述的第一小車由第一電機驅(qū)動其在所述的縱向軌上滑移，所述的第二小車由第二電機驅(qū)動其在所述的橫向軌上滑移。
7.根據(jù)權利要求4所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于各所述的縱向軌及所述的橫向軌均為平行雙軌，所述的第一小車、所述的第二小車下部均帶有四個滾輪，這四個所述的滾輪兩兩一側騎在對應的所述的縱向軌或所述的橫向軌上。
8.根據(jù)權利要求4所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的上件位設置有用于將對應的所述的第一小車從所述的縱向軌上抬高的升降臺。
9.根據(jù)權利要求5至7中任意一項所述的上件均衡系統(tǒng)，其特征在于所述的上件位設置有用于將對應的所述的第一小車從所述的縱向軌上抬高的升降臺。
全文摘要
本發(fā)明公開一種上件均衡系統(tǒng)，包括具有上件區(qū)的傳輸工件用循環(huán)鏈，該循環(huán)鏈上具有多個等距分布的工件懸掛位，上件區(qū)對應多個前序工位的工件輸出端具有多個上件位，其特征在于各上件位與對應的多個前序工位的工件輸出端之間分別設置有縱向軌，與這些縱向軌相交設置有橫向軌，縱向軌上設置有能夠沿其滑動的第一小車，橫向軌上設置有能夠沿其滑動的第二小車。當各前序工位的工件輸出速度差異較大時，通過橫向軌上的第二小車對工件進行均衡分配，以控制各個上件位的上件速度基本相同，即使循環(huán)鏈上的工件均勻分布，便于后續(xù)的工序的進行，能夠有效地提高工作效率，適于在較大型工件的生產(chǎn)線上推廣使用。
文檔編號B65G47/06GK102745484SQ20121024761
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權日2012年7月17日
發(fā)明者段勝國 申請人:蘇州柳溪機電工程有限公司