專利名稱：軸承智能立體庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸或貯存裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸承智能立體庫(kù)。
背景技術(shù)：
軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件。傳統(tǒng)軸承智能立體庫(kù)中，軸承入庫(kù)內(nèi)徑參數(shù)需要手工錄入，且對(duì)軸承內(nèi)徑缺乏高精度測(cè)量機(jī)構(gòu)，存放和取出是人工操作。對(duì)軸承的合理測(cè)量、存放、取出的需求催生了智能立體庫(kù)的應(yīng)用，智能立體庫(kù)是采用機(jī)械裝置在多傳感器感知條件下，及在工控設(shè)備協(xié)調(diào)指揮下，根據(jù)實(shí)際需要對(duì)貨物實(shí)現(xiàn)存取動(dòng)態(tài)管理的一套智能機(jī)電設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中，智能立體庫(kù)對(duì)貨物收儲(chǔ)、取出過(guò)程利用的是地面以上空間，使得地上空間裝置繁復(fù)、布線凌亂，各系統(tǒng)之間易受干擾，導(dǎo)致貨物輸送出現(xiàn)錯(cuò)誤，而軸承一旦墜落，會(huì)發(fā)生很嚴(yán)重的安全事故。而且現(xiàn)行智能立體庫(kù)不能有效的整合測(cè)量、入庫(kù)、存放和選配功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種軸承智能立體庫(kù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中軸承庫(kù)存放取出不便的缺點(diǎn)。技術(shù)方案如下一種軸承智能立體庫(kù)，包括立體貨架，還包括軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、入庫(kù)系統(tǒng)、出庫(kù)系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)，所述軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、入庫(kù)系統(tǒng)、出庫(kù)系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)布置在所述立體貨架周圍；所述軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)通過(guò)入庫(kù)系統(tǒng)連接到所述立體貨架，所述數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)通過(guò)電纜分別連接所述軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、入庫(kù)系統(tǒng)和出庫(kù)系統(tǒng)。進(jìn)一步所述出庫(kù)系統(tǒng)包括堆垛機(jī)、鏈條輸送機(jī)、垂直升降機(jī)、輸送小車和輥道，所述輸送小車設(shè)置在所述地下運(yùn)輸通道中，所述鏈條輸送機(jī)設(shè)置在所述內(nèi)徑測(cè)量機(jī)與所述貨架之間和所述貨架與所述垂直升降機(jī)之間。進(jìn)一步所述鏈條輸送機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有軸承托板和光電開(kāi)關(guān)，在所述軸承托板上設(shè)有軸承到位極限位。進(jìn)一步所述垂直升降機(jī)上設(shè)置有電動(dòng)推桿和吊籃，所述電動(dòng)推桿與所述吊籃相連接。進(jìn)一步所述地下運(yùn)輸通道中設(shè)置有并排的兩個(gè)所述輸送小車。進(jìn)一步所述輸送小車上設(shè)置有軸承座和傳感器。進(jìn)一步所述出庫(kù)系統(tǒng)設(shè)置有提升旋轉(zhuǎn)裝置，所述提升旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有所述吊籃、 電動(dòng)推桿和擺動(dòng)汽缸；所述擺動(dòng)汽缸設(shè)置在所述提升旋轉(zhuǎn)裝置的頂部，所述擺動(dòng)汽缸、電動(dòng)推桿和吊籃順次連接。進(jìn)一步在所述垂直升降機(jī)與所述地下運(yùn)輸通道之間以及所述地下運(yùn)輸通道與所述提升旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)置有蓋板。[0013]技術(shù)效果如下I、本實(shí)用新型是集軸承內(nèi)徑測(cè)量、入庫(kù)、存放、選配和出庫(kù)多項(xiàng)功能于一體的智能軸承智能立體庫(kù)。