專利名稱：用于e型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種E型磁材的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)需要將E型磁材按著一定的間距整齊的擺放在工作傳送帶上。目前，E型磁材視覺檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)由兩個(gè)速度不同的傳送帶和使磁材排列整齊的夾板組成。其中兩個(gè)傳送帶中心線在一條直線上，兩個(gè)傳送帶之間通過過渡板連接，通過待料傳送帶將E型磁材推向過渡板，然后E型磁材經(jīng)過過渡板移動(dòng)到速度較快的工作傳送帶上，從而使磁材在工作傳送帶上以一定的間距分散，為保證E型磁材轉(zhuǎn)移到工作傳送帶后仍然是整齊的，需要針對(duì)每一個(gè)磁材型號(hào)調(diào)整夾板的間距，使E型磁材在從過渡板轉(zhuǎn)移到工作傳送帶時(shí)不產(chǎn)生歪斜。
現(xiàn)有的E型磁材視覺檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)存在問題如下一、E型磁材的寬度并不是固定的，而是在一個(gè)范圍內(nèi)波動(dòng)，夾板的寬度必須大于任意一個(gè)E型磁材的寬度，夾板與E型磁材之間的間隙過大不能使磁材排列整齊，夾板與E型磁材之間的間隙過小夾板會(huì)將E型磁材卡住，此外，對(duì)于比較薄的E型磁材，導(dǎo)向?qū)挾确浅Ｐ?，甚至造成某些型?hào)的E型磁材無法檢測(cè)；二、由于在過渡板的過程摩擦力不穩(wěn)定，造成磁材轉(zhuǎn)移到工作傳送帶上后的間距大小不穩(wěn)定，波動(dòng)范圍較大，尤其是大多數(shù)型號(hào)的E型磁材重心并不在磁材中心，而是偏向一側(cè)，當(dāng)待檢E型磁材隨機(jī)排列時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)工作傳送帶上某兩個(gè)磁材間的距離特別大或特別小的情況，間距特別小就會(huì)造成檢測(cè)裝置報(bào)錯(cuò)停機(jī)，嚴(yán)重影響檢測(cè)效率，此外，現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)決定了上料速度同時(shí)取決于磁材的厚度和待料傳送帶的速度，而不同型號(hào)的磁材的厚度差別很大，這就造成要想維持一定的上料速度，需要針對(duì)每一個(gè)磁材型號(hào)調(diào)節(jié)待料傳送帶的速度，并且待料傳送帶與工作傳送帶之間的速度差不能過大，同時(shí)工作傳送帶的 速度變化又會(huì)嚴(yán)重影響到后續(xù)的檢測(cè)過程，造成上料速度不易調(diào)節(jié)。綜上，現(xiàn)有的E型磁材視覺檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)存在排列不整齊、E型磁材間距不穩(wěn)定以及上料速度不易調(diào)節(jié)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有的E型磁材視覺檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)存在排列不整齊、E型磁材間距不穩(wěn)定以及上料速度不易調(diào)節(jié)的問題，進(jìn)而提供了一種用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是本發(fā)明的用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、第二傳送帶、待料擋板、推桿、可平移支座、第一電機(jī)、第一電機(jī)支座、轉(zhuǎn)軸、可旋轉(zhuǎn)擋板、直線導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二電機(jī)支架、絲杠、絲母、至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐架和兩個(gè)滑塊，所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第一傳送帶和第二傳送帶平行相錯(cuò)設(shè)置在工作臺(tái)面上，待料擋板橫跨第一傳送帶的末端且固定在工作臺(tái)面上，直線導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)面上且與待料擋板平行相鄰設(shè)置，兩個(gè)滑塊依次安裝在直線導(dǎo)軌上，可平移支座的下端面沿長(zhǎng)度方向固裝在兩個(gè)滑塊的上端面上，所述絲母安裝在可平移支座的一側(cè)端面上，所述第二電機(jī)通過第二電機(jī)支架固裝在工作臺(tái)面上，絲杠的一端與第二電機(jī)的輸出軸固接，絲杠與絲母螺紋連接；所述第一電機(jī)通過第一電機(jī)支座固裝在可平移支座的另一側(cè)端面上，轉(zhuǎn)軸支撐架固裝在可平移支座的所述另一側(cè)端面上，轉(zhuǎn)軸的一端與第一電機(jī)的輸出軸固接，轉(zhuǎn)軸的中部通過轉(zhuǎn)軸支撐架支撐，轉(zhuǎn)軸的另一端上固裝有可旋轉(zhuǎn)擋板，可旋轉(zhuǎn)擋板與待料擋板上下平行設(shè)置，所述推桿沿長(zhǎng)度方向固裝在可平移支座的所述另一側(cè)端面的底部。