專利名稱：齒輪—連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印刷機(jī)上的遞紙機(jī)構(gòu)，特別是一種齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)，屬于印刷機(jī)遞紙機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在單張紙印刷中，紙張需從輸紙臺(tái)定位處連續(xù)、準(zhǔn)確地輸送到印刷滾筒部件位置處進(jìn)行印刷，遞紙機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)紙張傳遞的關(guān)鍵。一般常見的擺動(dòng)式遞紙機(jī)構(gòu)有定心擺動(dòng)式、偏心擺動(dòng)式、上擺式、共軛凸輪下擺式等，這些遞紙機(jī)構(gòu)一般都由凸輪和連桿組成。凸輪連桿式的遞紙機(jī)構(gòu)普遍存在的問題是凸輪曲線設(shè) 計(jì)復(fù)雜，加工制造精度要求高，在高速印刷時(shí)，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差，有明顯的沖擊，機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能嚴(yán)重影響印品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
為了適合于膠印機(jī)紙張傳遞的要求，本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是
本發(fā)明采用直齒齒輪和連桿的組合實(shí)現(xiàn)膠印機(jī)紙張傳遞的要求，在實(shí)現(xiàn)工作要求的前提下，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整連桿的長(zhǎng)度和墻板上的安裝位置，優(yōu)化相關(guān)機(jī)構(gòu)參數(shù)，可以設(shè)計(jì)出滿足遞紙規(guī)律的機(jī)構(gòu)。齒輪加工方便，高速印刷時(shí)工作平穩(wěn)，可以有效地提高印刷質(zhì)量。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)，它包括安裝在墻板上的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪組成的傳動(dòng)部件和由曲柄、連桿、搖桿、過渡連桿和遞紙擺桿組成的六連桿組運(yùn)動(dòng)部件，其特征在于所述曲柄固結(jié)在從動(dòng)齒輪的偏心上，隨從動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主動(dòng)齒輪的中心軸，另一端通過連桿與曲柄相鉸連，形成四桿機(jī)構(gòu)；遞紙擺桿的遞紙擺臂端安裝在墻板上，另一端通過過渡連桿與所述四桿機(jī)構(gòu)的連桿鉸連；所述遞紙擺桿由遞紙擺臂和遞紙牙組成，兩部分固結(jié)為一個(gè)桿件，遞紙擺臂實(shí)現(xiàn)擺桿的往復(fù)擺動(dòng)，遞紙牙實(shí)現(xiàn)紙張的咬合與交接；所述連桿的運(yùn)動(dòng)曲線中應(yīng)包含直線軌跡，連桿在直線段運(yùn)動(dòng)時(shí)，遞紙擺桿處于極限位置，遞紙牙處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述遞紙擺桿的遞紙擺臂長(zhǎng)度和過渡連桿的長(zhǎng)度能實(shí)現(xiàn)遞紙牙運(yùn)動(dòng)中一段等速過程，遞紙牙處于交紙狀態(tài)；遞紙機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪上曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，引起連桿的運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)遞紙擺桿往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)遞紙牙的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪為直齒或斜齒齒輪，模數(shù)相同，壓力角相同，齒數(shù)根據(jù)所述四桿機(jī)構(gòu)中機(jī)架長(zhǎng)度和外部嚙合齒輪確定，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與紙張咬合的傳紙滾筒或壓印滾筒轉(zhuǎn)速相同。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明采用齒輪嚙合傳動(dòng)，由一套六連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遞紙牙的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，制造
加工方便，高速印刷時(shí)，齒輪工作平穩(wěn)，可以有效的提高印刷質(zhì)量。


圖I是本發(fā)明齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的斜視立體圖
圖3是本發(fā)明中遞紙牙的時(shí)間一角速度曲線。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合

如下 參見圖I和圖2，本齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)，它包括安裝在墻板上的主動(dòng)齒輪
(I)、從動(dòng)齒輪(2 )組成的傳動(dòng)部件和由曲柄(3 )、連桿(4)、搖桿(7 )、過渡連桿(6 )和遞紙擺桿(5)組成的六連桿組運(yùn)動(dòng)部件，其特征在于所述曲柄(3)固結(jié)在從動(dòng)齒輪(2)的偏心上，隨從動(dòng)齒輪(2)的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿(7) —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主動(dòng)齒輪(I)的中心軸，另一端通過連桿(4)與曲柄(2)相鉸連，形成四桿機(jī)構(gòu)；遞紙擺桿(5)的遞紙擺臂(5b)端安裝在墻板上，另一端通過過渡連桿(6)與所述四桿機(jī)構(gòu)的連桿(4)鉸連；所述遞紙擺桿(5)由遞紙擺臂(5b)和遞紙牙(5a)組成，兩部分固結(jié)為一個(gè)桿件，遞紙擺臂(5b)實(shí)現(xiàn)擺桿的往復(fù)擺動(dòng)，遞紙牙(5a)實(shí)現(xiàn)紙張的咬合與交接；所述連桿(4)的運(yùn)動(dòng)曲線中應(yīng)包含直線軌跡,連桿