2、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了軸承存取的全自動(dòng)化管理，減輕了人工作業(yè)強(qiáng)度，提高了工作效率和軸承配套精度，有效提高了工作效率和工作質(zhì)量。3、本實(shí)用新型的出庫(kù)系統(tǒng)的部分裝置設(shè)置于地下，充分利用地下空間，保證輸送高效安全。4、本實(shí)用新型采用激光定位尋址的方式，控制精度高，采用多種傳感器確保動(dòng)作的可靠安全。5、本實(shí)用新型的堆垛機(jī)驅(qū)動(dòng)控制全部采用調(diào)壓變頻控制，加減速度曲線控制，走行運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)慣性力小，系統(tǒng)采用全閉環(huán)控制，控制可靠性高。6、本實(shí)用新型效率可以達(dá)到平均4分鐘存放取出一套軸承，日取送軸承最大量可以達(dá)到150套以上。7、本實(shí)用新型的出庫(kù)系統(tǒng)采用垂直升降機(jī)，保證了軸承在垂向運(yùn)行過(guò)程中平穩(wěn)可靠。

圖I是本實(shí)用新型軸承智能立體庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型軸承智能立體庫(kù)俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中內(nèi)徑測(cè)量機(jī)和鏈條輸送機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中垂直升降機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中輸送小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中提升旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
軸承智能立體庫(kù)是集軸承內(nèi)徑測(cè)量、入庫(kù)、存放、配對(duì)選取、出庫(kù)多項(xiàng)功能于一體的智能軸承管理系統(tǒng)。軸承智能立體庫(kù)整體上包括立體貨架、軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、入庫(kù)系統(tǒng)、出庫(kù)系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)幾個(gè)部分，軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、入庫(kù)系統(tǒng)、出庫(kù)系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)都是圍繞立體貨架進(jìn)行布置。軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)通過(guò)入庫(kù)系統(tǒng)連接到軸承立體貨架，從而將檢測(cè)后的軸承放置在立體貨架的指定貨位。據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)通過(guò)電纜分別連接軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、入庫(kù)系統(tǒng)和出庫(kù)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)用于記錄軸承基本信息，以及控制入庫(kù)系統(tǒng)與出庫(kù)系統(tǒng)的操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。I、立體貨架軸承立體貨架作為軸承智能立體庫(kù)軸承存放處，結(jié)合實(shí)際需求及場(chǎng)地情況，采用2排、32列、8層牛腿焊接式貨架，共502個(gè)軸承貨位，其單元存儲(chǔ)尺寸為 L400XD300XH350mm。2、軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)是采用非接觸測(cè)量技術(shù)的高精度軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)構(gòu)，其測(cè)量精度不低于5 μ m,有效保證了壓裝可靠性。軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)由測(cè)量部分、測(cè)量支持部分、重復(fù)測(cè)量部分組成。測(cè)量部分作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，采用了高精度激光位移傳感器，性能穩(wěn)定，精度高。測(cè)量支持部分由傳感器安裝座和標(biāo)準(zhǔn)圈組成。安裝座起到固定激光位移傳感器和控制軸承姿態(tài)的作用，保證測(cè)量的準(zhǔn)確，標(biāo)準(zhǔn)圈作為系統(tǒng)初始狀態(tài)對(duì)傳感器校正的裝置，保證惡劣工作條件下測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定和準(zhǔn)確。