專利名稱：紙張類堆集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在此所記載的實(shí)施方式通常涉及紙張類堆集裝置。
背景技術(shù)：
例如，郵遞物品分揀機(jī)等紙張類處理裝置具有作為對(duì)分揀到多個(gè)分揀目的地的紙張類進(jìn)行堆集的紙張類堆集裝置的堆集部。堆集部具有與多個(gè)分揀目的地對(duì)應(yīng)起來的多個(gè)堆積器和對(duì)各堆積器搬送紙張類的搬送機(jī)構(gòu)。堆集部將從紙張類處理裝置的主體接受到的紙張類搬送到與該紙張類的分揀目的地對(duì)應(yīng)的堆積器。但是，以往的紙張類處理裝置的堆集部無法探測在堆集部內(nèi)的搬送過程中發(fā)生的歪斜。在以往的紙張類處理裝置中，由于在堆集部內(nèi)的搬送過程中發(fā)生的歪斜，而有時(shí)在向堆積器的堆集處理中產(chǎn)生問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本實(shí)施方式，其目的在于提供一種能夠減少起因于搬送過程中的歪斜的問題的紙張類堆集裝置。提供一種紙張類堆集裝置，其特征在于，具有搬送路徑，搬送紙張類；多個(gè)堆積器，堆集紙張類；多個(gè)閘門，與各所述堆積器對(duì)應(yīng)地配置，從所述搬送路徑向各堆積器內(nèi)引導(dǎo)紙張類；歪斜傳感器，探測在所述搬送路徑中搬送的紙張類的歪斜；以及控制部，根據(jù)紙張類的歪斜值，驅(qū)動(dòng)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門，該紙張類的歪斜值由歪斜傳感器探測出，該歪斜傳感器比與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門位于所述搬送路徑的搬送方向的上游側(cè)。


圖1A、圖IB是包括本實(shí)施方式涉及的紙張類堆集裝置的紙張類處理裝置的整體圖。圖2是示出紙張類處理裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。圖3是示出紙張類處理裝置中的堆集部的結(jié)構(gòu)例的圖。圖4是示出堆集部中的模塊的結(jié)構(gòu)例的圖。圖5是示出沒有歪斜的紙張類的搬送狀態(tài)的圖。圖6是示出歪斜著的紙張類的搬送狀態(tài)的圖。圖7是示出沒有歪斜的紙張類與閘門的關(guān)系的圖。圖8是示出歪斜著的紙張類與閘門的關(guān)系的圖。圖9是用于說明紙張類的搬送狀態(tài)與歪斜狀態(tài)的例子的圖。
圖10是用于說明與探測到的歪斜值相應(yīng)的閘門控制的例子的流程圖。圖11是用于說明基于根據(jù)多個(gè)歪斜值計(jì)算出的歪斜的預(yù)測值進(jìn)行閘門控制的例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式關(guān)于一個(gè)實(shí)施方式，紙張類堆集裝置具有搬送路徑、多個(gè)堆積器、多個(gè)閘門、歪斜傳感器以及控制部。搬送路徑搬送紙張類。多個(gè)堆積器堆集紙張類。多個(gè)閘門與各堆積器對(duì)應(yīng)地配置，從搬送路徑向各堆積器內(nèi)引導(dǎo)紙張類。 歪斜傳感器探測在搬送路徑中搬送的紙張類的歪斜?？刂撇扛鶕?jù)紙張類的歪斜值，驅(qū)動(dòng)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門，該紙張類的歪斜值由歪斜傳感器探測出，該歪斜傳感器比與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門位于所述搬送路徑的搬送方向的上游側(cè)。以下，參照附圖，說明實(shí)施例。本實(shí)施例涉及的紙張類處理裝置處理紙張類，具有作為對(duì)所處理的紙張類進(jìn)行堆集的紙張類堆集裝置的堆集部。作為本實(shí)施例涉及的紙張類堆集裝置的堆集部具有堆集紙張類的多個(gè)堆積器。例如，作為紙張類處理裝置假設(shè)有根據(jù)住址以及郵政編碼等發(fā)送目的地信息(分揀信息)分揀作為紙張類的郵遞物品的郵遞分揀機(jī)等。本實(shí)施例涉及的紙張類堆集裝置例如能夠用作郵遞分揀機(jī)中的堆集部。郵遞分揀機(jī)通過掃描器來讀取郵遞物品的圖像，從所讀取出的紙張類的圖像識(shí)別住址以及郵政編碼等發(fā)送目的地信息。郵遞分揀機(jī)將根據(jù)所讀取的圖像識(shí)別出的發(fā)送目的地信息作為投遞用的分揀信息。郵遞分揀機(jī)將堆集部內(nèi)的各堆積器與發(fā)送目的地信息(投遞用的分揀信息)對(duì)應(yīng)起來。郵遞分揀機(jī)根據(jù)發(fā)送目的地信息的識(shí)別結(jié)果，決定作為郵遞物品的分揀目的地的堆積器。郵遞分揀機(jī)的堆集部將紙張類搬送到作為分揀目的地的堆積器來堆集。例如，在郵遞分揀機(jī)中，堆集部中的堆積器的數(shù)量有時(shí)達(dá)到幾十至幾百。堆積器的數(shù)量越多，郵遞分揀機(jī)的堆集部內(nèi)的紙張類的搬送距離就越長。圖IA以及圖IB示出實(shí)施例涉及的紙張類處理裝置I的結(jié)構(gòu)例。圖IA示出紙張類處理裝置I中的各種模塊的結(jié)構(gòu)例。圖IB示出從側(cè)面觀察了圖IA所示的紙張類處理裝置I的情況的外觀的結(jié)構(gòu)例。對(duì)于圖IA以及圖IB所示的紙張類處理裝置1，假設(shè)例如根據(jù)住址以及郵政編碼等作為發(fā)送目的地信息的分揀信息對(duì)作為紙張類的郵遞物品(例如，明信片、信件或者書信等)進(jìn)行分揀處理的郵遞分揀機(jī)。在圖IA所示的結(jié)構(gòu)例中，紙張類處理裝置I具備操作面板10、供給部11、取出部12、搬送部13、排除部14、預(yù)條形碼讀取部15、文字識(shí)別部16、印刷部17、驗(yàn)證條形碼讀取部18、分支部19、以及堆集部20等處理模塊。另外，紙張類處理裝置I具有具備控制各模塊的動(dòng)作的控制部、和綜合地控制各模塊的控制部的控制部的控制系。操作面板10作為用戶接口發(fā)揮功能。操作面板10具有操作部以及顯示部。操作面板10例如由內(nèi)置了作為操作部的觸摸面板的顯示裝置構(gòu)成。另外，操作面板10也可以由作為操作部的鍵盤和作為顯示部的顯示裝置構(gòu)成。作為操作部的操作面板10接受由操作員輸入的各種操作。操作面板10將表示所輸入的操作內(nèi)容的信號(hào)發(fā)送到控制部。作為顯示部的操作面板10顯示由控制部生成的畫面。例如，操作面板10針對(duì)操作員顯示各種操作向?qū)б约疤幚斫Y(jié)果等。
供給部11積蓄作為處理對(duì)象的紙張類S。以疊放了成為分揀處理的對(duì)象的多個(gè)紙張類的狀態(tài)設(shè)置供給部11。對(duì)于作為分揀處理的對(duì)象的紙張類S，假設(shè)在第I面記載了表示分揀目的地的字符串的例子。例如，表示分揀目的地的字符串也可以是表示住址以及郵政編碼等發(fā)送目的地的字符串。例如，紙張類S以使第I面朝向同一方向的方式使后端對(duì)齊的狀態(tài)設(shè)置在供給部11。供給部11將紙張類S依次供給到設(shè)置于取出位置的取出部12。取出部12以規(guī)定的間隔逐封取出設(shè)置于供給部11的紙張類S。取出部12將從供給部11取出的紙張類S供給到搬送路徑13。取出部12具有分離輥。分離輥例如設(shè)置成與處于供給部11的端部(取出位置)的紙張類S相接。分離輥通過旋轉(zhuǎn)，將供給部11中設(shè)置的紙張類S從堆集方向的端部逐張送入 到搬送路徑13。分離輥例如能夠針對(duì)每次旋轉(zhuǎn)送出I張紙張類S。搬送部13具有將紙張類S搬送到紙張類處理裝置I內(nèi)的各部的搬送路徑。搬送部13具備搬送帶以及驅(qū)動(dòng)滑輪等。搬送部13通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。搬送帶通過驅(qū)動(dòng)滑輪動(dòng)作。搬送部13通過搬送帶以一定速度搬送由取出部12的分離輥送出的紙張類S。另外，紙張類處理裝置I具備在搬送路徑上設(shè)置的多個(gè)傳感器以及多個(gè)閘門。紙張類處理裝置I的控制系統(tǒng)根據(jù)各模塊的處理結(jié)果依次控制閘門，切換通過搬送路徑搬送的紙張類S的搬送目的地。排除部14設(shè)置于搬送路徑13上。排除部14檢測無法進(jìn)行后段的處理的紙張類。例如，排除部14針對(duì)每個(gè)紙張類S判定可否進(jìn)行后段的處理。排除部14具備未圖示的排除堆集部。排除堆集部將判定為無法進(jìn)行后段的處理的紙張類(判定為應(yīng)排除的紙張類)S堆集。排除部14具有長度檢測部、厚度檢測部以及硬度檢測部。長度檢測部檢測紙張類S的搬送方向上的長度。排除部14通過長度檢測部檢測出長度是規(guī)格范圍以外(無法處理)的紙張類S。厚度檢測部檢測紙張類S的厚度。排除部14通過厚度檢測部檢測出厚度是規(guī)格范圍以外(無法處理)的紙張類S。硬度檢測部檢測紙張類S的硬度。