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過可平移支座上的推桿以固定時(shí)間間隔將E型磁材由第一傳送帶推到第二傳送帶上，然后在可旋轉(zhuǎn)擋板和第二傳送帶共同作用下將E型磁材放整齊，可旋轉(zhuǎn)擋板旋轉(zhuǎn)后E型磁材即可以沿著第二傳送帶上料，通過調(diào)整第一電機(jī)和第二 電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即可以調(diào)整相鄰兩個(gè)E型磁材在第二傳送帶上的間隔距離和E型磁材上料速度，與現(xiàn)有的E型磁材視覺檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)相比，E型磁材上料整齊、E型磁材間距穩(wěn)定，E型磁材上料速度可以調(diào)節(jié)；本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)對(duì)同一型號(hào)E型磁材的尺時(shí)公差沒有要求，與現(xiàn)有的E型磁材視覺檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)相比，避免了卡件現(xiàn)象，工作穩(wěn)定可靠。


圖I是本發(fā)明的用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的立體圖(主視)，圖2是本發(fā)明的用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的立體圖(后視)。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一如圖I 2所示，本實(shí)施方式的用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶2、第二傳送帶3、待料擋板4、推桿5、可平移支座6、第一電機(jī)
7、第一電機(jī)支座8、轉(zhuǎn)軸10、可旋轉(zhuǎn)擋板12、直線導(dǎo)軌13、第二電機(jī)14、第二電機(jī)支架15、絲杠16、絲母17、至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐架11和兩個(gè)滑塊18，所述第二電機(jī)14為步進(jìn)電機(jī)，第一傳送帶2和第二傳送帶3平行相錯(cuò)設(shè)置在工作臺(tái)面I上，待料擋板4橫跨第一傳送帶2的末端且固定在工作臺(tái)面I上，直線導(dǎo)軌13固定在工作臺(tái)面I上且與待料擋板4平行相鄰設(shè)置，兩個(gè)滑塊18依次安裝在直線導(dǎo)軌13上，可平移支座6的下端面沿長(zhǎng)度方向固裝在兩個(gè)滑塊18的上端面上，所述絲母17安裝在可平移支座6的一側(cè)端面上，所述第二電機(jī)14通過第二電機(jī)支架15固裝在工作臺(tái)面I上，絲杠16的一端與第二電機(jī)14的輸出軸固接，絲杠16與絲母17螺紋連接；所述第一電機(jī)7通過第一電機(jī)支座8固裝在可平移支座6的另一側(cè)端面上,轉(zhuǎn)軸支撐架11固裝在可平移支座6的所述另一側(cè)端面上，轉(zhuǎn)軸10的一端與第一電機(jī)7的輸出軸固接，轉(zhuǎn)軸10的中部通過轉(zhuǎn)軸支撐架11支撐，轉(zhuǎn)軸10的另一端上固裝有可旋轉(zhuǎn)擋板12，可旋轉(zhuǎn)擋板12與待料擋板4上下平行設(shè)置，所述推桿5沿長(zhǎng)度方向固裝在可平移支座6的所述另一側(cè)端面的底部。
具體實(shí)施方式
二 如圖I 2所示，本實(shí)施方式第一傳送帶2和第二傳送帶3的寬度W均為80mm。如此設(shè)計(jì)，可滿足檢測(cè)范圍內(nèi)所有型號(hào)E型磁材的上料要求。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三如圖I 2所示，本實(shí)施方式第一傳送帶2與第二傳送帶3的間距D為5_。如此設(shè)計(jì)，可減少可平移支座6的行程。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
四如圖2所示，本實(shí)施方式所述可平移支座6上設(shè)有兩個(gè)支撐筋6-1，兩個(gè)支撐筋6-1豎直對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述平移支座6的一側(cè)端面上，每個(gè)支撐筋6-1上對(duì)應(yīng)加工有定位通孔6-1-1，所述絲母17安裝在靠近第二電機(jī)14的一個(gè)定位通孔6-1-1處，所述絲杠16穿裝在兩個(gè)定位通孔6-1-1上。如此設(shè)計(jì)，可減小可平移支座6的體積和質(zhì)量，降低第二電機(jī)14的負(fù)載。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
三相同。

具體實(shí)施方式
五如圖I所示，本實(shí)施方式所述上料機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器9，轉(zhuǎn)軸10的一端通過聯(lián)軸器9與第一電機(jī)7的輸出軸固接。如此設(shè)計(jì)，可由第一電機(jī)7直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸10，降低成本。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二或四相同。工作原理將E型磁材由操作人員或通過振盤整齊排列到第一傳送帶2的起始端上，在第一傳送帶2作用下向待料擋板4方向移動(dòng)，當(dāng)最前方的E型磁材被待料擋板4擋住時(shí)，E型磁材在摩擦力的帶動(dòng)下緊密排列，可平移支座6在第二電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下帶著推桿5沿直線導(dǎo)軌13向第二傳送帶3方向移動(dòng)，推桿5將位于最前方的E型磁材推到第二傳送帶3上，被推桿5推到第二傳送帶3上的E型磁材在摩擦力的作用下緊貼在旋轉(zhuǎn)擋板12上，旋轉(zhuǎn)擋板12在第一電機(jī)7的帶動(dòng)下快速由豎直位置轉(zhuǎn)向水平位置，E型磁材在第二傳送帶3的帶動(dòng)下整齊的進(jìn)入視覺檢測(cè)工序；然后可平移支座6在第二電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下回到初始位置，同時(shí)旋轉(zhuǎn)擋板12回歸初始位置，完成一次上料，如此循環(huán)，進(jìn)入下一次上料。
