專利名稱：用于供應(yīng)包裝材料卷筒物的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于沿路徑朝向應(yīng)用站供應(yīng)包裝材料卷筒物的裝置和方法，在使用中，所述應(yīng)用站將多個(gè)開(kāi)啟裝置應(yīng)用于包裝材料的相應(yīng)區(qū)域上。
背景技術(shù)：
如已知的，許多可傾倒食品(例如果汁、UHT(超高溫處理)牛奶、葡萄酒、番茄沙司等)在由消毒包裝材料制成的包裝中出售。這種包裝的一個(gè)典型示例是稱為Tetra Brik As印tic (注冊(cè)商標(biāo))的用于液體或可傾倒食品的平行六面體形包裝，該包裝通過(guò)折疊和密封層疊的帶狀包裝材料而制成。該包裝材料具有多層結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)大體包括用于剛性和強(qiáng)度的基層，該基層可包括一層纖維材料(如紙)或填充礦物質(zhì)的聚丙烯材料；覆蓋基層兩側(cè)的多個(gè)熱密封塑料材料(如聚乙烯膜)層疊層。在用于長(zhǎng)期貯存產(chǎn)品(例如UHT牛奶)的無(wú)菌包裝的情況下，包裝材料還包括一層氣體屏障材料，例如鋁箔或乙基乙烯醇(EVOH)膜，該材料疊加到一層熱密封塑料材料上，并且又被形成最終接觸食品的包裝內(nèi)表面的另一層熱密封塑料材料覆蓋。這種包裝通常在全自動(dòng)包裝機(jī)上生產(chǎn)，連續(xù)管從卷筒物供應(yīng)包裝材料形成；包裝 材料卷筒物在包裝機(jī)上殺菌，例如通過(guò)應(yīng)用化學(xué)殺菌劑，例如過(guò)氧化氫溶液，一旦完成殺菌，殺菌劑就從包裝材料的表面去除，例如通過(guò)加熱蒸發(fā)；且這樣殺菌的包裝材料卷筒物保持在封閉無(wú)菌環(huán)境中，且被縱向折疊和密封以形成豎直管。所述管用已殺菌或無(wú)菌處理食品填充，且被密封并隨后沿等距隔開(kāi)的截面切割以形成枕形包裝，然后被機(jī)械折疊以形成相應(yīng)最終(例如，大致平行六面體形)包裝?？蛇x地，包裝材料可切割成坯體，在成型心軸上形成包裝，且包裝用食品填充且被密封。這種包裝的一個(gè)示例是所謂的“山形蓋頂”包裝，其已知為商標(biāo)名Tetra Rex(注冊(cè)商標(biāo))。為了開(kāi)啟上述包裝，提出各種方案的開(kāi)啟裝置。開(kāi)啟裝置的第一方案包括補(bǔ)片，所述補(bǔ)片由熱密封塑料材料小片限定，且在卷筒物的最終形成包裝內(nèi)側(cè)的側(cè)面上的相應(yīng)孔上熱密封；和拉離突片，所述拉離突片應(yīng)用于包裝材料的相對(duì)側(cè)且熱密封到補(bǔ)片。突片和補(bǔ)片彼此粘附，從而在突片被拉離時(shí)，與突片熱密封的補(bǔ)片的部分也去除以露出孔?？蛇x地，第二方案包括可封閉開(kāi)啟裝置，通過(guò)將塑料材料直接噴射到卷筒物的孔上而應(yīng)用。在該案例中，應(yīng)用站是模制站。最后，開(kāi)啟裝置的第三方案包括框架，所述框架限定開(kāi)口且圍繞包裝材料的可刺穿或可去除部分裝配。包裝的可刺穿部分可由所謂的“預(yù)層疊”孔限定，即僅在基層中形成且由其它層疊層(包括氣體屏障材料層)覆蓋的孔。同樣，在該案例中，應(yīng)用站是模制站。更準(zhǔn)確地，卷筒物在包裝材料工廠中設(shè)置有多個(gè)預(yù)層疊孔，然后供應(yīng)給包裝機(jī)。
卷筒物然后從包裝機(jī)內(nèi)的卷軸展開(kāi)。隨后，在包裝材料被折疊以形成管之前，卷筒物逐步供應(yīng)給應(yīng)用站。具體地，卷筒物沿第一方向朝向模制站供應(yīng)。在模制站處開(kāi)啟裝置的模制需要預(yù)層疊孔相對(duì)于模制站以正確位置供應(yīng)。然而，由于多個(gè)原因，例如卷軸內(nèi)的不對(duì)齊，預(yù)層疊孔的實(shí)際位置可能不同于在模制站處正確模制開(kāi)啟裝置所需的理論位置。因而，需要在卷筒物到達(dá)模制站之前調(diào)節(jié)卷筒物的位置。在本申請(qǐng)人名下的EP-A-122169公開(kāi)了用于在包裝機(jī)上沿第二方向調(diào)節(jié)包裝材料卷筒物的位置的裝置，第二方向橫向于第一方向。更詳細(xì)地，包裝材料卷筒物沿由多個(gè)驅(qū)動(dòng)或傳輸滾輪限定的路徑供應(yīng)通過(guò)包裝 機(jī)。具體地，該路徑平行于第一方向。所述裝置包括能沿第二方向移動(dòng)的滑塊；抓握構(gòu)件，用于抓握卷筒物和以第二方向移動(dòng)卷筒物；以及控制滑塊的馬達(dá)。