排除部14通過硬度檢測部檢測出硬度是規(guī)格范圍以外(無法處理)的紙張類S。排除部14排除檢測出長度、厚度、或者硬度中的某一個(gè)是規(guī)格范圍以外的紙張類S。另外，排除部14具備異物探測部、金屬探測部、狀態(tài)檢測部、以及重疊檢測部。異物探測部檢測包括在后段的處理有可能產(chǎn)生問題的異物的紙張類S。金屬探測部檢測包括有可能在后段的處理中產(chǎn)生問題的金屬的紙張類。狀態(tài)探測部檢測有可能在后段的處理中產(chǎn)生問題的形狀以及搬送狀態(tài)的紙張類。重疊檢測部檢測多個(gè)紙張類被重疊搬送的紙張類。排除部14排除由異物探測部檢測出異物的紙張類、由金屬探測部檢測出金屬的紙張類、由狀態(tài)探測部檢測出是定型外的形狀的紙張類、由狀態(tài)探測部檢測出搬送狀態(tài)不正常的紙張類、或者由重疊探測部檢測出重疊的紙張類。預(yù)條形碼讀取部15讀取在搬送路徑中搬送的紙張類S上預(yù)先賦予的條形碼。預(yù)條形碼讀取部15將所讀取的條形碼變換為表示分揀目的地的信息。預(yù)條形碼讀取部15將從所讀取的條形碼得到的表示分揀目的地的信息(分揀信息)發(fā)送到控制部?？刂撇扛鶕?jù)從預(yù)條形碼讀取部接收到的分揀信息判斷紙張類S的搬送目的地?？刂撇恳韵蚺袛喑龅陌崴湍康牡囟鸭垙堫怱的方式控制各部。文字識(shí)別部16識(shí)別在搬送路徑中搬送的紙張類S的第I面中記載的文字。文字識(shí)別部16通過掃描器讀取紙張類S的第I面的圖像，從由掃描器讀取的圖像識(shí)別文字。文字識(shí)別部16將包括紙張類S的分揀信息的文字識(shí)別結(jié)果發(fā)送到控制部?？刂撇扛鶕?jù)從文字識(shí)別部16接收到的文字識(shí)別結(jié)果生成分揀信息，判斷與分揀信息對(duì)應(yīng)的分揀目的地。例如，設(shè)為紙張類S 是在第I面記載了表示住址以及郵政編碼等發(fā)送目的地的文字的郵遞物品。在該情況下，文字識(shí)別部16通過掃描器讀取郵遞物品的第I面的圖像，針對(duì)其掃描圖像進(jìn)行OCR處理，從而識(shí)別該郵遞物品中記載的住址以及郵政編碼等發(fā)送目的地。文字識(shí)別部16將住址以及郵政編碼等文字識(shí)別結(jié)果作為發(fā)送目的地信息而發(fā)送到控制部?？刂撇扛鶕?jù)從文字識(shí)別部16接收到的發(fā)送目的地信息判斷該郵遞物品的分揀目的地。印刷部17將表示分揀目的地的分揀信息印刷到紙張類S。印刷部17將表示分揀信息的條形碼印刷到紙張類S。印刷部17印刷到紙張類S的條形碼是能夠由條形碼讀取部15以及18讀取的碼即可。例如，印刷部17將用人的肉眼無法視覺辨認(rèn)的墨水表示分揀信息的條形碼印刷到紙張類S。另外，印刷部17也可以是印刷二維碼作為印刷到紙張類S的條形碼的結(jié)構(gòu)。驗(yàn)證條形碼讀取部18從紙張類S讀取包括由印刷部17印刷的條形碼的圖像。驗(yàn)證條形碼讀取部18將所讀取的條形碼的圖像變換為信息。驗(yàn)證條形碼讀取部18將從條形碼取得的信息作為分揀信息發(fā)送到控制部?？刂撇扛鶕?jù)從驗(yàn)證條形碼讀取部18接收到的分揀信息，決定紙張類S的分揀目的地(堆集部20中的堆積器)。分支部19根據(jù)控制系統(tǒng)的控制分配紙張類S。分支部19具有分配紙張類S的多個(gè)閘門。分支部19的各閘門對(duì)后述的堆集部20的各堆積器上連接的多段通道(pass)(后述)中的某一個(gè)分配紙張類S。即，紙張類處理裝置I的控制系統(tǒng)通過根據(jù)紙張類S的分揀信息控制分支部19的各閘門的動(dòng)作，從而對(duì)多段通道中的某一個(gè)發(fā)送紙張類S。堆集部20由多個(gè)模塊M (Ml、M2、M3、...)構(gòu)成。堆集部通過構(gòu)成為能夠針對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行分割或者追加，謀求提高制造性能以及作業(yè)性能。各模塊M具有堆集紙張類S的多個(gè)堆積器。例如，各模塊M具有由4段4列構(gòu)成的16個(gè)堆積器。堆集部20整體的堆積器數(shù)為將全部模塊量的各模塊的堆積器數(shù)進(jìn)行相加而得到的數(shù)量。例如，在連結(jié)η個(gè)具有4段4列的堆積器的模塊而成的堆集部20中，堆積器的總數(shù)成為16Χη個(gè)。對(duì)各堆積器，對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)了分揀信息。例如，在郵遞分揀機(jī)中，以使作為紙張類的郵遞物品按照投遞順序排列的方式，對(duì)各堆積器分配作為分揀信息的發(fā)送目的地。因此，在堆集部中，要分揀的數(shù)量(即，堆積器的數(shù)量)越多，模塊數(shù)也越多。堆集部20具有用于將由分支部19分配的紙張類S搬送到各模塊M的段通道。在堆集部20中，針對(duì)每個(gè)段通道(各段的搬送路徑)連結(jié)各模塊Μ。段通道是用于向在各模塊中矩陣狀地配置的各堆積器搬送紙張類S的搬送路徑。即，在由針對(duì)每個(gè)段通道連結(jié)的多個(gè)模塊構(gòu)成的堆集部20中，在特定的段(由分支部19的閘門分配的段通道)中搬送紙張類S。例如，如果模塊數(shù)多，則堆集部20內(nèi)的搬送路徑(段通道)有時(shí)達(dá)到幾十米。另夕卜，堆集部20內(nèi)的搬送路徑越長，在堆集部20內(nèi)的搬送路徑中產(chǎn)生歪斜的可能性就越大。
另外，堆集部20具有移位傳感器或者歪斜傳感器，作為對(duì)作為搬送路徑的段通道上的紙張類進(jìn)行探測的傳感器P。與用于從段通道向各堆積器導(dǎo)入紙張類的各閘門對(duì)應(yīng)地配置傳感器P。移位傳感器將表示有無紙張類的探測信號(hào)輸出到控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，通過來自移位傳感器的探測信號(hào)在段通道的探測位置，檢測所搬送的紙張類S的前端以及后端。歪斜傳感器探測有無紙張類，并且輸出用于探測該紙張類的歪斜量的探測信號(hào)。例如，歪斜傳感器由在與段通道的搬送方向正交的方向上排列的2個(gè)移位傳感器構(gòu)成。歪斜傳感器只要是能夠探測段通道上的紙張類S的傾斜的結(jié)構(gòu)即可，不限于由多個(gè)移位傳感器構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
另外，如果使與所有閘門對(duì)應(yīng)的傳感器成為歪斜傳感器(例如，如果將配置于各閘門的跟前的所有移位傳感器置換為歪斜傳感器)，則模塊內(nèi)的構(gòu)造變得復(fù)雜，帶來成本上升。另外，為了按照歪斜傳感器探測的歪斜值控制閘門，需要確保歪斜值的計(jì)算以及與歪斜值對(duì)應(yīng)的定時(shí)設(shè)定等處理所需的處理時(shí)間。為了確保上述處理時(shí)間，堆集部20的段通道中的紙張類的搬送速度越高，越需要確保歪斜傳感器至對(duì)應(yīng)的閘門的長距離。如果從歪斜傳感器至閘門確保了長距離，則堆集部將難以小型化。在本實(shí)施例涉及的紙張類處理裝置的堆集部中，無需使與所有閘門對(duì)應(yīng)的傳感器成為歪斜傳感器，而使與一部分的閘門對(duì)應(yīng)的傳感器成為歪斜傳感器。例如，在后述圖3以及圖4所示的結(jié)構(gòu)例中，在各模塊的各段通道中逐個(gè)配置歪斜傳感器。由此，本實(shí)施例涉及的紙張類處理裝置的堆集部成為能夠抑制由于配置多個(gè)歪斜傳感器而構(gòu)造復(fù)雜化、成本上升、大型化的結(jié)構(gòu)。另外，在堆集部20中，與各堆積器對(duì)應(yīng)起來設(shè)置各閘門。各閘門是將通過堆集部20的段通道搬送的紙張類S取入到各堆積器的機(jī)構(gòu)。控制系統(tǒng)在從段通道向堆積器取入紙張類的定時(shí)驅(qū)動(dòng)各閘門。閘門通過閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而動(dòng)作。通過閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成為ON狀態(tài)的閘門將通過段通道搬送的紙張類S導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)的堆積器內(nèi)。由閘門從段通道導(dǎo)入的紙張類S通過取入輥等被取入到堆積器內(nèi)。取入到堆積器的紙張類S被依次堆集。即，控制系統(tǒng)進(jìn)行將分揀信息確定的紙張類S堆集到堆集部20內(nèi)的與分揀信息對(duì)應(yīng)的堆積器的控制。控制系統(tǒng)在分支部19中，通過各閘門將紙張類S分配給用于搬送到針對(duì)分揀信息的堆積器的段通道?？刂葡到y(tǒng)在堆集部20內(nèi)，根據(jù)段通道中的紙張類S的搬送定時(shí)，使與分揀信息對(duì)應(yīng)的堆積器所對(duì)應(yīng)的閘門動(dòng)作。由此，在堆集部20內(nèi)的各堆積器中，堆集根據(jù)分揀信息分揀的紙張類S。