專利名稱：頂升機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種頂升機構(gòu)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)流水線作業(yè)吋，從上ーエ位傳輸流轉(zhuǎn)來的エ件需要在當(dāng)前エ位進行加工操作，經(jīng)常需要用到頂升機構(gòu)將エ件頂起，然后進行當(dāng)前エ序的操作，當(dāng)前エ位操作結(jié)束后頂升機構(gòu)下降使エ件回到流水線傳輸流轉(zhuǎn)至下ーエ位。因此，頂升機構(gòu)在流水線上使用非常頻繁。然而現(xiàn)有技術(shù)中使用的頂升機構(gòu)其上升、下降的動作相對劇烈，尤其是啟動階段不平 緩，突然的啟動動作對其托載的エ件帶來較大振動，エ件由于振動其位置將產(chǎn)生偏差，影響エ件的精確定位，使得該エ序或下道エ序的操作質(zhì)量受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供ー種頂升機構(gòu)，托載エ件頂升及下降過程運動平滑，可以減小對エ件所產(chǎn)生的振動，保證エ件位置不受影響。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供ー種頂升機構(gòu)，包含承載エ件的載臺和支撐載臺的多根支柱，其特征是，
所述載臺的下面設(shè)置有可水平運動的滑板，所述滑板上設(shè)置有弧形槽；
所述載臺的下表面連接有與所述滑板平行的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上朝向所述滑板的一面設(shè)置有延伸進所述弧形槽內(nèi)的導(dǎo)向柱；
所述滑板水平運動時，所述載臺跟隨所述導(dǎo)向柱一起被所述滑板上的弧形槽帶動做垂直運動。所述弧形槽為呈逐漸上升或逐漸下降趨勢的曲線形。所述弧形槽為平滑過渡連接在一起的呈逐漸上升趨勢的凹弧與凸弧。所述支柱的上端設(shè)置有深孔，在與深孔位置相對應(yīng)的載臺下表面設(shè)置有可完全容納于深孔內(nèi)的定位柱。所述定位柱隨所述載臺垂直運動過程中，所述定位柱不脫離所述深孔。所述滑板與ー驅(qū)動裝置連接，由驅(qū)動裝置驅(qū)動進行運動，所述驅(qū)動裝置為液壓油缸或氣缸。所述滑板為兩塊，兩塊滑板平行設(shè)置，在兩塊滑板之間或其外側(cè)與每塊滑板對應(yīng)地平行設(shè)置ー塊所述導(dǎo)向板。本發(fā)明所達到的有益效果
本發(fā)明的頂升機構(gòu)，由滑板上的弧形槽的軌跡帶動導(dǎo)向柱垂直運動，使載板托載エ件上下運動，頂升及下降過程運動平滑，尤其是頂升機構(gòu)啟動與停止時其加速度較小，減小了對エ件所產(chǎn)生的振動，エ件不受頂升機構(gòu)運動的影響，始終保持在設(shè)定的定位位置，使得對エ件的操作不受影響。


圖I是本發(fā)明的頂升機構(gòu)立體 圖2是本發(fā)明的頂升機構(gòu)主視 圖3是圖I的俯視 圖4是圖I的左視 圖5是圖I中A-A剖視 圖6是圖2中B-B剖視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖I ー圖6所示，本發(fā)明的頂升機構(gòu)包括一可垂直運動的載臺1，載臺I上表面11設(shè)置有四個用于與エ件相接觸并帶動エ件同時垂直運動的頂點111。載臺I置于支柱2上，為保持載臺的穩(wěn)定性，支柱2設(shè)置為4根，支柱2均設(shè)置于一底板3上。每根支柱2的上端均設(shè)置有深孔21，深孔21可以為通孔，也可以為盲孔，本實施例中僅以盲孔為例，在與盲孔位置相對應(yīng)的載臺I下表面12設(shè)置4根可完全容納于盲孔內(nèi)的定位柱121。定位柱121的長度以隨載臺I垂直運動過程中，定位柱121不脫離盲孔為宜，通過定位柱121對載臺I進行定位，使載臺I在水平方向不發(fā)生運動。載臺I的下面在支柱2圍成的內(nèi)部空間中設(shè)置有可水平運動的滑板4，滑板4與一驅(qū)動裝置5連接，由驅(qū)動裝置5驅(qū)動進行運動。驅(qū)動裝置5為液壓油缸或氣缸或其他適合的驅(qū)動方式?；?上設(shè)置有弧形槽41，弧形槽41的走向呈逐漸上升或逐漸下降，并且兩端的變化較緩，具體地可以為平滑過渡連接在一起的呈逐漸上升趨勢的凹弧與凸弧。較佳的方式是在滑板4的同一水平位置設(shè)置兩個相同的弧形槽41。