裝置還包括用于檢測(cè)卷筒物位置的一對(duì)傳感器；和控制單元，所述控制單元連接到所述傳感器且響應(yīng)于傳感器檢測(cè)的值控制馬達(dá)沿第二方向移動(dòng)滑塊。由于其同時(shí)由固定滾輪支撐且由抓握構(gòu)件相對(duì)于滾輪移動(dòng)，因而包裝材料經(jīng)受應(yīng)力，因而可能被損壞。本行業(yè)需要給應(yīng)用站供應(yīng)包裝材料，所述包裝材料具有開(kāi)啟裝置將在正確位置應(yīng)用的區(qū)域，同時(shí)減少損壞包裝材料的風(fēng)險(xiǎn)。此外，EP-A-122169中公開(kāi)的裝置的抓握構(gòu)件包括鉸接到滑塊的支撐板。所述板裝配有臂，所述臂支撐與卷筒物邊緣協(xié)作使用的墊塊。抓握構(gòu)件經(jīng)受在緊固構(gòu)件和輔助臂之間伸展的低剛度彈簧的彈性力，所述輔助臂從板橫向突起。板還支撐兩個(gè)軸，其裝配有在卷筒物的相對(duì)側(cè)上滾動(dòng)的惰滾輪。因而，在使用中，抓握構(gòu)件在由彈簧作用、卷筒物在墊塊上的反作用、以及移動(dòng)卷筒物和滾輪之間的摩擦力之間的平衡限定的位置向前傾斜。本行業(yè)還需要給應(yīng)用站供應(yīng)包裝材料，所述包裝材料具有開(kāi)啟裝置將在正確位置應(yīng)用的區(qū)域，同時(shí)減少裝置總部件數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種沿路徑且朝向應(yīng)用站供應(yīng)包裝材料卷筒物的裝置，所述裝置設(shè)計(jì)成滿足上述需要中的至少一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明，提供一種根據(jù)權(quán)利要求I所述的沿路徑且朝向應(yīng)用站供應(yīng)包裝材料卷筒物的裝置。本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求9所述的沿路徑且朝向應(yīng)用站供應(yīng)包裝材料卷筒物的方法。


將參考附圖通過(guò)示例的方式描述本發(fā)明的優(yōu)選非限制性實(shí)施例，在附圖中
圖I示出了用于將多個(gè)開(kāi)啟裝置模制到包裝材料卷筒物的相應(yīng)預(yù)層疊孔上的單元的立體圖，包括根據(jù)本發(fā)明的用于供應(yīng)模制站的裝置；
圖2示出了圖I的裝置的放大立體圖，為了清楚起見(jiàn)，去除了一部分；圖3示出了圖I的裝置的一些細(xì)節(jié)的另一放大立體 圖4示出了圖I的裝置的附加細(xì)節(jié)的放大立體 圖5示出了圖I的單元的附加裝置的放大立體圖；和 圖6示意性地示出了圖I的單元的一些部件。
具體實(shí)施方式

圖I中的附圖標(biāo)記I總體上表示用于將多個(gè)開(kāi)啟裝置4模制到包裝材料卷筒物3的相應(yīng)預(yù)層疊孔上的單元。包裝材料旨在形成多個(gè)包裝，優(yōu)選容納可傾倒食品，例如巴氏殺菌或UHT牛奶、果
汁、葡萄酒等。包裝還可以容納食品，其在生產(chǎn)包裝時(shí)可傾倒到包裝材料管內(nèi)，且在包裝材料密封之后固化。這種食品的一個(gè)示例是奶酪的一部分，其在生產(chǎn)包裝時(shí)熔融且在包裝密封之后固化。管通過(guò)縱向折疊和密封熱密封片材的已知卷筒物3以已知方式在單元I下游形成，卷筒物3包括紙材料層，在兩側(cè)上用熱密封塑料材料層(例如，聚乙烯)覆蓋。在用于長(zhǎng)期存儲(chǔ)產(chǎn)品(例如，UHT牛奶)的美觀包裝的情況下，包裝材料包括氧屏障材料層，例如鋁箔，其在最終形成容納食品的包裝內(nèi)表面的一層或多層熱密封塑料材料上疊置。包裝材料管然后使用用于包裝的食品填充，且被密封且沿等距隔開(kāi)的截面切割以形成枕形包裝(未示出)，其然后傳輸?shù)秸郫B單元，在折疊單元處，其被機(jī)械折疊以形成相應(yīng)包裝。開(kāi)啟裝置4的第一方案包括補(bǔ)片，所述補(bǔ)片由熱密封塑料材料小片限定，且在卷筒物的最終形成包裝內(nèi)側(cè)的側(cè)面上的相應(yīng)孔上熱密封；和拉離突片，所述拉離突片應(yīng)用于包裝材料的相對(duì)側(cè)且熱密封到補(bǔ)片。突片和補(bǔ)片彼此粘附，從而在突片被拉離時(shí)，與突片熱密封的補(bǔ)片的部分也去除以露出孔?？蛇x地，第二方案包括可封閉開(kāi)啟裝置4，通過(guò)將塑料材料直接噴射到卷筒物3的孔上而應(yīng)用。