重復(fù)測(cè)量部分是依據(jù)規(guī)范對(duì)軸承重復(fù)測(cè)量以求得測(cè)量結(jié)果減少隨機(jī)誤差，由旋轉(zhuǎn)軸、膠輪、汽缸、壓力桿協(xié)同使待測(cè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到重復(fù)測(cè)量不同位置的目的。將待測(cè)軸承放入內(nèi)徑測(cè)量機(jī)，內(nèi)徑測(cè)量機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圈對(duì)傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)后， 兩測(cè)量臂由水平氣缸推動(dòng)沿軸承徑向伸入軸承內(nèi)側(cè)，由于激光安裝座和承壓板間裝有彈簧，此時(shí)壓力桿在汽缸作用下使激光安裝座貼近承壓板，保證可以自由深入軸承。在到達(dá)測(cè)量位置后，水平汽缸停止動(dòng)作，垂向汽缸升起，壓力桿上升，激光安裝座在彈簧彈力作用下實(shí)現(xiàn)和軸承內(nèi)圈密貼，由于傳感器位于激光安裝座橫臂的垂直平分線上，保證傳感器過(guò)軸承待測(cè)切面圓心，傳感器測(cè)定位移值，根據(jù)幾何關(guān)系，可得出軸承內(nèi)徑，完成第一次測(cè)量。為保證測(cè)量準(zhǔn)確，要對(duì)同一軸承不同位置進(jìn)行重復(fù)測(cè)量，系統(tǒng)通過(guò)如下步驟實(shí)施 垂向汽缸下壓，使壓力桿下降，壓迫激光安裝座下降，使測(cè)量及測(cè)量支持部分處于軸承內(nèi)部，且和軸承無(wú)接觸。此時(shí)支撐軸承的膠輪在鏈輪帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，垂向汽缸上升，使壓力桿上升，激光安裝座在彈簧彈力作用下實(shí)現(xiàn)和軸承內(nèi)圈密貼，開(kāi)始測(cè)量，完成重復(fù)測(cè)量。至此，完整測(cè)量過(guò)程完成，垂向汽缸下降，使壓力桿下降，帶動(dòng)激光安裝座下降后，橫向汽缸將測(cè)量、測(cè)量支持部分從軸承內(nèi)收回，位于軸承下方的推桿在汽缸作用下，將軸承頂入入庫(kù)系統(tǒng)。3、入庫(kù)系統(tǒng)入庫(kù)系統(tǒng)是軸承經(jīng)過(guò)內(nèi)徑測(cè)量以后，在庫(kù)存管理系統(tǒng)控制下，多傳感器協(xié)同下，將指定軸承送入指定貨位的一系列傳送裝置的總稱。入庫(kù)系統(tǒng)由鏈條輸送機(jī)、堆垛機(jī)組成。測(cè)量過(guò)內(nèi)徑的軸承由鏈條輸送機(jī)送至入庫(kù)貨位，其中鏈條輸送機(jī)動(dòng)力由減速電機(jī)組提供，易于控制。減速電機(jī)組帶動(dòng)法蘭盤通過(guò)軸傳動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)裝有擋塊的鏈條，推動(dòng)軸承到指定位置。堆垛機(jī)將處于入庫(kù)貨位的軸承取出、輸送、放置在立體貨架的指定貨位。此時(shí)，軸承入庫(kù)過(guò)程達(dá)成。4、出庫(kù)系統(tǒng)出庫(kù)系統(tǒng)由堆垛機(jī)、鏈條輸送機(jī)、兩套垂直升降機(jī)、輸送小車、及輥道組成。堆垛機(jī)負(fù)責(zé)從立體貨架準(zhǔn)確取出指定軸承，送至鏈條輸送機(jī)；鏈條輸送機(jī)將軸承送至垂直升降機(jī)吊籃前，滾入吊籃，吊籃兩側(cè)擋邊及凹槽設(shè)計(jì)，固定了軸承位置、姿態(tài)，垂直升降機(jī)利用電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)下降(及提升)動(dòng)作，將軸承送至地下輸送通道。輸送小車在地下輸送通道依靠電機(jī)所提供的動(dòng)力沿軌道往返于通道兩側(cè)的垂直升降機(jī)，小車頂部托架特殊設(shè)計(jì)，保證了小車穩(wěn)定自如地從垂直升降機(jī)取送軸承。出庫(kù)方向處垂直提升機(jī)從小車處取得軸承，控制機(jī)構(gòu)從傳感器得到信號(hào)信息，使電動(dòng)推桿動(dòng)作，提升軸承至地平面上，旋轉(zhuǎn)汽缸在傳感器的控制下，使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)90°，恰好轉(zhuǎn)至輥道入口處，汽缸推桿將軸承推入輥道。5、數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)[0046]數(shù)據(jù)、庫(kù)存管理系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，是所有其他系統(tǒng)的指揮控制中心，由2臺(tái)工控機(jī)、I臺(tái)服務(wù)器及相關(guān)軟件組成。