專利名稱：一種用于微晶玻璃的轉向機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及微晶玻璃加工機械領域，具體來說是一種用于微晶玻璃的轉向機構。
背景技術：
目前微晶玻璃廣泛應用于電磁爐行業(yè)，生產(chǎn)線上，清洗機下面的工序為絲印工序； 為了更好地配合絲印，從清洗機出來的玻璃需要轉向90°才能更好地絲?。辉瓉淼纳a(chǎn)線都是專門的人工轉向，浪費人力資源不說，有時還由于人與人操作的差異帶來玻璃偏向，造成報廢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造價便宜、節(jié)約資源、自動轉向90°、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)品質高的用于微晶玻璃的轉向機構。為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案一種用于微晶玻璃的轉向機構，包括機架、懸架、末端曲軸、吸盤組、吸盤架、吸盤架轉向軸、吸盤支承軸、齒輪副、棘輪、凸輪曲軸、連桿、前端曲軸、傳動軸、步進電機、控制器、抽真空機、第一傳感器和第二傳感器；其中， 懸架兩端放置在機架上，末端曲軸分別連接懸架和傳動軸一端，末端曲軸前側設置棘輪，棘輪連接齒輪副，齒輪副連接吸盤架轉向軸，吸盤架轉向軸連接吸盤架，吸盤支承軸一端通過連接板固接在齒輪副上方，吸盤支承軸另一端連接吸盤架，吸盤架上固接吸盤組，吸盤組與抽真空機連接，凸輪曲軸與抽真空機信號連接，棘輪與凸輪曲軸配合連接，凸輪曲軸通過連桿連接前端曲軸，前端曲軸還分別與懸架及傳動軸另一端連接，吸盤架前側設置第一傳感器，前端曲軸前側設置第二傳感器，步進電機固接在懸架下表面，步進電機的轉動軸與凸輪曲軸連接，控制器分別與步進電機、第一傳感器和第二傳感器信號連接。為了便于懸架升降不受影響，所述懸架兩端下表面均設置緩沖墊。為了使懸架一端上升及作為一種優(yōu)選的結構，所述末端曲軸包括末端連接軸承、 末端軸、第一末端桿、第二末端桿和第一懸架固定軸承；末端連接軸承縱向固接在機架上， 末端軸與末端連接軸承連接，第一懸架固定軸承固接在懸架上，第一末端桿的一端連接傳動軸一端，第一末端桿的另一端連接末端軸的一端，第二末端桿的一端連接末端軸的另一端，第二末端桿的另一端連接第一懸架固定軸承。為了更好的吸住玻璃，所述吸盤組包括4個以上吸盤，吸盤均勻固接在吸盤架上。
作為一種優(yōu)選的結構，所述齒輪副的傳動比為I. 5 I。作為一種優(yōu)選的結構，所述棘輪包括撥槽和棘位，撥槽為6個圓弧形結構，棘位為 6個。為了便于轉向及作為一種優(yōu)選的結構，所述凸輪曲軸包括撥銷、凸輪、開啟電眼、 關閉電眼及連桿頭；其中，撥銷與撥槽相配合，凸輪與棘位相配合，開啟電眼在撥銷左側，關閉電眼在撥銷右側，連桿頭為球軸承，連桿頭與連桿配合連接。為了使懸架另一端上升及作為一種優(yōu)選的結構，所述前端曲軸包括前端連接軸承、前端軸、第一前端桿、第二前端桿、第三前端桿和第二懸架固定軸承；其中，前端連接軸承縱向固接在機架上，前端軸與前端連接軸承連接，第二懸架固定軸承固接在懸架上，第一前端桿的一端連接傳動軸一端，第一前端桿的另一端連接前端軸的一端，第二前端桿的一端連接前端軸的另一端，第二前端桿的另一端連接第二懸架固定軸承，第三前端桿的一端連接連桿一端，第三前端桿的另一端連接前端軸。本發(fā)明的工作原理一種用于微晶玻璃的轉向機構，包括機架、懸架、末端曲軸、 吸盤組、吸盤架、吸盤架轉向軸、吸盤支承軸、齒輪副、棘輪、凸輪曲軸、連桿、前端曲軸、傳動軸、步進電機、控制器、抽真空機、第一傳感器和第二傳感器；其中，懸架兩端放置在機架上， 末端曲軸分別連接懸架和傳動軸一端，末端曲軸前側設置棘輪，棘輪連接齒輪副，齒輪副連接吸盤架轉向軸，吸盤架轉向軸連接吸盤架，吸盤支承軸一端通過連接板固接在齒輪副上方，吸盤支承軸另一端連接吸盤架，吸盤架上固接吸盤組，吸盤組與抽真空機連接，凸輪曲軸與抽真空機信號連接，棘輪與凸輪曲軸配合連接，凸輪曲軸通過連桿連接前端曲軸，前端曲軸還分別與懸架及傳動軸另一端連接，吸盤架前側設置第一傳感器，前端曲軸前側設置第二傳感器，步進電機固接在懸架下表面，步進電機的轉動軸與凸輪曲軸連接，控制器分別與步進電機、第一傳感器和第二傳感器信號連接。