在第三方案中，卷筒物3包括多個(gè)可去除部分(附圖中未示出)，其在包裝材料的縱向方向A等距隔開(kāi)且開(kāi)啟裝置4噴射模制到其上。在所示實(shí)施例中，可去除部分由所謂的預(yù)層疊孔(pre-laminated hole)限定，即穿過(guò)包裝材料基層形成且由層疊層覆蓋的孔(或開(kāi)口)，從而孔由相應(yīng)片材蓋部分密封。卷筒物3最后包括多個(gè)磁性標(biāo)記C1、C2、C3 (為了清楚起見(jiàn)在圖6中示出，但是在現(xiàn)實(shí)中看不到)。在所示實(shí)施例中，磁性標(biāo)記C1、C2、C3用可磁化墨印刷，其隨后磁化。更準(zhǔn)確地，每個(gè)磁性標(biāo)記Cl、C2、C3具有沿路徑P對(duì)齊的相應(yīng)北極和南極。磁性標(biāo)記Cl、C2、C3與預(yù)層疊孔對(duì)齊地應(yīng)用于卷筒物3。單元I基本上包括(圖I)
裝置10，所述裝置10設(shè)置在卷軸下游且適合于沿與路徑P平行的方向A前移卷筒物
3 ；
模制站26，通過(guò)裝置10逐步供應(yīng)卷筒物3，且適合于噴射模制多個(gè)開(kāi)啟裝置4(在所示實(shí)施例中3個(gè))到卷筒物3上且在卷筒物3的相應(yīng)預(yù)層疊孔處；和
裝置25，所述裝置25沿路徑P設(shè)置在模制站20的下游且適合于沿方向A前移卷筒物3。單元I還包括多個(gè)惰滾輪7 ，其設(shè)置在裝置10上游和裝置25下游且適合于在卷筒物3沿路徑P行進(jìn)時(shí)支撐卷筒物3。更準(zhǔn)確地，裝置10逐一地朝向模制站26逐步供應(yīng)卷筒物3的多個(gè)部分24，每個(gè)包括一定數(shù)量的預(yù)層疊孔(在所示實(shí)施例中3個(gè));模制站26包括多個(gè)(在所示實(shí)施例中3個(gè))模具27，其將形成相應(yīng)開(kāi)啟裝置4的塑料材料噴射到卷筒物3上且在相應(yīng)預(yù)層疊孔處。更準(zhǔn)確地，每個(gè)部分24包括，從裝置10開(kāi)始朝向模制站26，分別與磁性標(biāo)記Cl、C2、C3相關(guān)的第一、第二和第三預(yù)層疊孔。具體地，磁性標(biāo)記C1、C2、C3的位置與第一、第二和第三預(yù)層疊孔的位置相關(guān)。更詳細(xì)地，裝置10包括(圖2至4):
馬達(dá)11，用于將卷筒物3水平地和逐步地沿方向A前移；
多個(gè)滾輪12和反滾輪(未示出)，用于沿方向A引導(dǎo)卷筒物3 ；
一對(duì)滾輪13，用于阻尼豎直平面中卷筒物3的振動(dòng)；
磁性傳感器15，用于檢測(cè)卷筒物3的磁性標(biāo)記C1、C2、C3的位置且產(chǎn)生與第一、第二和第三預(yù)層疊孔的實(shí)際位置相關(guān)的相應(yīng)測(cè)量信號(hào)M1、M2、M3 ;和馬達(dá)14，可基于測(cè)量信號(hào)Ml、M2、M3控制。滾輪12通過(guò)傳動(dòng)帶8的干預(yù)由馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。更準(zhǔn)確地,傳動(dòng)帶8纏繞到由馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的皮帶輪9a和旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)滾輪12的皮帶輪9b上。滾輪12和相應(yīng)反滾輪與朝向模制站26前移的卷筒物3的相對(duì)側(cè)面協(xié)作。馬達(dá)14有利地操作性地連接到馬達(dá)11和滾輪12，用于沿橫向于路徑P和方向A的方向T移動(dòng)馬達(dá)11和滾輪12。具體地，方向T垂直于方向A且在使用中水平地設(shè)置。在所示實(shí)施例中，傳感器15檢測(cè)磁性標(biāo)記Cl、C2、C3的相應(yīng)北極和南極之間的過(guò)渡，從而檢測(cè)磁性標(biāo)記C1、C2、C3的位置，因而，相對(duì)第一、第二和第三預(yù)層疊孔沿方向A的位置。此外，傳感器15檢測(cè)由磁性標(biāo)記C1、C2、C3產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而檢測(cè)磁性標(biāo)記Cl、C2、C3的相對(duì)位置，因而相對(duì)第一、第二和第三預(yù)層疊孔沿方向T的位置。更詳細(xì)地，裝置10包括