權(quán)利要求
1.一種用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶(2)、第二傳送帶(3)、待料擋板(4)、推桿(5)、可平移支座(6)、第一電機(jī)(7)、第一電機(jī)支座(8)、轉(zhuǎn)軸(10)、可旋轉(zhuǎn)擋板(12)、直線導(dǎo)軌(13)、第二電機(jī)(14)、第二電機(jī)支架(15)、絲杠(16)、絲母(17)、至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐架(11)和兩個(gè)滑塊(18)，所述第二電機(jī)(14)為步進(jìn)電機(jī)，第一傳送帶(2)和第二傳送帶(3)平行相錯(cuò)設(shè)置在工作臺(tái)面(I)上，待料擋板(4)橫跨第一傳送帶(2)的末端且固定在工作臺(tái)面(I)上，直線導(dǎo)軌(13)固定在工作臺(tái)面(I)上且與待料擋板(4)平行相鄰設(shè)置，兩個(gè)滑塊(18)依次安裝在直線導(dǎo)軌(13)上，可平移支座￠)的下端面沿長(zhǎng)度方向固裝在兩個(gè)滑塊(18)的上端面上，所述絲母(17)安裝在可平移支座￠)的一側(cè)端面上，所述第二電機(jī)(14)通過第二電機(jī)支架(15)固裝在工作臺(tái)面⑴上，絲杠(16)的一端與第二電機(jī)(14)的輸出軸固接，絲杠(16)與絲母(17)螺紋連接； 所述第一電機(jī)(7)通過第一電機(jī)支座(8)固裝在可平移支座￠)的另一側(cè)端面上，轉(zhuǎn)軸支撐架(11)固裝在可平移支座￠)的所述另一側(cè)端面上，轉(zhuǎn)軸(10)的一端與第一電機(jī)(7)的輸出軸固接，轉(zhuǎn)軸(10)的中部通過轉(zhuǎn)軸支撐架(11)支撐，轉(zhuǎn)軸(10)的另一端上固裝有可旋轉(zhuǎn)擋板(12)，可旋轉(zhuǎn)擋板(12)與待料擋板(4)上下平行設(shè)置，所述推桿(5)沿長(zhǎng)度方向固裝在可平移支座￠)的所述另一側(cè)端面的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于第一傳送帶(2)和第二傳送帶(3)的寬度(W)均為80mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于第一傳送帶(2)與第二傳送帶(3)的間距(D)為5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述可平移支座(6)上設(shè)有兩個(gè)支撐筋￠-1)，兩個(gè)支撐筋(6-1)豎直對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述平移支座￠)的一側(cè)端面上，每個(gè)支撐筋(6-1)上對(duì)應(yīng)加工有定位通孔￠-1-1)，所述絲母(17)安裝在靠近第二電機(jī)(14)的一個(gè)定位通孔￠-10-1)處，所述絲杠(16)穿裝在兩個(gè)定位通孔(6-1-1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器(9)，轉(zhuǎn)軸(10)的一端通過聯(lián)軸器(9)與第一電機(jī)(7)的輸出軸固接。
全文摘要
用于E型磁材視覺檢測(cè)裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它涉及一種E型磁材的上料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為解決現(xiàn)有的E型磁材視覺檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)存在排列不整齊、E型磁材間距不穩(wěn)定以及上料速度不易調(diào)節(jié)的問題。兩個(gè)滑塊依次安裝在直線導(dǎo)軌上，可平移支座的下端面沿長(zhǎng)度方向固裝在兩個(gè)滑塊的上端面上，所述絲母安裝在可平移支座的一側(cè)端面上，所述第二電機(jī)通過第二電機(jī)支架固裝在工作臺(tái)面上，絲杠的一端與第二電機(jī)的輸出軸固接，絲杠與絲母螺紋連接；轉(zhuǎn)軸的中部通過轉(zhuǎn)軸支撐架支撐，轉(zhuǎn)軸的另一端上固裝有可旋轉(zhuǎn)擋板，可旋轉(zhuǎn)擋板與待料擋板上下平行設(shè)置，所述推桿沿長(zhǎng)度方向固裝在可平移支座的所述另一側(cè)端面的底部。本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)用于E型磁材的上料。
文檔編號(hào)B65G47/82GK102718058SQ20121021671
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者于金泳, 劉寧, 孫光輝, 李湛, 高會(huì)軍 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)