載臺I的下表面12連接有與滑板4平行的導(dǎo)向板6，導(dǎo)向板6上朝向滑板4的一面設(shè)置有與弧形槽41數(shù)量、間距相同的導(dǎo)向柱61，導(dǎo)向柱61始終位于對應(yīng)的弧形槽41內(nèi)，并被水平運動的帶有弧形槽41的滑板4帶動做垂直運動。較佳的方式是，由驅(qū)動裝置5驅(qū)動的滑板4為兩塊，兩塊滑板4平行設(shè)置。同吋，在兩塊滑板4之間或其外側(cè)與每塊滑板4對應(yīng)地平行設(shè)置ー塊導(dǎo)向板6。本實施例中采用兩塊平行的滑板4a、4b由驅(qū)動裝置5 —起驅(qū)動，并且在兩塊滑板4的外側(cè)分別設(shè)置ー導(dǎo)向板 6a、6b。由導(dǎo)向柱61的運動使導(dǎo)向板6運動，導(dǎo)向板6帶動與其連接的載臺I做垂直運動。滑板4由驅(qū)動裝置5驅(qū)動做水平勻速運動時，因弧形槽41的存在，使得載臺I頂升運動或下降運動過程中為變速運動狀態(tài)，并且在啟動及停止時間段時，弧形槽41兩端變化緩慢，載臺I速度變化較小，加速度相對較小，載臺I運動過程平緩，減少了對エ件所帯來的振動影響。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.ー種頂升機構(gòu)，包含承載エ件的載臺和支撐載臺的多根支柱，其特征是， 所述載臺的下面設(shè)置有可水平運動的滑板，所述滑板上設(shè)置有弧形槽； 所述載臺的下表面連接有與所述滑板平行的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上朝向所述滑板的一面設(shè)置有延伸進所述弧形槽內(nèi)的導(dǎo)向柱； 所述滑板水平運動時，所述載臺跟隨所述導(dǎo)向柱一起被所述滑板上的弧形槽帶動做垂直運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升機構(gòu)，其特征是，所述弧形槽為呈逐漸上升或逐漸下降趨勢的曲線形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升機構(gòu)，其特征是，所述弧形槽為平滑過渡連接在一起的呈逐漸上升趨勢的凹弧與凸弧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升機構(gòu)，其特征是，所述支柱的上端設(shè)置有深孔，在與深孔位置相對應(yīng)的載臺下表面設(shè)置有可完全容納于深孔內(nèi)的定位柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頂升機構(gòu)，其特征是，所述定位柱隨所述載臺垂直運動過程中，所述定位柱不脫離所述深孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升機構(gòu)，其特征是，所述滑板與ー驅(qū)動裝置連接，由驅(qū)動裝置驅(qū)動進行運動，所述驅(qū)動裝置為液壓油缸或氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升機構(gòu)，其特征是，所述滑板為兩塊，兩塊滑板平行設(shè)置，在兩塊滑板之間或其外側(cè)與每塊滑板對應(yīng)地平行設(shè)置ー塊所述導(dǎo)向板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種頂升機構(gòu)，包含承載工件的載臺和支撐載臺的多根支柱，所述載臺的下面設(shè)置有可水平運動的滑板，所述滑板上設(shè)置有弧形槽；所述載臺的下表面連接有與所述滑板平行的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上朝向所述滑板的一面設(shè)置有延伸進所述弧形槽內(nèi)的導(dǎo)向柱；所述滑板水平運動時，所述載臺跟隨所述導(dǎo)向柱一起被所述滑板上的弧形槽帶動做垂直運動。本發(fā)明的頂升機構(gòu)，由滑板上的弧形槽的軌跡帶動導(dǎo)向柱垂直運動，使載板托載工件上下運動，頂升及下降過程運動平滑，尤其是頂升機構(gòu)啟動與停止時其加速度較小，減小了對工件所產(chǎn)生的振動，工件不受頂升機構(gòu)運動的影響，始終保持在設(shè)定的定位位置，使得對工件的操作不受影響。
文檔編號B65G47/82GK102658973SQ201210179539
公開日2012年9月12日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者陳國棟 申請人:昆山邁致治具科技有限公司