支撐馬達(dá)14和傳感器15的固定框架16 ；
能相對(duì)框架16沿方向T移動(dòng)且支承馬達(dá)11、滾輪12和相應(yīng)反滾輪的結(jié)構(gòu)17。具體地，框架16支撐沿方向T設(shè)置在結(jié)構(gòu)17的相應(yīng)相對(duì)側(cè)上且由橫桿32 (圖4)連接的一對(duì)元件31。傳感器15產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)M1、M2、M3，測(cè)量信號(hào)M1、M2、M3與沿方向A和T對(duì)應(yīng)于相應(yīng)磁性標(biāo)記Cl、C2、C3的第一、第二和第三預(yù)層疊孔的實(shí)際位置相關(guān)。單元I還包括(圖3):
由馬達(dá)14圍繞方向T旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的滾輪螺釘19 ；
緊固到螺釘19的凹螺釘20，從而在螺釘19圍繞方向T旋轉(zhuǎn)時(shí)沿方向T移動(dòng)；和 以未示出的方式連接到螺釘20和結(jié)構(gòu)17的板21。結(jié)構(gòu)17的底壁22包括多個(gè)滑塊23，滑塊23可沿方向T在相對(duì)于框架16固定的相應(yīng)引導(dǎo)件18上滑動(dòng)(圖2)。單元I還包括控制單元30 (僅在圖6中示意性地示出),其從傳感器15接收測(cè)量信號(hào)Ml、M2、M3且產(chǎn)生用于馬達(dá)11、14的控制信號(hào)S1、S2。具體地，控制單元30將預(yù)層疊孔相對(duì)于模具27的理論位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，且評(píng)估第一、第二和第三預(yù)層疊孔的檢測(cè)位置和相應(yīng)理論位置之間的差。
用于馬達(dá)11的控制信號(hào)SI導(dǎo)致卷筒物3沿方向A的附加位移。因此，馬達(dá)11使得卷筒物3沿方向A移動(dòng)的長(zhǎng)度是取決于控制信號(hào)SI的附加位移和標(biāo)稱恒定位移的代數(shù)和。更準(zhǔn)確地，由控制信號(hào)SI產(chǎn)生的卷筒物3沿方向A的附加位移與僅僅一個(gè)(即，第二)預(yù)層疊孔的檢測(cè)位置和理論位置之間的差相關(guān)。用于馬達(dá)14的控制信號(hào)S2導(dǎo)致卷筒物3沿方向T的附加位移且以如下方式產(chǎn)生。更準(zhǔn)確地，控制單元30針對(duì)部分24的第一、第二和第三預(yù)層疊孔中的每一個(gè)評(píng)估理論和檢測(cè)位置之間的距離；且評(píng)估所述距離的最大和最小值?？刂茊卧?0然后產(chǎn)生控制信號(hào)S2，控制信號(hào)S2使得卷筒物3沿方向T的位移等于最大和最小值之間的平均值。換句話說(shuō)，忽略與最大和最小值不同的預(yù)層疊孔的理論和檢測(cè)位置之間的距離。裝置25包括(圖5):
固定框架40，包括沿方向T延伸的多個(gè)引導(dǎo)件42 ；
馬達(dá)41，由框架40在相對(duì)于方向T的固定位置支撐；
能相對(duì)于框架40和馬達(dá)41沿方向T移動(dòng)的結(jié)構(gòu)43 ;和
馬達(dá)44 (圖I中示出)，裝配到結(jié)構(gòu)43且適合于使得卷筒物3沿方向A在模制站26的相對(duì)側(cè)上前移。裝置25還包括一對(duì)橡膠輪55 (圖5示出了其中僅僅一個(gè))，用于沿方向A引導(dǎo)卷筒物3且通過(guò)傳動(dòng)帶的干預(yù)由馬達(dá)44旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。更準(zhǔn)確地，傳動(dòng)帶纏繞到由馬達(dá)44旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪和旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輪55的第二皮帶輪上。馬達(dá)41移動(dòng)結(jié)構(gòu)43，因而沿方向T移動(dòng)馬達(dá)44，從而卷筒物3也沿方向T移動(dòng)。為此目的，馬達(dá)41通過(guò)以下的干預(yù)操作性地連接到結(jié)構(gòu)43
由馬達(dá)41圍繞方向T旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的滾輪螺釘45 ；