接下來，說明紙張類處理裝置I的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖2是示出紙張類處理裝置I的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。紙張類處理裝置I具備進(jìn)行紙張類處理裝置I的整體控制的控制部101。另外，紙張類處理裝置I具備控制部101、面板控制部111、取出控制部121、搬送控制部131、排除控制部141、判別控制部151、印刷控制部171、分揀控制部201，而作為控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)?？刂撇?01綜合地控制紙張類處理裝置I中的各部分的動(dòng)作。控制部101具備CPU、緩沖存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器以及非易失性存儲(chǔ)器等。CPU進(jìn)行各種運(yùn)算處理。緩沖存儲(chǔ)器臨時(shí)存儲(chǔ)由CPU進(jìn)行的運(yùn)算的結(jié)果。程序存儲(chǔ)器以及非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)CPU執(zhí)行的各種程序以及控制數(shù)據(jù)等?？刂撇?01能夠通過利用CPU執(zhí)行程序存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，進(jìn)行各種處理。面板控制部111控制顯示紙張類S的堆集信息或者機(jī)械的異常信息等的操作面板10。另外，操作面板10由能夠進(jìn)行信息的顯示和操作輸入的內(nèi)置觸摸面板的顯示裝置等構(gòu)成。取出控制部121控制供給部11、取出部12。取出控制部121控制供給部11中設(shè)置的紙張類S的供給以及取出等動(dòng)作。搬送控制部131控制搬送部13。排除控制部141控制由排除部 14排除紙張類S的排除處理。判別控制部151判別紙張類的分揀信息(例如，住址以及郵政編碼等發(fā)送目的地)。判別控制部151將紙張類的分揀信息供給到控制部101。判別控制部151取得由預(yù)條形碼讀取部15讀取條形碼的讀取結(jié)果、由文字識(shí)別部16作為分揀信息識(shí)別的文字的識(shí)別結(jié)果、或者由驗(yàn)證條形碼讀取部18讀取條形碼的讀取結(jié)果。判別控制部151通過從預(yù)條形碼讀取部15、文字識(shí)別部16或者驗(yàn)證條形碼讀取部18取得的信息判定紙張類的分揀信肩、O判別控制部151與條形碼讀取部(BCR)通信電路152、條形碼讀取部(BCR)通信電路153、以及文字識(shí)別部(OCR)通信電路154連接。BCR通信電路152與預(yù)條形碼讀取部15連接。BCR通信電路152將基于由預(yù)條形碼讀取部15讀取的條形碼的分揀信息供給到判別控制部151。另外，BCR通信電路153與驗(yàn)證條形碼讀取部18連接。BCR通信電路153將基于由驗(yàn)證條形碼讀取部18讀取的條形碼的分揀信息供給到判別控制部151。另外，OCR通信電路154與文字識(shí)別部16連接。OCR通信電路154將通過針對(duì)由文字識(shí)別部16讀取的紙張類S的圖像的OCR處理得到的類似分揀信息的文字的識(shí)別結(jié)果供給到判別控制部151。印刷控制部171控制由印刷部17進(jìn)行的印刷。印刷控制部171通過印刷部17在紙張類S的第I面印刷表示分揀信息的條形碼。分揀控制部201進(jìn)行分支部19以及堆集部20內(nèi)的紙張類S的搬送控制。對(duì)分揀控制部201，如圖2所示，連接閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)202、閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203以及傳感器接口 204。分揀控制部201綜合地控制作為紙張類堆集裝置的堆集部20中的各部分的動(dòng)作。分揀控制部201具備CPU、緩沖存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器以及非易失性存儲(chǔ)器等。CPU進(jìn)行各種運(yùn)算處理。緩沖存儲(chǔ)器臨時(shí)存儲(chǔ)由CPU進(jìn)行的運(yùn)算的結(jié)果。程序存儲(chǔ)器以及非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)CPU執(zhí)行的各種程序以及控制數(shù)據(jù)等。例如，程序存儲(chǔ)器以及非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)與歪斜值對(duì)應(yīng)的閘門的打開定時(shí)的設(shè)定時(shí)間、針對(duì)歪斜值的容許值、以及用于計(jì)算歪斜的預(yù)測值的計(jì)算式(函數(shù))等。非易失性存儲(chǔ)器是例如可改寫的非易失性的存儲(chǔ)器。分揀控制部201能夠通過利用CPU執(zhí)行程序存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，進(jìn)行各種處理。例如，分揀控制部201通過利用后述的運(yùn)算處理計(jì)算歪斜的預(yù)測值而作為計(jì)算部發(fā)揮功能。另外，分揀控制部201具有存儲(chǔ)根據(jù)歪斜傳感器的探測結(jié)果得到的歪斜值等的存儲(chǔ)器201a。存儲(chǔ)器201a例如由緩沖存儲(chǔ)器或者非易失性存儲(chǔ)器等構(gòu)成。閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)202驅(qū)動(dòng)作為分支部19的閘門。閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)202通過根據(jù)分揀控制部201的控制，使作為分支部19的閘門動(dòng)作，從而將紙張類分配給堆集部20的各段通道。
閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203設(shè)置于與堆集部20中的各堆積器對(duì)應(yīng)的各閘門。各閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203根據(jù)分揀控制部201的控制，使與各堆積器對(duì)應(yīng)的各閘門動(dòng)作。由閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203驅(qū)動(dòng)的閘門將在段通道中搬送的紙張類導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)的堆積器。傳感器接口 204與堆集部20內(nèi)的傳感器(移位傳感器PA001、PA002、PA003、
PB001.....以及歪斜傳感器PA004、PB004、...)連接。各傳感器P將表示各個(gè)探測位置處
的紙張類的探測結(jié)果的探測信號(hào)經(jīng)由傳感器接口 204輸出到分揀控制部201。分揀控制部201根據(jù)來自傳感器P的探測信號(hào)判斷段通道中的紙張類的位置。另外，分揀控制部201根據(jù)由傳感器P中的歪斜傳感器探測到的探測信號(hào)檢測紙張類的歪斜值。接下來，說明堆集部20的結(jié)構(gòu)。 圖3是示出堆集部20的結(jié)構(gòu)例的圖。在圖3所示的結(jié)構(gòu)例中，堆集部20具有第I模塊Ml、第2模塊M2、第3模塊M3、...。如圖3所示，各模塊M(M1、M2、M3、.分別具有多個(gè)搬送線路(段通道)211、212、213、214、多個(gè)堆積器STK(STK001、...)、多個(gè)傳感器P(PA001、· · ·)、以及多個(gè)閘門G(GA001、· · ·)。多個(gè)搬送線路(段通道)211、212、213、214分別具有搬送帶211a、212a、213a、214a。搬送帶211a、212a、213a、214a作為各段通道的搬送路徑發(fā)揮功能。各搬送帶211a、212a,213a,214a以豎立的狀態(tài)保持紙張類S。搬送帶211a、212a、213a、214a例如通過從驅(qū)動(dòng)滑輪傳達(dá)的馬達(dá)的動(dòng)力向規(guī)定的方向動(dòng)作。搬送帶211a、212a、213a、214a在各段通道中，以豎立的狀態(tài)沿規(guī)定的搬送方向搬送紙張類S。各堆積器SKT成為紙張類的分揀目的地。各堆積器SKT與分揀信息對(duì)應(yīng)起來。各堆積器SKT堆集通過分揀信息分揀的紙張類S(S1、S2、S3、S4)。各堆積器具備背板。背板對(duì)堆集的紙張類S施加壓力。堆積器中堆集的紙張類S被取入輥和背板夾住。其結(jié)果，取入到堆積器的紙張類S以豎立的狀態(tài)不會(huì)倒地被固定。在圖3所示的結(jié)構(gòu)例中，各堆積器SKT分別與傳感器P以及閘門G對(duì)應(yīng)。傳感器P是移位傳感器、或者歪斜傳感器中的某一個(gè)。在圖3所示的結(jié)構(gòu)例中，傳感器PAOOI、PA002、PA003、PBOOI、PB002、PB003、PCOOI、PC002、PC003、PDOOI、PD002、PD003 是移位傳感器。移位傳感器是用于探測段通道中的紙張類的位置(紙張類的前端以及后端)的傳感器。各移位傳感器PAOOI、PA002、PA003、PBOOI、PB002、PB003、PCOOI、PC002、PC003、PDOOU PD002, PD003經(jīng)由傳感器接口 204，將表示段通道中有無紙張類的探測信號(hào)輸出到分揀控制部201。例如,移位傳感器能夠由包括發(fā)光器和受光器的透射型的傳感器構(gòu)成。移位傳感器在紙張類的前端到達(dá)了探測位置的情況下輸出信號(hào)(探測信號(hào))從ON變化為OFF。另外，移位傳感器在紙張類的后端通過了探測位置的情況下輸出信號(hào)(探測信號(hào))從OFF變化為0N。分揀控制部201通過由各移位傳感器探測的探測信號(hào)的變化檢測段通道中的紙張類的位置。另外，在圖3所示的結(jié)構(gòu)例中，傳感器PA004、PB004、PC004、TO004是歪斜傳感器。