(4)在直線段運(yùn)動(dòng)時(shí)，遞紙擺桿(5)處于極限位置，遞紙牙(5a)處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述遞紙擺桿(5)的遞紙擺臂(5b)長(zhǎng)度和過渡連桿(6)的長(zhǎng)度能實(shí)現(xiàn)遞紙牙(5a)運(yùn)動(dòng)中一段等速過程，遞紙牙處于交紙狀態(tài)；遞紙機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由主動(dòng)齒輪(I)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(2)上曲柄(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，引起連桿(4)的運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)遞紙擺桿(4)往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)遞紙牙的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。參見圖1，本發(fā)明齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。高速印刷時(shí)，可以有效的提高遞紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性，同時(shí)齒輪加工、安裝方便，有利于遞紙機(jī)構(gòu)的維護(hù)和保養(yǎng)。參見圖3，為所述齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)的遞紙牙運(yùn)動(dòng)過程，在o-tl時(shí)間段，遞紙牙靜止于輸紙板前咬住紙張，前規(guī)在遞紙牙開始運(yùn)動(dòng)前讓紙；在tl-t2時(shí)間段，遞紙牙平穩(wěn)加速過程，加速使遞紙牙角速度接近于傳紙滾筒或壓印滾筒表面的角速度；在t2-t3時(shí)間段，遞紙牙在相對(duì)靜止的時(shí)刻將把紙張交接給傳紙滾筒或壓印滾筒；在t3-t4時(shí)間段，遞紙牙到達(dá)遠(yuǎn)離輸紙板的極限位置；在〖445時(shí)間段，遞紙牙返回運(yùn)動(dòng)，此時(shí)為空回行程，在t5時(shí)刻，遞紙牙返回至輸紙板，消除振動(dòng)，準(zhǔn)備咬取下一張紙。其中將遞紙牙工作行程分為三個(gè)階段靜止取紙階段、等速交紙階段和平穩(wěn)加速階段，從而保證紙張的套準(zhǔn)精度。為保證齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)遞紙牙符合運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，需分別將齒輪和連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸及安裝位置方面的校核。從而使該齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)輸出準(zhǔn)確、高效、穩(wěn)定、易操作等特點(diǎn)。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以根據(jù)本發(fā)明發(fā)明創(chuàng)造的目的作出多種變化。所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)，它包括安裝在墻板上的主動(dòng)齒輪(I)、從動(dòng)齒輪(2 )組成的傳動(dòng)部件和由曲柄(3 )、連桿(4 )、搖桿(7 )、過渡連桿(6 )和遞紙擺桿(5 )組成的六連桿組運(yùn)動(dòng)部件，其特征在于所述曲柄(3)固結(jié)在從動(dòng)齒輪(2)的偏心上，隨從動(dòng)齒輪(2)的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿(7)—端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主動(dòng)齒輪(I)的中心軸，另一端通過連桿(4)與曲柄(2)相鉸連，形成四桿機(jī)構(gòu)；遞紙擺桿(5)的遞紙擺臂(5b)端安裝在墻板上，另一端通過過渡連桿(6 )與所述四桿機(jī)構(gòu)的連桿(4 )鉸連；所述遞紙擺桿(5 )由遞紙擺臂(5b )和遞紙牙(5a)組成，兩部分固結(jié)為一個(gè)桿件，遞紙擺臂(5b)實(shí)現(xiàn)擺桿的往復(fù)擺動(dòng)，遞紙牙(5a)實(shí)現(xiàn)紙張的咬合與交接；所述連桿(4)的運(yùn)動(dòng)曲線中應(yīng)包含直線軌跡，連桿(4)在直線段運(yùn)動(dòng)時(shí)，遞紙擺桿(5)處于極限位置，遞紙牙(5a)處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述遞紙擺桿(5)的遞紙擺臂(5b )長(zhǎng)度和過渡連桿(6 )的長(zhǎng)度能實(shí)現(xiàn)遞紙牙(5a)運(yùn)動(dòng)中一段等速過程，遞紙牙處于交紙狀態(tài)；遞紙機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由主動(dòng)齒輪(I)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(2)上曲柄(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，引起連桿(4)的運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)遞紙擺桿(4)往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)遞紙牙的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，遞紙擺桿(5)往復(fù)擺動(dòng)一次，實(shí)現(xiàn)紙張交接一次。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的齒輪一連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪(2)的轉(zhuǎn)速與紙張咬合的傳紙滾筒或壓印滾筒轉(zhuǎn)速相同。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種齒輪—連桿組下擺式遞紙機(jī)構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)是主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪安裝在膠印機(jī)墻板上，主動(dòng)齒輪與外部齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪上固定一曲柄，通過連桿連接在曲柄上并與主動(dòng)齒輪上的搖桿連接，組成一四桿機(jī)構(gòu)。遞紙擺桿的遞紙擺臂端安裝在墻板上，通過過渡連桿與四桿機(jī)構(gòu)中連桿相連接。遞紙機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪上曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，引起連桿的運(yùn)動(dòng)并通過過渡連桿帶動(dòng)遞紙擺桿擺往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)遞紙牙的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，遞紙牙遞送紙張一次，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，使得遞紙牙的運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合取紙、交紙的要求。
文檔編號(hào)B65H5/10GK102765618SQ20121024487
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者傅燕鳴, 沈斌, 郭娟 申請(qǐng)人:上海大學(xué)