使用時，玻璃從清洗機出來后，先經(jīng)過第二傳感器，第二傳感器檢測到玻璃的起始和末端位置，結合設置的速度，控制器計算出玻璃的長度；其次經(jīng)過第一傳感器，第一傳感器檢測到玻璃的起始端，向控制器發(fā)出信號，控制器“告知”轉向機構做好轉向的準備。 根據(jù)已經(jīng)算好的長度和進入吸盤組的時間，步進電機開始啟動，帶動凸輪曲軸開始轉動，凸輪曲軸通過連桿將動力傳遞給前端曲軸，從而帶動前端曲軸開始轉動；前端曲軸通過第一前端桿將動力傳遞給傳動軸，同時第一前端桿和第二前端桿產(chǎn)生的轉矩將懸架的一端挑起；同理，在懸架的另一端，傳動軸將動力傳遞給第一末端桿及第二末端桿，第一末端桿及第二末端桿產(chǎn)生的轉矩將懸架的另一端挑起。隨著凸輪曲軸繼續(xù)轉動，凸輪曲軸上的撥銷開始通過開啟電眼，開啟電眼給抽真空機信號，抽真空機為吸盤架開啟真空，此時玻璃已經(jīng)位于吸盤架上；凸輪曲軸繼續(xù)轉動， 直到將撥銷轉入棘輪的撥槽中，凸輪曲軸開始撥動棘輪轉動，此時懸架整體帶動吸盤架已經(jīng)升起了足夠的高度，并且吸盤架開始旋轉90°，棘位和凸輪接觸面也開始脫離，直到撥銷從撥槽中脫出，凸輪重新完整接觸到下一個棘位，轉向完成。隨著凸輪曲軸繼續(xù)轉動，懸架開始下降。凸輪曲軸的撥銷在繼續(xù)轉動下，觸動另一側的關閉電眼，真空關閉。隨著凸輪的歸位和懸架的下降，玻璃被吸盤架平穩(wěn)地放于生產(chǎn)線的輸送帶上；步進電機工作完成一個周期，停止轉動；至此，轉向機構完成I片玻璃的轉動。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術，具有如下的優(yōu)點及效果I、本發(fā)明采用了包括機架、懸架、末端曲軸、吸盤組、吸盤架、吸盤架轉向軸、吸盤支承軸、齒輪副、棘輪、凸輪曲軸、連桿、前端曲軸、傳動軸、步進電機、控制器、抽真空機、第一傳感器和第二傳感器；具有結構簡單、造價便宜、節(jié)約資源、自動轉向90°、生產(chǎn)效率高及生廣品質聞的特點。2、本發(fā)明在懸架兩端下表面均設置緩沖墊，具有便于懸架整體升降及保護玻璃不受損的特點。
3、本發(fā)明中的齒輪副、棘輪和凸輪曲軸的配合，可以有效的使玻璃轉向90°，提高
了生產(chǎn)效率也提高了生產(chǎn)質量。4、本發(fā)明中的第一傳感器、第二傳感器信、開啟電眼、關閉電眼和控制器，可以測
算出玻璃的長度、到達時間、自動抽真空及自動關閉真空，自動化程度高。


圖I為本發(fā)明用于用于微晶玻璃的轉向機構的結構示意圖；圖2為本發(fā)明用于用于微晶玻璃的轉向機構中的末端曲軸結構示意圖；圖3為本發(fā)明用于用于微晶玻璃的轉向機構中的前端曲軸結構示意圖；圖4為本發(fā)明用于用于微晶玻璃的轉向機構中的吸盤架結構示意圖； 圖5為本發(fā)明用于用于微晶玻璃的轉向機構中的棘輪結構示意圖；圖6為本發(fā)明用于用于微晶玻璃的轉向機構中的凸輪曲軸結構示意圖。圖中標號與名稱如下
機架Γ~2 懸架
末端曲軸4吸盤架
~ 吸盤架轉向軸6吸盤支承軸
— 齒輪副8 WM
9 凸輪曲軸10 Wn
11 前端曲軸12 傳動軸
~13 步進電機14 第一傳感器
~~15 第二傳感器16 緩沖墊
~~17 末端連接軸承18 末端軸
第一末端桿20 第二末端桿
~Yl 第一懸架固定軸承 22 β ~~23 S24 SI
~~25 S26
~ 連桿頭28 前端連接軸承