歪斜傳感器探測紙張類的歪斜量。另外，歪斜傳感器還作為用于探測段通道中的紙張類的位置的傳感器發(fā)揮功能。歪斜傳感器PA004、PB004、PC004、PD004由例如在與通過各段通道211、212、213、
214搬送的搬送方向正交的方向上排列的2個(gè)移位傳感器構(gòu)成。例如，歪斜傳感器在大致同時(shí)(探測定時(shí)之差是規(guī)定范圍內(nèi))探測沒有歪斜的紙張類的前端(或者后端)。在歪斜傳感器中，2個(gè)移位傳感器探測到歪斜著的紙張類的前端(或者后端)的定時(shí)錯(cuò)開(探測定時(shí)的差成為規(guī)定范圍外)。即，分揀控制部201將構(gòu)成歪斜傳感器的2個(gè)移位傳感器探測到紙張類的前端(或者后端)的定時(shí)的差檢測為歪斜量。另外，在圖3所示的結(jié)構(gòu)例中，針對(duì)各模塊的各段通道逐個(gè)設(shè)置了歪斜傳感器。換言之，在圖3所示的模塊中，在各段通道中探測I次歪斜量。例如，分揀控制部201按照傳感器PA001、PA002、PA003、PA004的順序，探測段通道211中搬送的紙張類。分揀控制部201通過傳感器PA004的探測信號(hào)檢查歪斜。與各堆積器STK對(duì)應(yīng)的各閘門G分別設(shè)置了閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203。各閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203切換各閘門G的ON、OFF。成為ON狀態(tài)的閘門G將通過段通道搬送的紙張類S導(dǎo)入到堆積器STK內(nèi)。利用閘門G從段通道導(dǎo)入的紙張類S通過取入輥等被取入到堆積器STK內(nèi)并依次堆集。例如，閘門G以及閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203具有 后述圖7或者圖8所示那樣的結(jié)構(gòu)。分揀控制部201通過閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203使閘門G動(dòng)作。在圖3所示的結(jié)構(gòu)例中，各模塊1^1』213、...)分別具有4段(A段、B段、C段、D段)X4列地配置的16個(gè)堆積器STK。各模塊M在堆積器STK的各段，具有搬送線路(段通道)211、212、213以及214。在圖3所示的例子中，各模塊M具有A段用的搬送線路(段通道)211、B段用的搬送線路(段通道)212、C段用的搬送線路(段通道)213、以及D段用的搬送線路(段通道)214。各搬送線路(段通道)211、212、213以及214由搬送帶以及搬送棍等構(gòu)成。A段用的段通道211是用于向各模塊M中的A段的堆積器STK(例如，STK001、STK005、STK009、STK013)搬送紙張類的搬送線路。B段用的段通道212是用于向各模塊M中的B段的堆積器STK (例如，STK002、STK006、STK010、STK014)搬送紙張類的搬送線路。C段用的段通道213是用于向各模塊M中的C段的堆積器STK(例如，STK003、STK007、STK011、STK015)搬送紙張類的搬送線路。D段用的段通道214是用于向各模塊M中的D段的堆積器STK(例如，STK004、STK008、STKO12, STKO16)搬送紙張類的搬送線路。例如，控制部101針對(duì)各紙張類S通過分揀信息確定成為分揀目的地(堆集目的地)的堆積器STK?？刂撇?01將表示各紙張類S的分揀目的地的堆積器的信息通知到分揀控制部201。分揀控制部201決定配置了分揀目的地的堆積器的段通道。分揀控制部201控制分支部19的閘門，將紙張類S分配給用于搬送到分揀目的地的堆積器的段通道。分揀控制部201通過設(shè)置于分揀目的地的堆積器的閘門，將段通道中搬送的紙張類S取入到分揀目的地的堆積器而堆集。另外，分揀控制部201在所搬送的紙張類S從段通道到達(dá)導(dǎo)入到分揀目的地的堆積器的閘門G之前，驅(qū)動(dòng)該閘門G。通過這樣的控制，分揀控制部201將紙張類S從段通道導(dǎo)入到分揀目的地的堆積器內(nèi)。分揀控制部201通過設(shè)置于段通道上的傳感器P探測段通道上的紙張類的位置。分揀控制部201根據(jù)段通道上配置的移位傳感器的探測結(jié)果和后述的歪斜值，控制與分揀目的地的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門的驅(qū)動(dòng)。例如，在將紙張類SI堆集到模塊M2的堆積器STK013的情況下，分揀控制部201通過A段用的搬送線路211搬送紙張類SI。分揀控制部201通過使搬送線路211上配置的閘門GA001、GA002成為OFF狀態(tài)(關(guān)閉的狀態(tài))，并使閘門GA003成為ON狀態(tài)(打開的狀態(tài))，將在A段搬送線路211上從圖中的左側(cè)向右側(cè)搬送的紙張類SI取入到該堆積器STKO13 O紙張類處理裝置I按照規(guī)定的間隔搬送多個(gè)紙張類。因此，在堆集部20中，有可能在紙張類SI之前，存在在相同的搬送線路211中搬送的紙張類(稱為前面的紙張類)。即，如果前面的紙張類的分揀目的地不是堆積器STK013，則直至前面的紙張類通過閘門GA003，無法使閘門GA003成為ON狀態(tài)。S卩，閘門GA003在從先行的紙張類可靠地通過后到紙張類SI的前端到達(dá)為止的期間，需要成為ON狀態(tài)。在紙張類處理裝置中，前后的紙張類的搬送間隔被控制為至少紙張類不重疊。但是，實(shí)際上，根據(jù)形狀或者材質(zhì)等的差異，在搬送路徑中搬送的紙張類的前后間隔是變動(dòng)的。因此，為了可靠地分離前后的紙張類而取入到期望的堆積器，盡可能在應(yīng)取入的紙張類剛要到達(dá)閘門之前的定時(shí)驅(qū)動(dòng)閘門。
另外，在圖3所示的結(jié)構(gòu)例中，傳感器P以及閘門G以對(duì)應(yīng)的堆積器STK在搬送方向的下游側(cè)錯(cuò)開一列的方式被配置。其原因?yàn)椋瑸榱藦拈l門G向堆積器STK導(dǎo)入，而設(shè)置了與堆積器I列大小相應(yīng)的路徑。但是，傳感器P以及閘門G的配置位置不限于圖3所示的配置位置。也可以根據(jù)紙張類的搬送方向的長度、或者搬送速度等，設(shè)定與各堆積器STK對(duì)應(yīng)的傳感器P以及閘門G的配置位置。接下來，說明各傳感器P的結(jié)構(gòu)。圖4是詳細(xì)示出圖3所示的堆集部(紙張類堆集裝置)20中的模塊M2的結(jié)構(gòu)例的圖。例如，在模塊M2的A段中，沿著搬送線路211從上游朝向下游配置了傳感器PAOOU PA002、PA003以及PA004。傳感器PA001、PA002、以及PA003是探測有無紙張類的移位傳感器。傳感器PA004是探測紙張類的歪斜的歪斜傳感器。搬送線路211具有搬送帶211a。搬送帶211a以豎立的狀態(tài)搬送紙張類。移位傳感器PA001 PA003探測在A段的搬送線路211中搬送的紙張類。在圖4所示的結(jié)構(gòu)例中，對(duì)于移位傳感器PA001 PA003，在搬送帶211a的下側(cè)配置了 I個(gè)。移位傳感器PA001 PA003只要能夠探測搬送線路211中搬送的紙張類即可，例如，也可以配置于搬送帶211a的上側(cè)。在圖4所示的結(jié)構(gòu)例中，歪斜傳感器PA004由在構(gòu)成A段的搬送線路211的搬送帶211a的上下配置的2個(gè)移位傳感器構(gòu)成。歪斜傳感器PA004通過2個(gè)移位傳感器分別探測利用搬送線路211搬送的紙張類的前端的上側(cè)和下側(cè)。在圖4所示的結(jié)構(gòu)的歪斜傳感器PA004中，一方的移位傳感器探測紙張類的前端的定時(shí)和另一方的移位傳感器探測紙張類的前端的定時(shí)的時(shí)間差表示歪斜量。