緊固到螺釘45的凹螺釘46，從而在螺釘45圍繞方向T旋轉(zhuǎn)時(shí)沿方向T移動(dòng)；和 連接到螺釘46和結(jié)構(gòu)43的底板49上(以未示出的方式)的板47。結(jié)構(gòu)43的底板49包括可在相應(yīng)引導(dǎo)件42上沿方向T滑動(dòng)的多個(gè)滑塊50。馬達(dá)41和44由控制單元30基于傳感器15產(chǎn)生的測(cè)量信號(hào)Ml、M2、M3控制。更準(zhǔn)確地，控制單元30產(chǎn)生用于馬達(dá)44的控制信號(hào)S3，導(dǎo)致卷筒物3沿方向A的附加位移。因此，馬達(dá)44沿方向A移動(dòng)卷筒物3的長(zhǎng)度為取決于控制信號(hào)S3的附加位移和標(biāo)稱恒定位移的代數(shù)和。更準(zhǔn)確地，由控制信號(hào)S3產(chǎn)生的卷筒物3沿方向A的附加位移與僅僅一個(gè)(即，第二)預(yù)層疊孔的檢測(cè)位置和理論位置之間的差相關(guān)。用于馬達(dá)14的控制信號(hào)S4導(dǎo)致卷筒物3沿方向T的位移且以如下方式產(chǎn)生。更準(zhǔn)確地，控制單元30針對(duì)部分24的第一、第二和第三預(yù)層疊孔中的每一個(gè)評(píng)估理論和檢測(cè)位置之間的距離；且評(píng)估所述距離的最大和最小值?？刂茊卧?0然后產(chǎn)生控制信號(hào)S4，控制信號(hào)S4使得卷筒物3沿方向T的位移等于最大和最小值之間的平均值。換句話說(shuō)，忽略與最大和最小值不同的預(yù)層疊孔的理論和檢測(cè)位置之間的距離。馬達(dá)11、44沿方向A移動(dòng)卷筒物3相同長(zhǎng)度。更準(zhǔn)確地，馬達(dá)44沿路徑P朝向模具27拉動(dòng)卷筒物3，而馬達(dá)11給卷筒物3提供合適張力水平。馬達(dá)14、41使得相應(yīng)結(jié)構(gòu)17、43和從而卷筒物3沿方向T移動(dòng)相同長(zhǎng)度。換句話說(shuō)，馬達(dá)11、44 ;14、41同步。在下文將僅僅參考一個(gè)部分24和相對(duì)第一、第二和第三預(yù)層疊孔以及對(duì)應(yīng)磁性標(biāo)記Cl、C2、C3描述裝置10和單元I的操作。設(shè)置有預(yù)層疊孔和磁性標(biāo)記Cl、C2、C3的卷筒物3沿路徑P從卷軸3展開(kāi)。
裝置10、25逐步地且水平地移動(dòng)卷筒物3通過(guò)模制站26，模具27將形成相應(yīng)開(kāi)啟裝置4的塑料材料噴射到卷筒物3上相應(yīng)預(yù)層疊孔處。傳感器15檢測(cè)磁性標(biāo)記C1、C2、C3的存在,且產(chǎn)生與對(duì)應(yīng)第一、第二和第三預(yù)層疊孔沿方向A、T的實(shí)際位置有關(guān)的測(cè)量信號(hào)M1、M2、M3?？刂茊卧?0接收測(cè)量信號(hào)Ml、M2、M3 ;評(píng)估第一、第二和第三預(yù)層疊孔沿方向A、T的實(shí)際位置和理論位置之間的差；且產(chǎn)生用于馬達(dá)11、14 ;44、41的控制信號(hào)SI、S2、S3、S4。具體地，馬達(dá)11和44沿方向A同時(shí)移動(dòng)卷筒物3相同長(zhǎng)度。更準(zhǔn)確地，馬達(dá)44沿路徑P朝向模具27拉動(dòng)卷筒物3，而馬達(dá)11給卷筒物3提供合適張力水平。控制信號(hào)SI與第二預(yù)層疊孔沿方向A的檢測(cè)位置和理論位置之間的差相關(guān)。馬達(dá)11使得卷筒物3沿方向A移動(dòng)的長(zhǎng)度是標(biāo)稱位移和取決于控制信號(hào)SI的附加位移的代數(shù)和。馬達(dá)14使得卷筒物3沿方向T位移由控制單元30產(chǎn)生的控制信號(hào)S2確定的長(zhǎng)度。具體地，控制單元30
針對(duì)部分24的第一、第二和第三預(yù)層疊孔中的每一個(gè)評(píng)估理論和檢測(cè)位置之間的距
離；
評(píng)估所述距離的最大和最小值；以及