其中，兩臺(tái)工控機(jī)負(fù)責(zé)軸承信息錄入、軸承內(nèi)徑自動(dòng)測(cè)量、入庫(kù)控制，服務(wù)器負(fù)責(zé)軸承選配、出庫(kù)控制。入庫(kù)、測(cè)量階段，將拆包后的軸承放入內(nèi)徑測(cè)量機(jī)，對(duì)錄入基本信息后的軸承自動(dòng)測(cè)量?jī)?nèi)徑，并將信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)。繼而軸承通過(guò)鏈條輸送機(jī)運(yùn)送至入庫(kù)貨位， 堆垛機(jī)在庫(kù)存管理系統(tǒng)控制之下，將軸承放入指定貨位。配對(duì)、出庫(kù)階段，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)根據(jù)軸頸數(shù)據(jù)，選取適合的軸承，通過(guò)庫(kù)存管理系統(tǒng)控制堆垛機(jī)取出對(duì)應(yīng)的軸承，將其放入鏈條輸送機(jī)運(yùn)送至垂直升降機(jī)，隨著升降機(jī)送至地下輸送通道，交付給地下通道的小車，由小車輸送至通道另一頭的升降機(jī)，經(jīng)由升降機(jī)提升至輥道，送至壓裝機(jī)。
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做詳細(xì)描述。如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型軸承智能立體庫(kù)中，立體貨架14布置在地表，地下輸送通道設(shè)置在地表之下，地下輸送通道中設(shè)置有輸送小車17。內(nèi)徑測(cè)量機(jī)11與立體貨架14之間、立體貨架14與垂直升降機(jī)16之間設(shè)置有鏈條輸送機(jī)12。堆垛機(jī)13設(shè)置在鏈條輸送機(jī)與貨架之間。如圖3所示，是本實(shí)用新型中內(nèi)徑測(cè)量機(jī)和鏈條輸送機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；內(nèi)徑測(cè)量機(jī)11用于測(cè)量軸承內(nèi)徑。本優(yōu)選實(shí)施例中內(nèi)徑測(cè)量機(jī)11采用非接觸測(cè)量技術(shù)，保證其測(cè)量精度不低于5 μ m。鏈條輸送機(jī)12的兩側(cè)設(shè)置有軸承托板121和光電開(kāi)關(guān)。本優(yōu)選實(shí)施例中軸承托板121選用IOmm鋼板，在軸承托板121上設(shè)有軸承到位極限位。當(dāng)內(nèi)徑測(cè)量機(jī)11測(cè)量完畢后，內(nèi)徑測(cè)量機(jī)11中的推桿將軸承推入鏈條輸送機(jī)12， 鏈條輸送機(jī)12將軸承運(yùn)動(dòng)到貨架14中間的入庫(kù)位，堆垛機(jī)13將軸承放到貨架14中，入庫(kù)工作完成。如圖4所示，是本實(shí)用新型中垂直升降機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；垂直升降機(jī)16上設(shè)置有電動(dòng)推桿和吊籃162 ；電動(dòng)推桿與吊籃162相連接。當(dāng)堆垛機(jī)14將選好的軸承放在鏈條輸送機(jī)12上，軸承被送到垂直升降機(jī)16的吊籃162中，吊籃162在電動(dòng)推桿的帶動(dòng)下將軸承放到在地下運(yùn)輸通道內(nèi)等待的輸送小車17中。如圖5所示，是本實(shí)用新型中輸送小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；輸送小車17設(shè)置在地下運(yùn)輸通道中，本優(yōu)選實(shí)施例中，地下運(yùn)輸通道中設(shè)置有并排的兩個(gè)輸送小車17。輸送小車 17上設(shè)置有軸承座171和傳感器；軸承座171用來(lái)承載軸承。軸承通過(guò)地下運(yùn)輸通道中的輸送小車17被運(yùn)送到提升旋轉(zhuǎn)裝置18旁。如圖6所示，是本實(shí)用新型中提升旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；提升旋轉(zhuǎn)裝置18 設(shè)置有吊籃162、電動(dòng)推桿和擺動(dòng)汽缸；擺動(dòng)汽缸設(shè)置在提升旋轉(zhuǎn)裝置18的頂部，擺動(dòng)汽缸、電動(dòng)推桿和吊籃162順次連接。輸送小車17上的軸承被送到提升旋轉(zhuǎn)裝置18的吊籃162后，電動(dòng)推桿將吊籃162 提起，當(dāng)?shù)趸@162到旋轉(zhuǎn)位后，吊籃162與電動(dòng)推桿在擺動(dòng)汽缸的作用下旋轉(zhuǎn)90度。當(dāng)?shù)趸@162上升到一定高度時(shí)，將軸承推入輥道19中。