另外，歪斜傳感器只要能夠探測所搬送的紙張類的歪斜量即可，也可以是其他結(jié)構(gòu)。另外，在模塊M2中，在B段的搬送線路212、C段的搬送線路213以及D段的搬送線路214中，也通過與A段的搬送線路211同樣的結(jié)構(gòu)配置傳感器P。另外，在圖3中，示出了在B段的搬送線路212上搬送紙張類S2，在C段的搬送線路213上搬送紙張類S3，在D段的搬送線路214上搬送紙張類S4的例子。在模塊M2中，傳感器PB004、PC004以及Η)004分別是探測B段、C段、D段中的歪斜量的歪斜傳感器。分揀控制部201經(jīng)由傳感器接口 204接收來自各傳感器P的探測信號(hào)。例如，分揀控制部201根據(jù)構(gòu)成傳感器ΡΑ004的2個(gè)移位傳感器探測到紙張類的前端的定時(shí)之差，計(jì)算傳感器PA004的探測位置處的歪斜量(值)。例如，分揀控制部201根據(jù)依據(jù)由模塊Ml的歪斜傳感器PA004、PB004、PC004以及PD004探測的探測結(jié)果計(jì)算出的歪斜值，推測配置于模塊Ml的搬送方向下游的模塊M2的各段中的歪斜值。接下來，說明堆集部20中的紙張類S的歪斜。圖5以及圖6是示出堆集部20內(nèi)的段通道211中的紙張類S的搬送狀態(tài)的圖。另夕卜，圖7以及圖8是示出紙張類S的搬送狀態(tài)與閘門的關(guān)系的立體圖。圖5以及圖7示出紙張類S無歪斜地搬送的狀態(tài)。圖6以及圖8示出紙張類S處于歪斜了的狀態(tài)下搬送的狀態(tài)。另外，在圖3所示的結(jié)構(gòu)例中，圖5至圖8所 示的閘門GA004成為向接下來的模塊的堆積器STK001導(dǎo)入紙張類的閘門。在圖5以及圖6中，段通道211具有搬送帶211a。閘門GA004具有閘門部件GA004a和閘門部件GA004b。閘門部件GA004a和閘門部件GA004b由閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203所驅(qū)動(dòng)。在圖5至圖8所示的結(jié)構(gòu)例中，閘門部件GA004a和閘門部件GA004b與通過閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸連接。另外，在相對(duì)段通道211的搬送方向的正交方向上對(duì)齊地設(shè)置了閘門部件GA004a的前端部和閘門部件GA004b的前端部。歪斜傳感器PA004具有移位傳感器PA004a和移位傳感器PA004b。構(gòu)成歪斜傳感器PA004的移位傳感器PA004a和移位傳感器PA004b與閘門GA004相比設(shè)置于搬送方向的上游側(cè)。另外，在相對(duì)段通道211的搬送方向正交方向上排列設(shè)置了移位傳感器PA004a和移位傳感器PA004b。歪斜傳感器PA004通過傳感器PA004a和傳感器PA004b探測紙張類S的前端部的定時(shí)的偏移來檢測歪斜量。例如，通過按規(guī)定的定時(shí)，對(duì)傳感器PA004a和傳感器PA004b探測紙張類S的前端部的定時(shí)的偏移進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而計(jì)算歪斜量。另外，探測段通道中的紙張類的歪斜的方法不限于上述結(jié)構(gòu)的歪斜傳感器。在如圖5以及圖7所示，無歪斜(歪斜值是容許值以內(nèi))地搬送了紙張類S的情況下，紙張類S的前端部大致同時(shí)(時(shí)間差是規(guī)定的范圍內(nèi))到達(dá)閘門部件GA004a和閘門部件GA004b。相對(duì)于此，在以歪斜的狀態(tài)搬送了紙張類S的情況下，紙張類S的前端部在不同的定時(shí)，到達(dá)閘門部件GA004a和閘門部件GA004b。例如，在如圖6或者圖8所示，以歪斜了的狀態(tài)搬送了紙張類S的情況下，歪斜了的紙張類的前端首先到達(dá)上側(cè)的閘門部件GA004b，之后到達(dá)下側(cè)的閘門部件GA004a。在圖4所示那樣的結(jié)構(gòu)中，在以豎立了的狀態(tài)搬送紙張類的搬送帶211a的下側(cè)配置有移位傳感器。如圖6或者圖8所示，在歪斜了的狀態(tài)下，紙張類S的上側(cè)首先被搬送。因此，在設(shè)置于下側(cè)的移位傳感器探測到紙張類的定時(shí)下的搬送控制中，如圖6或者圖8所示歪斜了的狀態(tài)的紙張類有時(shí)無法正常搬送。例如，在不考慮歪斜而使閘門GA004a以及GA004b成為ON的情況下，如圖6或者圖8所示歪斜了狀態(tài)的紙張類有可能碰撞到該閘門部件 GA004a。本實(shí)施例涉及的紙張類處理裝置的堆集部在各模塊中至少檢測I次歪斜值，進(jìn)行與所檢測到的歪斜值對(duì)應(yīng)的閘門的驅(qū)動(dòng)控制。另外，本實(shí)施例涉及的紙張類處理裝置的堆集部不在各段通道上配置多個(gè)歪斜傳感器，而在各模塊中配置少數(shù)(例如，在各段通道中I個(gè))的歪斜傳感器。本實(shí)施例涉及的紙張類處理裝置的堆集部根據(jù)歪斜傳感器的探測結(jié)果推測段通道的各處中的歪斜值，根據(jù)所推測的歪斜值對(duì)閘門進(jìn)行ON、OFF控制。由此，本實(shí)施例涉及的紙張類處理裝置的堆集部能夠抑制由于配置多個(gè)歪斜傳感器所致的成本上升，并且進(jìn)行與歪斜對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定的搬送控制。接下來，說明段通道的各處中的歪斜的預(yù)測。圖9是用于說明紙張類的搬送狀態(tài)和歪斜的狀態(tài)的圖。在圖3以及圖4所示的結(jié)構(gòu)例的各模塊M中，在各閘門的跟前，配置移位傳感器或者歪斜傳感器中的某一個(gè)。在模塊M內(nèi)的各段通道中，在最下游的閘門跟前配置了 I個(gè)歪斜傳感器。例如，在模塊Ml中的A段的段通道211中，配置了歪斜傳感器PA004。A段的段通道211與模塊Ml的A段的段通道211連接。另外，在圖9所示的結(jié)構(gòu)例中，各移 位傳感器探測以豎立的狀態(tài)搬送紙張類SI的搬送帶211a的下側(cè)。歪斜傳感器由探測搬送帶211a的下側(cè)的移位傳感器和探測搬送帶211a的上側(cè)的移位傳感器構(gòu)成。如圖9所示，模塊Ml的歪斜傳感器PA004探測歪斜值a而作為紙張類SI的歪斜值。例如，分揀控制部201在考慮了模塊Ml的歪斜傳感器PA004探測到的歪斜值a的定時(shí)，控制模塊M2內(nèi)的各閘門。即，分揀控制部201根據(jù)在上游側(cè)的模塊Ml中歪斜傳感器探測到的歪斜值，設(shè)定在下游側(cè)的模塊M2中從移位傳感器探測紙張類的前端到驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的閘門的時(shí)間(開放定時(shí))。例如，在驅(qū)動(dòng)閘門GA001的情況(向與閘門GA001對(duì)應(yīng)的堆積器堆集紙張類的情況)下，分揀控制部201從模塊M2的移位傳感器PA001探測到紙張類SI的前端之后，比沒有歪斜的情況的通常的開放定時(shí)(通常的設(shè)定時(shí)間)，提前與歪斜值a相當(dāng)?shù)臅r(shí)間量驅(qū)動(dòng)閘門GA001。這是因?yàn)樵O(shè)想，在移位傳感器PA001探測到紙張類SI的前端時(shí)，紙張類SI的上端向搬送方向前方前進(jìn)了與歪斜值a相當(dāng)?shù)木嚯xDa。分揀控制部201通過提前與歪斜值a相當(dāng)?shù)臅r(shí)間量而驅(qū)動(dòng)閘門GA001，避免紙張類SI碰撞到閘門GA001。另外，在驅(qū)動(dòng)閘門GA002的情況(向與閘門GA002對(duì)應(yīng)的堆積器堆集紙張類的情況)下，分揀控制部201將從模塊M2內(nèi)的移位傳感器PA002探測到紙張類SI的前端至驅(qū)動(dòng)閘門GA002為止的時(shí)間(開放定時(shí))設(shè)定為相比于通常設(shè)定時(shí)間提前與歪斜值a相當(dāng)?shù)臅r(shí)間量。在驅(qū)動(dòng)閘門GA003的情況(向與閘門GA003對(duì)應(yīng)的堆積器堆集紙張類的情況)下，分揀控制部201將從模塊M2內(nèi)的移位傳感器PA003探測到紙張類SI的前端至驅(qū)動(dòng)閘門GA003為止的時(shí)間(開放定時(shí))設(shè)定為比通常設(shè)定時(shí)間提前與歪斜值a相當(dāng)?shù)臅r(shí)間量。在驅(qū)動(dòng)閘門GA004的情況(向與閘門GA004對(duì)應(yīng)的堆積器堆集紙張類的情況)下，分揀控制部201將從模塊M2內(nèi)的傳感器(歪斜傳感器)PA004中的下側(cè)的傳感器PA004a探測到紙張類SI的前端至驅(qū)動(dòng)閘門GA004為止的時(shí)間設(shè)定為比通常設(shè)定時(shí)間提前與歪斜值a相當(dāng)?shù)臅r(shí)間量。