產(chǎn)生控制信號(hào)S2，控制信號(hào)S2使得卷筒物3沿方向T的位移等于最大和最小值之間的平均值。馬達(dá)14由控制信號(hào)S2控制且圍繞方向T旋轉(zhuǎn)滾輪螺釘19，從而引起螺釘20、板21和整個(gè)結(jié)構(gòu)17沿該方向T的平移。更準(zhǔn)確地，當(dāng)板21沿方向T移動(dòng)時(shí)，滑塊23在相應(yīng)引導(dǎo)件18上沿這種方向T滑動(dòng)。結(jié)構(gòu)17沿方向T的位移使得馬達(dá)11、滾輪12和因而卷筒物3沿方向T移動(dòng)，一直到在第一、第二和第三預(yù)層疊孔到達(dá)模制站26時(shí)將第一、第二和第三預(yù)層疊孔設(shè)置在相應(yīng)正確位置。當(dāng)?shù)谝?、第二和第三預(yù)層疊孔到達(dá)模制站26時(shí)，相應(yīng)模具27將塑料材料噴射到卷筒物3上，從而在相應(yīng)預(yù)層疊孔處形成相應(yīng)開(kāi)啟裝置4。
控制信號(hào)S3與第二預(yù)層疊孔沿方向A的檢測(cè)位置和理論位置之間的差相關(guān)。馬達(dá)44沿方向A前移卷筒物3的長(zhǎng)度為標(biāo)稱位移和取決于控制信號(hào)S3的附加位移的代數(shù)和。馬達(dá)41使得卷筒物3沿方向T位移由控制單元30產(chǎn)生的控制信號(hào)S4確定的長(zhǎng)度。具體地，控制單元30
針對(duì)部分24的第一、第二和第三預(yù)層疊孔中的每一個(gè)評(píng)估理論和檢測(cè)位置之間的距
離； 評(píng)估所述距離的最大和最小值；以及
產(chǎn)生控制信號(hào)S4，控制信號(hào)S4使得卷筒物3沿方向T的位移等于最大和最小值之間的平均值。馬達(dá)41圍繞方向T旋轉(zhuǎn)滾輪螺釘45，從而引起螺釘46、板47和整個(gè)結(jié)構(gòu)43沿該方向T的平移。更準(zhǔn)確地，當(dāng)板47沿方向T移動(dòng)時(shí)，滑塊50在相應(yīng)引導(dǎo)件42上沿這種方向T滑動(dòng)。結(jié)構(gòu)43的移動(dòng)使得馬達(dá)44和輪55和因而卷筒物3沿方向T移動(dòng)，一直到在預(yù)層疊孔到達(dá)模制站26時(shí)將預(yù)層疊孔設(shè)置在相應(yīng)正確位置。由于控制信號(hào)S2、S4相等，因而，馬達(dá)14、41使得卷筒物3沿方向T移動(dòng)相同長(zhǎng)度。從前述描述將清楚根據(jù)本發(fā)明的裝置10和方法的優(yōu)點(diǎn)。具體地，馬達(dá)14的操作導(dǎo)致馬達(dá)11、滾輪12和因而卷筒物3沿方向T移動(dòng)。因而，卷筒物3的第一、第二和第三預(yù)層疊孔可沿方向T相對(duì)于對(duì)應(yīng)模具27設(shè)置在正確位置，從而校正預(yù)層疊孔在卷軸內(nèi)的可能未對(duì)齊。由于卷筒物3基本上不相對(duì)于滾輪12沿方向T移動(dòng)，因而與在EP-A-122169中公開(kāi)且在本說(shuō)明書背景技術(shù)部分提及的裝置的抓握構(gòu)件的操作導(dǎo)致的應(yīng)力相比，很大程度上減少卷筒物3上的總體得到應(yīng)力。此外，裝置10不包括抓握構(gòu)件，也不包括適合于將抓握構(gòu)件朝向卷筒物3傾斜的機(jī)械組。因而，裝置10的總體設(shè)計(jì)與EP-A-122169中公開(kāi)的裝置相比非常簡(jiǎn)單。最后，馬達(dá)11、44由控制信號(hào)SI、S3控制，從而產(chǎn)生卷筒物3沿方向A的附加移動(dòng)。這種附加移動(dòng)將第一、第二和第三預(yù)層疊孔相對(duì)于相對(duì)模具27也沿方向A設(shè)置在正確位置。然而應(yīng)當(dāng)清楚，可以對(duì)裝置10和方法進(jìn)行變化，而不偏離由所附權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于將包裝材料卷筒物(3)沿路徑(P)朝向應(yīng)用站(26)供應(yīng)的裝置(10);所述包裝材料包括在使用時(shí)所述應(yīng)用站(26)應(yīng)用相應(yīng)開(kāi)啟裝置(4)的多個(gè)區(qū)域； 所述裝置(10)包括 前移機(jī)構(gòu)(11、12)，用于將所述卷筒物(3)沿平行于所述路徑(P)的第一方向(A)前移； 傳感器(15)，用于產(chǎn)生與所述區(qū)域的位置有關(guān)的多個(gè)測(cè)量信號(hào)(Ml、M2、M3);和 第一馬達(dá)(14)，能基于所述測(cè)量信號(hào)(M1、M2、M3)中的至少一個(gè)控制； 其特征在于，所述第一馬達(dá)(14)操作性地連接到所述前移機(jī)構(gòu)(11、12)，用于沿橫向于所述路徑(P )的第二方向(T )移動(dòng)所述前移機(jī)構(gòu)(11、12 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，包括控制單元(30)，所述控制單元(30)在使用時(shí)從所述傳感器(15)接收所述測(cè)量信號(hào)(M1、M2、M3)，且基于所述測(cè)量信號(hào)(M1、M2、M3)中的至少一個(gè)產(chǎn)生用于所述第一馬達(dá)(14)的第一控制信號(hào)(S2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)量信號(hào)(M1、M2、M3)與由所述卷筒物(3)攜帶的相應(yīng)磁性標(biāo)記(C1、C2、C3)的位置相關(guān)； 所述磁性標(biāo)記(C1、C2、C3)的位置與相應(yīng)所述區(qū)域的位置相關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述前移機(jī)構(gòu)(11、12)包括第二馬達(dá)(11)，用于將所述包裝材料沿所述第一方向(A)前移；所述第二馬達(dá)(11)能使用由所述控制單元(30)基于所述測(cè)量信號(hào)(Ml、M2、M3)中的至少一個(gè)產(chǎn)生的第二控制信號(hào)(SI)控制。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，包括 支承所述第一馬達(dá)(14)的固定框架(16);以及 結(jié)構(gòu)(17)，能相對(duì)于所述框架(16)沿所述第二方向(T)移動(dòng)且所述前移機(jī)構(gòu)(11、12)裝配到所述結(jié)構(gòu)(17)上。
6.一種將多個(gè)所述開(kāi)啟裝置(4)應(yīng)用于所述相應(yīng)區(qū)域上的單元，包括 所述應(yīng)用站(26)； 根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置參考所述包裝材料沿所述路徑(P)的前移方向設(shè)置在所述應(yīng)用站(26)的上游；和 附加裝置(25)，參考所述包裝材料沿所述路徑(P)的前移方向設(shè)置在所述應(yīng)用站(26)的下游； 繼而，所述附加裝置(25)包括 附加前移機(jī)構(gòu)(44)，用于沿所述路徑(P)前移所述卷筒物(3 );以及第三馬達(dá)(41)，操作性地連接到所述附加前移機(jī)構(gòu)(44)，用于沿所述第二方向(T)移動(dòng)所述附加前移機(jī)構(gòu)(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單元，權(quán)利要求6從屬于權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)，其特征在于，所述第三馬達(dá)(44)能通過(guò)由所述控制單元(30)基于所述測(cè)量信號(hào)(M1、M2、M3)中的至少一個(gè)產(chǎn)生的第三控制信號(hào)(S4)控制，且操作性地連接到所述附加前移機(jī)構(gòu)(44)，用于沿所述第二方向(T )前移所述附加前移機(jī)構(gòu)(44 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的單元，其特征在于，所述應(yīng)用站(26)是模制站，所述區(qū)域是在使用時(shí)所述應(yīng)用站(26)應(yīng)用相應(yīng)所述開(kāi)啟裝置(4)的預(yù)層疊孔。
9.一種用于將包裝材料卷筒物沿路徑(P)朝向應(yīng)用站(26)供應(yīng)的方法；所述包裝材料包括所述應(yīng)用站(26)應(yīng)用相應(yīng)開(kāi)啟裝置(4)的多個(gè)區(qū)域； 所述方法包括以下步驟 使用第一前移機(jī)構(gòu)(11、12)將所述卷筒物(3)沿平行于所述路徑(P)的第一方向(A)前移； 檢測(cè)所述區(qū)域的位置；和 產(chǎn)生與所述區(qū)域的位置有關(guān)的多個(gè)測(cè)量信號(hào)(M1、M2、M3)； 