為了更安全的使用本實(shí)用新型，在垂直升降機(jī)16與地下運(yùn)輸通道之間、地下運(yùn)輸通道與提升旋轉(zhuǎn)裝置18之間設(shè)置有蓋板。蓋板在軸承智能立體庫(kù)不工作時(shí)為封閉狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種軸承智能立體庫(kù)，包括立體貨架，其特征在于還包括軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、入庫(kù)系統(tǒng)、出庫(kù)系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)，所述軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、入庫(kù)系統(tǒng)、出庫(kù)系統(tǒng)、地下輸送通道和數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)布置在所述立體貨架周圍；所述軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)通過(guò)入庫(kù)系統(tǒng)連接到所述立體貨架，所述數(shù)據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)通過(guò)電纜分別連接所述軸承內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、入庫(kù)系統(tǒng)和出庫(kù)系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的軸承智能立體庫(kù)，其特征在于所述出庫(kù)系統(tǒng)包括堆垛機(jī)、鏈條輸送機(jī)、垂直升降機(jī)、輸送小車和輥道，所述輸送小車設(shè)置在所述地下運(yùn)輸通道中，所述鏈條輸送機(jī)設(shè)置在所述內(nèi)徑測(cè)量機(jī)與所述貨架之間和所述貨架與所述垂直升降機(jī)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的軸承智能立體庫(kù)，其特征在于所述鏈條輸送機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有軸承托板和光電開(kāi)關(guān)，在所述軸承托板上設(shè)有軸承到位極限位。
4.如權(quán)利要求2所述的軸承智能立體庫(kù)，其特征在于所述垂直升降機(jī)上設(shè)置有電動(dòng)推桿和吊籃，所述電動(dòng)推桿與所述吊籃相連接。
5.如權(quán)利要求2所述的軸承智能立體庫(kù)，其特征在于所述地下運(yùn)輸通道中設(shè)置有并排的兩個(gè)所述輸送小車。
6.如權(quán)利要求5所述的軸承智能立體庫(kù)，其特征在于所述輸送小車上設(shè)置有軸承座和傳感器。
7.如權(quán)利要求2所述的軸承智能立體庫(kù)，其特征在于所述出庫(kù)系統(tǒng)設(shè)置有提升旋轉(zhuǎn)裝置，所述提升旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有所述吊籃、電動(dòng)推桿和擺動(dòng)汽缸；所述擺動(dòng)汽缸設(shè)置在所述提升旋轉(zhuǎn)裝置的頂部，所述擺動(dòng)汽缸、電動(dòng)推桿和吊籃順次連接。
8.如權(quán)利要求I所述的軸承智能立體庫(kù)，其特征在于在所述垂直升降機(jī)與所述地下運(yùn)輸通道之間以及所述地下運(yùn)輸通道與所述提升旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)置有蓋板。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸承智能立體庫(kù)，包括貨架、內(nèi)徑測(cè)量機(jī)、垂直升降機(jī)、地下運(yùn)輸通道和提升旋轉(zhuǎn)裝置順次連接；地下運(yùn)輸通道中設(shè)置有輸送小車，內(nèi)徑測(cè)量機(jī)與貨架之間、貨架與垂直升降機(jī)之間設(shè)置有鏈條輸送機(jī)。本實(shí)用新型是集軸承內(nèi)徑測(cè)量、入庫(kù)、存放、選配和出庫(kù)多項(xiàng)功能于一體的智能軸承智能立體庫(kù)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了軸承存取的全自動(dòng)化管理，減輕了人工作業(yè)強(qiáng)度，提高了工作效率和軸承配套精度，有效提高了工作效率和工作質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202346270SQ20112051814
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者徐大洲, 曹亮, 趙影超, 龔婷 申請(qǐng)人:北京福斯達(dá)軌道交通技術(shù)有限公司