另外，圖9示出紙張類SI的上端側(cè)相比于下端側(cè)前進(jìn)了的狀態(tài)的歪斜。與此相對(duì)，在以紙張類SI的下端側(cè)相比于上端側(cè)前進(jìn)了的狀態(tài)歪斜了的情況下，分揀控制部201還能夠比通常設(shè)定時(shí)間延遲與歪斜值a相當(dāng)?shù)臅r(shí)間量而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的閘門。如上所述，分揀控制部根據(jù)由搬送方向上游側(cè)的模塊(例如，模塊Ml)中配置的歪斜傳感器測定到的歪斜值，設(shè)定下游側(cè)的模塊(例如，模塊M2)中的各閘門GA001-GA004的驅(qū)動(dòng)定時(shí)。作為其結(jié)果，即使是在取入到堆集部時(shí)未歪斜的紙張類(即使是在堆集部內(nèi)的搬送路徑上產(chǎn)生了歪斜的情況)，也能夠避免向閘門的碰撞等的由于紙張類的歪斜所致的問題。如上所述，紙張類處理裝置具有分別由具有多個(gè)堆積器的多個(gè)模塊構(gòu)成的堆集部(紙張類堆集裝置)。堆集部通過在模塊內(nèi)的各搬送路徑逐個(gè)配置的歪斜傳感器探測歪斜值。堆集部在向配置于探測到歪斜的模塊的下游的模塊內(nèi)的堆積器取入紙張類的情況下，在考慮了在上游側(cè)的模塊內(nèi)探測到的歪斜值的定時(shí)開放向期望的堆積器導(dǎo)入的閘門。由此，不配置與各堆積器對(duì)應(yīng)的多個(gè)歪斜傳感器，即使在堆集部內(nèi)的搬送系統(tǒng)中產(chǎn)生了歪斜，也能夠避免向閘門的碰撞等問題。接下來，說明與在搬送方向上游探測到 的歪斜值相應(yīng)的閘門控制。圖10是用于說明根據(jù)在上游側(cè)的模塊中歪斜傳感器探測到的歪斜值控制下游側(cè)的模塊中的各閘門的閘門控制的例子的流程圖。首先，堆集部20接受通過分揀信息確定了應(yīng)堆集的堆積器的紙張類。分揀控制部201通過各模塊的各段通道搬送被堆集部20接受的紙張類S(步驟Sll)。分揀控制部201通過從段通道上的各傳感器P接收的探測信號(hào)，判斷某一個(gè)傳感器P是否探測到紙張類S的前端(步驟S12)。在段通道上的某一個(gè)傳感器P探測到紙張類S的前端的情況下(步驟S12、“是”)，分揀控制部201判斷是否應(yīng)開放與探測到紙張類S的前端的傳感器P對(duì)應(yīng)的閘門G (步驟S13)。S卩，分揀控制部201判斷是否應(yīng)向傳感器P以及閘門G對(duì)應(yīng)的堆積器STK堆集該紙張類S。在判斷為不應(yīng)開放閘門G的情況下(步驟S13、“否”)，分揀控制部201判斷探測到紙張類S的前端的該傳感器P是否為歪斜傳感器(步驟S14)。在判斷為探測到紙張類的前端的傳感器P是歪斜傳感器的情況下(步驟S14、“是”)，分揀控制部201將該歪斜傳感器探測到的歪斜值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器201a(步驟S15)。存儲(chǔ)器201a中存儲(chǔ)的歪斜值既可以是表示構(gòu)成歪斜傳感器的2個(gè)移位傳感器探測到該紙張類S的前端的探測定時(shí)之差的值，也可以是表示根據(jù)歪斜傳感器探測的探測信號(hào)計(jì)算的歪斜值的角度。將歪斜值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器201a的分揀控制部201返回到上述步驟S12，等待該紙張類由接下來的傳感器P探測的情況。另外，在判斷為應(yīng)開放閘門G的情況下(步驟S13、“是”)，分揀控制部201判斷探測到前端的紙張類S是否歪斜(步驟S16)。分揀控制部201通過判斷為該紙張類S歪斜了的歪斜值是否存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器201a，判斷該紙張類S是否為歪斜。在判斷為該紙張類S沒有歪斜的情況下(步驟S16、“否”)，分揀控制部201設(shè)定通常設(shè)定時(shí)間作為該閘門G的開放定時(shí)(步驟S17)。通常設(shè)定時(shí)間是從傳感器P探測到?jīng)]有歪斜的紙張類的前端后至開放對(duì)應(yīng)的閘門G為止的時(shí)間(通常的開放定時(shí))。在判斷為該紙張類S歪斜了的情況下(步驟S16、“是”)，分揀控制部201根據(jù)存儲(chǔ)器201a中存儲(chǔ)的該紙張類S的歪斜值，設(shè)定(調(diào)整)與傳感器P對(duì)應(yīng)的閘門G的開放定時(shí)(步驟S18)。例如，在如圖9所示，以紙張類S的上側(cè)比下側(cè)前進(jìn)了的狀態(tài)歪斜了的情況下，分揀控制部201以比通常設(shè)定時(shí)間提前地使閘門打開的方式，設(shè)定該閘門G的開放定時(shí)。
如果在步驟S17或者S18中設(shè)定了閘門G的開放定時(shí)，則分揀控制部201依照所設(shè)定的閘門G的開放定時(shí)進(jìn)行開放該閘門G的控制(步驟S19)。通過以上的處理，紙張類S通過在與由上游側(cè)的模塊探測到的歪斜值對(duì)應(yīng)的定時(shí)所驅(qū)動(dòng)的閘門被取入到期望的堆積器。如上所述，分揀控制部根據(jù)由搬送方向上游側(cè)的模塊(例如，模塊Ml)的終端中配置的歪斜傳感器測定出的歪斜值，設(shè)定下游側(cè)的模塊(例如，模塊M2)中的各閘門GA001的驅(qū)動(dòng)定時(shí)。作為其結(jié)果，即使是在取入到堆集部時(shí)沒有歪斜的紙張類(即使在堆集部內(nèi)的搬送路徑上產(chǎn)生了歪斜的情況下)，也能夠避免向閘門的碰撞等的由于紙張類的歪斜所致的問題。接下來，說明基于根據(jù)多個(gè)探測結(jié)果預(yù)測的歪斜值的閘門控制。在搬送方向的上游側(cè)存在多個(gè)歪斜傳感器的情況下， 分揀控制部201也可以根據(jù)由這些歪斜傳感器探測到的多個(gè)歪斜值預(yù)測各閘門跟前處的歪斜值。即，如果堆集部20內(nèi)的紙張類的歪斜的變化依照特定的函數(shù)，則分揀控制部能夠使用搬送路徑上的多個(gè)位置處的多個(gè)歪斜值來預(yù)測下游側(cè)的各位置處的紙張類的歪斜。例如，假設(shè)向圖9所示的模塊M3的堆積器堆集紙張類SI的情況。在圖9所示的例子中，針對(duì)紙張類SI，通過模塊Ml的歪斜探測部PA004探測歪斜值a，通過模塊M2的歪斜探測部PA004探測歪斜值b (b > a)。在圖9所示的例子中，示出了在作為紙張類堆集裝置的堆集部20內(nèi)的各模塊內(nèi)搬送的期間歪斜值逐漸變化的情況。另外，在圖9所示的例子中，針對(duì)堆集部20中的紙張類，通過直線近似等規(guī)定的函數(shù)來推測歪斜值。S卩，即使是在供給到堆集部20時(shí)未歪斜的紙張類(歪斜值是能夠堆集到堆積器的容許值內(nèi)的紙張類)，也有可能在堆集部20內(nèi)的搬送中產(chǎn)生超過容許值的歪斜。如果在堆集部20內(nèi)的搬送路徑上沒有歪斜傳感器，則無法探測歪斜值超過了容許值這一情況，而有可能產(chǎn)生堆集狀態(tài)惡化、碰撞到閘門等問題。相對(duì)于此，本實(shí)施例的堆集部20通過在各模塊中至少探測I次歪斜，預(yù)測下游側(cè)的模塊中的歪斜值。此處，假設(shè)圖9所示的例子，說明歪斜的預(yù)測值c的計(jì)算方法。首先，在模塊Ml中，歪斜傳感器PA004探測紙張類S的歪斜值a。分揀控制部201將模塊Ml的歪斜傳感器PA004探測到的歪斜值a與該紙張類S的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器201a。另外，在接下來的模塊M2中，歪斜傳感器PA004探測該紙張類S的歪斜值b。分揀控制部201將模塊M2的歪斜傳感器PA004探測到的歪斜值b與該紙張類S的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器201a。如果將在上游的多個(gè)位置處的歪斜值存儲(chǔ)到了存儲(chǔ)器201a，則分揀控制部201計(jì)算下游的模塊中的紙張類的歪斜的預(yù)想值。在圖9所示的例子中，分揀控制部201根據(jù)模塊Ml的歪斜值a和模塊M2的歪斜值b計(jì)算模塊M3中的紙張類的歪斜的預(yù)想值C。堆集部20中的紙張類的歪斜的變化依照直線近似等規(guī)定的函數(shù)。在該情況下，分揀控制部201將由模塊M1、M2探測到的2個(gè)歪斜值a、b代入到直線近似等規(guī)定的函數(shù)，計(jì)算模塊M3內(nèi)的各移位傳感器中的歪斜的預(yù)測值。例如，在通過直線近似推測歪斜值的情況下，作為計(jì)算部的分揀控制部201例如通過以下的計(jì)算式，計(jì)算出模塊M3內(nèi)的各移位傳感器中的歪斜的預(yù)測值。在a < b 的情況下，c = b+( a_b /N) Xn. . . (I)