所述方法的特征在于包括步驟基于所述測(cè)量信號(hào)(Ml、M2、M3)中的至少一個(gè)沿橫向于所述路徑(P)的第二方向(T)橫向移動(dòng)所述第一前移機(jī)構(gòu)(11、12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述產(chǎn)生步驟包括步驟檢測(cè)由所述卷筒物(3)攜帶的多個(gè)磁性標(biāo)記((1、02、03)的位置，所述多個(gè)磁性標(biāo)記((1、02、03)的位置與所述區(qū)域的位置相關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述前移步驟包括將所述卷筒物的具有給定數(shù)量區(qū)域的部分(24)逐步前移的步驟； 所述產(chǎn)生步驟包括以下步驟 評(píng)估所述給定數(shù)量中的每個(gè)區(qū)域的檢測(cè)和理論位置之間的差；以及 評(píng)估所述差的最大和最小值； 所述橫向移動(dòng)步驟包括步驟沿所述第二方向(T)且基于所述差的所述最大和最小值之間的平均值來(lái)移動(dòng)所述前移機(jī)構(gòu)(11、12 )。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述前移步驟包括將所述卷筒物(3)基于所述測(cè)量信號(hào)(M1、M2、M3)中的至少一個(gè)前移的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求12在從屬于權(quán)利要求11時(shí)所述的方法，其特征在于，所述前移步驟基于所述給定數(shù)量中的僅僅一個(gè)區(qū)域的檢測(cè)位置和理論位置之間的差執(zhí)行。
14.一種將多個(gè)所述開(kāi)啟裝置應(yīng)用于所述相應(yīng)區(qū)域上的方法，包括 根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的從所述應(yīng)用站(26)上游供應(yīng)的方法的步驟； 使用附加前移機(jī)構(gòu)(44)從所述應(yīng)用站(26)下游沿所述路徑(P)進(jìn)一步前移所述卷筒物(3)的步驟；以及 基于所述測(cè)量信號(hào)(Ml、M2、M3)沿橫向于所述路徑(P)的所述第二方向(T)橫向移動(dòng)所述附加前移機(jī)構(gòu)(44)的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述橫向移動(dòng)所述前移機(jī)構(gòu)(11、12)的步驟包括沿所述第二方向(T)移動(dòng)所述第一前移機(jī)構(gòu)(11、12)第一距離的步驟；所述橫向移動(dòng)所述附加前移機(jī)構(gòu)(44)的步驟包括沿所述第二方向(T)移動(dòng)所述附加前移機(jī)構(gòu)(44)所述第一距離的步驟。
16.一種可裝載到裝置(10 )的控制單元(30 )上的軟件產(chǎn)品，所述裝置(10 )用于將包裝材料卷筒物朝向所述應(yīng)用站(26)供應(yīng)，且所述軟件產(chǎn)品在執(zhí)行時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求9至15中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
全文摘要
描述了一種用于將包裝材料卷筒物(3)沿路徑(P)朝向應(yīng)用站(26)供應(yīng)的裝置(10)；包裝材料包括應(yīng)用站(26)應(yīng)用相應(yīng)開(kāi)啟裝置(4)的多個(gè)預(yù)層疊孔；所述裝置(10)包括前移機(jī)構(gòu)(11、12)，用于將所述卷筒物(3)沿平行于路徑(P)的第一方向(A)前移；傳感器(15)，用于產(chǎn)生與預(yù)層疊孔的位置有關(guān)的多個(gè)測(cè)量信號(hào)(M1、M2、M3)；和第一馬達(dá)(14)，能基于測(cè)量信號(hào)(M1、M2、M3)控制；第一馬達(dá)(14)操作性地連接到前移機(jī)構(gòu)(11、12)，用于沿橫向于路徑(P)的第二方向(T)移動(dòng)前移機(jī)構(gòu)(11、12)。
文檔編號(hào)B65B61/18GK102741125SQ201180009039
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者D.安德烈?jiàn)W蒂, D.帕拉迪諾, E.洛蒂, F.塔弗納里, G.埃斯波西托, L.萊奧納迪, M.卡雷里, M.里科, P.阿爾格里 申請(qǐng)人:利樂(lè)拉瓦爾集團(tuán)及財(cái)務(wù)有限公司