29 前端軸30 第一前端桿
權利要求
1.一種用于微晶玻璃的轉向機構，其特征在于包括機架、懸架、末端曲軸、吸盤組、吸盤架、吸盤架轉向軸、吸盤支承軸、齒輪副、棘輪、凸輪曲軸、連桿、前端曲軸、傳動軸、步進電機、控制器、抽真空機、第一傳感器和第二傳感器；其中，懸架兩端放置在機架上，末端曲軸分別連接懸架和傳動軸一端，末端曲軸前側設置棘輪，棘輪連接齒輪副，齒輪副連接吸盤架轉向軸，吸盤架轉向軸連接吸盤架，吸盤支承軸一端通過連接板固接在齒輪副上方，吸盤支承軸另一端連接吸盤架，吸盤架上固接吸盤組，吸盤組與抽真空機連接，凸輪曲軸與抽真空機信號連接，棘輪與凸輪曲軸配合連接，凸輪曲軸通過連桿連接前端曲軸，前端曲軸還分別與懸架及傳動軸另一端連接，吸盤架前側設置第一傳感器，前端曲軸前側設置第二傳感器， 步進電機固接在懸架下表面，步進電機的轉動軸與凸輪曲軸連接，控制器分別與步進電機、 第一傳感器和第二傳感器信號連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的用于微晶玻璃的轉向機構，其特征在于所述懸架兩端下表面均設置緩沖墊。
3.根據(jù)權利要求I所述的用于微晶玻璃的轉向機構，其特征在于所述末端曲軸包括末端連接軸承、末端軸、第一末端桿、第二末端桿和第一懸架固定軸承；末端連接軸承縱向固接在機架上，末端軸與末端連接軸承連接，第一懸架固定軸承固接在懸架上，第一末端桿的一端連接傳動軸一端，第一末端桿的另一端連接末端軸的一端，第二末端桿的一端連接末端軸的另一端，第二末端桿的另一端連接第一懸架固定軸承。
4.根據(jù)權利要求I所述的用于微晶玻璃的轉向機構，其特征在于所述吸盤組包括4 個以上吸盤，吸盤均勻固接在吸盤架上。
5.根據(jù)權利要求I所述的用于微晶玻璃的轉向機構，其特征在于所述齒輪副的傳動比為I. 5 : I。
6.根據(jù)權利要求I所述的用于微晶玻璃的轉向機構，其特征在于所述棘輪包括撥槽和棘位，撥槽為6個圓弧形結構,棘位為6個。
7.根據(jù)權利要求I所述的用于微晶玻璃的轉向機構，其特征在于所述凸輪曲軸包括撥銷、凸輪、開啟電眼、關閉電眼及連桿頭；其中，撥銷與撥槽相配合，凸輪與棘位相配合，開啟電眼在撥銷左側，關閉電眼在撥銷右側，連桿頭為球軸承，連桿頭與連桿配合連接。
8.根據(jù)權利要求I所述的用于微晶玻璃的轉向機構，其特征在于所述前端曲軸包括前端連接軸承、前端軸、第一前端桿、第二前端桿、第三前端桿和第二懸架固定軸承；其中， 前端連接軸承縱向固接在機架上，前端軸與前端連接軸承連接，第二懸架固定軸承固接在懸架上，第一前端桿的一端連接傳動軸一端，第一前端桿的另一端連接前端軸的一端，第二前端桿的一端連接前端軸的另一端，第二前端桿的另一端連接第二懸架固定軸承，第三前端桿的一端連接連桿一端，第三前端桿的另一端連接前端軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于微晶玻璃的轉向機構，包括機架、懸架、末端曲軸、吸盤組、吸盤架、吸盤架轉向軸、吸盤支承軸、齒輪副、棘輪、凸輪曲軸、連桿、前端曲軸、傳動軸、步進電機、控制器、抽真空機、第一傳感器和第二傳感器。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術中微晶玻璃絲印時人工轉向90°、浪費人力資源及玻璃容易報廢等問題，具有結構簡單、造價便宜、節(jié)約資源、自動轉向90°、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)品質高等特點。
文檔編號B65G47/14GK102718047SQ20121017197
公開日2012年10月10日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權日2012年5月29日
發(fā)明者陳強 申請人:廣州歐凱特種陶瓷有限公司