在a > b 的情況下,c = b_ (| a_b /N) Xn. . . (2)其中，上述計(jì)算式(I)以及(2)中的各變量如下所述。a :由2個(gè)之前的模塊(在圖9所示的例子中，模塊Ml)中的歪斜傳感器探測到的歪斜值b :由I個(gè)之前的模塊(在圖9所示的例子中，模塊M2)中的歪斜傳感器探測到的歪斜值c :成為目標(biāo)的傳感器(在圖9所示的例子中，模塊M3的移位傳感器PA002)中的歪斜的預(yù)測值 N :各模塊內(nèi)的各段通道中的傳感器的總數(shù)(在圖9所示的例子中，N = 4)η :模塊內(nèi)的傳感器的配置順序η= I:以第I個(gè)傳感器(移位傳感器ΡΑ001)為目標(biāo)的情況η = 2 :以第2個(gè)傳感器(移位傳感器ΡΑ002)為目標(biāo)的情況η = 3 :以第3個(gè)傳感器(移位傳感器ΡΑ003)為目標(biāo)的情況η = 4 :以第4個(gè)傳感器(移位傳感器ΡΑ004)為目標(biāo)的情況例如，將由模塊Ml探測到的歪斜值a設(shè)為“1° ”，將由模塊M2探測到的歪斜值b設(shè)為“3° ”。S卩，在是“a= 1° ”并且“b = 3° ”的情況下，通過上述計(jì)算式(I)，如下所述計(jì)算出模塊M3的移位傳感器PA002處的歪斜的預(yù)測值C。c = 3+(2/4) X2 = 4。另外，如果a < b，則預(yù)想為紙張類S的上端相比于紙張類S的下端，向搬送方向前進(jìn)了與通過上述計(jì)算式計(jì)算的歪斜值c相當(dāng)?shù)木嚯xDc量。另外，為了進(jìn)行正常的閘門控制，也可以對(duì)紙張類的歪斜，設(shè)定容許值。在該情況下，如果計(jì)算出的歪斜的預(yù)想值超過容許值，則分揀控制部201不使對(duì)應(yīng)的閘門G驅(qū)動(dòng)。這是因?yàn)?，如果將產(chǎn)生了超過了容許值的歪斜的紙張類通過閘門G導(dǎo)入到了堆積器，則預(yù)想產(chǎn)生障礙。例如，在使歪斜的容許值為3°的情況下，如果計(jì)算出的歪斜的預(yù)想值是4°，則紙張類SI不使與模塊M3的移位傳感器PA002對(duì)應(yīng)的閘門GA002驅(qū)動(dòng)。在該情況下，紙張類SI不會(huì)被搬送到與閘門GA002對(duì)應(yīng)的堆積器，所以不會(huì)碰撞到閘門、或者不會(huì)以不適合的狀態(tài)堆集到對(duì)應(yīng)的堆積器。另外，預(yù)測產(chǎn)生了超過容許值的歪斜的紙張類不被堆集到與閘門G(例如，閘門GA002)對(duì)應(yīng)的堆積器，而搬送到配置于模塊的終端等的排除券堆積器來堆集即可。另外，在計(jì)算出的歪斜的預(yù)測值c收斂于歪斜的容許值內(nèi)的情況下，分揀控制部201在紙張類到達(dá)模塊M3的移位傳感器PA002之后，在與歪斜的預(yù)測值c相應(yīng)的開放定時(shí)驅(qū)動(dòng)閘門GA002。另外，在紙張類的模塊Ml中的歪斜值a是4°、且模塊M2中的歪斜值b是3°的情況下，根據(jù)上述計(jì)算式，模塊M3的移位傳感器PA002中的歪斜的預(yù)測值c成為2. 5°。在該情況下，如果歪斜的容許值是3°，則分揀控制部201開放與該移位傳感器PA002對(duì)應(yīng)的閘門GA002。其結(jié)果，該紙張類被堆集到與閘門GA002對(duì)應(yīng)的堆積器。另外，在上述例子中，根據(jù)多個(gè)歪斜值計(jì)算歪斜的預(yù)測值的方法不限于通過直線近似(一次函數(shù))計(jì)算的方法。即，根據(jù)多個(gè)歪斜值計(jì)算歪斜的預(yù)測值的計(jì)算方法只要是通過規(guī)定的函數(shù)計(jì)算的方法即可。如上所述，在向模塊內(nèi)的堆積器堆集紙張類的情況下，分揀控制部根據(jù)由上游側(cè)的歪斜傳感器探測到的多個(gè)歪斜值，計(jì)算將該紙張類導(dǎo)入到應(yīng)堆集的期望的堆積器的在閘門跟前處的歪斜的預(yù)測值。分揀控制部根據(jù)計(jì)算出的歪斜的預(yù)測值，控制向期望的堆積器導(dǎo)入的閘門的開放定時(shí)。由此，堆集部不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，而能夠可靠地搬送紙張類，能夠高效地控制閘門。作為其結(jié)果，作為紙張類堆集裝置的堆集部能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。接下來，說明與上游側(cè)的多個(gè)歪斜值相應(yīng)的閘門控制。圖11是用于說明根據(jù)依據(jù)在上游側(cè)探測到的多個(gè)歪斜值預(yù)測的歪斜值控制閘門的處理例的流程圖。首先，堆集部20接受通過分揀信息確定了應(yīng)堆集的堆積器的紙張類。分揀控制部201通過由分支部19分配的段通道向各模塊搬送紙張類(步驟S31)。分揀控制部201在對(duì)模塊M供給紙張類的情況下，判斷是否向該模塊M內(nèi) 的堆積器堆集該紙張類(步驟S32)。在判斷為不向該模塊M內(nèi)的堆積器堆集紙張類的情況下(步驟S32、“否”)，分揀控制部201判斷在該模塊M內(nèi)歪斜傳感器P是否探測到該紙張類的歪斜值(步驟S33)。在探測到該紙張類的歪斜值的情況下(步驟S33、“是”)，分揀控制部201將歪斜傳感器P探測到的歪斜值與表示該紙張類的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器201a(步驟S34)。存儲(chǔ)器201a中存儲(chǔ)的歪斜值既可以是表示構(gòu)成歪斜傳感器的2個(gè)移位傳感器探測到該紙張類的前端的定時(shí)之差的值，也可以是表示根據(jù)歪斜傳感器的探測信號(hào)計(jì)算的歪斜值的角度。例如，在通過上述計(jì)算式計(jì)算歪斜的預(yù)測值的情況下，存儲(chǔ)器201a存儲(chǔ)作為該紙張類的歪斜值的角度。在判斷為向該模塊M內(nèi)的堆積器堆集該紙張類的情況下(步驟S32、“是”)，分揀控制部201判斷該紙張類是否歪斜(步驟S35)。分揀控制部201通過與該紙張類對(duì)應(yīng)起來而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器201a中的歪斜值，判斷該紙張類是否歪斜。在判斷為該紙張類S未歪斜的情況下(步驟S35、“否”)，分揀控制部201設(shè)定通常的設(shè)定時(shí)間，作為與堆集該紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門G的開放定時(shí)(步驟S36)。通常的設(shè)定時(shí)間是從傳感器P探測到?jīng)]有歪斜的紙張類的前端至對(duì)應(yīng)的閘門G被開放為止的時(shí)間(通常的開放定時(shí))。在判斷為該紙張類歪斜了的情況下(步驟S35、“是”)，分揀控制部201判斷是否將針對(duì)該紙張類的多個(gè)歪斜值存儲(chǔ)到了存儲(chǔ)器201a中(步驟S37)。在沒有存儲(chǔ)與該紙張類對(duì)應(yīng)起來的多個(gè)歪斜值的情況、即與該紙張類S對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)的歪斜值是I個(gè)的情況下(步驟S37、“否”)，分揀控制部201根據(jù)存儲(chǔ)器201a存儲(chǔ)的I個(gè)歪斜值，設(shè)定(調(diào)整)與堆集該紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門G的開放定時(shí)(步驟S38)。在與該紙張類對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)了多個(gè)歪斜值的情況下(步驟S37、“是”)，分揀控制部201使用存儲(chǔ)器201a存儲(chǔ)的多個(gè)歪斜值，計(jì)算與堆集該紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門G的跟前(與閘門G對(duì)應(yīng)的傳感器的探測位置)處的歪斜的預(yù)測值(步驟S39)。作為計(jì)算部的分揀控制部201例如使用上述計(jì)算式(I)那樣的預(yù)先設(shè)定的函數(shù)來計(jì)算歪斜的預(yù)想值。如果計(jì)算出歪斜的預(yù)測值，則分揀控制部201判斷所計(jì)算出的歪斜的預(yù)測值是否為歪斜的容許值內(nèi)(步驟S40)。在判斷為所計(jì)算出的歪斜的預(yù)測值超過歪斜的容許值的情況下(步驟S40、“否”)，分揀控制部201不使該閘門G驅(qū)動(dòng)，而進(jìn)行排除該紙張類S的處理(步驟S41)。另外，在判斷為計(jì)算出的歪斜的預(yù)測值是歪斜的容許值內(nèi)的情況下(步驟S40、“是”)，分揀控制部201根據(jù)所計(jì)算出的歪斜的預(yù)測值，設(shè)定(調(diào)整)與堆集該紙張類S的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門G的開放定時(shí)(步驟S42)。如果在步驟S36、S38、或者S42中設(shè)定了閘門G的開放定時(shí)，則分揀控制部201進(jìn)行依照所設(shè)定的閘門G的開放定時(shí)開放該閘門G的控制(步驟S43)。由此，紙張類從閘門G導(dǎo)入到期望的堆積器，而堆集到期望的堆積器內(nèi)。如上所述，分揀控制部根據(jù)由配置了應(yīng)堆集紙張類的堆積器的模塊的2個(gè)之前的模塊探測到的該紙張類的歪斜值、和由I個(gè)之前的模塊探測到的該紙張類的歪斜值，推測與設(shè)置在向應(yīng)堆集該紙張類的堆積器的 入口處的閘門對(duì)應(yīng)的傳感器中的歪斜值。分揀控制部根據(jù)所推測出的歪斜值，開放與該堆積器對(duì)應(yīng)的閘門。由此，堆集部能夠減少紙張類碰撞到驅(qū)動(dòng)中的閘門、堆集歪斜了的狀態(tài)的紙張類所致的故障。另外，能夠在紙張類的前端到達(dá)傳感器的探測位置之前，預(yù)測紙張類的歪斜是否為容許值內(nèi)。因此，能夠?qū)⒍鸭摷垙堫惖亩逊e器的入口處配置的傳感器與閘門之間的距離設(shè)定為能夠可靠地驅(qū)動(dòng)閘門的最小距離。作為其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)成堆集部的各模塊的小型化。雖然已經(jīng)描述了某些實(shí)施例，但是這些實(shí)施例只是以示例的方式呈現(xiàn)，并不意圖限制本發(fā)明的范圍，實(shí)際上，這里描述的新穎的實(shí)施例以各種其他形式實(shí)施；此外，可以在不偏離本發(fā)明的精神的情況下，進(jìn)行這里描述的實(shí)施例的形式的各種省略、替換和改變。所附的權(quán)利要求及其等同物旨在覆蓋這些形式和改變，只要這些形式或改變落在本發(fā)明的范圍和精神之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種紙張類堆集裝置，其特征在于，具有 搬送路徑，搬送紙張類； 多個(gè)堆積器，堆集紙張類； 多個(gè)閘門，與各所述堆積器對(duì)應(yīng)地配置，從所述搬送路徑向各堆積器內(nèi)引導(dǎo)紙張類； 歪斜傳感器，探測在所述搬送路徑中搬送的紙張類的歪斜；以及控制部，根據(jù)紙張類的歪斜值，驅(qū)動(dòng)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門，該紙張類的歪斜值由歪斜傳感器探測出，該歪斜傳感器比與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門位于所述搬送路徑的搬送方向的上游側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張類堆集裝置，其特征在于，還具有 多個(gè)移位傳感器，在所述搬送路徑中的各閘門的上游側(cè)探測有無紙張類， 所述控制部根據(jù)在與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門的上游側(cè)由所述移位傳感器探測到所述紙張類的前端的定時(shí)、和由所述歪斜傳感器探測到的所述紙張類的歪斜值，控制對(duì)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門的驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張類堆集裝置，其特征在干， 所述歪斜傳感器還作為所述移位傳感器發(fā)揮功能，該歪斜傳感器被配置于多個(gè)閘門中的一部分的閘門的上游側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張類堆集裝置，其特征在于，具有 計(jì)算部(201)，根據(jù)在與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門的上游側(cè)的多個(gè)位置處由所述歪斜傳感器探測到的所述紙張類的多個(gè)歪斜值，計(jì)算到達(dá)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門時(shí)的歪斜的預(yù)測值， 所述控制部根據(jù)由所述計(jì)算部計(jì)算出的所述歪斜的預(yù)測值，控制對(duì)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門的驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張類堆集裝置，其特征在干， 所述計(jì)算部使用規(guī)定的運(yùn)算方式計(jì)算所述歪斜的預(yù)測值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙張類堆集裝置，其特征在干， 在所述規(guī)定的運(yùn)算方式中，通過對(duì)所述多個(gè)歪斜值進(jìn)行直線近似來計(jì)算所述歪斜的預(yù)測值。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張類堆集裝置，其特征在于，具有 多個(gè)模塊，該多個(gè)模塊具備所述搬送路徑、所述多個(gè)堆積器、所述多個(gè)閘門以及所述歪斜傳感器，該多個(gè)模塊的所述搬送路徑被依次連結(jié)， 所述控制部根據(jù)由比具備應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器的模塊處于所述紙張類的搬送方向的上游側(cè)的模塊的歪斜傳感器所探測到的該紙張類的歪斜值，驅(qū)動(dòng)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張類堆集裝置，其特征在干， 所述各模塊具有多個(gè)移位傳感器，所述多個(gè)移位傳感器在所述搬送路徑中的各閘門的上游側(cè)探測有無紙張類， 所述控制部根據(jù)在與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門的上游側(cè)由所述移位傳感器探測到所述紙張類的前端的定時(shí)、和由所述歪斜傳感器探測到的所述紙張類的歪斜值，控制對(duì)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門的驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙張類堆集裝置，其特征在干， 所述歪斜傳感器還作為所述移位傳感器發(fā)揮功能，該歪斜傳感器配置于在各模塊中的I個(gè)搬送路徑上配置的多個(gè)閘門之中I個(gè)閘門的上游側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張類堆集裝置，其特征在于，具有 計(jì)算部，根據(jù)在比具備應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器的模塊靠上游側(cè)的多個(gè)模塊中由各歪斜傳感器探測到的所述紙張類的多個(gè)歪斜值，計(jì)算到達(dá)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門時(shí)的歪斜的預(yù)測值， 所述控制部根據(jù)由所述計(jì)算部計(jì)算出的所述歪斜的預(yù)測值，控制對(duì)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門的驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的紙張類堆集裝置，其特征在干， 所述計(jì)算部使用規(guī)定的運(yùn)算方式來計(jì)算所述歪斜的預(yù)測值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的紙張類堆集裝置，其特征在干， 在所述規(guī)定的運(yùn)算方式中，通過對(duì)所述多個(gè)歪斜值進(jìn)行直線近似來計(jì)算所述歪斜的預(yù)測值。
全文摘要
關(guān)于一個(gè)實(shí)施方式的紙張類堆集裝置具有搬送路徑、多個(gè)堆積器、多個(gè)閘門、歪斜傳感器以及控制部。搬送路徑搬送紙張類。多個(gè)堆積器堆集紙張類。多個(gè)閘門與各堆積器對(duì)應(yīng)地配置，從搬送路徑向各堆積器內(nèi)導(dǎo)入紙張類。歪斜傳感器探測在搬送路徑中搬送的紙張類的歪斜。控制部根據(jù)所述紙張類的歪斜值，驅(qū)動(dòng)與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門，該紙張類的歪斜值由歪斜傳感器探測出，該歪斜傳感器比與應(yīng)堆集所述紙張類的堆積器對(duì)應(yīng)的閘門位于所述搬送路徑的搬送方向的上游側(cè)。
文檔編號(hào)B65H7/00GK102674044SQ201210048180
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
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